一種限流分配安全閥的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種限流分配安全閥，其中主油路流量入口（P1）和流量輸出口（A）間依次設(shè)有主油路流量閥（1）和節(jié)流孔（5），主油路油從主油路流量入口（P1）進(jìn)入，經(jīng)主油路流量閥（1）調(diào)節(jié)流量和壓力后，經(jīng)過節(jié)流孔（5）從流量輸出口（A）流出；輔油路流量入口（P2）下依次設(shè)置輔油路流量閥（2）和單向閥（4），輔油路油經(jīng)過輔油路流量閥（2）調(diào)節(jié)流量和壓力后，再打開單向閥（4）后，和主油路油匯合，經(jīng)過節(jié)流孔（5）從流量輸出口（A）流出；主油路在節(jié)流孔（5）與流量輸出口（A）之間設(shè)有先導(dǎo)溢流閥（3）。本發(fā)明減小了油源功率損耗和發(fā)熱量。
【專利說明】—種限流分配安全閥
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于液壓【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種限流分配安全閥。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，特種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都采用轉(zhuǎn)向助力缸協(xié)助實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能并具備應(yīng)急轉(zhuǎn)向功能，在主轉(zhuǎn)向油路失效或發(fā)動機(jī)停轉(zhuǎn)的緊急情況下，應(yīng)急油路能自動切換提供轉(zhuǎn)向動力。目前市場上多采用應(yīng)急閥和流量控制閥組合方式來實現(xiàn)，采用此方式存在油源利用率不高，功率損耗和發(fā)熱量大，使油液溫度過高，影響了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，解決特種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中油源功率損耗和發(fā)熱量大的問題，提高系統(tǒng)的可靠性，降低油源功率損耗和發(fā)熱量，本發(fā)明提供了一種限流分配安全閥，包括主油路流量閥、輔油路流量閥、先導(dǎo)溢流閥、單向閥、節(jié)流孔和閥體；其中，主油路流量閥、輔油路流量閥、先導(dǎo)溢流閥和單向閥緊湊布置在外形為長方體的閥體中；閥體的上端蓋開流量輸出口和輔油路流量入口，下端蓋開主油路流量入口、回油口 ；主油路流量入口和開流量輸出口間依次設(shè)有主油路流量閥和節(jié)流孔，主油路油從主油路流量入口進(jìn)入，經(jīng)主油路流量閥調(diào)節(jié)流量和壓力后，經(jīng)過節(jié)流孔從開流量輸出口流出；輔油路流量入口下依次設(shè)置輔油路流量閥和單向閥，輔油路油經(jīng)過輔油路流量閥調(diào)節(jié)流量和壓力后，再打開單向閥后，和主油路油匯合，經(jīng)過節(jié)流孔從開流量輸出口流出；主油路在節(jié)流孔與開流量輸出口之間設(shè)有先導(dǎo)溢流閥。
[0004]所述主油路流量閥包括主油路流量閥閥套、主油路流量閥閥芯和主油路彈簧；其中，主油路流量閥閥套同軸設(shè)置在緊閥體的主油路流量閥安裝孔內(nèi)，主油路流量閥閥套內(nèi)左邊同軸設(shè)置主油路流量閥閥芯，主油路彈簧同軸設(shè)置在主油路流量閥閥芯右端面，主油路流量閥閥套、主油路流量閥閥芯的左端面與主油路彈簧的右端分別頂住閥體的兩側(cè)內(nèi)壁；閥體、主油路流量閥閥套、主油路流量閥閥芯之間的接觸面均為緊密配合，并通過設(shè)置密封圈保證油路的密封性能。
[0005]所述輔油路流量閥包括輔油路流量閥閥套、輔油路流量閥閥芯、輔油路彈簧和流量調(diào)節(jié)桿，其中，輔油路流量閥閥套同軸設(shè)置在緊閥體的輔油路流量閥安裝孔內(nèi)，輔油路流量閥閥套內(nèi)左邊同軸設(shè)置輔油路流量閥閥芯，輔油路彈簧同軸設(shè)置在主油路流量閥閥芯右端面，輔油路流量閥閥套、輔油路流量閥閥芯的左端面與輔油路彈簧的右端分別頂住閥體的兩側(cè)內(nèi)壁；在閥體與輔油路彈簧右端接觸面上開有帶螺紋的通孔，上面匹配設(shè)置有流量調(diào)節(jié)桿；閥體、輔油路流量閥閥套、輔油路流量閥閥芯之間的接觸面均為緊密配合，并通過設(shè)置密封圈保證油路的密封性能。
[0006]所述先導(dǎo)溢流閥包括先導(dǎo)閥芯、先導(dǎo)閥座、先導(dǎo)閥彈簧和調(diào)壓螺桿；其中，先導(dǎo)閥座同軸設(shè)置在緊閥體的先導(dǎo)閥安裝孔的下部，先導(dǎo)閥座下端面開通孔；圓錐形的先導(dǎo)閥芯同軸設(shè)置在先導(dǎo)閥座內(nèi)部下方，其圓錐段尖頭對準(zhǔn)先導(dǎo)閥座下端面的通孔；先導(dǎo)閥座下端面的通孔下端設(shè)有阻尼孔；先導(dǎo)閥芯上同軸設(shè)置先導(dǎo)閥彈簧，先導(dǎo)閥彈簧另一端緊壓閥體的上端內(nèi)壁；在閥體與先導(dǎo)閥彈簧接觸面開有帶螺紋的通孔，上面匹配設(shè)置有調(diào)壓螺桿；閥體、先導(dǎo)閥座、先導(dǎo)閥芯之間的接觸面均為緊密配合，并通過設(shè)置密封圈保證油路的密封性能。
[0007]所述單向閥包括單向閥閥座、單向閥閥芯和單向閥彈簧；其中，單向閥閥座同軸設(shè)置在緊閥體的單向閥安裝孔的上部，其上端面和輔油路對應(yīng)位置開有通孔，單向閥閥座內(nèi)上部同軸設(shè)置有單向閥閥芯；單向閥閥芯上端為圓錐臺形，下端為圓柱形，其圓錐臺形端與單向閥閥座所開通孔相對應(yīng)；單向閥彈簧同軸設(shè)置在單向閥閥芯下端面；單向閥閥座的左端面與單向閥彈簧的右端分別頂住閥體單向閥安裝孔的上下兩側(cè)內(nèi)壁；閥體、單向閥閥座、單向閥閥芯之間的接觸面均為緊密配合，并通過設(shè)置密封圈保證油路的密封性能。
[0008]所述主油路流量閥閥芯、輔油路流量閥閥芯均采用滑閥形式。
[0009]所述輔油路彈簧、主油路彈簧、單向閥彈簧、先導(dǎo)閥彈簧端蓋內(nèi)壁之間可以設(shè)置與彈簧直徑和受壓長度匹配的堵頭，堵頭一面擠壓彈簧，另一面押金端蓋內(nèi)壁。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:通過在轉(zhuǎn)向液壓油源回采用限流分配安全閥，在各種轉(zhuǎn)向工況中，主泵、輔泵的流量與壓力之間能有效地進(jìn)行調(diào)配，減小了油源功率損耗和發(fā)熱量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為一種限流分配安全閥的油路原理圖
[0012]圖2為一種限流分配安全閥的左視圖。
[0013]圖3為一種限流分配安全閥的B-B面剖視圖。
[0014]圖4為一種限流分配安全閥的A-A面剖視圖。
[0015]圖中:1-主油路流量閥，2-輔油路流量閥，3-先導(dǎo)溢流閥，4_單向閥，5_節(jié)流孔，6-閥體，7-輔油路流量閥閥套，8-輔油路彈簧，9-輔油路流量閥閥芯，10-主油路流量閥閥套，11-主油路流量閥閥芯，12-主油路彈簧，13-單向閥彈簧，14-先導(dǎo)閥彈簧，16-流量調(diào)節(jié)桿，17-阻尼孔，18-單向閥閥芯，19-單向閥閥座，20-先導(dǎo)閥座，21-先導(dǎo)閥芯，22-調(diào)壓螺桿，Pl-主油路流量入口，P2-輔油路流量入口，A-流量輸出口，O-回油口。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0017]一種限流分配安全閥，包括主油路流量閥1、輔油路流量閥2、先導(dǎo)溢流閥3、單向閥4、節(jié)流孔5和閥體6 ;其中，主油路流量閥1、輔油路流量閥2、先導(dǎo)溢流閥3和單向閥4緊湊布置在外形為長方體的閥體6中；閥體6的上端蓋開流量輸出口 A和輔油路流量入口P2，下端蓋開主油路流量入口 P1、回油口 O ;主油路流量入口 Pl和流量輸出口 A間依次設(shè)有主油路流量閥I和節(jié)流孔5，主油路油從主油路流量入口 Pl進(jìn)入，經(jīng)主油路流量閥I調(diào)節(jié)流量和壓力后，經(jīng)過節(jié)流孔5從流量輸出口 A流出；輔油路流量入口 P2下依次設(shè)置輔油路流量閥2和單向閥4，輔油路油經(jīng)過輔油路流量閥2調(diào)節(jié)流量和壓力后，再打開單向閥4后，和主油路油匯合，經(jīng)過節(jié)流孔5從流量輸出口 A流出；主油路在節(jié)流孔5與流量輸出口 A之間設(shè)有先導(dǎo)溢流閥3。
[0018]主油路流量閥I包括主油路流量閥閥套10、主油路流量閥閥芯11和主油路彈簧12;其中，主油路流量閥閥套10同軸設(shè)置在緊閥體6的主油路流量閥安裝孔內(nèi)，主油路流量閥閥套10內(nèi)左邊同軸設(shè)置主油路流量閥閥芯11，主油路彈簧12同軸設(shè)置在主油路流量閥閥芯11右端面，主油路流量閥閥套10、主油路流量閥閥芯11的左端面與主油路彈簧12的右端分別頂住閥體6的兩側(cè)內(nèi)壁；閥體6、主油路流量閥閥套10、主油路流量閥閥芯11之間的接觸面均為緊密配合，并通過設(shè)置密封圈保證油路的密封性能。
[0019]輔油路流量閥2包括輔油路流量閥閥套7、輔油路流量閥閥芯9、輔油路彈簧11和流量調(diào)節(jié)桿16，其中，輔油路流量閥閥套7同軸設(shè)置在緊閥體6的輔油路流量閥安裝孔內(nèi)，輔油路流量閥閥套7內(nèi)左邊同軸設(shè)置輔油路流量閥閥芯9，輔油路彈簧11同軸設(shè)置在主油路流量閥閥芯11右端面，輔油路流量閥閥套7、輔油路流量閥閥芯9的左端面與輔油路彈簧11的右端分別頂住閥體6的兩側(cè)內(nèi)壁；在閥體6與輔油路彈簧11右端接觸面上開有帶螺紋的通孔，上面匹配設(shè)置有流量調(diào)節(jié)桿16 ;閥體6、輔油路流量閥閥套7、輔油路流量閥閥芯9之間的接觸面均為緊密配合，并通過設(shè)置密封圈保證油路的密封性能。
[0020]先導(dǎo)溢流閥3包括先導(dǎo)閥芯21、先導(dǎo)閥座20、先導(dǎo)閥彈簧14和調(diào)壓螺桿22 ;其中，先導(dǎo)閥座20同軸設(shè)置在緊閥體6的先導(dǎo)閥安裝孔的下部，先導(dǎo)閥座20下端面開通孔；圓錐形的先導(dǎo)閥芯21同軸設(shè)置在先導(dǎo)閥座20內(nèi)部下方，其圓錐段尖頭對準(zhǔn)先導(dǎo)閥座20下端面的通孔；先導(dǎo)閥座20下端面的通孔下端設(shè)有阻尼孔17 ;先導(dǎo)閥芯21上同軸設(shè)置先導(dǎo)閥彈簧14，先導(dǎo)閥彈簧14另一端緊壓閥體6的上端內(nèi)壁；在閥體6與先導(dǎo)閥彈簧14接觸面開有帶螺紋的通孔，上面匹配設(shè)置有調(diào)壓螺桿22 ;閥體6、先導(dǎo)閥座20、先導(dǎo)閥芯21之間的接觸面均為緊密配合，并通過設(shè)置密封圈保證油路的密封性能。
[0021]單向閥4包括單向閥閥座19、單向閥閥芯18和單向閥彈簧13 ;其中，單向閥閥座19同軸設(shè)置在緊閥體6的單向閥安裝孔的上部，其上端面和輔油路對應(yīng)位置開有通孔，單向閥閥座19內(nèi)上部同軸設(shè)置有單向閥閥芯18 ;單向閥閥芯18上端為圓錐臺形，下端為圓柱形，其圓錐臺形端與單向閥閥座19所開通孔相對應(yīng)；單向閥彈簧13同軸設(shè)置在單向閥閥芯18下端面；單向閥閥座19的左端面與單向閥彈簧13的右端分別頂住閥體6單向閥安裝孔的上下兩側(cè)內(nèi)壁；閥體6、單向閥閥座19、單向閥閥芯18之間的接觸面均為緊密配合，并通過設(shè)置密封圈保證油路的密封性能。
[0022]主油路流量閥閥芯11、輔油路流量閥閥芯9均采用滑閥形式。所述輔油路彈簧8、主油路彈簧12、單向閥彈簧13、先導(dǎo)閥彈簧14端蓋內(nèi)壁之間可以設(shè)置與彈簧直徑和受壓長度匹配的堵頭，堵頭一面擠壓彈簧，另一面押金端蓋內(nèi)壁。
[0023]上述限流分配安全閥工作時，主油路流量從主油路流量入口 Pl進(jìn)入后，直接經(jīng)節(jié)流孔5控制后從流量輸出口 A進(jìn)入系統(tǒng)工作；輔油路流量從輔油路流量入口 P2進(jìn)入后，通過打開單向閥4與從主油路流量合流，然后經(jīng)節(jié)流孔5控制從流量輸出口 A進(jìn)入系統(tǒng)工作。
[0024]當(dāng)主油路單獨的流量不能滿足轉(zhuǎn)向要求時，主油路和輔油路同時給轉(zhuǎn)向器供油，并將流量限制在規(guī)定范圍內(nèi)，輔油路多余的流量溢流回油箱。當(dāng)主油路單獨的流量滿足轉(zhuǎn)向要求時，輔油路油液卸荷，主油路單獨向轉(zhuǎn)向器供油，保證供給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的流量在規(guī)定范圍內(nèi)，主油路多余的流量溢流回油箱。當(dāng)任意一油路失效時，在具有自動切斷失效油路功能的泵控制下，由另一油路單獨供油，提高轉(zhuǎn)向油源的可靠性。
[0025]具體而言，輔油路油液經(jīng)輔油路流量入口 P2進(jìn)入閥體6，打開單向閥4與從主油路流量入口 Pl的主油路油液合流后通過節(jié)流孔5，節(jié)流孔5兩端產(chǎn)生的壓差分別引至主油路流量閥閥芯11、輔油路流量閥閥芯9的兩端，該壓差作用于主油路流量閥閥芯11產(chǎn)生的力與主油路彈簧12比較，當(dāng)主油路流量閥閥芯11上的壓差作用力大于主油路彈簧12的彈簧力時，主油路流量閥閥芯11的溢流口逐漸開啟；該壓差作用于輔油路流量閥閥芯9，產(chǎn)生的力與輔油路彈簧8比較，當(dāng)輔油路流量閥閥芯9上的壓差作用力大于輔油路彈簧8的彈簧力時，輔油路流量閥閥芯9的溢流口逐漸開啟；輔油路流量閥閥芯9溢流口先于主油路流量閥閥芯11溢流口開啟。
[0026]當(dāng)主油路流量入口 Pl的流量小于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需的流量時，輔油路彈簧8的彈簧力<節(jié)流孔5前后壓差產(chǎn)生的作用力〈主油路彈簧12的彈簧力，故主油路流量閥I的溢流口不開啟，主油路流量入口 Pl流量全部流入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，輔油路流量閥2的溢流口部分開啟，一部分流入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，多余的流量流回油箱。主油路流量入口 Pl流量大于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需的流量時，節(jié)流孔5前后壓差產(chǎn)生的作用力均大于主油路彈簧12的彈簧力和輔油路彈簧8的彈簧力，單向閥4關(guān)閉，輔油路流量閥I溢流口全部開啟，輔油路流量入口 P2流量全部溢流，輔油路流量入口 P2即卸荷回油箱。主油路流量閥I溢流口開得較小，主油路流量入口 Pl大部分流量進(jìn)入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，多余的流量溢流回油箱。當(dāng)主油路流量入口 Pl在工作中意外損壞無流量時，通過節(jié)流孔5的流量減小，兩端的壓差下降，壓差產(chǎn)生的作用力小于輔油路彈簧8的彈簧力，輔油路流量閥2溢流口在彈簧力的作用下關(guān)閉或關(guān)小，輔油路流量入口 P2油液打開單向閥4，經(jīng)節(jié)流孔5后進(jìn)入系統(tǒng)工作，起應(yīng)急備份作用，保證行車的安全性。
[0027]上面對本發(fā)明的實施例對作了詳細(xì)說明，上述實施方式僅為本發(fā)明的最優(yōu)實施例，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種限流分配安全閥，其特征在于包括主油路流量閥(I)、輔油路流量閥(2)、先導(dǎo)溢流閥(3)、單向閥(4)、節(jié)流孔(5)和閥體(6);其中，主油路流量閥(I)、輔油路流量閥(2)、先導(dǎo)溢流閥(3)和單向閥(4)緊湊布置在外形為長方體的閥體(6)中；閥體(6)的上端蓋開流量輸出口(A)和輔油路流量入口(P2)，下端蓋開主油路流量入口(P1)、回油口(O);主油路流量入D(Pl)和流量輸出口( A)間依次設(shè)有主油路流量閥(I)和節(jié)流孔(5 )，主油路油從主油路流量入口(Pl)進(jìn)入，經(jīng)主油路流量閥(I)調(diào)節(jié)流量和壓力后，經(jīng)過節(jié)流孔(5)從流量輸出口(A)流出；輔油路流量入口(P2)下依次設(shè)置輔油路流量閥(2)和單向閥(4)，輔油路油經(jīng)過輔油路流量閥(2)調(diào)節(jié)流量和壓力后，再打開單向閥(4)后，和主油路油匯合，經(jīng)過節(jié)流孔(5 )從流量輸出口( A)流出；主油路在節(jié)流孔(5 )與流量輸出口( A)之間設(shè)有先導(dǎo)溢流閥(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種限流分配安全閥，其特征在于主油路流量閥(I)包括主油路流量閥閥套(10)、主油路流量閥閥芯(11)和主油路彈簧(12);其中，主油路流量閥閥套(10)同軸設(shè)置在緊閥體(6)的主油路流量閥安裝孔內(nèi)，主油路流量閥閥套(10)內(nèi)左邊同軸設(shè)置主油路流量閥閥芯(11)，主油路彈簧(12)同軸設(shè)置在主油路流量閥閥芯(11)右端面，主油路流量閥閥套(10)、主油路流量閥閥芯(11)的左端面與主油路彈簧(12)的右端分別頂住閥體(6 )的兩側(cè)內(nèi)壁；閥體(6 )、主油路流量閥閥套(10 )、主油路流量閥閥芯(11)之間的接觸面均為緊密配合，并通過設(shè)置密封圈保證油路的密封性能。
3.如權(quán)利要求1所述的一種限流分配安全閥，其特征在于輔油路流量閥(2)包括輔油路流量閥閥套(7)、輔油路流量閥閥芯(9)、輔油路彈簧(8)和流量調(diào)節(jié)桿(16)，其中，輔油路流量閥閥套(7)同軸設(shè)置在緊閥體(6)的輔油路流量閥安裝孔內(nèi)，輔油路流量閥閥套(7)內(nèi)左邊同軸設(shè)置輔油路流量閥閥芯(9)，輔油路彈簧(8)同軸設(shè)置在主油路流量閥閥芯(11)右端面，輔油路流量閥`閥套(7)、輔油路流量閥閥芯(9)的左端面與輔油路彈簧(8)的右端分別頂住閥體(6)的兩側(cè)內(nèi)壁；在閥體(6)與輔油路彈簧(8)右端接觸面上開有帶螺紋的通孔，上面匹配設(shè)置有流量調(diào)節(jié)桿(16);閥體(6)、輔油路流量閥閥套(7)、輔油路流量閥閥芯(9)之間的接觸面均為緊密配合，并通過設(shè)置密封圈保證油路的密封性能。
4.如權(quán)利要求1所述的一種限流分配安全閥，其特征在于先導(dǎo)溢流閥(3)包括先導(dǎo)閥芯(21)、先導(dǎo)閥座(20)、先導(dǎo)閥彈簧(14)和調(diào)壓螺桿(22);其中，先導(dǎo)閥座(20)同軸設(shè)置在緊閥體(6)的先導(dǎo)閥安裝孔的下部，先導(dǎo)閥座(20)下端面開通孔；圓錐形的先導(dǎo)閥芯(21)同軸設(shè)置在先導(dǎo)閥座(20)內(nèi)部下方，其圓錐段尖頭對準(zhǔn)先導(dǎo)閥座(20)下端面的通孔；先導(dǎo)閥座(20)下端面的通孔下端設(shè)有阻尼孔(17);先導(dǎo)閥芯(21)上同軸設(shè)置先導(dǎo)閥彈簧(14)，先導(dǎo)閥彈簧(14)另一端緊壓閥體(6)的上端內(nèi)壁；在閥體(6)與先導(dǎo)閥彈簧(14)接觸面開有帶螺紋的通孔，上面匹配設(shè)置有調(diào)壓螺桿(22);閥體(6)、先導(dǎo)閥座(20)、先導(dǎo)閥芯(21)之間的接觸面均為緊密配合，并通過設(shè)置密封圈保證油路的密封性能。
5.如權(quán)利要求1所述的一種限流分配安全閥，其特征在于單向閥(4)包括單向閥閥座(19)、單向閥閥芯(18)和單向閥彈簧(13);其中，單向閥閥座(19)同軸設(shè)置在緊閥體(6)的單向閥安裝孔的上部，其上端面和輔油路對應(yīng)位置開有通孔，單向閥閥座(19)內(nèi)上部同軸設(shè)置有單向閥閥芯(18);單向閥閥芯(18)上端為圓錐臺形，下端為圓柱形，其圓錐臺形端與單向閥閥座(19)所開通孔相對應(yīng)；單向閥彈簧(13)同軸設(shè)置在單向閥閥芯(18)下端面；單向閥閥座(19)的左端面與單向閥彈簧(13)的右端分別頂住閥體(6)單向閥安裝孔的上下兩側(cè)內(nèi)壁；閥體(6)、單向閥閥座(19)、單向閥閥芯(18)之間的接觸面均為緊密配合，并通過設(shè)置密封圈保證油路的密封性能。
6.如權(quán)利要求2、3所述的一種限流分配安全閥，其特征在于主油路流量閥閥芯(11)、輔油路流量閥閥芯(9)均采用滑閥形式。
7.如權(quán)利要求2~5所述的一種限流分配安全閥，其特征在于輔油路彈簧(8)、主油路彈簧(12)、單向閥彈簧(13)、先導(dǎo)閥彈簧(14)端蓋內(nèi)壁之間可以設(shè)置與彈簧直徑和受壓長度匹配的堵頭，堵頭一 面擠壓彈簧，另一面押金端蓋內(nèi)壁。
【文檔編號】F15B13/02GK103671319SQ201210362142
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月25日
【發(fā)明者】蒙小蘇, 陳建有, 周燕, 謝文建, 王海濤, 何寥, 閆紅賓 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院