專利名稱：軸配流擺線液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓馬達(dá)，尤其是一種軸配流擺線液壓馬達(dá)，屬于機(jī)械產(chǎn)品 設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
利用配流軸為擺線液壓馬達(dá)進(jìn)行配流是常用的一種配流方式，該馬達(dá)俗稱軸配流 擺線液壓馬達(dá)，這種配流方式結(jié)構(gòu)簡單、易于加工，得到廣泛的應(yīng)用。首先，對現(xiàn)有軸配流擺 線液壓馬達(dá)的軸向配流槽結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制造進(jìn)行簡單的介紹。圖1為現(xiàn)有技術(shù)的配流軸的 軸向配流槽的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為現(xiàn)有軸向配流槽的剖面圖；圖3為現(xiàn)有軸配流擺線液壓馬 達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1并結(jié)合圖2、圖3所示，現(xiàn)有的配流軸4上分別開設(shè)有第一環(huán)槽1、 第二環(huán)槽2和配流槽3，液壓油通過第一環(huán)槽1流入(或流出)和第二環(huán)槽2流出(或流 入)，并通過配流槽3對馬達(dá)的工作部分進(jìn)行連續(xù)配油，產(chǎn)生扭矩與轉(zhuǎn)速。如圖3所示，現(xiàn)有 的液壓馬達(dá)中，第一環(huán)槽1和第二環(huán)槽2都開設(shè)在配流軸4上，降低了配流軸4的強(qiáng)度，延 長了輸出/配流軸4的加工時間。如圖2所示，現(xiàn)有的用于軸配流擺線齒輪馬達(dá)的軸向配 流槽3，其底部為圓弧形，采用盤銑刀進(jìn)行銑削加工。因此，該類配流槽在結(jié)構(gòu)上，一方面為 了保證整個配流槽通流面積不過小，在局部位置銑削較深，就會削弱配流軸的強(qiáng)度。另一方 面配流槽各個截面過流面積不同，液壓油在這種變化的通流截面流動時容易形成紊流，增 加能量損失。同時，這類配流槽采用傳統(tǒng)方法加工，首先，由于盤銑刀受側(cè)向力的作用，刀桿 會產(chǎn)生撓曲變形，因而會影響加工精度；其次，加工部位與刀具的夾頭位置距離較遠(yuǎn)，對刀 桿的強(qiáng)度要求較高；最后，此類切削屬于非連續(xù)切削，易產(chǎn)生振動，對切削不利。另外，在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，徑向通油環(huán)槽都是設(shè)計(jì)在配流軸上的，殼體內(nèi)只有配流 槽，如圖1中所示的第一環(huán)槽1和第二環(huán)槽2，加工時兩槽均須加工。這種結(jié)構(gòu)存在如下幾 個缺點(diǎn)由于馬達(dá)的輸出軸由聯(lián)動軸驅(qū)動，在第一環(huán)槽1處，配流軸的內(nèi)部加工有內(nèi)花鍵， 為使內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸傳遞較大的扭矩，二者需要保證較大的尺寸。在配流軸的徑向尺寸一 定的情況下，表面加工第一環(huán)槽1將削弱配流軸的強(qiáng)度?？紤]到強(qiáng)度因素，將第一環(huán)槽1加 工較淺，則在第一環(huán)槽1處的通油截面積較小，增加局部的壓力損失，降低馬達(dá)機(jī)械效率。 再有，配流軸的材質(zhì)通常為鋼材，要增加環(huán)槽，需刀具切削，也增加了加工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種軸配流擺線 液壓馬達(dá)，使得配流槽通流面積增大，增大了流通能力，減少了液壓油的壓力損失，使馬達(dá) 的機(jī)械效率大幅度提高；同時減少了殼體材料，降低加工成本，提高了輸出軸的強(qiáng)度，提高 了馬達(dá)輸出扭矩的最大值。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種軸配流擺線液壓馬達(dá)，包括殼體和設(shè)置在殼體中的配流軸，所述的配流軸上 設(shè)有軸向配流槽，所述的配流軸上開設(shè)有第一徑向通油環(huán)槽，該第一徑向通油環(huán)槽的設(shè)置位置與殼體上的第一油口相對應(yīng)，高壓油進(jìn)入或低壓油排出殼體時，兩者直接連通，且該第 一徑向通油環(huán)槽與配流軸上的軸向配流槽交錯連通。為了更好的完成配流，所述的殼體內(nèi)壁上開設(shè)有第二徑向通油環(huán)槽，該第二徑向 通油環(huán)槽的設(shè)置位置與殼體上的第二油口相對應(yīng)，低壓油排出或高壓油進(jìn)入殼體時，兩者 直接連通，且該第二徑向通油環(huán)槽與配流軸上的軸向配流槽交錯連通。根據(jù)需要，所述的第一徑向通油環(huán)槽的寬度約為8-12mm，深度約為2_4mm ；所述的 第二徑向通油環(huán)槽的寬度約為8-12mm，深度約為3_5mm。為了減少液壓油的壓力損失，所述的軸向配流槽的底面為平直面，槽口的上、下槽 邊是平直的，槽口的兩側(cè)邊為弧形，且槽口的兩端為斜面。所述的槽口兩端斜面與軸線的夾 角為 40° -50°。根據(jù)需要，所述的軸向配流槽的槽寬約為5-7mm，槽深約為2_4mm。為了產(chǎn)品的系列化，所述的軸配流擺線液壓馬達(dá)中轉(zhuǎn)定子副的齒型包括四五齒 型、六七齒型或八九齒型。本實(shí)用新型的有益效果在于利于保持軸的強(qiáng)度，液壓油流動狀況相對穩(wěn)定，減少 壓力損失，減少不必要的加工工序；同時提高配流槽加工精度，改善刀具的受力狀態(tài)，提高 刀具的壽命，降低加工成本。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)的配流軸結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有配流槽的剖面圖；圖3為現(xiàn)有軸配流擺線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型殼體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型軸向配流槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實(shí)用新型提供一種軸配流擺線 液壓馬達(dá)，包括殼體5和設(shè)置在殼體5中的配流軸4，該配流軸4同時也是液壓馬達(dá)的輸出 軸。其中，殼體5和配流軸4組成配油機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)定子組7、聯(lián)動軸8，配流軸4組成能量轉(zhuǎn)換 機(jī)構(gòu)，最終將油壓轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速輸出。軸配流擺線液壓馬達(dá)的工作原理為高壓油通 過油口 9，該油口 9包括以殼體中心為中心對稱的左右兩個油口，分別為第一油口和第二油 口。高壓油通過第一油口進(jìn)入殼體5，通過配流軸4中的第一徑向通油環(huán)槽41進(jìn)入軸向配 流槽6，然后通過殼體5上的配流孔52及通道53進(jìn)入轉(zhuǎn)定子組7，推動轉(zhuǎn)定子組7中的轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子帶動油液通過殼體5中的通道53及配流孔52進(jìn)入配流軸4的軸向配流槽6， 并進(jìn)入殼體5的第二徑向通油環(huán)槽51，從油口 9的第二油口排出，完成一次循環(huán)。其中，配 流軸4與轉(zhuǎn)定子組7中的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)動軸8連接。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，帶動配流軸4轉(zhuǎn)動，高低壓 油液交錯從殼體5的配流孔52及配流軸4的軸向配流槽6交錯流動，從而，殼體5、配流軸 4之間形成油液配流，使得轉(zhuǎn)子在高壓油的作用下能連續(xù)不斷的運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子通過聯(lián)動軸8將扭矩和轉(zhuǎn)速傳遞給配流軸4，配流軸4同時將扭矩和轉(zhuǎn)速輸出。從上述的工作原理可知，對于軸配流擺線液壓馬達(dá)來說，其配流精度很大程度取 決于配流軸的結(jié)構(gòu)與精度，配流軸軸向配流槽和徑向通油環(huán)槽的設(shè)置方式起到了決定性的 作用。圖5為本實(shí)用新型殼體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型軸向配流槽的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖4并結(jié)合圖5、圖6所示，本實(shí)用新型在配流軸4上開設(shè)有軸向配流槽6，所述的配流軸 4上開設(shè)有第一徑向通油環(huán)槽41，該第一徑向通油環(huán)槽41的設(shè)置位置與殼體5上油口 9中 的第一油口直接連通，從而使得高壓油進(jìn)入或低壓油排出殼體5，并使之與配流軸4上軸向 配流槽6交錯連通。如圖5所示，為了更好的完成配流，所述的殼體5內(nèi)壁上開設(shè)有第二徑 向通油環(huán)槽51，該第二徑向通油環(huán)槽51的設(shè)置位置與殼體5上油口 9中的第二油口直接連 通，從而使得低壓油排出或高壓油進(jìn)入殼體5內(nèi)，并使之與配流軸4上軸向配流槽6交錯連 通。根據(jù)需要，所述的第一徑向通油環(huán)槽41的寬度約為8-12mm，深度約為2-4mm;所述的第 二徑向通油環(huán)槽51的寬度約為8-12mm，深度約為3_5mm。傳統(tǒng)的軸配流馬達(dá)，在配流軸4上同時開設(shè)兩個徑向通油環(huán)槽，殼體5上開設(shè)有配 油孔52。配油孔52和軸向配流槽6的位置對應(yīng)設(shè)置，在馬達(dá)的工作過程中，實(shí)現(xiàn)配油。如 圖4并結(jié)合圖5所示，本實(shí)用新型在配流軸4上只開設(shè)了一個第一徑向通油環(huán)槽41，另外還 在殼體5上開設(shè)一個第二徑向通油環(huán)槽51。在馬達(dá)的工作過程中，配油孔52、軸向配流槽 并結(jié)合開設(shè)在配流軸4上的第一徑向通油環(huán)槽41和開設(shè)在殼體5上的第二徑向通油環(huán)槽 51,實(shí)現(xiàn)配油。配油孔52與軸向配流槽6的對應(yīng)關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不再贅述。本實(shí)用新型在加工徑向通油環(huán)槽時，相對于現(xiàn)有技術(shù)來說，只加工第一徑向通油 環(huán)槽41，與同類產(chǎn)品相比，減少了一個環(huán)槽的加工環(huán)節(jié)。而開設(shè)在殼體5上的第二徑向通油 環(huán)槽51，則可通過鑄造完成。一方面使殼體5的重量減少，另一方面無需增加殼體5的加工 工序。如圖6所示，為了減少液壓油的壓力損失，所述的軸向配流槽6的底面61為平直 面，這種結(jié)構(gòu)使液壓油的過流面積保持不變，不會有局部過大的壓力損失，同時避免了配流 槽局部過深對軸整體性能的削弱。槽口 64的上、下槽邊62是平直的，槽口 64的兩側(cè)邊為 弧形，槽口 64的兩端63為斜面。使軸向配流槽6的槽口 64呈“腰形”，易于加工。根據(jù)需 要，槽口 64的兩端63的斜面與軸線的夾角為40° -50°。軸向配流槽6的槽口 64的兩 端63設(shè)計(jì)成斜面，有利于液壓油的流入，不易在拐角處形成漩渦，儲藏污染物，避免液壓油 在流動中發(fā)生紊流，減少壓力損失。通常情況下，軸向配流槽6的槽寬約為5-7mm，槽深為 2-4mm。圖6中所示的軸向配流槽6，在保證通流面積的情況下，底表面到軸內(nèi)表面的距離相 同，不會像傳統(tǒng)的配流槽出現(xiàn)有過薄的部位，因而不會造成配流軸4強(qiáng)度的削弱。另外，由于對該軸向配流槽6進(jìn)行立銑加工，取消了傳統(tǒng)盤銑刀加工，使切削點(diǎn)在 軸定位時的最高處，這種加工情況允許用短刀具進(jìn)行加工，刀具的撓度變形小。本實(shí)用新型 所開設(shè)的軸向配流槽6使用立銑刀加工，切削時刀具只進(jìn)行軸向走刀，屬連續(xù)切削，且刀具 轉(zhuǎn)速高，從而加工表面的質(zhì)量較高，利于液壓油在配流時的順暢流動。同時，刀具直徑小，轉(zhuǎn) 動慣量小，在與傳統(tǒng)加工方法相同的線速度情況下，可提高主軸的轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型所包含的軸配流擺線液壓馬達(dá)的種類有四五齒型，六七齒型或八九 齒型等系列產(chǎn)品。其中，四五齒型軸配流擺線液壓馬達(dá)的配流軸有配流槽8個交錯均布； 六七齒型軸配流擺線液壓馬達(dá)的配流軸有配流槽12個交錯均布；八九齒型軸配流擺線液壓馬達(dá)的配流軸有配流槽16個交錯均布。上述的各個齒型的配流槽均交錯均布在配流軸 上，且槽體的開設(shè)方向與配流軸的軸線平行。本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例僅以六七齒型為 例，實(shí)際情況還會根據(jù)不同系列的產(chǎn)品，其尺寸有所不同。綜上所述，本實(shí)用新型具有如下的特點(diǎn)1、將傳統(tǒng)的軸配流擺線液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)在配流軸上的徑向環(huán)形油槽移到馬達(dá)的殼 體上。由于馬達(dá)的殼體有較大的空間，從而可以提高馬達(dá)的環(huán)槽通流面積，增大了通流能 力，減少了液壓油的壓力損失，使馬達(dá)的機(jī)械效率大幅度的提高。同時減少了殼體材料，軸 上也不需要再加工通油環(huán)槽，降低了加工成本，提高了輸出軸的強(qiáng)度提高了馬達(dá)輸出扭矩 的最大值。2、將傳統(tǒng)的配流軸上的軸向配流槽結(jié)構(gòu)由原來的方形結(jié)構(gòu)更改為腰形結(jié)構(gòu)。改進(jìn) 后的軸向配流槽結(jié)構(gòu)，提高了配流軸的強(qiáng)度，并提高了刀具使用壽命，降低了刀具成本，減 少了換刀帶來的停機(jī)時間，使生產(chǎn)效率得到提高。
權(quán)利要求一種軸配流擺線液壓馬達(dá)，包括殼體(5)和設(shè)置在殼體(5)中的配流軸(4)，所述的配流軸(4)上設(shè)有軸向配流槽(6)，其特征在于，所述的配流軸(4)上開設(shè)有第一徑向通油環(huán)槽(41)，該第一徑向通油環(huán)槽(41)的設(shè)置位置與殼體(5)上的第一油口相對應(yīng)，高壓油進(jìn)入或低壓油排出殼體(5)時，兩者直接連通，且該第一徑向通油環(huán)槽(41)與配流軸(4)上的軸向配流槽(6)交錯連通。
2.如權(quán)利要求1所述的軸配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于，所述的殼體(5)內(nèi)壁上開 設(shè)有第二徑向通油環(huán)槽(51)，該第二徑向通油環(huán)槽(51)的設(shè)置位置與殼體(5)上的第二 油口相對應(yīng)，低壓油排出或高壓油進(jìn)入殼體時，兩者直接連通，且該第二徑向通油環(huán)槽(51) 與配流軸(4)上的軸向配流槽(6)交錯連通。
3.如權(quán)利要求1所述的軸配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于，所述的第一徑向通油環(huán)槽 (41)的寬度約為8-12mm，深度約為2-4mm。
4.如權(quán)利要求2所述的軸配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于，所述的第二徑向通油環(huán)槽 (51)的寬度約為8-12_，深度約為3-5_。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的軸配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于，所述的軸向配流 槽(6)的底面(61)為平直面，槽口(64)的上、下槽邊(62)是平直的，槽口(64)的兩側(cè)邊 為弧形，且槽口(64)的兩端(63)為斜面。
6.如權(quán)利要求5所述的軸配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于，所述的槽口(64)的兩端 (63)斜面與軸線的夾角為40° -50°。
7.如權(quán)利要求6所述的軸配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于，所述的軸向配流槽(6)的槽 寬約為5-7mm，槽深約為2_4mm。
8.如權(quán)利要求1所述的軸配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于，所述的軸配流擺線液壓馬 達(dá)中轉(zhuǎn)定子副的齒型包括四五齒型、六七齒型或八九齒型。
專利摘要一種軸配流擺線液壓馬達(dá)，包括殼體和配流軸，配流軸上設(shè)有軸向配流槽，還開設(shè)有第一徑向通油環(huán)槽，殼體內(nèi)壁上開設(shè)有第二徑向通油環(huán)槽，該第一、第二徑向通油環(huán)槽的設(shè)置位置與殼體上的第一、第二油口相對應(yīng)，高壓油進(jìn)入或低壓油排出殼體時，兩者直接連通，且該第一、第二徑向通油環(huán)槽與軸向配流槽交錯連通。本實(shí)用新型增大通流能力，減少液壓油壓力損失，機(jī)械效率大幅度提高；減少殼體材料，省略配流軸的加工工序，降低成本，提高了輸出軸的強(qiáng)度，也提高了馬達(dá)輸出扭矩的最大值；優(yōu)化了軸向配流槽結(jié)構(gòu)；優(yōu)化后的軸向配流槽結(jié)構(gòu)，改變了傳統(tǒng)的加工方法，提高了刀具使用壽命，降低了刀具成本，減少了換刀帶來的停機(jī)時間，使生產(chǎn)效率得到提高。
文檔編號F15B15/12GK201650916SQ201020178460
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者萬延江, 何平, 葉忠明, 張凱, 李琳樺 申請人:懷特(中國)驅(qū)動產(chǎn)品有限公司