專利名稱：加強(qiáng)承載能力平面配流擺線液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓能向機(jī)械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達(dá)，尤其是一種加強(qiáng)承載能力平面配流擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
擺線液壓馬達(dá)既是常用的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，也是實(shí)現(xiàn)液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)能量的常用液壓執(zhí)行裝置。擺線液壓馬達(dá)具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，因而得到了廣泛應(yīng)用。此類裝置的基本結(jié)構(gòu)是體殼或后蓋上制有進(jìn)液口和回流口，一端裝有擺線針輪嚙合副和配流機(jī)構(gòu)，配流機(jī)構(gòu)可以放置在擺線針輪嚙合副前或后，一般在前(體殼一側(cè))為軸閥配流，在后(后蓋一側(cè))為平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花·鍵與聯(lián)動(dòng)軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動(dòng)軸的另一端與輸出軸傳動(dòng)銜接。工作時(shí)，配流機(jī)構(gòu)使進(jìn)液口與擺線針輪副的擴(kuò)展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進(jìn)液口進(jìn)入體殼或后蓋后，進(jìn)入擺線針輪嚙合副形成的擴(kuò)展嚙合腔，使其容積不斷擴(kuò)大，同時(shí)擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過程中，擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子被擴(kuò)展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)使旋轉(zhuǎn)，并將此轉(zhuǎn)動(dòng)通過聯(lián)動(dòng)軸傳遞到輸出軸輸出，從而實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。與此同時(shí)，配流機(jī)構(gòu)(軸閥)也被聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過程得以延續(xù)下去。這樣，馬達(dá)就可以連續(xù)的輸出扭矩。據(jù)申請(qǐng)人了解，現(xiàn)有技術(shù)CN200720033329. 3所述的同系列的產(chǎn)品中，當(dāng)該系列的馬達(dá)排量偏大時(shí)，由于轉(zhuǎn)定子副的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，其傳遞扭矩的聯(lián)動(dòng)軸較長(zhǎng)，這樣，聯(lián)動(dòng)軸的長(zhǎng)度太長(zhǎng)，其承載能力相對(duì)下降，影響馬達(dá)的扭矩輸出的能力，另外由于轉(zhuǎn)子的扭矩輸出是在其后端，影響轉(zhuǎn)子的偏心擺線運(yùn)動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，在保持原有馬達(dá)組成元件結(jié)構(gòu)參數(shù)不變的前提下，找出馬達(dá)承載能力的薄弱環(huán)節(jié)，提出一種加強(qiáng)承載能力型擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)的馬達(dá)結(jié)構(gòu)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、制造工藝性好。研究表明，同系列的產(chǎn)品中，產(chǎn)品需要輸出扭矩最大的是最大排量規(guī)格的馬達(dá)，而最大排量規(guī)格的馬達(dá)扭矩傳遞的聯(lián)動(dòng)軸最長(zhǎng)，另外轉(zhuǎn)子輸出扭矩也僅僅是依靠其后端的花鍵，其后端的花鍵在傳遞扭矩的運(yùn)動(dòng)中會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子擺線有一個(gè)額外的力，進(jìn)而影響轉(zhuǎn)定子的運(yùn)動(dòng)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為加強(qiáng)承載能力平面配流擺線液壓馬達(dá)的聯(lián)動(dòng)軸，兩端制有外花鍵，所述聯(lián)動(dòng)軸一端的外花鍵與輸出軸內(nèi)端的內(nèi)花鍵嚙合，所述聯(lián)動(dòng)軸另一端的外花鍵與擺線針輪副的轉(zhuǎn)子內(nèi)端的內(nèi)花鍵嚙合，所述擺線針輪副的轉(zhuǎn)子還通過內(nèi)花鍵與配流聯(lián)動(dòng)軸一端的外花鍵嚙合，所述配流聯(lián)動(dòng)軸另一端的外花鍵與配流機(jī)構(gòu)中配流盤的內(nèi)花鍵嚙合，其改進(jìn)之處在于所述聯(lián)動(dòng)軸與配流聯(lián)動(dòng)軸之間設(shè)置有擋塊。所述擋塊位于轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵內(nèi)，所述擋塊兩端連在轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵上，所述擋塊外圓與轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵之間間隙配合。所述擋塊中間具有一通孔，所述的通孔可以便于內(nèi)泄油液的流通。所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵同時(shí)與聯(lián)動(dòng)軸與配流聯(lián)動(dòng)軸嚙合，所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵是一連續(xù)的花鍵，所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵是一不連續(xù)的花鍵，所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵有兩段內(nèi)花鍵組成，兩段內(nèi)花鍵之間具有一段無內(nèi)花鍵的環(huán)槽。本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)是連續(xù)或不連續(xù)內(nèi)花鍵的加工方法。與現(xiàn)有技術(shù)的同系列大排量規(guī)格的擺線馬達(dá)相比，本實(shí)用新型的上述改進(jìn)結(jié)構(gòu)后馬達(dá)能夠承受大扭矩，扭矩傳遞穩(wěn)定，馬達(dá)轉(zhuǎn)定子擺線運(yùn)行更加穩(wěn)定，且加工、裝配均十分方便。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖I為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中鍵I，防塵圈2，軸封3，體殼4，軸承5，軸承隔圈6，輸出軸7，聯(lián)動(dòng)軸8，墊片9，螺塞10，定子11，針齒12，轉(zhuǎn)子13，鋼球14，0型圈15、16、18、31，后蓋17，配流壓盤19，頂柱20，彈性支撐體21，銷22，連接螺栓23，配流盤24，配流支撐板25，配流聯(lián)動(dòng)軸26，擋塊27，蝶形圈28，連接板29，止推螺母30。實(shí)施例一本實(shí)施例的加強(qiáng)承載能力平面配流擺線液壓馬達(dá)，如圖I所示，在目前現(xiàn)有的中小排量平面配流擺線液壓馬達(dá)BMSY、BMS系列(其結(jié)構(gòu)描述參見專利申請(qǐng)?zhí)朇N200720033329. 3的中國(guó)專利申請(qǐng))的基礎(chǔ)上，其整體外形、連接尺寸的大小基本不變，大排量規(guī)格的馬達(dá)的進(jìn)行改進(jìn)。該擺線液壓馬達(dá)由輸出軸7、體殼4、定子11和后蓋17相互固定組成液壓油容腔體。后蓋17制有進(jìn)液口和回流口。體殼4是整體式結(jié)構(gòu)，輸出軸7由兩個(gè)與圓錐滾子軸承5相向支撐在體殼4內(nèi)，軸封3對(duì)輸出軸7和體殼4進(jìn)行密封。位于體殼4右端的轉(zhuǎn)子13、定子11和針齒12構(gòu)成擺線針輪副，在高低壓液壓油的驅(qū)動(dòng)下，可以通過轉(zhuǎn)子13的轉(zhuǎn)動(dòng)，將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，從而形成能量轉(zhuǎn)換裝置。聯(lián)動(dòng)軸8將轉(zhuǎn)子13的扭矩通過花鍵嚙合齒傳遞到體殼4左端的輸出軸7，從而輸出機(jī)械能，形成動(dòng)力輸出裝置。配流壓盤19、配流盤24、配流支撐板25和后蓋17組成位于體殼4右端的配流機(jī)構(gòu)。加強(qiáng)承載能力平面配流擺線液壓馬達(dá)的聯(lián)動(dòng)軸8，所述聯(lián)動(dòng)軸兩端制有外花鍵，所述聯(lián)動(dòng)軸8 —端的外花鍵與輸出軸7內(nèi)端的內(nèi)花鍵嚙合，所述聯(lián)動(dòng)軸7另一端的外花鍵與擺線針輪副的轉(zhuǎn)子13內(nèi)端的內(nèi)花鍵嚙合，所述擺線針輪副的轉(zhuǎn)子13還通過內(nèi)花鍵與配流聯(lián)動(dòng)軸26 —端的外齒輪嚙合，所述配流聯(lián)動(dòng)軸26另一端的外花鍵與配流機(jī)構(gòu)中配流盤24的內(nèi)花鍵嚙合，所述聯(lián)動(dòng)軸8與配流聯(lián)動(dòng)軸26之間設(shè)置有擋塊27，減少了大排量馬達(dá)的傳遞扭矩的聯(lián)動(dòng)軸7的長(zhǎng)度。所述擋塊27位于轉(zhuǎn)子13內(nèi)花鍵內(nèi)，所述擋塊27兩端連在轉(zhuǎn)子13的內(nèi)花鍵上，所述擋塊27外圓與轉(zhuǎn)子13內(nèi)花鍵之間間隙配合。所述擋塊27中間具有一通孔，所述的通孔可以便于內(nèi)泄油液的流通。所述轉(zhuǎn)子13的內(nèi)花鍵是一不連續(xù)的花鍵，所述轉(zhuǎn)子13的內(nèi)花鍵有兩段內(nèi)花鍵組成，兩段內(nèi)花鍵之間具有一段無內(nèi)花鍵的環(huán)槽。所述的內(nèi)花鍵的各段有效長(zhǎng)度不大于改進(jìn)前的長(zhǎng)度，采用相同的裝備(拉床)與刀具(拉刀)進(jìn)行加工，以減少拉刀的長(zhǎng)度和成本，轉(zhuǎn)子13的擺線外形采用成形銑刀粗銑、花鍵滾刀半精銑機(jī)械加工工藝，擺線外形熱處理后精加工采用成形磨削精密加工。加工時(shí)，加工步驟如下第一步、將轉(zhuǎn)子13的棒料毛坯加工成外周為圓形、內(nèi)孔為臺(tái)階狀或外加一圓環(huán)形的環(huán)槽；第二步、將轉(zhuǎn)子13的基準(zhǔn)面放置機(jī)床的固定裝置上，拉刀一次性拉削出花鍵；第三步、以內(nèi)花鍵作為基準(zhǔn)，成形銑刀粗銑出擺線外形；第四步、以內(nèi)花鍵作為基準(zhǔn)，花鍵滾刀半精銑出擺線外形；第五步、熱處理后，精磨基準(zhǔn)面，采用成形磨削精密加工出轉(zhuǎn)子13的擺線形狀。所述轉(zhuǎn)子13扭矩的輸出位置為聯(lián)動(dòng)軸7的外花鍵與擺線針輪副的轉(zhuǎn)子13內(nèi)花鍵嚙合處，位于轉(zhuǎn)子的中部，間隔擋塊27，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子13的末端，有利于轉(zhuǎn)子13、定子11和針齒12構(gòu)成擺線針輪副的受力的均勻分布及其運(yùn)動(dòng)，避免由于受力的原因的引起擺線針輪副的損壞。所述轉(zhuǎn)子13的內(nèi)花鍵同時(shí)與聯(lián)動(dòng)軸8與配流聯(lián)動(dòng)軸26嚙合，所述轉(zhuǎn)子13的內(nèi)花鍵是一連續(xù)的花鍵，所述花鍵和轉(zhuǎn)子13的擺線外形半精加工均采用冷擠壓工藝成型加工，擺線外形熱處理后精加工采用成形磨削精密加工。實(shí)踐證明，本實(shí)施例的加強(qiáng)承載能力平面配流擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工工藝可靠。采用聯(lián)動(dòng)軸與配流聯(lián)動(dòng)軸之間設(shè)置有擋塊的結(jié)構(gòu)有助于馬達(dá)輸出扭矩的增加，提高了馬達(dá)整體的機(jī)械效率，更加使得馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)輸出更加平穩(wěn)。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，如所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵至少有兩段內(nèi)花鍵組成，各段內(nèi)花鍵之間具有一段無內(nèi)花鍵的環(huán)槽等等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種加強(qiáng)承載能力平面配流擺線液壓馬達(dá)，聯(lián)動(dòng)軸兩端制有外花鍵，所述聯(lián)動(dòng)軸一端的外花鍵與輸出軸內(nèi)端的內(nèi)花鍵嚙合，所述聯(lián)動(dòng)軸另一端的外花鍵與擺線針輪副的轉(zhuǎn)子內(nèi)端的內(nèi)花鍵嚙合，所述擺線針輪副的轉(zhuǎn)子還通過內(nèi)花鍵與配流聯(lián)動(dòng)軸一端的外花鍵嚙合，所述配流聯(lián)動(dòng)軸另一端的外花鍵與配流機(jī)構(gòu)中配流盤的內(nèi)花鍵嚙合，其特征在于所述聯(lián)動(dòng)軸與配流聯(lián)動(dòng)軸之間設(shè)置有擋塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的加強(qiáng)承載能力平面配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于所述擋塊位于轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵內(nèi)，所述擋塊兩端連在轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵上，所述擋塊外圓與轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵之間間隙配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加強(qiáng)承載能力平面配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于所述擋塊中間具有一通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的加強(qiáng)承載能力平面配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵同時(shí)與聯(lián)動(dòng)軸與配流聯(lián)動(dòng)軸嚙合，所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵是一連續(xù)的花鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的加強(qiáng)承載能力平面配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵是一不連續(xù)的花鍵，所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵有兩段內(nèi)花鍵組成，所述兩段內(nèi)花鍵之間具有一段無內(nèi)花鍵的環(huán)槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的加強(qiáng)承載能力平面配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子扭矩的輸出位置為聯(lián)動(dòng)軸的外花鍵與擺線針輪副的轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵嚙合處，位于轉(zhuǎn)子的中部。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種加強(qiáng)承載能力平面配流擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的加強(qiáng)承載能力平面配流擺線液壓馬達(dá)的聯(lián)動(dòng)軸兩端制有外花鍵，聯(lián)動(dòng)軸一端的外花鍵與輸出軸內(nèi)端的內(nèi)花鍵嚙合，聯(lián)動(dòng)軸另一端的外花鍵與擺線針輪副的轉(zhuǎn)子內(nèi)端的內(nèi)花鍵嚙合，擺線針輪副的轉(zhuǎn)子還通過內(nèi)花鍵與配流聯(lián)動(dòng)軸一端的外齒輪嚙合，配流聯(lián)動(dòng)軸另一端的外花鍵與配流機(jī)構(gòu)中配流盤的內(nèi)花鍵嚙合，所述聯(lián)動(dòng)軸與配流聯(lián)動(dòng)軸之間設(shè)置有擋塊，所述減少了大排量馬達(dá)的傳遞扭矩的聯(lián)動(dòng)軸的長(zhǎng)度，擺線針輪副的受力的均勻分布及其運(yùn)動(dòng)，避免由于受力的原因的引起擺線針輪副的損壞。
文檔編號(hào)F01C1/10GK202789315SQ201220485318
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者張智敏, 王志生, 翁愛光, 盛偉, 趙玉, 高陽 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江大力液壓馬達(dá)有限責(zé)任公司