專利名稱：潛水緊湊型電液推桿的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種水下液壓驅(qū)動機械裝置，尤其是一種潛水式電液推桿結(jié)構改進。
背景技術：
電液推桿電液推桿分為整體直式、平行式和分體式，其以電動機為動力源，通過電機正(反)向旋轉(zhuǎn)，使液壓油通過雙向油泵輸出壓力油，經(jīng)油路集成閥塊，送至工作油缸，實現(xiàn)活塞桿的往復運動。常規(guī)型電液推桿的電機和油泵采用的是聯(lián)軸器連接方式。電動機通電，電機軸轉(zhuǎn)動，電機軸通過鍵與電機聯(lián)軸器連接，帶動電機聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動，電機聯(lián)軸器通過彈性梅花橡膠圈帶動泵聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動，泵聯(lián)軸器通過鍵作用，帶動油泵軸轉(zhuǎn)動，進而帶動油泵工作。中國專利02^4535. 7公開了一種整體式電液推桿，包括電機、油缸、活塞、活塞桿、導向套、集成閥塊、油泵、泵機座、聯(lián)軸器，吸油閥設在油泵上，且與油泵連通，集成塊與油泵、 油缸的進油口采用板式直接連接，且由密封圈密封。中國專利012314M.2公開了一種電液推桿它包括電機、油箱、液壓油缸，油箱的外側(cè)一端與電機相連，另一端與液壓油缸相連。中國專利200520073460. 3公開了一種中包烘烤裝置的整體直式電液推桿，包括缸體、活塞桿以及雙向泵，活塞桿一端置于缸體內(nèi)，雙向泵連接于缸體末端，雙向泵電機采用點動按鈕控制。此類電液推桿采用聯(lián)軸器連接方式，結(jié)構復雜，體積大、生產(chǎn)制造成本高。現(xiàn)有普通的電液推桿(包括電液轉(zhuǎn)角器)產(chǎn)品一般只能在水上使用。若要在水下使用時，則采用分體式結(jié)構，推桿在水下，而油泵與電機在水上，通過油管連接傳遞液壓油。這種推桿(油缸) 與油泵和電機分開的結(jié)構顯然限制了其使用范圍。檢索發(fā)現(xiàn)，申請?zhí)枮镃N98227699. 0和 CN200320110641.X的中國專利對電液轉(zhuǎn)角器的傳動結(jié)構進行了有益的改進，但并未著力解決上述問題。申請?zhí)枮镃N200620068741. 4的中國專利公開了一種潛水式電液推桿，包括執(zhí)行機構和驅(qū)動機構，其特征在于所述驅(qū)動機構為安裝在密封殼體中的潛水電機，所述潛水電機的動力輸出軸通過密封殼體一端的法蘭與油泵密封銜接，所述油泵與執(zhí)行機構通過傳動油路連接。該潛水式電液推桿雖然能夠在水下使用，但其體積過于龐大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對以上現(xiàn)有技術存在的缺點，提出一種將執(zhí)行機構與驅(qū)動機構緊密緊湊結(jié)合在水下使用的簡單實用、體積小、結(jié)構緊湊、生產(chǎn)制造成本低的潛水緊湊型電液推桿，從而便于發(fā)揮其體積小、動作靈活的優(yōu)勢。為了達到以上目的，本發(fā)明的目的是通過如下技術方案來實現(xiàn)的潛水緊湊型電液推桿，包括執(zhí)行機構和驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構為安裝在密封殼體中的電機，所述電機通過密封殼體與油泵密封銜接，所述油泵與執(zhí)行機構通過傳動油路連接，所述的與油泵軸相連接的電機軸的端面設置有凹孔，所述的油泵軸設置有與凹孔相匹配的凸體，所述的凹孔與凸體以鍵相連接。所述執(zhí)行機構為往復直線運動機構。所述執(zhí)行機構為往復擺轉(zhuǎn)運動機構。
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所述電機通過密封電纜接頭外接電源。本發(fā)明簡單實用、體積小、結(jié)構緊湊、生產(chǎn)制造成本低，采用本發(fā)明的結(jié)構后，電液推桿(包括電液轉(zhuǎn)角器)可在水下作業(yè)或在水上露天的潮濕等普通電液推桿無法直接使用的惡劣環(huán)境下工作，具有結(jié)構緊湊、體積小、無需外接油管等優(yōu)點，能適應水下遠距離作業(yè)， 水深不受限制。本發(fā)明具有以下優(yōu)點和有益的效果1.結(jié)構緊湊、安裝方便、占據(jù)空間小、維護簡單；2.可帶負荷啟動，具有過載保護功能；3.回路設雙向液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內(nèi)的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變；4.推拉力、速度無級可調(diào)，驅(qū)動力范圍廣；5.因故停電，推桿自鎖，避免發(fā)生事故，6.采用全液壓傳動，動作靈敏、運行平穩(wěn)，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制精確；7.機電液一體化全封閉防水設計，防腐處理，工作油路循環(huán)于無壓的封閉筒里，不吸塵，不進水，可長期在有腐蝕性、高溫(不大于100°c )的液體中使用，內(nèi)部不銹蝕。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。圖1為本發(fā)明實施例一的結(jié)構示意圖。圖中序號1、電機，2、油泵，3、電機軸，4、泵軸，5、凹孔，6、凸體，7、鍵，8、密封殼體，
9、密封電纜接頭。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步的詳細描述，但不構成對本發(fā)明的任何限制實施例一參見圖1所示，一種潛水緊湊型電液推桿，包括執(zhí)行機構和驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構為安裝在密封殼體8中的電機1，所述電機1通過密封殼體8與油泵2密封銜接，所述油泵通過傳動油路與往復直線運動的推桿執(zhí)行機構連接(與現(xiàn)有技術相同，圖中未示出)，所述的與油泵軸4相連接的電機軸3的端面設置有凹孔5，所述的油泵軸4設置有與凹孔5 相匹配的凸體6，所述的凹孔5與凸體6以平鍵7相連接，所述電機1通過密封電纜接頭9 外接電源。傳動油路中包括溢流閥、吸油單向閥、單向閥、調(diào)速閥(用戶要求)、液控單向閥 (液壓鎖)等，也可根據(jù)潛水緊湊型電液推桿的工作特性，設計不同功能的油路組合閥；可以設置推出自鎖、拉回自鎖和推拉均自鎖功能；運行速度有可調(diào)速型，不可調(diào)速型(與現(xiàn)有技術相同，圖中未示出)。實施例二本實施例的與實施例一的基本結(jié)構相同，不同的是執(zhí)行機構為往復擺轉(zhuǎn)運動機構。
以上的電液推桿適用于水下需要往復推拉直線(或往復旋轉(zhuǎn)一定角度-有時被稱為電液轉(zhuǎn)角器)的運動，也可用于水下需要上升、下降或夾緊工作物，并可實現(xiàn)水下遠距離控制，廣泛應用于用水工業(yè)、環(huán)保、水利、水下勘探等部門，也可在水上露天潮濕等惡劣環(huán)境下工作，是一種通用的動力源。工作時，電機通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動雙向液壓泵正反輸出壓力油， 送至油缸，實現(xiàn)執(zhí)行構件的往復運動。實施例只是為了便于理解本發(fā)明的技術方案，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限制，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容或依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上方案所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.潛水緊湊型電液推桿，包括執(zhí)行機構和驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構為安裝在密封殼體 (8)中的電機(1)，所述電機(1)通過密封殼體( 與油泵( 密封銜接，所述油泵(2)與執(zhí)行機構通過傳動油路連接，其特征在于所述的與油泵軸(4)相連接的電機軸(3)的端面設置有凹孔(5)，所述的油泵軸(4)設置有與凹孔(5)相匹配的凸體(6)，所述的凹孔(5) 與凸體(6)以鍵(7)相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的潛水緊湊型電液推桿，其特征在于所述執(zhí)行機構為往復直線運動機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的潛水緊湊型電液推桿，其特征在于所述執(zhí)行機構為往復擺轉(zhuǎn)運動機構。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的潛水緊湊型電液推桿，其特征在于所述電機(1)通過密封電纜接頭(9)外接電源。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種潛水緊湊型電液推桿，包括執(zhí)行機構和驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構為安裝在密封殼體中的電機，所述電機通過密封殼體與油泵密封銜接，所述油泵與執(zhí)行機構通過傳動油路連接，所述的與油泵軸相連接的電機軸的端面設置有凹孔，所述的油泵軸設置有與凹孔相匹配的凸體，所述的凹孔與凸體以鍵相連接。該潛水緊湊型電液推桿簡單實用、體積小、結(jié)構緊湊、生產(chǎn)制造成本低，可在水下作業(yè)或在水上露天的潮濕等普通電液推桿無法直接使用的惡劣環(huán)境下工作，能適應水下遠距離作業(yè)，水深不受限制。
文檔編號F15B15/00GK102454653SQ20101052046
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月23日 優(yōu)先權日2010年10月23日
發(fā)明者周愛香 申請人:周愛香