專(zhuān)利名稱(chēng)：一種多缸同步液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓控制系統(tǒng)，特別涉及一種多缸同步液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)械化程度的提高，對(duì)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、質(zhì)量也提出了更高的要求的。傳統(tǒng)的 液壓系統(tǒng)在控制多缸同步運(yùn)行時(shí)，由于多種原因，往往油缸工作時(shí)存在一定的運(yùn)行誤差，無(wú) 法做到準(zhǔn)確同步，影響設(shè)備工作平穩(wěn)性。例如為解決停車(chē)難問(wèn)題現(xiàn)處于研發(fā)階段的地下立體車(chē)庫(kù)，其取送平臺(tái)的抬升機(jī)構(gòu) 用于托起夾住汽車(chē)的夾緊機(jī)構(gòu)，以便將其從取送平臺(tái)推入泊車(chē)位，或由泊車(chē)位接回取送平 臺(tái)。其采用常規(guī)液壓系統(tǒng)控制四只液壓油缸進(jìn)行同步提升或下降動(dòng)作，由于液壓管路長(zhǎng)短 以及各部件阻力等各種原因，造成取送平臺(tái)抬升時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多缸同步液壓控制系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種多缸同步液壓控制系統(tǒng)，其 創(chuàng)新點(diǎn)在于其主要由液壓油缸工作回路和同步修正回路組成，液壓油缸工作回路包括: 液壓源和幻個(gè)液壓油缸，液壓源與各液壓油缸通過(guò)管路依次串接構(gòu)成一個(gè)循環(huán)回 路；同步修正回路包括液壓源、電磁換向閥和自鎖閥，自鎖閥的個(gè)數(shù)為N-I個(gè)，電磁換向閥 的個(gè)數(shù)為(N-1R2個(gè)，液壓源與各電磁換向閥進(jìn)油口連接，各電磁換向閥的出油口兩兩與 自鎖閥連接，自鎖閥的進(jìn)、出油口串接入各相鄰液壓油缸之間的管路。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于工作時(shí)，由液壓源對(duì)串聯(lián)的液壓油缸進(jìn)行供液，液壓油缸 執(zhí)行各動(dòng)作；同時(shí)，同步修正回路的電磁換向閥動(dòng)作，通過(guò)液壓源對(duì)接入液壓油缸管路的自 鎖閥進(jìn)行補(bǔ)油或卸油，實(shí)現(xiàn)同步修正，保證了各液壓油缸的動(dòng)作同步，且其同步時(shí)與負(fù)載無(wú) 關(guān)。
圖1為本實(shí)用新型多缸同步液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型多缸同步液壓控制系統(tǒng)安裝到地下立體車(chē)庫(kù)取送平臺(tái)抬升機(jī) 構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，本實(shí)用新型涉及一種多缸同步液壓控制系統(tǒng)，其主要由液壓油缸 工作回路和同步修正回路組成，液壓油缸工作回路包括四個(gè)液壓油缸第一液壓油缸1、第二液壓油缸2、第三液 壓油缸3、第四液壓油缸4和一個(gè)液壓源5，具體連接為液壓源5的出油口與第一液壓油缸 1的有桿腔連通，第一液壓油缸1的有桿腔通過(guò)油管與第二液壓油缸2的無(wú)桿腔連通，第二 液壓油缸2的有桿腔通過(guò)油管與第三液壓油缸3的無(wú)桿腔連通，第三液壓油缸3的有桿腔 通過(guò)油管與第四液壓油缸4的無(wú)桿腔連通，而第四液壓油缸4的有桿腔接入液壓源5的回油口，如此構(gòu)成一個(gè)循環(huán)回路。同步修正回路包括六個(gè)電磁換向閥第一電磁換向閥6、第二電磁換向閥7、第三 電磁換向閥8、第四電磁換向閥9、第五電磁換向閥10、第六電磁換向閥11，六個(gè)自鎖閥第 一自鎖閥12、第二自鎖閥13、第三自鎖閥14，以及與液壓油缸工作回路共用的液壓源5。液 壓源5的出油口與各電磁換向閥6、7、8、9、10、11的進(jìn)油口連接，各電磁換向閥的出油口兩 兩與自鎖閥連接電磁換向閥6、7接入第一自鎖閥12，電磁換向閥8、9接入第二自鎖閥13， 電磁換向閥10、11接入第三自鎖閥14。而各自鎖閥的兩個(gè)油口串接在相鄰液壓油缸之間的管路上，具體的第一自鎖閥 12串接在第一液壓油缸1和第二液壓油缸2之間的油管上，使得自鎖閥12的一個(gè)油口與第 一液壓油缸1的有桿腔連通，另一油口與第二液壓油缸2的無(wú)桿腔連通；第二自鎖閥13串 接在第二液壓油缸2和第三液壓油缸3之間的油管上，使得自鎖閥13的一個(gè)油口與第二液 壓油缸2的有桿腔連通，另一油口與第三液壓油缸3的無(wú)桿腔連通；第三自鎖閥14串接在 第三液壓油缸3和第四液壓油缸4之間的油管上，使得自鎖閥14的一個(gè)油口與第三液壓油 缸3的有桿腔連通，另一油口與第四液壓油缸4的無(wú)桿腔連通。具體安裝到取送平臺(tái)的抬升機(jī)構(gòu)上工作時(shí)，如圖2所示，四個(gè)液壓油缸倒置在取 送平臺(tái)的底板15上，其活塞桿與底板15固定連接，缸體與取送平臺(tái)的夾緊機(jī)構(gòu)16固定連 接，液壓源通過(guò)出油口對(duì)四個(gè)液壓油缸進(jìn)行供液，使得液壓油缸同時(shí)進(jìn)行上行或下行動(dòng)作 至完全到位，當(dāng)液壓油缸完全伸出頂起夾緊機(jī)構(gòu)16時(shí)，第一電磁換向閥6、第三電磁換向 閥8、第五電磁換向閥10動(dòng)作，給第一液壓油缸1、第二液壓油缸2、第三液壓油缸3、第四液 壓油缸4補(bǔ)油，當(dāng)液壓油缸完全縮回收起夾緊機(jī)構(gòu)16時(shí)，第二電磁換向閥7、第四電磁換向 閥9、第六電磁換向閥11動(dòng)作，給第一液壓油缸1、第二液壓油缸2、第三液壓油缸3、第四液 壓油缸4卸油，實(shí)現(xiàn)油缸的同步修正，保證四個(gè)液壓油缸同步移動(dòng)抬起迎送平臺(tái)的夾緊機(jī) 構(gòu)16。
權(quán)利要求1. 一種多缸同步液壓控制系統(tǒng)，其特征在于其主要由液壓油缸工作回路、同步修正 回路組成，液壓油缸工作回路包括液壓源和N個(gè)液壓油缸，N ^ 2，液壓源與各液壓油缸通 過(guò)管路依次串接構(gòu)成一個(gè)循環(huán)回路；同步修正回路包括液壓源、電磁換向閥和自鎖閥，自鎖 閥的個(gè)數(shù)為N-I個(gè)，電磁換向閥的個(gè)數(shù)為(N-1R2個(gè)，液壓源與各電磁換向閥進(jìn)油口連接， 各電磁換向閥的出油口兩兩與自鎖閥連接，自鎖閥的進(jìn)、出油口串接入各相鄰液壓油缸之 間的管路。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種多缸同步液壓控制系統(tǒng)，其主要由液壓油缸工作回路和同步修正回路組成，液壓油缸工作回路包括液壓源和N(N≥2)個(gè)液壓油缸，液壓源與各液壓油缸通過(guò)管路依次串接構(gòu)成一個(gè)循環(huán)回路；同步修正回路包括液壓源、電磁換向閥和自鎖閥，自鎖閥的個(gè)數(shù)為N-1個(gè)，電磁換向閥的個(gè)數(shù)為(N-1)*2個(gè)，液壓源與各電磁換向閥進(jìn)油口連接，各電磁換向閥的出油口兩兩與自鎖閥連接，自鎖閥的進(jìn)、出油口串接入各相鄰液壓油缸之間的管路。工作時(shí)，由液壓源對(duì)串聯(lián)的液壓油缸進(jìn)行供液，液壓油缸執(zhí)行各動(dòng)作；同時(shí)，同步修正回路的電磁換向閥動(dòng)作，通過(guò)液壓源對(duì)接入液壓油缸管路的自鎖閥進(jìn)行補(bǔ)油或卸油，實(shí)現(xiàn)同步修正，保證了各液壓油缸的動(dòng)作同步。
文檔編號(hào)F15B11/22GK201836133SQ20102025566
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者劉亮亮, 夏建華, 肖佳鵬, 陳學(xué)棟 申請(qǐng)人:江蘇順達(dá)工程科技有限公司