專利名稱：單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)及具有該單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，五節(jié)臂以上的大噸位起重機(jī)伸縮臂采用的都是單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂的伸縮?，F(xiàn)有的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)都是利用外部輔助油源，并通過伸縮油缸芯管或膠管卷筒將該輔助油源接通到拔銷裝置上，再由拔銷裝置控制缸銷和臂銷的拔出和鎖定。然而，當(dāng)通過伸縮油缸芯管與拔銷的輔助油源相連通時，在伸縮臂的過程中，由于伸縮油缸芯管與活塞桿有相對運(yùn)動，即芯管體積會在伸縮過程中發(fā)生變化。這樣，當(dāng)伸臂速度過快時，由于芯管與活塞桿之間的體積增大，會導(dǎo)致輔助油的壓力變小，甚至?xí)?dǎo)致臂銷自動彈出而與大臂產(chǎn)生磨擦和碰撞，導(dǎo)致臂銷撞彎而出現(xiàn)安全事故，當(dāng)縮臂速度過快時，由于芯管與活塞桿之間的體積減小，會導(dǎo)致芯管壓力增大，很容易導(dǎo)致芯管彎曲變形，導(dǎo)致伸縮抖動甚至使伸縮油缸報(bào)廢。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)，包括第一換向控制閥，其與輔助油源相連通；伸縮油缸，其包括設(shè)置于缸筒上并容置于活塞桿中的芯管；第一油路連接于所述第一換向控制閥的第一油口 ；第二油路連接于所述第一換向控制閥的第二油口 ；第一單向閥，其進(jìn)油端與所述伸縮油缸相連通；第二單向閥，其進(jìn)油端與所述伸縮油缸相連通；第三油路，其一端與所述第一單向閥的出油端及所述第二單向閥的出油端相連通，另一端與電磁球閥相連通；蓄能器，其設(shè)于所述第三油路上；所述電磁球閥通過回油油路及第四油路與第二換向控制閥及第三換向控制閥相連通；所述芯管通過所述回油油路與第二換向控制閥及第三換向控制閥相連通；所述第二換向控制閥及第三換向控制閥將所述回油油路及所述第四油路有選擇性地連接于臂銷控制油缸的有桿腔及無桿腔、缸銷控制油缸的有桿腔及無桿腔上。優(yōu)選地，還包括平衡閥及方向控制閥，所述平衡閥設(shè)置于所述第二油路上，所述方向控制閥的一個油口與所述平衡閥相連接，另一個油口與所述第一油路相連接。優(yōu)選地，還包括第一液壓鎖及第二液壓鎖，所述第一液壓鎖設(shè)置于所述臂銷控制油缸與所述第二換向控制閥之間的液壓油路上，所述第二液壓鎖設(shè)置于所述缸銷控制油缸與所述第三換向控制閥之間的液壓油路上。優(yōu)選地，所述伸縮油缸還包括缸筒，所述缸筒上開設(shè)有第一出油口、第二出油口及回油口，所述芯管固定在所述缸筒上并與所述回油口相連通，所述芯管通過回油油路與所述第二換向控制閥及所述第三換向控制閥相連通，所述第一單向閥的進(jìn)油端與所述第一出油口相連通，所述第二單向閥的進(jìn)油端與所述第二出油口相連通。
優(yōu)選地,所述伸縮油缸還包括活塞，所述活塞套設(shè)在所述芯管上并活動地設(shè)置于所述缸筒中，所述活塞上開設(shè)有油路，所述活塞桿固定在所述活塞上并與所述活塞之間形成有第一油腔、第二油腔及第三油腔，所述芯管容置于所述第一油腔中，所述第一油腔的一端開設(shè)有第一油口，所述第一油口通過泄油回路與油箱相連接，所述第二油腔的腔壁上開設(shè)有油口，所述第二油腔通過所述油口與所述第一出油口相連通，所述第二油腔的一端開設(shè)有第二油口，所述第二油口與所述第一油路相連通，所述第三油腔與所述油路相連通，所述第三油腔的一端開設(shè)有第三油口，所述第三油口與所述平衡閥相連通。優(yōu)選地，還包括第一溢流閥及第二溢流閥，所述第一溢流閥與所述第一油路相連接，所述第二溢流閥與所述第二油路相連接。同時，本發(fā)明提供一種具有如上所述的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。本發(fā)明的伸縮油缸中的芯管在單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)工作的過程中，僅用于回油?；赜偷膲毫^小，因此對該芯管的影響較小，從而提高了該芯管的使用壽命。另外，該 臂銷及缸銷由該臂銷控制油缸及缸銷控制油缸進(jìn)行控制，與該伸縮油缸無關(guān)。而控制該臂銷控制油缸及缸銷控制油缸動作的液壓油中的液壓油輔助油源及該蓄能器提供，因此，油壓穩(wěn)定、持續(xù)，可防止現(xiàn)有技術(shù)中由于油壓變化而導(dǎo)致的臂銷彈出等安全事故的發(fā)生。


圖I所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)液壓控制原理圖。圖2所示為圖I中伸縮油缸的放大圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明提供一種單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)，其應(yīng)用于起重機(jī)等工程機(jī)械中以控制多節(jié)伸縮臂的伸縮及鎖定。請結(jié)合參閱圖I及圖2，該單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)包括第一換向控制閥111、伸縮油缸112、第一單向閥113、第二單向閥114、電磁球閥115、蓄能器116、第二換向控制閥117、第三換向控制閥118、第一液壓鎖119、第二液壓鎖120、臂銷控制油缸121、缸銷控制油缸122、平衡閥123及方向控制閥124。該第一換向控制閥111優(yōu)選為三位四通電磁換向閥，其包括進(jìn)油口 P及回油口 T。該第一換向控制閥111的第一油口 al及第二進(jìn)油口 a2通過第一油路LI及第二油路L2分別與該伸縮油缸112相連通。該進(jìn)油口 P與輔助油源相連通，該回油口 T與油箱相連通。該第一油路LI作為該第一換向控制閥111的第一油口 al和該伸縮油缸112的供油通道或回油通道；該第二油路L2作為該第一換向控制閥111的第二油口 a2和該伸縮油缸112的供油通道或回油通道，即該第一換向控制閥111用于將該第一油路LI切換至供油狀態(tài)、將該第二油路L2切換至回油狀態(tài)，或者將該第一油路LI切換至回油狀態(tài)、將該第二油路L2切換至供油狀態(tài)。該第一油路LI及第二油路L2上分別連接有第一溢流閥126、第二溢流閥127。該第一溢流閥126及第二溢流閥127可防止該第一油路LI及第二油路L2中壓力過大造成對該伸縮油缸112的損壞。本發(fā)明的伸縮油缸112與該第一換向控制閥111之間的該第二油路L2上還設(shè)置有該平衡閥123，該平衡閥123還連接有用于控制該平衡閥123導(dǎo)通和封閉的方向控制閥124。該方向控制閥124的一個油口與該平衡閥123相連接，另一個油口與該第一油路LI相連接。該方向控制 閥124具有兩種工作狀態(tài)當(dāng)DT3得電時，切斷了該平衡閥123與該第一油路LI之間的通路。當(dāng)DT3失電時，該方向控制閥124將該平衡閥123與該第一油路LI相連通，此時該第一油路LI中的液壓油通過該方向控制閥124進(jìn)入該平衡閥123中，使得該平衡閥123中的單向閥開啟，從而使得該伸縮油缸112中的液壓油通過該平衡閥123、第二油路L2及回油口 T進(jìn)行回油。該平衡閥123可阻斷該伸縮油缸112的無桿腔中的液壓油產(chǎn)生回油，防止該伸縮油缸112縮臂動作的產(chǎn)生。該伸縮油缸112包括缸筒1121、芯管1122、活塞1123及活塞桿1124。該缸筒1121的周壁上開設(shè)有第一出油口 Cl，該缸筒1121的底部開設(shè)有第二出油口 c2及回油口 c3。該芯管1122用于回油，其固定在該缸筒1121的底部并與該回油口 c3相連通。該芯管1122通過回油油路L與該第二換向控制閥117及該第三換向控制閥118相連通。該活塞1123套設(shè)在該芯管1122上并活動地設(shè)置于該缸筒1121中。該活塞1123上開設(shè)有油路d。該活塞桿1124固定在該活塞1123上并與該活塞1123之間形成有三個油道，即第一油腔el、第二油腔e2及第三油腔e3。該芯管1122容置于該第一油腔el中，該第一油腔el遠(yuǎn)離該活塞1123的一端開設(shè)有第一油口 fl，該第一油口 H通過泄油回路與油箱相連接。該第二油腔e2的腔壁上開設(shè)有油口 j，該第二油腔e2通過該油口 j與該第一出油口 cl相連通。該第二油腔e2遠(yuǎn)離該活塞1123的一端開設(shè)有第二油口 f2，該第二油口 f2與該第一油路LI相連通。該第三油腔e3與該油路d相連通，該第三油腔e3遠(yuǎn)離該活塞1123的一端開設(shè)有第三油口 f3，該第三油口 f3與該平衡閥123相連通。該第一單向閥113的進(jìn)油端與該第一出油口 Cl相連通。該第二單向閥114的進(jìn)油端與該第二出油口 c2相連通。該電磁球閥115通過第三油路L3與該第一單向閥113的出油端及該第二單向閥114的出油端相連通。同時，該電磁球閥115還通過該回油油路L及第四油路L4與該第二換向控制閥117、該三換向控制閥118相連通。該蓄能器116設(shè)置于該第三油路L3上。該第二換向控制閥117通過液壓油路與該第一液壓鎖119的第一油口、第二油口相連通。該第一液壓鎖119的第三油口與該臂銷控制油缸121的無桿腔相連接，該第一液壓鎖119的第四油口與該臂銷控制油缸121的有桿腔相連接。即該第一液壓鎖119設(shè)置于該臂銷控制油缸121與該第二換向控制閥117之間的液壓油路上。該第三換向控制閥118通過液壓油路與該第二液壓鎖120的第一油口、第二油口相連通。該第二液壓鎖120的第三油口與該缸銷控制油缸122的無桿腔相連接，該第二液壓鎖120的第四油口與該缸銷控制油缸122的有桿腔相連接。即該第二液壓鎖120設(shè)置于該缸銷控制油缸122與該第三換向控制閥118之間的液壓油路上。該臂銷控制油缸121用于控制臂銷的伸縮。當(dāng)該臂銷控制油缸121的活塞桿伸出時，可使該臂銷將兩個節(jié)臂鎖死。相反地，當(dāng)該臂銷控制油缸121的活塞桿回縮時，可將該臂銷解鎖。
該缸銷控制油缸122用于控制缸銷的伸縮。當(dāng)該缸銷控制油缸122的活塞桿伸出時，可使該缸銷卡持在對應(yīng)的一個節(jié)臂上以將該伸縮油缸112與對應(yīng)的一個節(jié)臂鎖死。相反地，當(dāng)該缸銷控制油缸122的活塞桿回縮時，可將該缸銷解鎖。下面結(jié)合具體的工作場景(以應(yīng)用于起重機(jī)為例)說明一下本實(shí)施例的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)的工作原理臂銷解鎖過程當(dāng)電磁鐵DT2、DT3、DT8、DT5得電，液壓油從該進(jìn)油口 P進(jìn)入該第一換向控制閥111，進(jìn)而通過該第一油路LI、第二油口 f2進(jìn)入該第二油腔e2，并經(jīng)過該油口 j、第一出油口 Cl進(jìn)入該第一單向閥113，進(jìn)而液壓油對該蓄能器116進(jìn)行充壓，同時還通過該電磁球閥115進(jìn)入該第四油路L4、該第二換向控制閥117及第一液壓鎖119，最后進(jìn)入該臂銷控制油缸121的有桿腔中，使該臂銷解鎖。該臂銷控制油缸121的無桿腔中液壓油再通過該第一液壓鎖119、該第二換向控制閥117及該回油油路L進(jìn)入該芯管1122及該第一油腔el，最后通過該第一油口 fl回油至該油箱中。臂銷保持過程當(dāng)所有電磁鐵失電時，該第一液壓鎖119處于鎖死的狀態(tài)，因此該臂銷控制油缸121及該臂銷保持在某一狀態(tài)，該狀態(tài)可以是解鎖狀態(tài)或鎖死狀態(tài)。缸銷鎖死過程當(dāng)該伸縮油缸112伸或縮至指定位置時，電磁鐵DT2、DT3、DT8、DT7得電，該蓄能器116中的液壓油經(jīng)過該電磁球閥115進(jìn)入該第四油路L4、該第三換向控制閥118及第二液壓鎖120，最后進(jìn)入該缸銷控制油缸122的無桿腔中，使該臂銷鎖死。該缸銷控制油缸122的有桿腔中液壓油再通過該第二液壓鎖120、該第三換向控制閥118及該回油油路L進(jìn)入該芯管1122及該第一油腔el，最后通過該第一油口 fl回油至該油箱中。同時，液壓油從該進(jìn)油口 P進(jìn)入該第一換向控制閥111，進(jìn)而通過該第一油路LI、第二油口 f2進(jìn)入該第二油腔e2，并經(jīng)過該油口 j、第一出油口 Cl進(jìn)入該第一單向閥113，進(jìn)而液壓油對該蓄能器116繼續(xù)進(jìn)行充壓，以保證下次插拔缸銷、臂銷動作的快速進(jìn)行。節(jié)臂伸出過程此時，該缸銷鎖死，臂銷解鎖。電磁鐵DTl得電，液壓油從該進(jìn)油口P進(jìn)入該第一換向控制閥111，進(jìn)而通過該第二油路L2、平衡閥123、第三油口 f3進(jìn)入該第三油腔e3中，進(jìn)而通過該油路d進(jìn)入該伸縮油缸112的無桿腔中。因此，該伸縮油缸112驅(qū)動一個節(jié)臂相對另一個節(jié)臂伸出。同時，無桿腔中的液壓油再通過該第二單向閥114向該蓄能器116繼續(xù)進(jìn)行充壓。節(jié)臂縮回過程此時，該缸銷鎖死，臂銷解鎖。電磁鐵DT2得電，液壓油從該進(jìn)油口P進(jìn)入該第一換向控制閥111，進(jìn)而通過該第一油路LI、第二油口 f2進(jìn)入該第二油腔e2，使得該伸縮油缸112驅(qū)動一個節(jié)臂相對另一個節(jié)臂縮回。該第二油腔e2中的液壓油在通過該第一單向閥113向該蓄能器116繼續(xù)進(jìn)行充壓。同時，該伸縮油缸112無桿腔中的液壓油通過該油路d、第三油腔e3、第三油口 f3、平衡閥123、第二油路L2及該回油口 T進(jìn)行回油。缸銷解鎖過程當(dāng)DT2、DT3、DT8、DT6得電時，液壓油從該進(jìn)油口 P進(jìn)入該第一換向控制閥111，進(jìn)而通過該第一油路LI、第二油口 f2進(jìn)入該第二油腔e2，并經(jīng)過該油口 j、第一出油口 Cl進(jìn)入該第一單向閥113，進(jìn)而液壓油對該蓄能器116進(jìn)行充壓，同時還通過該 電磁球閥115進(jìn)入該第四油路L4、該第三換向控制閥118及第二液壓鎖120，最后進(jìn)入該缸銷控制油缸122的有桿腔中，使該缸銷解鎖。該缸銷控制油缸122的無桿腔中液壓油再通過該第二液壓鎖120、該第三換向控制閥117及該回油油路L進(jìn)入該芯管1122及該第一油腔el，最后通過該第一油口 fl回油至該油箱中。缸銷保持過程當(dāng)所有電磁鐵失電時，該第二液壓鎖120處于鎖死的狀態(tài)，因此該缸銷控制油缸122及該缸銷保持在某一狀態(tài)，該狀態(tài)可以是解鎖狀態(tài)或鎖死狀態(tài)?？丈煊透走^程此時，該缸銷解鎖，臂銷鎖死。電磁鐵DTl得電，液壓油從該進(jìn)油口P進(jìn)入該第一換向控制閥111，進(jìn)而通過該第二油路L2、平衡閥123、第三油口 f3進(jìn)入該第三油腔e3中，進(jìn)而通過該油路d進(jìn)入該伸縮油缸112的無桿腔中使得該伸縮油缸112處于伸出的過程。由于缸銷解鎖，即該伸縮油缸112與可伸縮的節(jié)臂無連接關(guān)系，故此節(jié)臂保持原有的位置。
空縮油缸過程此時，該缸銷解鎖，臂銷鎖死。電磁鐵DT2得電，液壓油從該進(jìn)油口P進(jìn)入該第一換向控制閥111，進(jìn)而通過該第一油路LI、第二油口 f2進(jìn)入該第二油腔e2，使得該伸縮油缸112處于縮回的過程。由于缸銷解鎖，即該伸縮油缸112與可伸縮的節(jié)臂無連接關(guān)系，故此節(jié)臂保持原有的位置。本發(fā)明的伸縮油缸112中的芯管1122在單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)工作的過程中，僅用于回油。回油的壓力較小，因此對該芯管1122的影響較小，從而提高了該芯管1122的使用壽命。另外，該臂銷及缸銷由該臂銷控制油缸121及缸銷控制油缸122進(jìn)行控制，與該伸縮油缸112無關(guān)。而控制該臂銷控制油缸121及缸銷控制油缸122動作的液壓油中的液壓油輔助油源及該蓄能器116提供，因此，油壓穩(wěn)定、持續(xù)，可防止現(xiàn)有技術(shù)中由于油壓變化而導(dǎo)致的臂銷彈出等安全事故的發(fā)生。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種工程機(jī)械，例如起重機(jī)，其具有上述的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)。由于上述單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)具有上述的技術(shù)效果，因此，具有上述單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)的工程機(jī)械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，故不贅述?？梢岳斫猓魞H實(shí)現(xiàn)對該臂銷控制油缸121及缸銷控制油缸122進(jìn)行持續(xù)、穩(wěn)定地控制的情況下，該平衡閥123及方向控制閥124可以省略。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 第一換向控制閥(111)，其與輔助油源相連通； 伸縮油缸(112)，其包括設(shè)置于缸筒(1121)上并容置于活塞桿(1124)中的芯管(1122)； 第一油路LI，其連接于所述第一換向控制閥(111)的第一油口 al ； 第二油路L2，其連接于所述第一換向控制閥(111)的第二油口 a2; 第一單向閥(113)，其進(jìn)油端與所述伸縮油缸(112)相連通； 第二單向閥(114)，其進(jìn)油端與所述伸縮油缸(112)相連通； 第三油路L3，其一端與所述第一單向閥(113)的出油端及所述第二單向閥(114)的出油端相連通，另一端與電磁球閥(115)相連通； 蓄能器(116)，其設(shè)于所述第三油路L3上； 所述電磁球閥(115)通過所述回油油路L及第四油路L4與第二換向控制閥(117)及第三換向控制閥(118)相連通； 所述芯管(1122)通過所述回油油路L與第二換向控制閥(117)及第三換向控制閥(118)相連通； 所述第二換向控制閥(117)及第三換向控制閥(118)將所述回油油路L及所述第四油路L4有選擇性地連接于臂銷控制油缸(121)的有桿腔及無桿腔、缸銷控制油缸(122)的有桿腔及無桿腔上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括平衡閥(123)及方向控制閥(124)，所述平衡閥(123)設(shè)置于所述第二油路L2上，所述方向控制閥(124)的一個油口與所述平衡閥(123)相連接，另一個油口與所述第一油路LI相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一液壓鎖(119)及第二液壓鎖(120)，所述第一液壓鎖(119)設(shè)置于所述臂銷控制油缸(121)與所述第二換向控制閥(117)之間的液壓油路上，所述第二液壓鎖(120)設(shè)置于所述缸銷控制油缸(122)與所述第三換向控制閥(118)之間的液壓油路上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮油缸(112)還包括缸筒(1121)，所述缸筒(1121)上開設(shè)有第一出油口 Cl、第二出油口 c2及回油口 c3，所述芯管(1122)固定在所述缸筒(1121)上并與所述回油口 c3相連通，所述芯管(1122)通過回油油路L與所述第二換向控制閥(117)及所述第三換向控制閥(118)相連通，所述第一單向閥(113)的進(jìn)油端與所述第一出油口 Cl相連通，所述第二單向閥(114)的進(jìn)油端與所述第二出油口 c2相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮油缸(112)還包括活塞(1123)，所述活塞(1123)套設(shè)在所述芯管(1122)上并活動地設(shè)置于所述缸筒(1121)中，所述活塞(1123)上開設(shè)有油路d，所述活塞桿(1124)固定在所述活塞(1123)上并與所述活塞(1123)之間形成有第一油腔el、第二油腔e2及第三油腔e3，所述芯管(1122)容置于所述第一油腔el中，所述第一油腔el的一端開設(shè)有第一油口fl，所述第一油口 H通過泄油回路與油箱相連接，所述第二油腔e2的腔壁上開設(shè)有油口 j，所述第二油腔e2通過所述油口 j與所述第一出油口 Cl相連通，所述第二油腔e2的一端開設(shè)有第二油口 f2，所述第二油口 f2與所述第一油路LI相連通，所述第三油腔e3與所述油路d相連通，所述第三油腔e3的一端開設(shè)有第三油口 f3，所述第三油口 f3與所述平衡閥(123)相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮油缸(112)還包括缸筒(1121)，所述缸筒(1121)上開設(shè)有第一出油口 Cl、第二出油口 c2及回油口 c3，所述芯管(1122)固定在所述缸筒(1121)上并與所述回油口 c3相連通，所述芯管(1122)通過回油油路L與所述第二換向控制閥(117)及所述第三換向控制閥(118)相連通，所述第一單向閥(113)的進(jìn)油端與所述第一出油口 Cl相連通，所述第二單向閥(114)的進(jìn)油端與所述第二出油口 c2相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮油缸(112)還包括活塞(1123)及活塞桿(1124)，所述活塞(1123)套設(shè)在所述芯管(1122)上并活動地設(shè)置于所述缸筒(1121)中，所述活塞(1123)上開設(shè)有油路d，所述活塞桿(1124)固定在所述活塞(1123)上并與所述活塞(1123)之間形成有第一油腔el、第二油腔e2及第三油腔e3，所述芯管(1122)容置于所述第一油腔el中，所述第一油腔el的一端開設(shè)有第一油口 H，所述第一油口 fl通過泄油回路與油箱相連接，所述第二油腔e2的腔壁上開設(shè)有油口 j，所述第二油腔e2通過所述油口 j與所述第一出油口 Cl相連通，所述第二油腔e2的一端開設(shè)有第二油口 f2，所述第二油口 f2與所述第一油路LI相連通，所述第三油腔e3與所述油路d相連通，所述第三油腔e3的一端開設(shè)有第三油口 f3，所述第三油口 f3與所述平衡閥(123)相連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一溢流閥(126)及第二溢流閥(127)，所述第一溢流閥(126)與所述第一油路LI相連接，所述第二溢流閥(127)與所述第二油路L2相連接。
9.一種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提出一種單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)及工程機(jī)械，該單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)包括第一換向控制閥與輔助油源相連通；伸縮油缸包括設(shè)置于缸筒上并容置于活塞桿中的芯管；第一油路連接于所述第一換向控制閥的第一油口；第二油路連接于所述第一換向控制閥的第二油口；第一單向閥進(jìn)油端與該伸縮油缸相連通；第二單向閥進(jìn)油端與該伸縮油缸相連通；第三油路一端與該第一單向閥的出油端及該第二單向閥的出油端相連通，另一端與電磁球閥相連通。伸縮油缸中的芯管在單缸插銷伸縮控制系統(tǒng)工作的過程中，僅用于回油。回油的壓力較小，因此對該芯管的影響較小，從而提高了該芯管的使用壽命。
文檔編號F15B13/04GK102619794SQ201210085729
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者周濟(jì)新, 周暢, 禹陽華 申請人:三一汽車起重機(jī)械有限公司