專利名稱：帶有位置調(diào)整器的驅(qū)動裝置的制作方法
帶有位置調(diào)整器的驅(qū)動裝置本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，其具有流體驅(qū)動的驅(qū)動器以及用電 子調(diào)整電路和閥門設(shè)備為輸出驅(qū)動元件提供可能的定位的位置調(diào)整 器。在根據(jù)DE199 37 597 Al的已知驅(qū)動裝置中，調(diào)整器和定位驅(qū)動 器容納在共同的殼體內(nèi)。殼體還包含能夠通過電子調(diào)整器進行控制 的調(diào)整閥門，在流體動力驅(qū)動器的兩個汽缸內(nèi)腔中的流體的作用經(jīng) 由調(diào)整閥門得到控制。流體動力驅(qū)動器和定位驅(qū)動器在共同的殼體 中的整體化更顯著地適合于能夠避免具有機械結(jié)合點和伴生的定位 精確度不足的目的。盡管上述的德國專利公開199 37 597 Al達到了整體化，但是這 只是抽象的概念而沒有公開具體的設(shè)計。與上述的位置調(diào)整驅(qū)動裝置相反，德國專利^^開100 21 744 Al 介紹了具有主要基于壓力調(diào)整的位置調(diào)整器的驅(qū)動裝置。單獨的調(diào) 整部件在該情況下分別由流體動力驅(qū)動器形成或安裝在其上。本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種具有位置調(diào)整器的驅(qū)動裝置，位置 調(diào)整器具有緊湊的尺寸并且易于安裝在適當位置。該目的通過包括流體驅(qū)動的驅(qū)動器的驅(qū)動裝置而完成，流體驅(qū) 動的驅(qū)動器具有限定驅(qū)動空間的驅(qū)動殼體，在驅(qū)動空間中設(shè)置至少 一個驅(qū)動活塞，所述活塞通過流體作用能夠線性地移動并且與輸出 驅(qū)動元件運動學上地結(jié)合，位置調(diào)整器擔負至少一個驅(qū)動活塞的定 位并且具有電子調(diào)整電路和閥門設(shè)備，該位置調(diào)整器是調(diào)整器組件 的部件，調(diào)整器組件作為整體的組件從軸向相對于驅(qū)動空間的 一側(cè) 通過安裝開口插入容納空間中，容納空間由驅(qū)動殼體的整體地制成 的整體延伸部限定并且與驅(qū)動空間軸向鄰接。在該驅(qū)動裝置的情況下，位置調(diào)整器直接放置在流體動力驅(qū)動
器的殼體內(nèi)。安裝極為筒單，這是因為位置調(diào)整器屬于被稱為調(diào)整 器組件的整體的組件，調(diào)整器組件像彈藥筒 一樣插入在驅(qū)動空間的 軸向延伸部內(nèi)所為此提供的容納空間中。單獨的安裝和固定措施對 于位置調(diào)整器的單獨的部件而言都是不必要的，這是由于它們可以 預先安裝在調(diào)整器組件內(nèi)以便在驅(qū)動器上的現(xiàn)場安裝被簡化到幾個 簡單的手動操作。術(shù)語"驅(qū)動活塞"還可理解為意指驅(qū)動隔板或隔 膜。本發(fā)明更有利的改進方案將呈現(xiàn)在從屬權(quán)利要求中。 驅(qū)動空間和容納空間優(yōu)選地在軸向上順序地設(shè)置在驅(qū)動殼體整 體的整體的管體的內(nèi)部空間內(nèi)。該管體通?？梢酝ㄟ^擠壓成形節(jié)約 地進行制造。適當長度的管體是整個所需要的，以便同時限定驅(qū)動 空間和直4^相鄰的容納空間。原則上，將在驅(qū)動殼體內(nèi)的驅(qū)動空間和容納空間分割為單獨的 部分是可能的。然而，基本上更有利的設(shè)計在于，使用的調(diào)整器組 件自己以封住流體的方式形成限定驅(qū)動空間的端壁并且將其與容納 空間分開。調(diào)整器組件的安裝因此不但包括位置調(diào)整器的插入，同 時還包括優(yōu)選地與驅(qū)動空間的分離，驅(qū)動空間在操作期間受有流體 壓力。端壁尤其可以是設(shè)計為調(diào)整器組件的部件的圓盤體，并且圓盤 體外圍設(shè)有與驅(qū)動殼體內(nèi)的內(nèi)部空間的孔表面形成密封接觸的密封件。此外的優(yōu)勢在于，調(diào)整器組件插入驅(qū)動殼體的同時形成了關(guān)閉 安裝開口的閉合蓋。該意味著無需任何其它的必要的單獨的閉合蓋 來完成是可能的。假設(shè)構(gòu)造適當，那么閉合蓋與驅(qū)動殼體一起可以 設(shè)定調(diào)整器組件的插入深度。如果調(diào)整器組件為能夠通過筒單的插 入操作放置在容納空間的適當位置中的插塞元件的形式，那么這是 特別的優(yōu)勢。端壁和閉合蓋優(yōu)選地通過一個或多個間隔件連在一起以形成支
承電子調(diào)整電路和閥門設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)。例如，可以提供若干互相 以定距離間隔的桿狀間隔件，它們的 一端固定在端壁上而另一端固 定在閉合蓋上。電子調(diào)整電路和岡門設(shè)備優(yōu)選地設(shè)置于在端壁和閉 合蓋之間的中間空間內(nèi)。對于與外部設(shè)備流體和電力連通是必要的所有流體和電力接口件優(yōu)選地提供在調(diào)整器組件內(nèi)，以便不必在驅(qū)動殼體上釆取任何的 相應(yīng)措施。這使得驅(qū)動殼體的非常簡單的制造成為可能。從外面的優(yōu)選地，接口件設(shè)置在閉合蓋上或設(shè)置在閉合蓋內(nèi)，以便它們 可從閉合蓋的軸向相對于驅(qū)動空間的外部側(cè)接近。電力接口件優(yōu)選地包括供給接口件，對位置調(diào)整器的操作是必 要的動力供給可以施加給供給接口件。此外，可以存在至少一個控 制接口件，其通過較大或較小的控制電流的應(yīng)用特別適合于供給對應(yīng)于所希望的目標位置的控制信號。至少 一個控制接口件還可以設(shè) 計成總線接口件的形式，該總線接口件使與外部電子控制設(shè)備的通 信成為可能，位置調(diào)整器能夠進行設(shè)計以便因此使得采用不同的總 線協(xié)議進行控制成為可能。優(yōu)選地，閉合蓋設(shè)有手動操作的控制件和/或光學顯示設(shè)備。控 制件使得例如在應(yīng)用驅(qū)動裝置的具體設(shè)備或為了維修目的的情況下 的手動促動成為可能。而且借助控制件，可以得到與條件有關(guān)的數(shù) 據(jù)，其可以隨后在顯示設(shè)備上看到。除了電子調(diào)整電路，控制件和/或顯示設(shè)備優(yōu)選地電連接在存在 的輔助電子電路中，該輔助電路最好是容納在閉合蓋的內(nèi)部并且可 能地安裝在電路板上。該輔助電子電路可以包括適合于待要執(zhí)行的 各自的協(xié)議的電子總線電路，連同適當設(shè)計的控制接口件。為了完成具有極度精確度的驅(qū)動活塞的位置相關(guān)的調(diào)整，引入 了用于驅(qū)動活塞位置(其可以被簡稱為活塞位置)的適當?shù)碾娮游?置測量設(shè)備或與活塞運動學上地結(jié)合的適于探測的部件。同樣地，可以包括延伸到驅(qū)動空間內(nèi)并且優(yōu)選地為桿件形式的測量部件，其 是調(diào)整器組件的部件并且在調(diào)整器組件安裝時其自動地被置魚驅(qū)動 空間內(nèi)的正確位置上。優(yōu)選地，測量部件以較大或較小程度地、稍 微依賴于相關(guān)的驅(qū)動活塞的當前軸向位置地延伸到驅(qū)動活塞內(nèi)并且 進入可能與驅(qū)動活塞連接的起輸出驅(qū)動元件作用的任何活塞內(nèi)。驅(qū)動裝置可以進行設(shè)計，用于產(chǎn)生輸出驅(qū)動元件的線性或旋轉(zhuǎn) 輸出驅(qū)動運動。流體驅(qū)動的動力驅(qū)動器因而或者是線性驅(qū)動器或者 是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，而在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的情況下至少 一個驅(qū)動活塞的線性運動轉(zhuǎn)換為輸出驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)運動。下面將參照附圖對本發(fā)明進行介紹。

圖1以縱截面顯示了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置的優(yōu)選的第一工作 示例。圖2以從圖1中的箭頭II的方向觀看的后視圖顯示了圖1的驅(qū) 動裝置。圖3是根椐圖l和圖2的驅(qū)動裝置的簡化圖，其中調(diào)整器組件離 開了驅(qū)動殼體并正要插入到容納空間中?？傮w地標示為1的驅(qū)動裝置包括作為基本部件的流體動力驅(qū)動 器2和與之聯(lián)合的位置調(diào)整器3。驅(qū)動器2具有被稱為驅(qū)動殼體4的殼體，驅(qū)動殼體4具有伸長 的殼體部件并且通過特別整體的管體5具體地形成，管體5優(yōu)選地 通過擠壓成形形成。在一個端面處，其在以下為了清楚將被稱為前 側(cè)6,管體5通過支承端板7封閉，支承端板7同時構(gòu)成了形成在驅(qū) 動殼體4中的驅(qū)動空間8的前軸向界限，該驅(qū)動空間8在后部通過 插入到管體的內(nèi)部空間9中的端壁12進行限定。在驅(qū)動空間8內(nèi)有 能夠被驅(qū)動完成線性驅(qū)動運動13的驅(qū)動活塞14，該活塞14與管體 的內(nèi)表面形成滑動密封接觸并且將驅(qū)動空間8分成前工作內(nèi)腔15鄰 接支承蓋7和后具有端壁12的工作內(nèi)腔16。與驅(qū)動活塞14在運動上結(jié)合的輸出驅(qū)動元件17可從驅(qū)動殼體4
外面接近并且具有用于與要驅(qū)動的部件連接的機械接口件18，例如是用于加工工業(yè)的封閉閥門的滑閥。驅(qū)動活塞14的驅(qū)動運動13引 起可用于接口件以便例如打開或關(guān)閉封閉閥門的輸出運動22。在實施例中，輸出驅(qū)動元件17設(shè)計成活塞桿的形式，活塞桿以 具有線性引導作用的密封方式延伸穿過支承蓋。根據(jù)驅(qū)動運動13， 其完成線性輸出驅(qū)動運動22。第一流體通道23通過支承蓋7打開進入第一工作內(nèi)腔15。以類 似的方式，后工作內(nèi)腔16與延伸穿過端壁12的第二流體通道24連 接。流體壓力媒介可以通過這兩個流體通道23和24以可控制的方 式供給和排除，以便以一個或另一個方向地線性地移動驅(qū)動活塞14 或者將其設(shè)定在特別位置。在變更設(shè)計的情況下，流體驅(qū)動的驅(qū)動器2不是以上示例的線 性驅(qū)動器而是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器。在驅(qū)動空間8內(nèi)，優(yōu)選地有兩個適合于 以相反的方向運動的驅(qū)動活塞，這兩個驅(qū)動活塞具有與小齒輪嚙合 的齒條，該小齒輪設(shè)置在起輸出驅(qū)動元件作用的并且可轉(zhuǎn)動地支承 在驅(qū)動殼體4中的傳動軸上，所述傳動軸垂直于驅(qū)動運動13延伸。 在該情況下，由于流體的控制作用的線性驅(qū)動運動13引起輸出驅(qū)動 元件的旋轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動運動。所有的設(shè)計形式都適于任何作為驅(qū)動流體的氣體或液壓々某介。 然而，優(yōu)選使用壓縮空氣。對于流體驅(qū)動的驅(qū)動器2，其因此尤其是 涉及氣動驅(qū)動器。驅(qū)動殼體4的管體5軸向伸出越iti丈置在其內(nèi)部并與驅(qū)動空間8 相鄰的端壁12而為位置調(diào)整器3軸向限定容納空間25。管體5的內(nèi) 部空間9優(yōu)選地從這端到那端具有相同的^f黃截面并且々j皮插入的端 壁12分成驅(qū)動空間8和同軸設(shè)置作為其延伸部的容納空間25。為了 限定容納空間，因此沒有必要安裝任何附加的殼體。驅(qū)動殼體4也 用作用于位置調(diào)整器3的殼體。位置調(diào)整器3的特征在于它的各種部件，特別是它的電子調(diào)整
電路26和它的電力驅(qū)動的閥門設(shè)備27并不是分別或單獨容納在容 納空間25中的，而是使用被稱為調(diào)整器組件28的整體的組件插入 的，它們都是調(diào)整器組件28的部件并且調(diào)整器組件28像彈藥筒一 樣從相對于前側(cè)6的后側(cè)32作為獨立的單元以軸向方向插入到容納 空間25中。插入運動在圖3中通過箭頭以33標示。插入時，調(diào)整 器組件28通過相對于支承蓋7的后管開口軸向插入，該開口然后用 作安裝開口 34。明顯地，位置調(diào)整器3的安裝和必要時的拆卸是非常簡單的， 這是因為僅包含所有相關(guān)部件的調(diào)整器組件28被插入驅(qū)動殼體或從 驅(qū)動殼體上取下。在這方面，有利的是將調(diào)整器組件28設(shè)計為插塞 件，其沒有疊加的旋轉(zhuǎn)或旋擰過程而僅僅通過純粹的軸向移動就能 夠裝入和取出。然而，原則上，疊加的旋轉(zhuǎn)運動是可能的，尤其是 朝著插入運動33的端部。作為工作示例，如果在驅(qū)動殼體4的整體的部件5內(nèi)部軸向限 定了驅(qū)動空間8的端壁12是調(diào)整器組件28的直接的部件，那么這 是一個優(yōu)勢。因此，端壁12的單獨的安裝是不必要的。在插入調(diào)整 器組件28時，端壁12自動地安裝并且放置在驅(qū)動殼體內(nèi)部的所希 望的位置。為了在驅(qū)動空間8和容納空間25之間產(chǎn)生封住流體的分離，端 壁12在它的外部界限帶有外圍延伸的密封件35，這產(chǎn)生了與管體5 內(nèi)表面的密封接觸。在工作示例中，端壁12通過圓盤體形成，圓盤體的外圍對應(yīng)于 殼體內(nèi)部空間的橫截面。密封件35可以固定在該圓盤體的外圍凹槽 內(nèi)。插入的調(diào)整器組件28還優(yōu)選地為安裝開口 34形成閉合蓋36。 閉合蓋36因此屬于調(diào)整器組件28并且在其安裝時是自動地安裝或 者在其拆卸時是自動地拆卸而無需單獨的閉合蓋。優(yōu)選地，閉合蓋36與驅(qū)動器4合作完成限定的功能，這是因為 其設(shè)定了調(diào)整器組件28的插入深度。在實施例中，這得到保證的原因是，閉合蓋36具有比容納空間25大的橫截面以便當達到所希望 的插入深度時其靠著管體5的后端面37。在閉合蓋36的軸向延伸的 內(nèi)表面上沒有詳細地圖示的矯正軸環(huán)優(yōu)選地稍微延伸到容納空間25 中并且與端壁12共同用于提供調(diào)整器組件28關(guān)于驅(qū)動殼體4的精 確的同軸對齊。端壁12和閉合蓋36通過在它們之間軸向延伸的間隔件38連在 一起，間隔件38形成剛性支岸義結(jié)構(gòu)42并且在圓周方向相隔開地固 持在一定的軸向距離。電子調(diào)整電路26以及閥門設(shè)備27均固定在 支承結(jié)構(gòu)42上，并且均容納于在端壁12和閉合蓋36之間的中間空 間內(nèi)。優(yōu)選地，間隔件38為桿狀的形狀并且以相隔開相同距離地i殳置。 在實施例中，提供了三個這種間隔件38。與例如套筒狀的單個的間 隔件相比，這種多個的布置提供了中間的窗狀開口的優(yōu)勢，其在調(diào) 整器組件28被取下時允許橫向的接近位置調(diào)整器3的部件。閥門設(shè)備27具有兩個分別與流體通道23和24連接的動力連接 器43和44。經(jīng)由這些動力連接器43和44，驅(qū)動流體供給到工作內(nèi) 腔15和16并且從工作內(nèi)腔15和16排除。所說明的設(shè)計的一個優(yōu) 勢在于盡管調(diào)整器組件28是從驅(qū)動殼體4分開的部件，但是當調(diào)整 器組件28已插入它的容納空間25內(nèi)時流體通道23和24的必要的 流體動力連接自動地存在。為此目的，調(diào)整器組件28包括第一和第二控制通道45和46。 第二控制通道46與上述的第二流體通道24是同一個。其延伸穿過 端壁12并且直接通向鄰接的后工作內(nèi)腔16。經(jīng)由優(yōu)選為柔性的流體 通道47a，其與工作連接器44連接。第二控制通道46延伸穿過閉合蓋36。其在一端經(jīng)由流體通道47b 與另一工作連接器43連接。在另一端，此第一控制通道45因此在 面對端面37的蓋表面處打開以便其和在此打開的第一流體通道23
成一直線，該通道軸向延伸穿過管體5的壁并且經(jīng)由支承蓋7通向前工作內(nèi)腔15。在將調(diào)整器組件28插入容納空間25時，在第一控制通道45和 第一流體通道23之間自動產(chǎn)生流體連接。在閉合蓋36和管體5之 間的沒有詳細說明的密封設(shè)備確保了隨后流體的無泄漏傳輸。由于 第二控制通道46直接通向后工作內(nèi)腔16，在那里是無需密封設(shè)備的。由于為與外部設(shè)備48通信而提供的所有流體和電力接口件52 和53優(yōu)選地設(shè)置在調(diào)整器組件28上，通常無需特別的措施來處理 形成或斷開在調(diào)整器組件28和驅(qū)動殼體4之間的流體和/或電力連 接。上述的流體和電力接口件52和53優(yōu)選地設(shè)置在閉合蓋36上或 設(shè)置在閉合蓋36內(nèi)。在該情況下，它們優(yōu)選地放置在閉合蓋36的 軸向相對于驅(qū)動空間8的端面上，并且因此易于從驅(qū)動裝置1的后側(cè)接近。流體接口件52包括供給接口件52a和流體排除接口件52b。在 供給接口件52a處，通往延時源48a的流體連接可以經(jīng)由可拆卸的內(nèi) 部流體通道54產(chǎn)生，這種源供給動力媒介。經(jīng)由媒介排除接口件52b，用過的工作媒介可以放出。如果^ 縮空氣，那么在所說明的排除接口件52b處可以安裝消聲器55,消 聲器55允許徹底地排出到緊接的環(huán)境中。另外，將流體通道的用過 的媒介連接到排除放氣接口件52b也是可能的。流體接口件52與延伸穿過閉合蓋36的通道51連通，該通道開 口在閉合蓋36的面對端壁12的內(nèi)表面，另外的流體通道47c和47d 在此連接連接并且通向供給連接器56和閥門設(shè)備27的一個或多個 排流或排氣連接器57。在工作示例中，內(nèi)部流體通道47a到47d均為柔性管路的形式。 然而，其也可以僅為剛性管路或以合適的方式集成到調(diào)整器組件28 中的通道。
閥門設(shè)備27包括一個或多個電力促動的控制閥門58。它們處于 根據(jù)它們的促動狀態(tài)促使這種閥門的運轉(zhuǎn)以便工作內(nèi)腔15.和16為 了定位驅(qū)動活塞14而受到流體的作用或者分別被排料或被排氣的位 置。在實施例中，由單個的以五/三通閥形式的控制閥門58a ^c擔控 制，而另外的控制閥門58b僅用作安全閥門，其在電力動力故障的 情況下假定優(yōu)選的轉(zhuǎn)換位置，這導致了驅(qū)動活塞14和輸出驅(qū)動器7 移動到在安全考慮方面是可接受的位置。閥門設(shè)備27的操作通過集成到調(diào)整器組件28中的電子調(diào)整電 路28完成。該電路擇優(yōu)地安裝在一個或多個板61上。在實施例中， 至少一個板61固定在閥門設(shè)備27上，該閥門設(shè)備通過至少一個固 定件59軸向向內(nèi)地固持在閉合蓋36上。對于閥門設(shè)備27的操作是必要的操作能量或電壓通過電力接口 件53之一供給，與電力供給接口件53a相同地進行操作。在大多數(shù) 情況下，這種供給將在24伏特。至少一個附加的電力控制接口件53b 使將電力控制信號的輸入作為驅(qū)動活塞14的所希望的軸向位置的目 標值成為可能的。目標值在電子調(diào)整電路26中進行處理并且產(chǎn)生用 于閥門設(shè)備27的電力控制信號，其因此在兩個工作內(nèi)腔15和16內(nèi) 引起流體作用。使用外部電力線路60，供給接口件53a可以與電力動力源48b 連接而控制接口件53b可以與電子控制設(shè)備48c連接。當前的控制接口件53b，或者是另外的一個，可以設(shè)計成總線接 口件的形式以便能夠連接與外部電子控制i殳備48c通信的總線。經(jīng)由 該總線，控制信號然后可以進行供給，或者此外回饋信號可以返回。為了找到驅(qū)動活塞14和因此的輸出驅(qū)動元件17的位置的當前 的真值，驅(qū)動裝置1裝配有位置測量設(shè)備63。同樣包括設(shè)計為調(diào)整 器組件28的部件的形式并且從端壁12開始軸向延伸到驅(qū)動空間8 內(nèi)的桿狀測量部件64。優(yōu)選地，測量部件64連在端壁12上，這是 由于其延伸穿過壁并且可拆卸地用螺絲固定在適當位置。測量部件64
經(jīng)由電導線65在容納空間25內(nèi)與電子調(diào)整電路25電力連接。在實施例中，測量部件64包括設(shè)置在防護管70內(nèi)并且具有滑 塊66的線性電位器，滑塊66跨接印刷線路，該滑塊通過磁力與驅(qū) 動活塞14結(jié)合。在實施例中，后者在它的面對容納空間25的后側(cè) 上帶有永久磁鐵設(shè)備67，該設(shè)備67確保了滑塊66總是被攜帶以便 產(chǎn)生依賴于線性位置的位置信號。桿狀測量部件64伸入到驅(qū)動活塞14內(nèi)并且以依賴于位置的較 大或較小程度進入到后面的輸出驅(qū)動元件17內(nèi)。為此目的，驅(qū)動活 塞14和輸出驅(qū)動元件17至少部分地中空。位置測量設(shè)備63還可根據(jù)不同功能的原則進行設(shè)計?；镜墓?能在于分別為驅(qū)動活塞14或輸出驅(qū)動元件17的真位置產(chǎn)生電力真 值，該真值與從外面供給的目標值進行比較以便然后據(jù)此因此啟動 閥門設(shè)備27,以便驅(qū)動活塞14移動到所希望的目標位置。由于測量部件64包括在調(diào)整器組件28中，其與之分別共同地 進行安裝或者進行必要時的拆卸。在安裝期間，其插入輸出驅(qū)動元 件17的驅(qū)動活塞14的空間內(nèi)。在閉合蓋36的內(nèi)部，輔助電子電路62優(yōu)選地安裝連接于電子 調(diào)整電路，該電路62包括至少一個具有手動操作的控制件68和光 學顯示設(shè)備69的板。經(jīng)由顯示設(shè)備69，顯示例如目標值和位置調(diào)整 的真值和/或當前操作模式的操作相關(guān)的數(shù)據(jù)是可能的，當前操作模 式例如是手動或自動操作模式。顯示設(shè)備69包括尤其是字母數(shù)字的 顯示?？刂萍?8例如可以是開關(guān)或按鈕，使用控制件68可以手動控 制裝置的操作，和/或操作參數(shù)可以通過訪問供給和/或取得。在工作示例中優(yōu)選地，輔助電子電路62包括至少一個與控制件 68和顯示設(shè)備69 —起容納在蓋的凹部72內(nèi)的板，該凹部通過蓋板 73以密封方式被蓋住。蓋板73可以從閉合蓋36尤其是通過未詳細 說明的;^丈松螺絲進行拆卸并且可以在需要的情況下具有流體和/或電
子接口件52和53。相對于顯示設(shè)備69,蓋板73具有第一窗口 74，其通過透明材 料密封以便可以從外面看到所顯示的信息。相對于控制件68放置在 蓋板73上的第二窗口 75使接近控制件68成為可能，并且第二窗口 75通過蓋76以密封方式被封閉，該蓋能夠容易的進行取下并且優(yōu)選 地用螺絲可拆卸地固定在適當位置。為了操作控制件68,暫時地取 下蓋76。整個布置如此設(shè)計以便滿足嚴格的密封要求。為了到達位置調(diào)整器3通過外部總線進行控制的程度，其應(yīng)包 括適當?shù)碾娮涌偩€電路。該電路可以進行設(shè)計以處理不同總線協(xié)議。 該電子總線電路應(yīng)該像調(diào)整器組件28上的位置調(diào)整器3的其它部件 那樣進行設(shè)置并且例如是輔助電子電路62的部件。通過外部電子控制設(shè)備對伺服系統(tǒng)件3的控制還可以是無線的。為此目的，至少 一個經(jīng)適當設(shè)計的電力接口件將出現(xiàn)于調(diào)整器模組28內(nèi)并且將尤其具有電子接收和發(fā)射電路。該電路可以包括網(wǎng)絡(luò)瀏覽 哭^口 o在實施例中，產(chǎn)生了對驅(qū)動活塞14的與定位有關(guān)的設(shè)定。然而， 與壓力有關(guān)的設(shè)定或?qū)︱?qū)動活塞的定位也將是可能的，閥門設(shè)備27 在這種情況下優(yōu)選地具有用于控制兩個工作內(nèi)腔15和16的不同壓力 比例閥門設(shè)備，和對在工作內(nèi)腔15和16內(nèi)得到的壓力作出響應(yīng)的壓 力傳感器。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動裝置，包括流體驅(qū)動的驅(qū)動器(2)，其具有限定驅(qū)動空間(8)的驅(qū)動殼體(4)，在所述驅(qū)動空間(8)內(nèi)設(shè)置至少一個驅(qū)動活塞(14)，所述驅(qū)動活塞通過流體作用能夠線性地移動并且與輸出驅(qū)動元件(17)運動上地結(jié)合，和位置調(diào)整器(3)，其用于對所述至少一個驅(qū)動活塞(14)進行定位并且具有電子調(diào)整電路(26)和閥門設(shè)備(27)，所述位置調(diào)整器(3)是調(diào)整器組件(28)的部件，所述調(diào)整器組件(28)作為整體的組件從軸向相反于所述驅(qū)動空間(8)的一側(cè)通過安裝開口(34)插入到容納空間(25)內(nèi)，所述容納空間(25)通過所述驅(qū)動殼體(4)的整體延伸部限定并且與所述驅(qū)動空間(8)軸向鄰接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動空間 (8)和所述容納空間(25)以軸向順序地設(shè)置在所述驅(qū)動殼體(4)的整體的管體(5)的內(nèi)部空間(9)內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述管體(5) 為擠壓成形件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3中的任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述調(diào)整器組件(28)是能夠通過軸向插塞運動插入所述容納空間(25)內(nèi)的插塞件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到4中的任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 插入所述驅(qū)動殼體(4 )內(nèi)的所述調(diào)整器組件(28 )還形成了端壁(12 ), 所述端壁(12)在面對所述容納空間(25)的一側(cè)限定了所述驅(qū)動 空間(8)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述端壁(12) 通過所述調(diào)整器組件(28)的外圍設(shè)有密封件的圓盤體形成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1到5中的任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 插入所述驅(qū)動殼體(4)內(nèi)的所述調(diào)整器組件(28)還形成了閉合蓋 (36),所述閉合蓋(36)閉合所迷容納空間(25)的安裝開口 (34)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述閉合蓋 (36)與所述驅(qū)動殼體(4)共同作用以設(shè)定所述調(diào)整器組件(28)的插入深度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8并結(jié)合權(quán)利要求5或6所述的驅(qū)動裝置， 其特征在于，所述端壁(12)和所述閉合蓋(36)經(jīng)由至少一個間 隔件(38)結(jié)合成支承結(jié)構(gòu)(42),所述支承結(jié)構(gòu)(42)支承所述 電子調(diào)整電路(26)和所述閥門設(shè)備(27)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，若干桿狀間 隔件(38)以相互相間地在端壁(12)和所述閉合蓋(36)之間延 伸。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電 子調(diào)整電路(26)和所述閥門設(shè)備(27)軸向設(shè)置在端壁(12)和 所述閉合蓋(36)之間。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1到11中的任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在 于，用于與外部設(shè)備(48)進行流體和電力通信設(shè)置的所有流體和 電力接口件(52, 53 )設(shè)置在所述調(diào)整器組件(28)上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12連同7到11中的任一項所述的驅(qū)動裝置， 其特征在于，所述接口件(52， 53)設(shè)置在所述閉合蓋(36)上或 設(shè)置在所述閉合蓋(36)內(nèi)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述 接口件(52， 53)可從所迷閉合蓋(36)的背離所述驅(qū)動空間(8) 的外端側(cè)接近。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12到14中的任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征 在于，所迷電力接口件(53)包括用于供給操作能量的供給接口件(53a)和至少一個用于控制信號的控制接口件(53b)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述至少一 個控制接口件(53b)為總線接口件。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1到16中的任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，提供在所述調(diào)整器組件(28)上的至少一個電力接口件(53) 設(shè)計用于無線信號發(fā)射。
18. 根據(jù)權(quán)利要求7到17中的任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在 于，所述閉合蓋(36)尤其是在背離所述驅(qū)動空間(8)的端側(cè)處帶 有手動操作的控制件(68)和/或光學顯示i殳備(69)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述閉合 蓋(36)的內(nèi)部設(shè)有與所述控制件(68)和/或所述顯示設(shè)備(69) 相配屬以及同時與所述電子調(diào)整電路(26)連接的輔助電子電路(62)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輔助電 子電路(62)容納在所述閉合蓋(36)中的通過蓋板(73)蓋住的 蓋凹部(72)內(nèi)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1到20中的任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在 于，設(shè)有測定所述活塞的位置的位置測量設(shè)備(63 ),所述位置測 量設(shè)備(63)至少部分地設(shè)計為所述調(diào)整器組件(28)的部件。
22. 根據(jù)權(quán)利要求1到21中的任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在 于，所述調(diào)整器組件(28)具有電子式位置測量設(shè)備(63)的測量 部件(64)，所述測量部件(64)伸入到所述驅(qū)動空間(8)內(nèi)并且 對所述活塞的位置作出響應(yīng)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述測量部 件(64)伸入到所述驅(qū)動活塞(14)內(nèi)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求1到23中的任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在 于，所述驅(qū)動空間(8)通過所述至少一個驅(qū)動活塞(14)分成兩個 工作內(nèi)腔(15， 16),所述調(diào)整器組件(28)具有兩個與所述閥門 設(shè)備(27)流體連接的流體控制通道(45， 46)，其中的一個直接 通向軸向鄰接所述調(diào)整器組件(28)的所述工作內(nèi)腔(16),而另 一個設(shè)置成當所述調(diào)整器組件(28)被安裝時與所述驅(qū)動殼體(4)的通往所述的另一工作內(nèi)腔(15)的內(nèi)部流體通道(23)連通。
全文摘要
一種驅(qū)動裝置包括流體驅(qū)動的驅(qū)動器(2)，其具有限定驅(qū)動空間(8)的驅(qū)動殼體(4)，在驅(qū)動空間(8)內(nèi)設(shè)置至少一個通過流體作用能夠線性地移動的并且與輸出驅(qū)動元件(17)運動上結(jié)合的驅(qū)動活塞(14)。而且具有擔負至少一個驅(qū)動活塞(14)的位置的設(shè)定的位置調(diào)整器(3)，該調(diào)整器具有電子調(diào)整電路(26)和閥門設(shè)備(27)并且是調(diào)整器組件(28)的部件，調(diào)整器組件作為整體的組件從軸向相對于驅(qū)動空間(8)的一側(cè)通過安裝開口插入容納空間(25)中，容納空間由驅(qū)動殼體(4)的與之整體地制成的整體延伸部限定并且與驅(qū)動空間(8)軸向鄰接。
文檔編號F15B15/14GK101163891SQ200680013655
公開日2008年4月16日 申請日期2006年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月22日
發(fā)明者B·比尤思, U·莫丁杰 申請人:費斯托合資公司