專利名稱：帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，特別地，涉及一種帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī) 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在工程機(jī)械液壓傳動系統(tǒng)中，按油液循環(huán)方式的不同可劃分為開式系統(tǒng)和閉式系 統(tǒng)。其中，開式液壓系統(tǒng)中，馬達(dá)或油缸中的油返回油箱，泵從油箱中直接吸油；而在閉式液 壓系統(tǒng)中，馬達(dá)或油缸中的油不返回油箱，而是直接接入泵的進(jìn)油口。目前，國內(nèi)及絕大部分國外的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)主要采用的是開式 系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單且運(yùn)動的平穩(wěn)性較差，多用于小噸位的起重機(jī)。由于開式系統(tǒng)必須使用平 衡閥，因而在小流量的微動狀態(tài)下易出現(xiàn)運(yùn)行不平穩(wěn)的問題，而且其傳動效率低，系統(tǒng)發(fā)熱 量大。另外，履帶起重機(jī)的發(fā)展趨勢是朝著大噸位和超大噸位發(fā)展，例如核電建設(shè)專用 的履帶起重機(jī)等，需要的起重量超過2000噸。因而，對發(fā)動機(jī)功率要求的相應(yīng)增大。因此，國外一些履帶起重機(jī)廠家采用了較先進(jìn)的閉式液壓系統(tǒng)。閉式液壓系統(tǒng)具 有回路壓力損失小，運(yùn)行平穩(wěn)且結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。其采用雙向變量液壓泵，并與電氣配合， 通過改變電流的大小及方來改變主油路中液壓油的流量和方向，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的無級 變速和換向，這種控制方式，可以實(shí)現(xiàn)液流方向的平穩(wěn)換向，充分體現(xiàn)了液壓與電氣配合共 同控制的優(yōu)點(diǎn)。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，履帶起重機(jī)的閉式液壓系統(tǒng)中通常采用單個較大的功率發(fā)動 機(jī)來驅(qū)動主執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的操作靈活度相對不夠，且耗能大，不利于降低操作成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓 系統(tǒng)，其采用兩個較小功率的發(fā)動機(jī)代替單個較大功率的發(fā)動機(jī)，驅(qū)動兩套閉式泵組，從而 實(shí)現(xiàn)驅(qū)動較大噸位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的目的。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式 液壓系統(tǒng)，其包括第一發(fā)動機(jī)，第二發(fā)動機(jī)，第一閉式泵組，第二閉式泵組，切換閥組，以及 多個主執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，切換閥組包括多個切換閥，所述第一發(fā)動機(jī)和第二發(fā)動機(jī)分別連接 至所述第一閉式泵組和第二閉式泵組，所述多個切換閥分別連接至所述第一閉式泵組或第 二閉式泵組，且連接在不同閉式泵組上的切換閥兩兩相互對應(yīng)連接，所述多個主執(zhí)行機(jī)構(gòu) 則連接至所述多個切換閥上。上述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其中，所述切換 閥包括若干單向閥，二位四通電磁閥，邏輯插裝閥，溢流閥。上述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其中，所述切換 閥還包括閥體，蓋板和測壓接頭。
上述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其中，所述第一 閉式泵組和所述第二閉式泵組的結(jié)構(gòu)完全相同。上述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其中，所述第一 閉式泵組和所述第二閉式泵組的采用不同的結(jié)構(gòu)。上述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其中，所述主執(zhí) 行機(jī)構(gòu)為馬達(dá)。上述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá) 為臂變幅馬達(dá)、主卷馬達(dá)、小車行走馬達(dá)、超起馬達(dá)中的任意一種或多種。上述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其中，所述主執(zhí) 行機(jī)構(gòu)中還包括一個副變幅液壓接口。上述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其中，每個閉式 泵組包括5個閉式泵，每個閉式泵組對應(yīng)連接3個切換閥。因此，本發(fā)明的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)采用兩個 較小功率的發(fā)動機(jī)代替單個較大功率的發(fā)動機(jī)，并采用兩套相同的排量閉式泵組系統(tǒng)控制 較多數(shù)量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而極大的降低了生產(chǎn)成本，提高了發(fā)動機(jī)功率利用率，從整體上實(shí) 現(xiàn)了節(jié)能減耗，并提高了系統(tǒng)的安全冗余性。


圖1為本發(fā)明的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)的原理 圖2為本發(fā)明中第一發(fā)動機(jī)驅(qū)動履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的原理圖； 圖3為本發(fā)明中第二發(fā)動機(jī)驅(qū)動履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的原理圖； 圖4為本發(fā)明的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)中切換閥組 中一路切換閥組的原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。通常，履帶起重機(jī)的主執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括主提升卷揚(yáng)、副提升卷揚(yáng)、主變幅卷揚(yáng)、副變 幅卷揚(yáng)、超起變幅卷揚(yáng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、左行走機(jī)構(gòu)以及右行走機(jī)構(gòu)等。因而，履帶起重機(jī)的液壓 系統(tǒng)需要為上述主執(zhí)行機(jī)構(gòu)供能。這對液壓系統(tǒng)的功率要求相對較大，操作靈活度要求相 對較高。圖1為本發(fā)明的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)的一優(yōu) 選實(shí)施例的原理圖。如圖所示，該閉式液壓系統(tǒng)中包括第一發(fā)動機(jī)1和第二發(fā)動機(jī)2，第一 閉式泵組3，第二閉式泵組4，切換閥組5以及主執(zhí)行機(jī)構(gòu)6。切換閥組5包括多個切換閥。 其中，第一發(fā)動機(jī)1連接在第一閉式泵組3上，第二發(fā)動機(jī)連接在第二閉式泵組4上，而切 換閥組5則分別連接在第一閉式泵組3和第二閉式泵組4上，主執(zhí)行機(jī)構(gòu)6則分別連接在 各個切換閥上，同時，連接在不同閉式泵組上的切換閥兩兩相互對應(yīng)連接。在該優(yōu)選實(shí)施例 中，第一發(fā)動機(jī)1和第二發(fā)動機(jī)2的功率都相對較小。第一閉式泵組3和第二閉式泵組4 結(jié)構(gòu)完全相同，均包含5個閉式泵，且每個閉式泵組都與三個切換閥相連。而在其他具體的應(yīng)用中，兩個閉式泵組的結(jié)構(gòu)也可以不同。另外，還可以根據(jù)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)量增加或者減 少泵組中泵的數(shù)量以及切換閥的數(shù)量。在本發(fā)明的閉式液壓系統(tǒng)中，主執(zhí)行機(jī)構(gòu)為馬達(dá)，其可以為定量馬達(dá)或變量馬達(dá)。 根據(jù)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同的應(yīng)用，具體包括有臂變幅馬達(dá)，主卷馬達(dá)，小車行走馬達(dá)，超起馬達(dá) 等。為此，在該閉式液壓系統(tǒng)中，需要配置上述相應(yīng)馬達(dá)的液壓接口，同時也需要預(yù)留部分 液壓接口，如副變幅液壓接口。在本發(fā)明的閉式液壓系統(tǒng)中，閉式泵通過切換閥組的運(yùn)作對應(yīng)于不同的主執(zhí)行機(jī) 構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)對多個主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)行驅(qū)動。因而，切換閥起著至關(guān)重要的作用。在 本發(fā)明中，切換閥的結(jié)構(gòu)如圖4所示，其包括有溢流閥41，二位四通電磁換向閥42，邏輯插 裝閥43以及單向閥。同時，還包括有閥體，蓋板和若干測壓接頭。圖2和圖3分別為第一發(fā)動機(jī)1和第二發(fā)動機(jī)驅(qū)動2通過閉式泵和切換閥組驅(qū)動 主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)的原理圖。由圖可知，由第一發(fā)動機(jī)1和第二發(fā)動機(jī)2驅(qū)動的液壓 系統(tǒng)的兩部分結(jié)構(gòu)基本相同。每個閉式泵都對應(yīng)若干個主執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在圖2中，閉式泵21 對應(yīng)三個主執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主卷1，小車行走1和副變幅。閉式泵25則對應(yīng)主卷3，超起2，和小 車行走2。5個閉式泵對應(yīng)了其上連接的所有的主執(zhí)行機(jī)構(gòu)。圖3中的5個閉式泵也對應(yīng) 了其上連接的所有主執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這種對應(yīng)關(guān)系主要通過切換閥的設(shè)置來實(shí)現(xiàn)，可充分滿足 履帶起重機(jī)單獨(dú)動作和復(fù)合動作的需求。在具體操作中，當(dāng)進(jìn)行小功率起重時，可以僅僅開啟其中一個發(fā)動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動；當(dāng) 進(jìn)行大功率起重時，則需要同時開啟兩個發(fā)動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，且兩個發(fā)動機(jī)通過切換閥的布 置，復(fù)合驅(qū)動多個主執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減耗，極大的提高了發(fā)動機(jī)功率的利用率。 另外，在特殊情況下，如其中一個發(fā)動機(jī)故障或者只使用一個發(fā)動機(jī)的情況下，還能滿足所 有單獨(dú)動作以及一些必需的復(fù)合動作，實(shí)現(xiàn)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)急動作，提高系統(tǒng)的安全冗余 性。下面結(jié)合圖2，圖3詳細(xì)介紹一下本發(fā)明的帶有雙發(fā)動機(jī)的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī) 構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)的具體操作。當(dāng)一個主執(zhí)行機(jī)構(gòu)單獨(dú)動作時，以主卷1單獨(dú)動作為例。切換閥213中的二位四通 電磁閥得電，使泵21通過切換閥213中的邏輯插裝閥與主卷1馬達(dá)油路連通；同時切換閥 313中的二位四通電磁閥得電，使泵31通過切換閥313中的邏輯插裝閥與主卷1馬達(dá)油路 連通；若提升時，泵21的Apl4 口和泵31的Ap24 口分別供油至切換閥組Aal 口和Aa2 口， 通過切換閥中的邏輯插裝閥后分別至A2 口和A8 口，A2 口和A8 口通過管路合流后與主卷 1馬達(dá)Am 口連通；主卷1馬達(dá)Bm 口回油至切換閥B2 口和B8 口，再通過Bal和Ba2分別與 泵21的Bpl4 口和泵31的Bp24 口連通，形成主卷1馬達(dá)提升動作的閉式液壓回路。同理， 下降動作時，以泵21的Bpl4 口和泵31的Bp24 口為出油口形成閉式液壓油路。其余各主 執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作類似，即通過不同切換閥的切換形成不同主執(zhí)刑機(jī)構(gòu)的閉式液壓油路。當(dāng)多個主執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)合動作時，即多個主執(zhí)刑機(jī)構(gòu)同時動作時，以小車行走1 和小車行走2復(fù)合動作為例。小車行走1動作，切換閥213中的二位四通電磁閥得電，使泵 21通過切換閥中的邏輯插裝閥與小車行走1馬達(dá)油路連通；同時切換閥313中的二位四通 電磁閥得電，使泵31通過切換閥中的邏輯插裝閥與小車行走1馬達(dá)油路連通；小車行走2 動作，切換閥214中的二位四通電磁閥得電，使泵25通過切換閥中的邏輯插裝閥與小車行走2馬達(dá)油路連通；同時切換閥314中的二位四通電磁閥得電，使泵35通過切換閥中的邏 輯插裝閥與小車行走2馬達(dá)油路連通；從而使得小車行走1與小車行走2的復(fù)合動作，且可 以同時動作，也可以先后動作。其余各主執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合動作原理類似。事實(shí)上本發(fā)明中的 任何復(fù)合動作都是單獨(dú)動作的簡單復(fù)合，無需進(jìn)行油路切換。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)至多10個主 執(zhí)刑機(jī)構(gòu)的同時動作。當(dāng)單發(fā)動機(jī)工作時，即當(dāng)其中一個發(fā)動機(jī)故障無法工作時或者在安裝履帶起重機(jī) 時只安裝了一個發(fā)動機(jī)，只有一個發(fā)動機(jī)提供動力。本發(fā)明的閉式液壓系統(tǒng)則可以滿足所 有單獨(dú)動作，但速度有所下降，且滿足至多5個主執(zhí)刑機(jī)構(gòu)復(fù)合動作。在單發(fā)動機(jī)時，當(dāng)一個主執(zhí)行機(jī)構(gòu)單獨(dú)工作時，以只有發(fā)動機(jī)1驅(qū)動主卷1動作 為例。切換閥212中的二位四通電磁閥得電，使泵21通過切換閥中的邏輯插裝閥與主卷1 馬達(dá)油路連通；同時，切換閥312中的二位四通電磁閥失電，使主卷1馬達(dá)與泵31油路切 斷，從而實(shí)現(xiàn)用單個發(fā)動機(jī)驅(qū)動主執(zhí)刑機(jī)構(gòu)動作。詳細(xì)液壓油路流向與主卷1單獨(dú)動作類 似。在單發(fā)動機(jī)時，當(dāng)多個主執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時工作時，以只有發(fā)動機(jī)1驅(qū)動小車行走1 和小車行走2復(fù)合動作為例。小車行走1動作，切換閥213中的二位四通電磁閥得電使泵 21通過切換閥中的邏輯插裝閥與小車行走1馬達(dá)油路連通；同時切換閥313中的二位四通 電磁閥失電，使小車行走1馬達(dá)油路與泵31切斷。小車行走2動作，切換閥214中的二位 四通電磁閥得電，使泵25通過切換閥中的邏輯插裝閥與小車行走2馬達(dá)油路連通；同時切 換閥314中的二位四通電磁閥失電，使小車行走2馬達(dá)油路與泵35切斷，從而實(shí)現(xiàn)單個發(fā) 動機(jī)驅(qū)動小車行走1和小車行走2的復(fù)合動作。詳細(xì)液壓油路流向與小車行走1或小車行 走2的單獨(dú)動作類似。因此，本發(fā)明的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)采用兩個 較小功率的發(fā)動機(jī)代替單個較大功率的發(fā)動機(jī)，并采用兩套相同的排量閉式泵組，從而實(shí) 現(xiàn)了用較小功率的發(fā)動機(jī)，較小排量的泵驅(qū)動較大起重量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時，通過使用切換 閥組，實(shí)現(xiàn)了用單個發(fā)動機(jī)也能驅(qū)動所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的目標(biāo)。因而，極大的降低了生產(chǎn)成 本，提高了發(fā)動機(jī)功率的利用率，從整體上實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減耗，并提高了系統(tǒng)的安全冗余性。以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具 體實(shí)施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對該帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起 重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在 不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括第一發(fā)動機(jī)，第二發(fā)動機(jī)，第一閉式泵組，第二閉式泵組，切換閥組，以及多個主執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，切換閥組包括多個切換閥，所述第一發(fā)動機(jī)和第二發(fā)動機(jī)分別連接至所述第一閉式泵組和第二閉式泵組，所述多個切換閥分別連接至所述第一閉式泵組或第二閉式泵組，且連接在不同閉式泵組上的切換閥兩兩相互對應(yīng)連接，所述多個主執(zhí)行機(jī)構(gòu)則連接至所述多個切換閥上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其 特征在于，所述切換閥包括若干單向閥，二位四通電磁閥，邏輯插裝閥，溢流閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其 特征在于，所述切換閥還包括閥體，蓋板和測壓接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其 特征在于，所述第一閉式泵組和所述第二閉式泵組的結(jié)構(gòu)完全相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其 特征在于，所述第一閉式泵組和所述第二閉式泵組采用不同的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其 特征在于，所述主執(zhí)行機(jī)構(gòu)為馬達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其 特征在于，所述馬達(dá)為臂變幅馬達(dá)、主卷馬達(dá)、小車行走馬達(dá)、超起馬達(dá)中的任意一種或多 種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其 特征在于，所述主執(zhí)行機(jī)構(gòu)中還包括一個副變幅液壓接口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，其 特征在于，每個閉式泵組包括5個閉式泵，每個閉式泵組對應(yīng)連接3個切換閥。
全文摘要
本發(fā)明提供一種帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)，包括第一發(fā)動機(jī)，第二發(fā)動機(jī)，第一閉式泵組，第二閉式泵組，多個切換閥，以及多個主執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，所述第一發(fā)動機(jī)和第二發(fā)動機(jī)分別連接至所述第一閉式泵組和第二閉式泵組，所述多個切換閥分別連接至所述第一閉式泵組或第二閉式泵組，所述多個主執(zhí)行機(jī)構(gòu)則連接至所述多個切換閥上。本發(fā)明的帶雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動的履帶起重機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)采用兩個較小功率的發(fā)動機(jī)代替單個較大功率的發(fā)動機(jī)，并采用兩套相同的閉式泵組，實(shí)現(xiàn)了用較小功率的發(fā)動機(jī)，較小排量的泵驅(qū)動較大起重量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時，通過使用切換閥組，使得用單個發(fā)動機(jī)也能驅(qū)動所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
文檔編號F15B11/17GK101880007SQ201010232160
公開日2010年11月10日 申請日期2010年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月21日
發(fā)明者彭繼文, 魯湖斌 申請人:上海三一科技有限公司