專利名稱：一種節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓搬運(yùn)機(jī)械，具體的說是一種節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械。
背景技術(shù)：
用油缸升降重物的液壓搬運(yùn)機(jī)械廣泛地應(yīng)用在海港碼頭、公路鐵路貨場、工程機(jī)械和工廠、倉儲(chǔ)的運(yùn)輸裝卸作業(yè)中，如叉車，集裝箱正面吊、空箱堆高機(jī)、液壓挖掘機(jī)、部分軌道起重機(jī)和汽車起重機(jī)等。它們均是靠動(dòng)力機(jī)械(柴油機(jī)、電機(jī)等)驅(qū)動(dòng)油泵推動(dòng)油缸而舉升重物和通過機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛，轉(zhuǎn)變?yōu)樗鼈兊臋C(jī)械能(勢能和動(dòng)能)。目前，該類機(jī)械在重物的放降過程中，使油缸的回油通過控制閥的狹小的開度來操控重物下降的速度， 重物的勢能轉(zhuǎn)換成液壓節(jié)流而產(chǎn)生的熱能，通過冷卻器(水冷或風(fēng)冷)散發(fā)到大氣中；利用機(jī)械摩擦制動(dòng)，使車輛動(dòng)能變成熱能散發(fā)到周圍環(huán)境中。大量的能量就這樣白白地流失了。 如能回收行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械在重物放降過程中的勢能和制動(dòng)前的動(dòng)能并用于下次舉升和起動(dòng)，使其成為節(jié)能型機(jī)械，是對節(jié)能減排的貢獻(xiàn)。節(jié)能型液壓搬運(yùn)機(jī)械已成為用戶的要求并引領(lǐng)生產(chǎn)廠商的研發(fā)方向。近期的一些信息和報(bào)道也反映出該種趨勢，如專利申請?zhí)枮?00810143874. 7的名為“一種液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂勢能回收方法及裝置”等，這些技術(shù)方案的共同點(diǎn)是將重物的勢能在放降過程中通過發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存在電池或超級電容中， 它們的問題是放降過程時(shí)間很短，普通電池來不及充電，回收的勢能有限；而超級電容和大容量鋰電池在經(jīng)濟(jì)、技術(shù)和壽命上都存在不少瓶頸難題，目前離廣泛實(shí)際應(yīng)用尚有較大距離。專利申請?zhí)枮?00710120715.0的名為發(fā)電態(tài)能量再利用電液壓節(jié)能游梁式抽油機(jī)，它將“驢頭”下降過程中，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電工況時(shí)的少部分勢能，通過下降的油缸直接儲(chǔ)存到液壓蓄能器中，在舉升時(shí)直接放至油缸而助力，它只適用于勢能基本不變的機(jī)械，無法適應(yīng)勢能大小變化無常的普通液壓搬運(yùn)機(jī)械中。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械，通過在原液壓系統(tǒng)中增加至少一個(gè)液壓泵/馬達(dá)和至少一個(gè)蓄能器，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)重物放降前的勢能和車輛制動(dòng)前的動(dòng)能的部分回收和再生。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械，包括起重和行走的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于具有至少一個(gè)油泵/油馬達(dá)和至少一個(gè)液壓蓄能器，在至少一個(gè)油泵/油馬達(dá)的出油路上有控制出油去蓄能器或去工作油缸的換向閥，在至少一個(gè)油泵/油馬達(dá)的進(jìn)油路上有控制工作油缸的回油去油泵/油馬達(dá)的入口或回油箱的換向閥；所述的液壓系統(tǒng)中的油泵/油馬達(dá)可以是變量油泵/油馬達(dá)與定量油泵/油馬達(dá)的組合；定量油泵/油馬達(dá)的組合；變量油泵/油馬達(dá)的組合；所述的液壓系統(tǒng)中含有防止柴油機(jī)失載超速的控制閥；兩個(gè)或多個(gè)定量油泵/油馬達(dá)的組合和單個(gè)油泵/油馬達(dá)的液壓系統(tǒng)中含有可控制重物下降速度的可調(diào)節(jié)流閥；所述的含有變量油泵與油馬達(dá)的組合，配備有控制器；所述液壓系統(tǒng)中設(shè)有在能量再生過程中起緩沖作用的有節(jié)流孔的兩位兩通電磁換向閥；所述的液壓系統(tǒng)可選用各類標(biāo)準(zhǔn)的油泵/油馬達(dá)和液壓閥組合而成，也可設(shè)計(jì)制造集成閥。本實(shí)用新型的有益效果是1、節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，它利用和發(fā)展了原液壓系統(tǒng)的功能來實(shí)現(xiàn)重物勢能和車輛動(dòng)能的回收和再生，并降低了液壓系統(tǒng)的溫升。2、節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械，勢能和動(dòng)能的回收和再生是簡單的物理過程，而非電化學(xué)過程，能實(shí)現(xiàn)高速、高效的勢能和動(dòng)能的回收和再生。3、節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械，動(dòng)力機(jī)械(柴油機(jī)或電動(dòng)機(jī))在原地怠速(或非舉升工況)時(shí)，可向蓄能器充能，以備下次舉升出全力。這樣，在設(shè)計(jì)新的機(jī)型時(shí)，可減小動(dòng)力機(jī)械的功率，從而進(jìn)一步提高節(jié)能減排效果4、節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械，所用的技術(shù)是成熟的液壓技術(shù)，對原機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和操作方法未作改變，無論是新造還是舊設(shè)備改造，都簡便易行、可靠性好、壽命長，且投入少、經(jīng)濟(jì)性好。5、節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械，它的液壓系統(tǒng)中的幾個(gè)電磁換向閥都斷電時(shí)，不需任何改動(dòng)就能恢復(fù)原機(jī)械液壓系統(tǒng)原先的非節(jié)能工作模式。6、節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，與原機(jī)械制動(dòng)可同時(shí)作用，可提高制動(dòng)效果，也可延長機(jī)械制動(dòng)部件的使用壽命。7、節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械的液壓系統(tǒng)，可同時(shí)回收動(dòng)能和勢能，并允許叉車的多種聯(lián)合動(dòng)作。8、節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械的雙泵或多泵的液壓系統(tǒng)，可組合起制動(dòng)或起動(dòng)作用，從而加大車輛的制動(dòng)力或起動(dòng)力，提高車輛的工作效率。

圖1、節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械的液壓原理圖(采用變量泵與定量馬達(dá)組合)，圖2、節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械的液壓原理圖(采用定量泵與定量馬達(dá)組合)，圖3、節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械的液壓原理圖(采用變量泵與變量馬達(dá)組合)，圖4、節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械的液壓原理圖(采用單個(gè)定量泵/馬達(dá))，圖5、節(jié)能通用型叉車的液壓原理圖，圖6、節(jié)能型正面吊的液壓原理圖，圖7、節(jié)能通用型叉車的勢、動(dòng)能組合方案的液壓原理圖。圖中1油箱，2回油過濾器，3第一單向閥，4第一換向閥，5減速箱，6變量油馬達(dá)， 7定量油泵，8動(dòng)力機(jī)械，9變量油泵，10第二換向閥，11第三換向閥，12安全閥，13測壓點(diǎn)， 14截止閥，15蓄能器，16原叉車轉(zhuǎn)向隨動(dòng)系統(tǒng)，17切斷閥，19升降油缸，20控制閥組，21第四換向閥，22第二單向閥，23第五換向閥，25第六換向閥J6第三單向閥，27定量油馬達(dá)， 28轉(zhuǎn)速傳感器，29第一控制器，30第四單向閥，31第二控制器，32第七換向閥，33第八換向閥，34節(jié)流閥，37定量泵，38第九換向閥，39第十換向閥，41第一離合器，42第二離合器
具體實(shí)施方式
[0021]一種節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械，包括起重和行走的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于具有至少一個(gè)油泵/油馬達(dá)和至少一個(gè)液壓蓄能器15，在至少一個(gè)油泵/油馬達(dá)的出油路上有控制出油去蓄能器或去工作油缸的換向閥，在至少一個(gè)油泵/油馬達(dá)的進(jìn)油路上有控制工作油缸的回油去油泵/油馬達(dá)的入口或回油箱的換向閥；所述的液壓系統(tǒng)中的油泵/油馬達(dá)可以是變量油泵/油馬達(dá)與定量油泵/油馬達(dá)的組合；定量油泵/油馬達(dá)的組合；變量油泵/油馬達(dá)的組合；所述的液壓系統(tǒng)中含有防止柴油機(jī)失載超速的控制閥； 兩個(gè)或多個(gè)定量油泵/油馬達(dá)的組合和單個(gè)油泵/油馬達(dá)的液壓系統(tǒng)中含有可控制重物下降速度的可調(diào)節(jié)流閥；所述的含有變量油泵與油馬達(dá)的組合，配備有控制器；所述液壓系統(tǒng)中設(shè)有在能量再生過程中起緩沖作用的有節(jié)流孔的兩位兩通電磁換向閥；所述的液壓系統(tǒng)可選用標(biāo)準(zhǔn)的油泵/油馬達(dá)和液壓閥組合而成，也可設(shè)計(jì)制造集成閥?，F(xiàn)結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案實(shí)施例一變量泵與定量馬達(dá)的組合系統(tǒng)，如圖1所示，是較佳的自適應(yīng)性方案， 它能自動(dòng)適應(yīng)不同工況下的勢能回收，當(dāng)司機(jī)利用動(dòng)力機(jī)械(柴油機(jī)或電動(dòng)機(jī))8帶動(dòng)變量油泵9驅(qū)動(dòng)升降油缸19舉升重物后，若操控機(jī)械進(jìn)行放降作業(yè)，在重物放降過程中，升降油缸19的下腔(無桿腔)的油液，被重物的重力壓至控制閥組20的暢通(流阻調(diào)至最小) 的回油通道T，與此同時(shí)，IDT和5DT通電，第三換向閥11和第七換向閥32換向，帶壓力的回油經(jīng)第七換向閥32的B 口到G至定量油馬達(dá)27的進(jìn)口，定量油馬達(dá)27的出油經(jīng)第四單向閥30回經(jīng)第七換向閥32的0 口至回油過濾器2到油箱1，此時(shí)，由重物的勢能造成的回油壓力，形成的定量油馬達(dá)27的轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)同軸或機(jī)械連動(dòng)的變量油泵9工作，將油液自油箱1經(jīng)第一單向閥3抽出，再經(jīng)第二單向閥22至第三換向閥11的H 口到Z 口經(jīng)開啟的截止閥14(維修時(shí)可關(guān)斷)通至蓄能器15。這樣，重物在放降過程中，其勢能部分轉(zhuǎn)換為流體的壓力能儲(chǔ)存在蓄能器15中，安全閥12起限壓保護(hù)作用。需要再次舉升作業(yè)時(shí)，在操縱控制閥組20的同時(shí)，4DT先通電，蓄能器15內(nèi)的壓力油經(jīng)節(jié)流的第二換向閥10到第三換向閥11的I 口，再至變量油泵9的進(jìn)油口，提高了該處壓力，第三換向閥11斷電復(fù)位大流量放能時(shí)，以減少或消除液壓沖擊，延時(shí)后IDT和5DT都斷電，第三換向閥11和第七換向閥32復(fù)位，蓄能器15內(nèi)的壓力油通到變量油泵9的進(jìn)口， 實(shí)施壓力供油，動(dòng)力機(jī)械8帶動(dòng)變量油泵9和定量油馬達(dá)27 (此時(shí)為泵工況)，它們出口的壓力油分別經(jīng)第二單向閥22和第四單向閥30，再分別經(jīng)第三換向閥11和第七換向閥32共同到控制閥組20的壓力油進(jìn)口 PA，并經(jīng)控制閥組20至升降油缸19。此時(shí)分兩種狀況(1)蓄能器15內(nèi)的壓力小于泵組的出口壓力PA，第六換向閥25 通電開通，蓄能器15內(nèi)的壓力油經(jīng)第三換向閥11的Z 口和I 口至變量油泵9的進(jìn)口，并經(jīng)第六換向閥25至泵工況的定量油馬達(dá)27的進(jìn)口，對兩個(gè)泵實(shí)施壓力供油，大大減小了油泵組的進(jìn)出口壓差，當(dāng)流量不變時(shí)，油泵的功率與其進(jìn)出口壓差成正比(Noc ΔΡ)，從而大大降低了動(dòng)力機(jī)械的能耗，直至蓄能器15內(nèi)的壓力油放完，動(dòng)力機(jī)械才開始全力帶動(dòng)油泵組工作；⑵蓄能器15內(nèi)的壓力大于泵組的出口壓力PA，第六換向閥25關(guān)閉，蓄能器15內(nèi)的壓力油只到達(dá)變量油泵9的進(jìn)口，只對變量油泵9實(shí)施壓力供油，泵工況的定量油馬達(dá)27 由動(dòng)力機(jī)械全力驅(qū)動(dòng)，這使動(dòng)力機(jī)械避免失載而超速，隨著蓄能器15內(nèi)的壓力降至小于泵組的出口壓力Pa時(shí)，第六換向閥25開通，則同時(shí)向兩個(gè)泵實(shí)施壓力供油，減少動(dòng)力機(jī)械的能耗。[0026]第二控制器31 (K1)將采集的蓄能器的壓力P、流量Q和泵的轉(zhuǎn)速ω等數(shù)據(jù)處理后，對變量油泵的排量作適時(shí)的調(diào)節(jié)，以便在舉升完成后使動(dòng)力機(jī)械卸荷或在放降過程中控制重物放降的速度和平穩(wěn)性。重物放降的即時(shí)速度取決于定量油馬達(dá)27的流量 Q(Qoc ωΧ(1ι)，式中ω為定量油馬達(dá)27的角速度，Ql是定量油馬達(dá)27的排量，是常數(shù)，只需控制定量油馬達(dá)27的轉(zhuǎn)速，就能控制重物放降的速度。定量油馬達(dá)27和變量油泵9的轉(zhuǎn)速是相同的，角速度ω的增減取決于定量油馬達(dá)27的輸出轉(zhuǎn)矩M1和變量油泵9輸入轉(zhuǎn)矩禮之間的平衡。M1 α ΡιΧ(1ι，Ρι為定量油馬達(dá)27進(jìn)口壓力(它取決于重物的重量，在該一次放降過程中基本不變)，Cl1為常量，因此M1也是常量；Μ2 Ocp2X七，P2為蓄能器15的壓力(在蓄能過程中由小變大)，q2為變量油泵9的排量。當(dāng)M1 > M2時(shí)，ω增大，放降速度加快；當(dāng)M1 < M2, ω減小，放降速度減慢。檢測角速度ω?cái)?shù)值并輸入至第二控制器31 (K1)與設(shè)定的ω比對，調(diào)整變量油泵9的排量q2， 就可改變M2,若不考慮機(jī)械傳動(dòng)和液壓系統(tǒng)的效率，在理論上就可在不發(fā)生節(jié)流發(fā)熱損耗的情況下，迅速有效地控制重物的放降速度并最大限度地回收重物的勢能。重物落地前的緩速或中間懸停，仍由司機(jī)操作完成。實(shí)施例二 定量泵與定量油馬達(dá)組合的系統(tǒng)，如圖2所示，勢能回收和再生過程和圖1完全一樣。在重物放降的蓄能過程中，隨著蓄能器15內(nèi)壓力的升高，放降速度也減慢，當(dāng)重物較輕時(shí)當(dāng)蓄能器15內(nèi)壓力與升降油缸19下腔壓力相等時(shí)，重物將不再下降，因此當(dāng)重物放降速度低于要求值時(shí)，處于怠速工況的動(dòng)力機(jī)械8可繼續(xù)驅(qū)動(dòng)定量油泵7和定量油馬達(dá)27轉(zhuǎn)動(dòng)，在向蓄能器15繼續(xù)充能的同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的定量油馬達(dá)27可使重物繼續(xù)放降至需要高度，當(dāng)蓄能器已滿，第五換向閥23換向，回油經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥34再經(jīng)回油過濾器 2回到油箱1，放降速度由節(jié)流閥34控制，同時(shí)第八換向閥33通電換向，定量油泵7和定量油馬達(dá)27均在卸荷狀態(tài)。實(shí)施例三變量泵與變量油馬達(dá)組合的系統(tǒng)，如圖3所示，勢能回收和再生過程和圖1完全一樣?？稍诒幂S上設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器觀，第二控制器31 (K1)和第一控制器^KK2)分別將采集的蓄能器壓力P、流量Q和泵的轉(zhuǎn)速ω等數(shù)據(jù)處理后，對變量油泵9和變量油馬達(dá)6的排量作適時(shí)的調(diào)節(jié)，以便在舉升完成后使動(dòng)力機(jī)械卸荷或在放降過程中控制重物放降的速度和平穩(wěn)性。重物放降的即時(shí)速度取決于變量油馬達(dá)6的流量(KQ oc ω Xq1),式中 ω為變量油馬達(dá)6的角速度，Q1是變量油馬達(dá)6的即時(shí)排量，只需及時(shí)有效地調(diào)整變量油馬達(dá)6的轉(zhuǎn)速和變排量機(jī)構(gòu)，就能控制重物放降的速度。變量油馬達(dá)6和變量油泵9的轉(zhuǎn)速是相同的，角速度ω的增減取決于變量油馬達(dá)6的輸出轉(zhuǎn)矩M1和變量油泵9輸入轉(zhuǎn)矩 M2之間的平衡。M1 α PaX^Pa為變量油馬達(dá)6進(jìn)口壓力(它取決于重物的重量，在該一次放降過程中基本不變)，Cl1為變量油馬達(dá)6的排量；Μ2 ocpxq2,為蓄能器15的壓力(在蓄能過程中由小變大)，q2為變量油泵9的排量。當(dāng)M1 > M2時(shí)，ω增大，放降速度加快；當(dāng)M1 < M2, ω減小，放降速度減慢。檢測角速度ω?cái)?shù)值并輸入至第二控制器31 (K1)和第一控制器^KK2)與設(shè)定的ω比對，分別調(diào)整變量油馬達(dá)6的排量Ql和變量油泵9的排量q2，就可同時(shí)改變Mjn M2，若不考慮機(jī)械傳動(dòng)和液壓系統(tǒng)的效率，在理論上就可在不發(fā)生節(jié)流發(fā)熱損耗的情況下，迅速有效地控制重物的放降速度并最大限度地回收重物的勢能。重物落地前的緩速或中間懸停，仍由司機(jī)操作完成。[0031]車輛動(dòng)能回收和再生是在上述能完成勢能回收與再生的液壓系統(tǒng)中，再加一個(gè)第八換向閥33，其中一個(gè)進(jìn)油路經(jīng)第三單向閥沈與變量油泵9的出口相連，另一進(jìn)油路則與第三換向閥11的D 口相連，第八換向閥33的出口，一路與第七換向閾32的0 口連接，另一路與變量油泵9的出口相連，此外還需在原機(jī)械控制閥組KF的壓力油進(jìn)口 Pa之前加裝一個(gè)第一換向閥4。車輛制動(dòng)時(shí)，第一換向閥4通電斷開，車輛慣性動(dòng)能反過來通過帶離合器的減速箱5帶動(dòng)變量油泵9和變量油馬達(dá)6轉(zhuǎn)動(dòng)，將油液自油箱1充入蓄能器15內(nèi)，變量油泵9和變量油馬達(dá)6共同作為負(fù)載形成的阻力矩配合機(jī)械剎車使車輛減速以至停下，提高車輛的制動(dòng)力；車輛起動(dòng)時(shí)，第三換向閥11失電、第七換向閾32得電，蓄能器15內(nèi)的壓力油驅(qū)動(dòng)變量油泵9和變量油馬達(dá)6 (此時(shí)均為油馬達(dá)工況)，通過帶離合器的減速箱5，共同邦助動(dòng)力機(jī)械起動(dòng)車輛，加大車輛的起動(dòng)力。車輛前進(jìn)或后退，動(dòng)力機(jī)械和油泵的轉(zhuǎn)向不變，都能正常進(jìn)行動(dòng)能的回收與再生。這樣，該系統(tǒng)就能在保持該移動(dòng)式液壓升降機(jī)械原有全部功能的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)重物勢能和車輛動(dòng)能的回收與再生。圖4是單個(gè)定量泵/定量油馬達(dá)的節(jié)能型移動(dòng)式液壓升降機(jī)械的液壓系統(tǒng)原理圖，定量油馬達(dá)27的進(jìn)口經(jīng)第一單向閥3與油箱1相連，定量油馬達(dá)27的出口一路經(jīng)第四換向閥21與回油過濾器2直接相連，另一路經(jīng)第二單向閥22通到第三換向閥11的H 口， 第三換向閥11的I、Z和D 口分別經(jīng)第一單向閥4通向定量油馬達(dá)27的進(jìn)油口、經(jīng)截止閥 14到蓄能器15和通向控制閥組20的壓力油進(jìn)口 PA，第三換向閥11的Z與I 口之間并聯(lián)了一個(gè)有節(jié)流孔的第二換向閥10，蓄能器15的旁路上設(shè)有安全閥12和測壓點(diǎn)13，控制閥組 20通向升降油缸19，升降油缸19下降時(shí)的回油經(jīng)控制閥組20的出口 T到第五換向閥23 的進(jìn)口，第五換向閥23的出口，一路到定量油馬達(dá)27的進(jìn)口，另一路經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥34到回油過濾器2。需要說明的是，當(dāng)重物放降時(shí)，如果蓄能器容量已滿，則令I(lǐng)DT和2DT得電，此時(shí)， 柴油機(jī)將進(jìn)入怠速工況，定量油馬達(dá)27卸荷，其出油經(jīng)第四換向閥21回油箱；而升降油缸的回油則經(jīng)過第五換向閥23、節(jié)流閥34，并經(jīng)回油過濾器2回到油箱1，從而可以繼續(xù)控制重物的放降速度。圖5是節(jié)能型叉車改造后的液壓原理圖。16是原叉車的轉(zhuǎn)向隨動(dòng)系統(tǒng)，20是原叉車的控制閥組，定量油泵7的出油先經(jīng)控制閥組20分流后，再到第三換向閥11的H 口，并經(jīng)第三換向閥11回到控制閥組20通向操縱閥，17為油路的切斷閥，防止重物急落。其工作原理與圖3相同。圖5叉車的電磁鐵動(dòng)作與工況表
權(quán)利要求1.一種節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械，包括起重和行走的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于具有至少一個(gè)油泵/油馬達(dá)和至少一個(gè)液壓蓄能器，在至少一個(gè)油泵/油馬達(dá)的出油路上有控制出油去蓄能器或去工作油缸的換向閥，在至少一個(gè)油泵/油馬達(dá)的進(jìn)油路上有控制工作油缸的回油去油泵/油馬達(dá)的入口或回油箱的換向閥。
2.如權(quán)利要求1所述的節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械，其特征在于所述的液壓系統(tǒng)中的油泵/油馬達(dá)可以是變量油泵/油馬達(dá)與定量油泵/油馬達(dá)的組合；定量油泵/油馬達(dá)的組合；變量油泵/油馬達(dá)的組合。
3.如權(quán)利要求1所述的的節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械，其特征在于所述的液壓系統(tǒng)中含有防止柴油機(jī)失載超速的控制閥。
4.如權(quán)利要求1所述的節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械，其特征在于兩個(gè)或多個(gè)定量油泵/油馬達(dá)的組合和單個(gè)油泵/油馬達(dá)的液壓系統(tǒng)中含有可控制重物下降速度的可調(diào)節(jié)流閥。
5.如權(quán)利要求3所述的節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械，其特征在于所述的含有變量油泵與油馬達(dá)的組合，配備有控制器。
6.如權(quán)利要求1所述的節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械，其特征在于所述液壓系統(tǒng)中設(shè)有在能量再生過程中起緩沖作用的有節(jié)流孔的兩位兩通電磁換向閥。
7.如權(quán)利要求1所述的節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械，其特征在于所述的液壓系統(tǒng)可選用各類標(biāo)準(zhǔn)的油泵/油馬達(dá)和液壓閥組合而成，也可設(shè)計(jì)制造集成閥。
專利摘要一種節(jié)能型行走式液壓搬運(yùn)機(jī)械，涉及一種液壓搬運(yùn)機(jī)械，解決傳統(tǒng)液壓搬運(yùn)機(jī)械無法將勢能和動(dòng)能回收再生的問題。包括起重和行走的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于具有至少一個(gè)油泵/油馬達(dá)和至少一個(gè)液壓蓄能器，在至少一個(gè)油泵/油馬達(dá)的出油路上有控制出油去蓄能器或去工作油缸的換向閥，在至少一個(gè)油泵/油馬達(dá)的進(jìn)油路上有控制工作油缸的回油去油泵/油馬達(dá)的入口或回油箱的換向閥。本實(shí)用新型通過增加油泵/油馬達(dá)并通過兩者的組合實(shí)現(xiàn)液壓搬運(yùn)機(jī)械勢能和動(dòng)能的回收再生。
文檔編號F15B21/14GK202089726SQ20102054749
公開日2011年12月28日 申請日期2010年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者姚航, 張桂珍, 江紹成, 白瑞海 申請人:濟(jì)南謹(jǐn)恒節(jié)能技術(shù)有限公司