本發(fā)明涉及焊槍中所使用的氣缸零部件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊槍氣缸、焊槍氣缸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

焊槍氣缸為用于焊槍上的氣缸，通過(guò)氣缸作用推動(dòng)焊槍的槍臂移動(dòng)或擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接。

現(xiàn)有技術(shù)中，申請(qǐng)?zhí)枮?01210195236.6的中國(guó)專利申請(qǐng)文件，公開(kāi)了一種多級(jí)推缸。申請(qǐng)?zhí)枮?01110309380.3的中國(guó)專利申請(qǐng)文件，公開(kāi)了一種具有兩段直線行程的四氣室氣缸。

上述兩種氣缸均采用了內(nèi)外缸筒相套的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)普通雙行程串聯(lián)氣缸全長(zhǎng)的縮短，但均需要對(duì)內(nèi)置氣缸單獨(dú)供氣。并且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易制作且容易發(fā)生空氣泄漏，導(dǎo)致作動(dòng)不良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)需單獨(dú)對(duì)內(nèi)置氣缸單獨(dú)供氣，并能通過(guò)活塞復(fù)位來(lái)帶動(dòng)內(nèi)置氣缸復(fù)位的焊槍氣缸及焊槍氣缸系統(tǒng)。

第一方面，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種焊槍氣缸，包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸包括第一缸筒、第一活塞和第一活塞桿，所述第二氣缸包括第二缸筒、第二活塞和第二活塞桿；在所述第一缸筒與所述第二缸筒之間還設(shè)置有第一中間端蓋，所述第一缸筒的另一端具有前端蓋，所述第二缸筒的另一端具有后端蓋；所述第二活塞桿穿過(guò)所述第一中間端蓋并與所述第一活塞桿連接；在所述第二缸筒內(nèi)還滑動(dòng)地設(shè)置有內(nèi)置氣缸，所述第二活塞滑動(dòng)地配置在所述內(nèi)置氣缸內(nèi)；在所述前端蓋 上設(shè)置有用于所述第一氣缸換氣的第一換氣口，所述第一中間端蓋上設(shè)置用于所述第一氣缸換氣的第二換氣口和與所述第一氣缸連接的氣缸進(jìn)行呼吸的第一呼吸口，所述后端蓋上設(shè)置有用于所述第二氣缸換氣的第三換氣口；所述第二活塞桿內(nèi)還具有第一通氣管路，所述第一通氣管路的后端開(kāi)口處于所述第二活塞與所述內(nèi)置氣缸的內(nèi)置氣缸后端蓋之間，其前端開(kāi)口處于所述第一活塞與所述第一中間端蓋之間。

優(yōu)選地，所述內(nèi)置氣缸后端蓋的面積大于所述第一活塞與所述第一活塞桿所形成的環(huán)形區(qū)域的面積。

優(yōu)選地，所述內(nèi)置氣缸在所述第二缸筒內(nèi)具有第一預(yù)設(shè)行程，所述第二活塞在所述內(nèi)置氣缸內(nèi)具有第二預(yù)設(shè)行程，所述第一活塞在所述第一缸筒內(nèi)具有第三預(yù)設(shè)行程，且所述第三預(yù)設(shè)行程為所述第一預(yù)設(shè)行程與所述第二預(yù)設(shè)行程之和。

優(yōu)選地，在所述第一換氣口進(jìn)氣、第二換氣口排氣、第三換氣口排氣時(shí)，所述第一活塞和所述第二活塞都朝向所述后端蓋側(cè)移動(dòng)，直至所述第一活塞與所述第一中間端蓋緊貼在一起，所述第二活塞與所述內(nèi)置氣缸后端蓋緊貼在一起，所述內(nèi)置氣缸后端蓋與所述后端蓋緊貼在一起；在所述第一換氣口進(jìn)氣、所述第二換氣口排氣、所述第三換氣口進(jìn)氣時(shí)，所述內(nèi)置氣缸帶動(dòng)所述第二活塞和所述第一活塞一體朝向所述前端蓋側(cè)移動(dòng)，直至所述內(nèi)置氣缸的內(nèi)置氣缸前端蓋與所述第一中間端蓋緊貼在一起；在所述第一換氣口排氣、所述第二換氣口進(jìn)氣、所述第三換氣口進(jìn)氣時(shí)，從所述第二換氣口進(jìn)入的氣體經(jīng)所述第一通氣管路進(jìn)入所述內(nèi)置氣缸內(nèi)；所述第一活塞和所述第二活塞都朝向所述前端蓋側(cè)移動(dòng)，直至所述第二活塞與所述內(nèi)置氣缸前端蓋緊貼在一起。

優(yōu)選地，在所述第一氣缸與所述第二氣缸之間設(shè)置有第三氣缸；所述第三氣缸包括第三缸筒、第三活塞和第三活塞桿；所述第三缸筒的前端連接在所述第一中間端蓋上，其后端與所述第二缸筒之間設(shè)置有第二中間端蓋，所述第二中間端蓋上設(shè)置有用于與所述第三氣缸連接的氣缸進(jìn)行呼吸的第二呼吸口；所述第二活塞桿穿過(guò)所述第二中間端蓋，并與所述第三活塞桿相連接，所述第一通氣管路的所述前端開(kāi)口位于所述第 三活塞與所述第二中間端蓋之間；所述第三活塞桿穿過(guò)所述第一中間端蓋，并與所述第一活塞桿連接；所述第三活塞桿內(nèi)設(shè)置有與所述第一通氣管路連通的第二通氣管路，所述第二通氣管路還設(shè)置有第二通氣管路開(kāi)口，所述第二通氣管路開(kāi)口位于所述第一活塞與所述第一中間端蓋之間。

優(yōu)選地，在所述第一氣缸與所述第二氣缸之間設(shè)置有兩個(gè)以上的所述第三氣缸；任意相鄰的兩個(gè)所述第三氣缸之間設(shè)置有一個(gè)第二中間端蓋；任意相鄰的兩條所述第三活塞桿相連接，并且任意相鄰的兩條所述第二通氣管路相連通；在相鄰的兩個(gè)所述第三氣缸中，靠近所述第二氣缸側(cè)的所述第三氣缸內(nèi)的所述第二通氣管路上的所述第二通氣管路開(kāi)口位于靠近所述第一氣缸側(cè)的所述第三氣缸內(nèi)的所述第三活塞和所述第二中間端蓋之間；在所述的兩個(gè)以上的所述第三氣缸中，靠近所述第一氣缸側(cè)的所述第三氣缸內(nèi)的所述第三活塞桿與所述第一活塞桿連接，且該所述第三氣缸內(nèi)的所述第二通氣管路上的所述第二通氣管路開(kāi)口位于所述第一活塞與所述第一中間端蓋之間；在所述的兩個(gè)以上的所述第三氣缸中，靠近所述第二氣缸側(cè)的所述第三氣缸內(nèi)的所述第三活塞桿與所述第二活塞桿連接，且所述第一通氣管路的所述前端開(kāi)口位于該所述第三氣缸中的所述第三活塞與所述第二中間端蓋之間。

優(yōu)選地，在所述第一換氣口進(jìn)氣、第二換氣口排氣、第三換氣口排氣時(shí)，所述第一活塞、所述第三活塞和所述第二活塞都朝向所述后端蓋側(cè)移動(dòng)，直至所述第一活塞與所述第一中間端蓋緊貼在一起，所述第三活塞與所述第二中間端蓋緊貼在一起，所述第二活塞與所述內(nèi)置氣缸后端蓋緊貼在一起，所述內(nèi)置氣缸后端蓋與所述后端蓋緊貼在一起；在所述第一換氣口進(jìn)氣、所述第二換氣口排氣、所述第三換氣口進(jìn)氣時(shí)，所述內(nèi)置氣缸帶動(dòng)所述第二活塞、所述第三活塞和所述第一活塞一體朝向所述前端蓋側(cè)移動(dòng)，直至所述內(nèi)置氣缸的內(nèi)置氣缸前端蓋與所述第二中間端蓋緊貼在一起；在所述第一換氣口排氣、所述第二換氣口進(jìn)氣、所述第三換氣口進(jìn)氣時(shí)，從所述第二換氣口進(jìn)入的氣體經(jīng)所述第二通氣管路進(jìn)入所述第三氣缸內(nèi)，從所述第二換氣口進(jìn)入的氣體還經(jīng)所述第一通 氣管路進(jìn)入所述內(nèi)置氣缸內(nèi)；所述第一活塞、所述第三活塞和所述第二活塞都朝向所述前端蓋側(cè)移動(dòng)，直至所述第二活塞與所述內(nèi)置氣缸前端蓋緊貼在一起。

第二方面，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種具有前述任一技術(shù)方案所描述的焊槍氣缸的焊槍氣缸系統(tǒng)，還包括氣源、用于控制焊接氣缸中的第一換氣口和第二換氣口進(jìn)氣或排氣的第一控制閥、用于控制焊接氣缸中的第三換氣口進(jìn)氣或排氣的第二控制閥和供氣管路；所述氣源分別通過(guò)一條所述供氣管路與所述第一控制閥和第二控制閥連接；所述第一控制閥通過(guò)兩條所述供氣管路分別與所述第一換氣口和所述第二換氣口連接；所述第二控制閥通過(guò)一條所述供氣管路與所述第三換氣口連接。

優(yōu)選地，所述第一控制閥控制所述第一換氣口與所述第二換氣口的進(jìn)排氣關(guān)系如下：當(dāng)所述第一換氣口進(jìn)氣時(shí)，所述第二換氣口排氣；當(dāng)所述第一換氣口排氣時(shí)，所述第二換氣口進(jìn)氣。

優(yōu)選地，當(dāng)所述第一控制閥控制所述第二換氣口進(jìn)氣時(shí)，所述第二控制閥控制所述第三換氣口保持進(jìn)氣。

采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：

通過(guò)在第二活塞桿內(nèi)設(shè)置第一通氣管路，將第一通氣管路的后端開(kāi)口設(shè)置于第二活塞與內(nèi)置氣缸的內(nèi)置氣缸后端蓋之間，將其前端開(kāi)口設(shè)置于所述第一活塞與所述第一中間端蓋之間。

如此，實(shí)現(xiàn)了在第二換氣口進(jìn)氣時(shí)，氣體經(jīng)第一通氣管路進(jìn)入內(nèi)置氣缸內(nèi)，此時(shí)一部分氣體對(duì)第一活塞施加壓力，進(jìn)入內(nèi)置氣缸內(nèi)的氣體對(duì)第二活塞施加壓力，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一活塞和第二活塞移動(dòng)，具有雙重作用力。

并在復(fù)位時(shí)，通過(guò)第一換氣口進(jìn)氣，推動(dòng)第一活塞及第二活塞復(fù)位，復(fù)位的第二活塞帶動(dòng)內(nèi)置氣缸復(fù)位。

從而無(wú)需單獨(dú)對(duì)內(nèi)置氣缸供氣，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，在第二換氣口進(jìn)氣時(shí)，具有雙重作用力，從而縮短了氣缸的長(zhǎng)度，減小了氣缸體積。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的焊槍氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第一氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第二氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第二活塞桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為第一活塞和第二活塞復(fù)位時(shí)的示意圖；

圖6為第一活塞和第二活塞移動(dòng)第一預(yù)設(shè)行程時(shí)的示意圖；

圖7為第一活塞和第二活塞移動(dòng)第二預(yù)設(shè)行程時(shí)的示意圖；

圖8為在第一氣缸與第二氣缸之間設(shè)置有第三氣缸的示意圖；

圖9為第三氣缸與第一中間端蓋連接配合示意圖；

圖10為焊槍氣缸系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖11為焊槍氣缸系統(tǒng)另一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

附圖標(biāo)記對(duì)照表：

1-第一氣缸； 11-第一缸筒； 12-第一活塞；

13-第一活塞桿； 2-第二氣缸； 21-第二缸筒；

22-第二活塞； 23-第二活塞桿； 24-第一通氣管路；

25-前端開(kāi)口； 26-后端開(kāi)口； 3-內(nèi)置氣缸；

31-內(nèi)置氣缸前端蓋； 32-內(nèi)置氣缸后端蓋； 4-前端蓋；

41-第一換氣口； 5-第一中間端蓋； 51-第二換氣口；

52-第一呼吸口； 6-后端蓋； 61-第三換氣口；

7-第三氣缸； 71-第三缸筒； 72-第三活塞；

73-第三活塞桿； 74-第二通氣管路； 75-第二通氣管路開(kāi)口；

76-第二中間端蓋； 77-第二呼吸口； 81-第一控制閥；

82-第二控制閥； 9-供氣管路； 10-氣源；

A-第一預(yù)設(shè)行程； B-第二預(yù)設(shè)行程； C-第三預(yù)設(shè)行程。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外” 分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

如圖1-4所示，本發(fā)明一實(shí)施例提供的焊槍氣缸，包括第一氣缸1和第二氣缸2，第一氣缸1包括第一缸筒11、第一活塞12和第一活塞桿13，第二氣缸2包括第二缸筒21、第二活塞22和第二活塞桿23。

在第一缸筒11與第二缸筒21之間還設(shè)置有第一中間端蓋5，第一缸筒11的另一端具有前端蓋4，第二缸筒21的另一端具有后端蓋6。第二活塞桿23穿過(guò)第一中間端蓋5并與第一活塞桿13連接。

其中，在第二缸筒21內(nèi)還滑動(dòng)地設(shè)置有內(nèi)置氣缸3，第二活塞22滑動(dòng)地配置在內(nèi)置氣缸3內(nèi)。

在前端蓋4上設(shè)置有用于第一氣缸1換氣的第一換氣口41，第一中間端蓋5上設(shè)置用于第一氣缸1換氣的第二換氣口51和用于與第二氣缸2連接的氣缸進(jìn)行呼吸的第一呼吸口52，后端蓋6上設(shè)置有用于第二氣缸2換氣的第三換氣口61。

第二活塞桿23內(nèi)還具有第一通氣管路24，第一通氣管路24的后端開(kāi)口26處于第二活塞22與內(nèi)置氣缸3的內(nèi)置氣缸后端蓋32之間，其前端開(kāi)口25處于第一活塞12與第一中間端蓋5之間。

也即是，該焊槍氣缸主要由第一氣缸1、第二氣缸2和內(nèi)置氣缸3組成。

第一氣缸1由第一缸筒11、第一活塞12和第一活塞桿13組成。第二氣缸2由第二缸筒21、第二活塞22和第二活塞桿23組成。

第一缸筒11與第二缸筒21之間通過(guò)第一中間端蓋5隔開(kāi)。第一缸筒11的前端設(shè)置有前端蓋4，第二缸筒21的后端設(shè)置有后端蓋6。

第一活塞12位于第一缸筒11內(nèi)，在氣壓作用下，其能夠在前端蓋4與第一中間端蓋5之間滑動(dòng)。第一活塞桿13的后端與第一活塞12連接，其前端伸出于前端蓋4之外，其能夠隨著第一滑動(dòng)而移動(dòng)，成為輸出端，用于帶動(dòng)焊槍的槍臂移動(dòng)或擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接。

內(nèi)置氣缸3滑動(dòng)地配置在第二缸筒21內(nèi)，在氣壓作用下，其能夠在后端蓋6與第一中間端蓋5之間滑動(dòng)。

第二活塞22滑動(dòng)地配置在內(nèi)置氣缸3內(nèi)，在氣壓作用下，其能夠在 內(nèi)置氣缸3內(nèi)前后移動(dòng)，具體為在內(nèi)置氣缸前端蓋31和內(nèi)置氣缸后端蓋32之間滑動(dòng)。

第二活塞桿23的一端穿過(guò)內(nèi)置氣缸前端蓋31并與第二活塞22連接，其另一端穿過(guò)第一中間端蓋5并與第一活塞桿13連接。由此，可以實(shí)現(xiàn)第一活塞12和第二活塞22同步移動(dòng)。

在前端蓋4上設(shè)置有第一換氣口41，用于第一氣缸1換氣(進(jìn)氣或排氣)。在第一中間端蓋5上設(shè)置第二換氣口51和第一呼吸口52，第二換氣口51用于第一氣缸1換氣(進(jìn)氣或排氣)，第一呼吸口52用于與該第一氣缸1連接的氣缸進(jìn)行呼吸通氣，例如用于第二氣缸2或后面提到的第三氣缸進(jìn)行呼吸通氣。使其與外部環(huán)境氣體連通。后端蓋6上設(shè)置有第三換氣口61，用于第二氣缸2換氣(進(jìn)氣或排氣)。

在第二活塞桿23內(nèi)設(shè)置有第一通氣管路24，其中第一通氣管路24的后端開(kāi)口處于第二活塞22與內(nèi)置氣缸3的內(nèi)置氣缸后端蓋32之間，其前端開(kāi)口25處于第一活塞12與第一中間端蓋5之間。

由此，當(dāng)?shù)诙Q氣口51進(jìn)氣時(shí)，氣體經(jīng)第一通氣管路24進(jìn)入內(nèi)置氣缸3內(nèi)，此時(shí)第一缸筒11內(nèi)的一部分氣體對(duì)第一活塞12施加壓力，進(jìn)入內(nèi)置氣缸3內(nèi)的氣體對(duì)第二活塞22施加壓力，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一活塞12和第二活塞22移動(dòng)，具有雙重作用力。

并在復(fù)位時(shí)，通過(guò)第一換氣口41進(jìn)氣，第二換氣口51排氣，推動(dòng)第一活塞12及第二活塞22復(fù)位，第二活塞22在內(nèi)置氣缸3內(nèi)復(fù)位時(shí)，氣體經(jīng)第一通氣管路24進(jìn)入第一缸筒11內(nèi)，最后經(jīng)第二換氣口51排出。在內(nèi)置氣缸3內(nèi)復(fù)位的第二活塞22再帶動(dòng)內(nèi)置氣缸3在第二缸筒21內(nèi)復(fù)位。

由此，本發(fā)明提供的焊槍氣缸，無(wú)需單獨(dú)對(duì)內(nèi)置氣缸供氣，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，在第二換氣口進(jìn)氣時(shí)，具有雙重作用力，從而縮短了氣缸的長(zhǎng)度，減小了氣缸體積。

如圖1-3所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，內(nèi)置氣缸后端蓋32的面積大于第一活塞12與第一活塞桿13所形成的環(huán)形區(qū)域的面積。如此設(shè)置，在第三換氣口61進(jìn)氣、第一換氣口41進(jìn)氣、第二換氣口51排氣，并且 兩處進(jìn)氣壓力相等的條件下，保證內(nèi)置氣缸后端蓋32(圖1所示的右側(cè)面積)所受到氣體的作用力大于環(huán)形區(qū)域(圖1所示的第一活塞12的左側(cè)的環(huán)形面積)所受到氣體的作用力，使得能夠推動(dòng)內(nèi)置氣缸3、第二活塞22、第二活塞桿23、第一活塞12和第一活塞桿13一體朝向遠(yuǎn)離后端蓋6側(cè)移動(dòng)。

如圖1所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，內(nèi)置氣缸3在第二缸筒21內(nèi)具有第一預(yù)設(shè)行程A，第二活塞22在內(nèi)置氣缸3內(nèi)具有第二預(yù)設(shè)行程B，第一活塞12在第一缸筒11內(nèi)具有第三預(yù)設(shè)行程C，且第三預(yù)設(shè)行程C為第一預(yù)設(shè)行程A與第二預(yù)設(shè)行程B之和。

當(dāng)內(nèi)置氣缸3在第二缸筒21行走第一預(yù)設(shè)行程A時(shí)，其會(huì)帶動(dòng)第二活塞22也在第二缸筒21行走第一預(yù)設(shè)行程A，第二活塞22通過(guò)第二活塞桿23帶動(dòng)第一活塞12在第一缸筒11內(nèi)行走第一預(yù)設(shè)行程A。

當(dāng)?shù)诙钊?2在內(nèi)置氣缸3內(nèi)行走第二預(yù)設(shè)行程B時(shí)，第二活塞22通過(guò)第二活塞桿23帶動(dòng)第一活塞12在第一缸筒11內(nèi)行走第二預(yù)設(shè)行程B。從而確定第一活塞12在第一缸筒11可以行走的第三預(yù)設(shè)行程C為第一預(yù)設(shè)行程A與第二預(yù)設(shè)行程B之和，便于對(duì)第一活塞桿13的伸縮量進(jìn)行控制。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D5所示，在第一換氣口41進(jìn)氣、第二換氣51口排氣、第三換氣口61排氣時(shí)，第一活塞12和第二活塞22都朝向后端蓋6側(cè)移動(dòng)，直至第一活塞12與第一中間端蓋5緊貼在一起，第二活塞22與內(nèi)置氣缸后端蓋32緊貼在一起，內(nèi)置氣缸后端蓋32與后端蓋6緊貼在一起。

參照?qǐng)D6所示，在第一換氣口41進(jìn)氣、第二換氣口51排氣、第三換氣口61進(jìn)氣時(shí)，內(nèi)置氣缸3帶動(dòng)第二活塞22和第一活塞12一體朝向前端蓋4側(cè)移動(dòng)，直至內(nèi)置氣缸3的內(nèi)置氣缸前端蓋31與第一中間端蓋5緊貼在一起。

參照?qǐng)D7所示，在第一換氣口41排氣、第二換氣口51進(jìn)氣、第三換氣口61進(jìn)氣時(shí)，從第二換氣口51進(jìn)入的氣體經(jīng)第一通氣管路24進(jìn)入內(nèi)置氣缸3內(nèi)，第一活塞12和第二活塞22都朝向前端蓋4側(cè)移動(dòng)，直 至第二活塞22與內(nèi)置氣缸前端蓋31緊貼在一起。

也即是，該焊槍氣缸的操作過(guò)程如下：

初始狀態(tài)時(shí)，如圖5所示，第一換氣口41進(jìn)氣、第二換氣51口排氣、第三換氣口61排氣，在氣體壓力下，第一活塞12在第一缸筒11內(nèi)朝向第一中間端蓋5或后端蓋6側(cè)移動(dòng)，并帶動(dòng)第二活塞桿23和第二活塞22都朝向后端蓋6側(cè)移動(dòng)，直至第一活塞12與第一中間端蓋5緊貼，第二活塞22與內(nèi)置氣缸后端蓋32緊貼，內(nèi)置氣缸后端蓋32與后端蓋6緊貼。在該過(guò)程中，外部環(huán)境氣體經(jīng)通氣孔52進(jìn)入第二缸筒21內(nèi)。

行走第一預(yù)設(shè)行程A時(shí)，如圖6所示，第一換氣口41保持進(jìn)氣、第二換氣口51保持排氣、第三換氣口61從排氣切換為進(jìn)氣。在氣體壓力作用下，內(nèi)置氣缸3朝向第一中間端蓋5側(cè)移動(dòng)，并帶動(dòng)第二活塞22和第一活塞12一體朝向前端蓋4側(cè)移動(dòng)，直至內(nèi)置氣缸3的內(nèi)置氣缸前端蓋31與第一中間端蓋5緊貼。此時(shí)完成第一預(yù)設(shè)行程A行走，內(nèi)置氣缸3不能再向前端蓋4側(cè)移動(dòng)。

行走第一預(yù)設(shè)行程B時(shí)，如圖7所示，第一換氣口41從進(jìn)氣切換為排氣、第二換氣口51從排氣切換為進(jìn)氣、第三換氣口61保持進(jìn)氣。第三換氣口61保持進(jìn)氣的作用時(shí)使內(nèi)置氣缸3與第一中間端蓋5緊貼，防止其在操作過(guò)程中向后端蓋6側(cè)移動(dòng)。

從第二換氣口51進(jìn)入的氣體經(jīng)第一通氣管路24進(jìn)入內(nèi)置氣缸3內(nèi)，此時(shí)第一缸筒11內(nèi)的一部分氣體對(duì)第一活塞12施加壓力，進(jìn)入內(nèi)置氣缸3內(nèi)的氣體對(duì)第二活塞22施加壓力，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一活塞12和第二活塞22都朝向前端蓋4側(cè)移動(dòng)，并具有雙重作用力，直至第二活塞22與內(nèi)置氣缸前端蓋31緊貼。此時(shí)完成第二預(yù)設(shè)行程B行走，第二活塞22不能再向前端蓋4側(cè)移動(dòng)。同時(shí)，第一活塞12完成第三預(yù)設(shè)行程C的行走。

之后，可以采用第一換氣口41進(jìn)氣、第二換氣51口排氣、第三換氣口61排氣的方式進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位過(guò)程中，內(nèi)置氣缸3內(nèi)的氣體經(jīng)第一通氣管路24進(jìn)入第一缸筒11內(nèi)，最后經(jīng)第二換氣51口排出。

較佳地，如圖8-9所示，在第一氣缸1與第二氣缸2之間設(shè)置有第三 氣缸7。

第三氣缸7包括第三缸筒71、第三活塞72和第三活塞桿73。

第三缸筒71的前端連接在第一中間端蓋5上，其后端與第二缸筒21之間設(shè)置有第二中間端蓋76，第二中間端蓋76上設(shè)置有用于與第三氣缸7連接的氣缸進(jìn)行呼吸的第二呼吸口77。

第二活塞桿23穿過(guò)第二中間端蓋76，并與第三活塞桿73相連接，第一通氣管路24的前端開(kāi)口25位于第三活塞72與第二中間端蓋76之間。

第三活塞桿73穿過(guò)第一中間端蓋5，并與第一活塞桿13連接。

第三活塞桿73內(nèi)設(shè)置有與第一通氣管路24連通的第二通氣管路74，第二通氣管路74還設(shè)置有第二通氣管路開(kāi)口75，第二通氣管路開(kāi)口75位于第一活塞12與第一中間端蓋5之間。

通過(guò)在第一氣缸1與第二氣缸2之間設(shè)置有第三氣缸7，并在第三活塞桿73內(nèi)設(shè)置有第二通氣管路74，用于與第一通氣管路24和第一氣缸1連通。

當(dāng)?shù)诙Q氣口51進(jìn)氣時(shí)，氣體一部分會(huì)經(jīng)過(guò)第二通氣管路開(kāi)口75進(jìn)入第二通氣管路24，再進(jìn)入第一通氣管路24內(nèi)，再經(jīng)第一通氣管路24的前端開(kāi)口25進(jìn)入第三活塞72與第二中間端蓋76之間，用于推動(dòng)第三活塞72朝向前側(cè)移動(dòng)。

還有一部分氣體繼續(xù)經(jīng)第一通氣管路24進(jìn)入內(nèi)置氣缸3內(nèi)，用于推動(dòng)第二活塞22朝向前側(cè)移動(dòng)。

如此設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)在對(duì)第一活塞12的多重作用力，提高了焊接效果。

較佳地，如圖8-9所示，在第一氣缸1與第二氣缸2之間設(shè)置有兩個(gè)以上的第三氣缸7。

其中，任意相鄰的兩個(gè)第三氣缸7之間設(shè)置有一個(gè)第二中間端蓋76；任意相鄰的兩條第三活塞桿73相連接，并且任意相鄰的兩條第二通氣管路74相連通。

在相鄰的兩個(gè)第三氣缸7中，靠近第二氣缸2側(cè)的第三氣缸7內(nèi)的 第二通氣管路74上的第二通氣管路開(kāi)口75位于靠近第一氣缸1側(cè)的第三氣缸7內(nèi)的第三活塞72和第二中間端蓋76之間。

在上述的兩個(gè)以上的第三氣缸7中，靠近第一氣缸1側(cè)的第三氣缸7內(nèi)的第三活塞桿73與第一活塞桿13連接，且該第三氣缸7內(nèi)的第二通氣管路74上的第二通氣管路開(kāi)口75位于第一活塞12與第一中間端蓋5之間。

在上述的兩個(gè)以上的第三氣缸7中，靠近第二氣缸2側(cè)的第三氣缸7內(nèi)的第三活塞桿73與第二活塞桿22連接，且第一通氣管路14的前端開(kāi)口15位于該第三氣缸7中的第三活塞72與第二中間端蓋76之間。

如此設(shè)置，當(dāng)?shù)诙Q氣口51進(jìn)氣時(shí)，氣體一部分會(huì)經(jīng)過(guò)第二通氣管路開(kāi)口75進(jìn)入第二通氣管路74內(nèi)。此時(shí)氣體在流通過(guò)程中，有一部分會(huì)經(jīng)過(guò)第二通氣管路開(kāi)口75進(jìn)入相應(yīng)的第三氣缸7內(nèi)；還有一部分氣體繼續(xù)進(jìn)入第一通氣管路24，再經(jīng)第一通氣管路24的前端開(kāi)口25進(jìn)入與第二氣缸2連接的第三氣缸7內(nèi)，用于推動(dòng)第三活塞72朝向前側(cè)移動(dòng)。

剩余的一部分氣體繼續(xù)經(jīng)第一通氣管路24進(jìn)入內(nèi)置氣缸3內(nèi)，用于推動(dòng)第二活塞22朝向前側(cè)移動(dòng)。

從而可以使得多個(gè)第三氣缸7都能夠?qū)Φ谝换钊?2的伸出提供助力，提高了移動(dòng)效果。

較佳地，如圖8-9所示，在第一換氣口41進(jìn)氣、第二換氣口51排氣、第三換氣口61排氣時(shí)，第一活塞21、第三活塞72和第二活塞22都朝向后端蓋6側(cè)移動(dòng)，直至第一活塞21與第一中間端5蓋緊貼在一起，第三活塞72與第二中間端蓋76緊貼在一起，第二活塞22與內(nèi)置氣缸后端蓋32緊貼在一起，內(nèi)置氣缸后端蓋32與后端蓋6緊貼在一起。

在第一換氣口41進(jìn)氣、第二換氣口51排氣、第三換氣口61進(jìn)氣時(shí)，內(nèi)置氣缸3帶動(dòng)第二活塞22、第三活塞72和第一活塞12一體朝向前端蓋4側(cè)移動(dòng)，直至內(nèi)置氣缸3的內(nèi)置氣缸前端蓋31與第二中間端蓋76緊貼在一起。

在第一換氣口41排氣、第二換氣口51進(jìn)氣、第三換氣口61進(jìn)氣時(shí)，從第二換氣口51進(jìn)入的氣體經(jīng)第二通氣管路74進(jìn)入第三氣缸7內(nèi)，從 第二換氣口51進(jìn)入的氣體還經(jīng)第一通氣管路24進(jìn)入內(nèi)置氣缸3內(nèi)。

第一活塞12、第三活塞72和第二活塞22都朝向前端蓋4側(cè)移動(dòng)，直至第二活塞22與內(nèi)置氣缸前端蓋31緊貼在一起。

優(yōu)選地，第三活塞72在第三缸筒71內(nèi)的最大行程為第一預(yù)設(shè)行程A與第二預(yù)設(shè)行程B之和。

如圖10-11所示，本發(fā)明一實(shí)施例提供一種焊槍氣缸系統(tǒng)，其具有前述任一技術(shù)方案所描述的焊槍氣缸。該焊槍氣缸系統(tǒng)還包括氣源10、用于控制焊接氣缸中的第一換氣口41和第二換氣口51進(jìn)氣或排氣的第一控制閥81、用于控制焊接氣缸中的第三換氣口61進(jìn)氣或排氣的第二控制閥82和供氣管路9。

氣源10分別通過(guò)一條供氣管路9與第一控制閥81和第二控制閥82連接。

第一控制閥81通過(guò)兩條供氣管路9分別與第一換氣口41和第二換氣口51連接。

第二控制閥82通過(guò)一條供氣管路9與第三換氣口61連接。

通過(guò)第一控制閥81、第二控制閥82來(lái)控制第一換氣口41、第二換氣口51和第三換氣口61的進(jìn)氣排氣，便于控制。

優(yōu)選地，第一控制閥81為兩位五通閥，第二控制閥82為兩位三通閥。

較佳地，第一控制閥81控制第一換氣口41與第二換氣口51的進(jìn)排氣關(guān)系如下：當(dāng)?shù)谝粨Q氣口41進(jìn)氣時(shí)，第二換氣口51排氣；當(dāng)?shù)谝粨Q氣口41排氣時(shí)，第二換氣口51進(jìn)氣，以保證第一活塞12在氣體壓力作用下能夠在第一缸筒11內(nèi)移動(dòng)。

較佳地，當(dāng)?shù)谝豢刂崎y81控制第二換氣口51進(jìn)氣時(shí)，第二控制閥82控制第三換氣口61保持進(jìn)氣。保持第三換氣口61進(jìn)氣的作用時(shí)使內(nèi)置氣缸3與第一中間端蓋5緊貼，防止其在操作過(guò)程中向后端蓋6側(cè)移動(dòng)。

上述焊槍氣缸系統(tǒng)的操作方法，參照?qǐng)D1-11所示，步驟如下(該部分僅介紹第一氣缸1與第二氣缸2直接連接組合，中間沒(méi)有第三氣缸7 時(shí)的操作步驟。具有第三氣缸7的焊槍氣缸系統(tǒng)的操作步驟與下述操作方法相同)：

S001：通過(guò)第一控制閥81控制第一換氣口41進(jìn)氣、第二換氣口51排氣，通過(guò)第二控制閥82控制第三換氣口61排氣。

在由第一換氣口41進(jìn)入第一缸筒11內(nèi)的氣體的壓力下，第一活塞12和第二活塞22都朝向后端蓋側(cè)移動(dòng)，直至第一活塞11與第一中間端蓋5緊貼在一起，第二活塞22與內(nèi)置氣缸后端蓋32緊貼在一起，內(nèi)置氣缸后端蓋32與后端蓋6緊貼在一起。

S002：通過(guò)第一控制閥81保持第一換氣口41進(jìn)氣、第二換氣口51排氣，通過(guò)第二控制閥82控制第三換氣口61進(jìn)氣。

在由第三換氣口61進(jìn)入第二缸筒21內(nèi)的氣體壓力下，內(nèi)置氣缸3帶動(dòng)第二活塞22和第一活塞12一體朝向前端蓋4側(cè)移動(dòng)，直至內(nèi)置氣缸3的內(nèi)置氣缸前端蓋31與第一中間端蓋4緊貼在一起。

S003：通過(guò)第一控制閥81控制第一換氣口41排氣、第二換氣口51進(jìn)氣，通過(guò)第二控制閥82保持第三換氣口61進(jìn)氣。

從第二換氣口51進(jìn)入的氣體經(jīng)第一通氣管路24進(jìn)入內(nèi)置氣缸3內(nèi)。

第一活塞12和第二活塞22都在從第二換氣口51進(jìn)入的氣體的壓力下朝向前端蓋4側(cè)移動(dòng)，直至第二活塞22與內(nèi)置氣缸前端蓋31緊貼在一起。

S004：執(zhí)行步驟S001復(fù)位。

如此，通過(guò)步驟S002行走第一預(yù)設(shè)行程A，通過(guò)步驟S003行走第一預(yù)設(shè)行程B，通過(guò)步驟S001復(fù)位，可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)操作。

通過(guò)第一控制閥81保持第一換氣口41進(jìn)氣、第二換氣口51排氣，通過(guò)第二控制閥82控制第三換氣口61在排氣與進(jìn)氣之間切換，驅(qū)動(dòng)第一活塞12和第二活塞22在第一預(yù)設(shè)行程A上往復(fù)移動(dòng)，以滿足不同的需求。

通過(guò)第二控制閥82保持第三換氣口61進(jìn)氣，通過(guò)第一控制閥81控制第一換氣口41在排氣與進(jìn)氣之間切換，控制第二換氣口51在進(jìn)氣與排氣之間切換，驅(qū)動(dòng)第一活塞12和第二活塞22在第二預(yù)設(shè)行程B上往 復(fù)移動(dòng)，以滿足不同的需求。

根據(jù)需要，可以將上述各技術(shù)方案進(jìn)行結(jié)合，以達(dá)到最佳技術(shù)效果。

以上的僅是本發(fā)明的原理和較佳的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。