專利名稱：制動(dòng)器、閥組和液壓馬達(dá)集成一體的內(nèi)藏式擺線馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種擺線馬達(dá)，具體的說是指一種制動(dòng)器、閥組和液壓馬達(dá)集成一體的內(nèi)藏式擺線馬達(dá)。
背景技術(shù)：
擺線馬達(dá)是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的液壓馬達(dá)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速性能好，短期超載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，故可作為液壓絞車等設(shè)備的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，目前使用的擺線馬達(dá)大多是不帶制動(dòng)器的，即使有帶制動(dòng)器的擺線馬達(dá)，其體積也非常龐大，如公開的中國專利號(hào)為 200920117180. 6的“帶制動(dòng)器的液壓擺線馬達(dá)”，該擺線馬達(dá)上的制動(dòng)器不是集成式的，而是兩者裝配在一起的，因而其軸向長(zhǎng)度較長(zhǎng)，使整體結(jié)構(gòu)看起來較為笨重、龐大。另外，為擺線馬達(dá)工作提供液壓油的供油管道上往往設(shè)置有過載閥、高壓梭閥和平衡閥等形成的閥組，該閥組也不是集成式的，而是由單獨(dú)閥座與液壓馬達(dá)連接成一體，因而外形尺寸大，重量重。故現(xiàn)有結(jié)構(gòu)難以滿足許多移動(dòng)式設(shè)備對(duì)液壓馬達(dá)提出的輕、小要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的制動(dòng)器、閥組和液壓馬達(dá)集成一體的內(nèi)藏式擺線馬達(dá)。本發(fā)明的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種制動(dòng)器、閥組和液壓馬達(dá)集成一體的內(nèi)藏式擺線馬達(dá)，其包括帶有安裝法蘭的殼體，及連接在殼體上的配流器，配流器帶有通油盤，該通油盤上集成了由過載閥、高壓梭閥和平衡閥構(gòu)成的閥組；還包括擺線馬達(dá)、制動(dòng)器和閥組，所述的擺線馬達(dá)和制動(dòng)器集成安裝在帶安裝法蘭的殼體內(nèi)，并由連接在殼體上的配流器作封閉；所述的閥組集成設(shè)置在所述配流器的通油盤上。所述的擺線馬達(dá)的輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)連接的齒輪軸，該齒輪軸一端支承在擺線馬達(dá)內(nèi)的軸承上，中間齒輪上安裝有制動(dòng)器，齒輪軸另一端連接驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。所述的制動(dòng)器包括套裝在齒輪軸上的動(dòng)摩擦片、定摩擦片和活塞；所述的定摩擦片連接在殼體上；所述的活塞一端與定摩擦片相接觸，另一端與擺線馬達(dá)前端蓋之間設(shè)有剎車彈簧。所述的殼體內(nèi)設(shè)有為制動(dòng)器提供液壓油的油路。所述的殼體上的安裝法蘭安裝在靠近配流器的進(jìn)、出油口處，其安裝法蘭面相對(duì)齒輪軸距離較長(zhǎng)，形成內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)型式。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明主要是將擺線馬達(dá)和制動(dòng)器集成內(nèi)藏設(shè)置在帶有安裝法蘭的殼體內(nèi)；過載閥、高壓梭閥和平衡閥等被集成設(shè)置在配流器的通油盤上；安裝法蘭安裝在靠近配流器的進(jìn)、出油口處，其安裝法蘭面相對(duì)齒輪軸距離較長(zhǎng)，適合于內(nèi)藏型式。上述改進(jìn)能提高液壓絞車的結(jié)構(gòu)緊湊性、縮短軸向長(zhǎng)度、減小體積、減輕重量、降低生產(chǎn)成本。


圖1為本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為擺線馬達(dá)的工作原理示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將按上述附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例再作詳細(xì)說明。如圖1、圖2所示，1.閥組、11.過載閥、12.高壓梭閥、13.平衡閥、2.配流器、21.通油盤、22.配流盤、3.擺線馬達(dá)、31.前端蓋、32.輸出軸、4.殼體、41.油路、5.制動(dòng)器、51.剎車彈簧、52.活塞、53.動(dòng)摩擦片、54.定摩擦片、6.齒輪軸。制動(dòng)器、閥組和液壓馬達(dá)集成一體的內(nèi)藏式擺線馬達(dá)，可作為液壓馬達(dá)或其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，該液壓馬達(dá)包括帶安裝法蘭的殼體4和螺釘連接在殼體上的配流器2， 在殼體與配流器內(nèi)設(shè)有擺線馬達(dá)3和制動(dòng)器5。所述的安裝法蘭安裝在靠近配流器2的進(jìn)、 出油口處，其安裝法蘭面相對(duì)齒輪軸6距離較長(zhǎng)，具有內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)型式。所述的殼體4內(nèi)設(shè)有階梯孔狀的安裝腔，并在該安裝腔內(nèi)集成安裝有擺線馬達(dá)3和制動(dòng)器5，該制動(dòng)器位于擺線馬達(dá)的輸出端。所述的擺線馬達(dá)3具有前端蓋31和輸出軸32結(jié)構(gòu)，該輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)連接的齒輪軸6。所述的齒輪軸一端支承在擺線馬達(dá)前端蓋31內(nèi)的軸承上，另一端連接驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。所述的制動(dòng)器5安裝在齒輪軸6的中間齒輪上，該制動(dòng)器包括套裝在齒輪軸6上的動(dòng)摩擦片53、定摩擦片M和活塞52，在活塞與齒輪軸之間設(shè)有油封。所述的動(dòng)摩擦片53 和定摩擦片M位于活塞52右側(cè)，該定摩擦片M與殼體4相連接。所述的活塞52左端與擺線馬達(dá)的前端蓋31相接觸的端面上設(shè)有安裝孔，該安裝孔內(nèi)裝有頂推在所述前端蓋31 上的剎車彈簧51 ；右端與定摩擦片M相接觸。所述的殼體4內(nèi)還設(shè)有為該制動(dòng)器5工作提供液壓油的油路41。當(dāng)油路未進(jìn)入液壓油時(shí)，剎車彈簧51頂推活塞52向右擠壓定摩擦片M和動(dòng)摩擦片53，使齒輪軸6停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)油路41輸入液壓油時(shí)，高壓油頂推活塞52， 活塞克服剎車彈簧51彈力向左運(yùn)動(dòng)，齒輪軸6即可正常轉(zhuǎn)動(dòng)。擺線馬達(dá)3的輸入端裝有配流器2，該配流器具有通油盤21和配流盤22的結(jié)構(gòu)。 所述的通油盤螺釘連接在殼體4上，并將擺線馬達(dá)3和制動(dòng)器5密封內(nèi)藏在殼體4內(nèi)。液壓油的進(jìn)、出油口設(shè)置在該通油盤21上，還設(shè)有集成安裝的閥組1，閥組是由過載閥11、高壓梭閥12和平衡閥13形成，這種將所有用于液壓絞車配套使用的各種閥集成安裝在配流器2的通油盤21中，能顯著減少液壓絞車的體積和軸向長(zhǎng)度，通油盤內(nèi)裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的配流盤22。通過控制閥組1即可使配流盤轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)擺線馬達(dá)3的輸出軸32作正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和下放自動(dòng)平衡等功能。該擺線馬達(dá)3的液壓原理圖如圖2所示，過載閥11作為整個(gè)油路的保險(xiǎn)裝置；高壓梭閥12用于制動(dòng)器的開啟；平衡閥13主要起到液壓絞車緩慢放下重物的作用。本發(fā)明的擺線馬達(dá)3和制動(dòng)器5集成內(nèi)藏設(shè)置在殼體4內(nèi)，且閥組1集成設(shè)置在配流器2的通油盤21上，這種設(shè)計(jì)方式極大提高了整體結(jié)構(gòu)的緊湊性、縮短軸向長(zhǎng)度、減小體積、減輕重量，也能節(jié)省生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求
1.一種制動(dòng)器、閥組和液壓馬達(dá)集成一體的內(nèi)藏式擺線馬達(dá)，其包括帶有安裝法蘭的殼體G)，及連接在殼體上的配流器O)，配流器帶有通油盤(21)，還包括擺線馬達(dá)(3)、制動(dòng)器(5)和閥組(1)，其特征在于a、所述的擺線馬達(dá)(3)和制動(dòng)器(5)集成安裝在帶有安裝法蘭的殼體內(nèi)，并由密封連接在殼體上的配流器( 作封閉；b、所述的閥組(1)集成設(shè)置在所述配流器O)的通油盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器、閥組和液壓馬達(dá)集成一體的內(nèi)藏式擺線馬達(dá)，其特征在于所述的擺線馬達(dá)(3)的輸出軸(3 上設(shè)有傳動(dòng)連接的齒輪軸(6)，該齒輪軸一端支承在擺線馬達(dá)(3)內(nèi)的軸承上，中間齒輪上安裝有制動(dòng)器(5)，齒輪軸(6)另一端連接驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器、閥組和液壓馬達(dá)集成一體的內(nèi)藏式擺線馬達(dá)，其特征在于所述的制動(dòng)器( 包括套裝在齒輪軸(6)上的動(dòng)摩擦片(53)、定摩擦片(54)和活塞 (52)；所述的定摩擦片(54)連接在殼體(4)上；所述的活塞(52) —端與定摩擦片(54)相接觸，另一端與擺線馬達(dá)前端蓋(31)之間設(shè)有剎車彈簧(51)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器、閥組和液壓馬達(dá)集成一體的內(nèi)藏式擺線馬達(dá)，其特征在于所述的閥組(1)包括過載閥(11)、高壓梭閥(12)和平衡閥(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器、閥組和液壓馬達(dá)集成一體的內(nèi)藏式擺線馬達(dá)，其特征在于所述的殼體內(nèi)設(shè)有為制動(dòng)器( 提供液壓油的油路01)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器、閥組和液壓馬達(dá)集成一體的內(nèi)藏式擺線馬達(dá)，其特征在于所述的殼體(4)上的安裝法蘭安裝在靠近配流器(2)的進(jìn)、出油口處，其安裝法蘭面相對(duì)齒輪軸(6)距離較長(zhǎng)，形成內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)型式。
全文摘要
本發(fā)明公開的是一種制動(dòng)器、閥組和液壓馬達(dá)集成一體的內(nèi)藏式擺線馬達(dá)，它是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的液壓馬達(dá)，該擺線馬達(dá)可作為液壓絞車和其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，其主要由帶有安裝法蘭的殼體、帶有通油盤的配流器、擺線馬達(dá)、制動(dòng)器、閥組等構(gòu)成，其特征是將擺線馬達(dá)和制動(dòng)器集成內(nèi)藏設(shè)置在殼體內(nèi)；過載閥、高壓梭閥和平衡閥等被集成設(shè)置在配流器的通油盤上；安裝法蘭安裝在靠近配流器的進(jìn)、出油口處，其安裝法蘭面相對(duì)齒輪軸距離較長(zhǎng)，這種結(jié)構(gòu)適合于內(nèi)藏型式。上述改進(jìn)能提高液壓絞車的結(jié)構(gòu)緊湊性、縮短軸向長(zhǎng)度、減小體積、減輕重量、降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)F15B15/12GK102162478SQ201110078989
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
發(fā)明者胡世璇, 胡亞斌 申請(qǐng)人:胡世璇