專利名稱：液壓控制裝置和建筑機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)式的促動(dòng)器進(jìn)行控制的液壓控制回路和具有該液壓控制回路的建筑機(jī)械。
背景技術(shù)：
在液壓挖掘機(jī)中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)停止操作使旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用的控制閥返回到中立位置而將從液壓泵向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給的壓油切斷，但由于上部旋轉(zhuǎn)體的慣性較大，因而會(huì)使液壓馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)間而發(fā)生氣蝕。
而且、在將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定成低速空轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在空中使斗桿液壓缸伸長(zhǎng)、進(jìn)行斗桿拉伸操作時(shí)，因斗桿的自重起作用而使斗桿拉伸動(dòng)作加速、從而使供給到斗缸液壓缸蓋側(cè)的壓油不足。這時(shí)也會(huì)發(fā)生氣蝕。
因此，提出過(guò)許多如下所述的在防止氣蝕的同時(shí)、能使能量損失減少的方案。
(a)方案是借助梭閥、對(duì)行進(jìn)和旋轉(zhuǎn)操作的先導(dǎo)閥的先導(dǎo)壓力進(jìn)行檢測(cè)，將該壓力導(dǎo)入背壓保證閥，由此在行進(jìn)和旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，使背壓閥產(chǎn)生背壓而防止氣蝕，在除此以外的其他操作中、不產(chǎn)生背壓，以減少能量損失(例如、參照特開平7-180190號(hào)公報(bào))。
(b)方案是將液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)側(cè)的壓力或液壓泵壓力作為先導(dǎo)壓力而取出，在背壓回路中設(shè)置可變節(jié)流閥，該可變節(jié)流閥根據(jù)上述控制壓力將背壓切換成低壓或高壓(例如、參照特開平9-317879號(hào)公報(bào))。
(c)方案是在與背壓檢驗(yàn)閥并列地設(shè)置的旁路中設(shè)置旁通閥，只在液壓促動(dòng)器停止時(shí)將旁通閥關(guān)閉而使背壓檢驗(yàn)閥發(fā)生作用的方案(例如、參照特開2002-89505號(hào)公報(bào))。
雖然在(a)方案和(b)方案的氣蝕防止回路中，通過(guò)切換用于防止旋轉(zhuǎn)馬達(dá)或行進(jìn)馬達(dá)氣蝕的背壓的而使防止氣蝕和減少能量損失這兩個(gè)性能都成立，但沒(méi)有考慮對(duì)正面附件進(jìn)行操作的液壓缸，不能減少整個(gè)液壓控制回路的能量損失。
雖然在譬如液壓馬達(dá)那樣的流入流量和流出流量相同的促動(dòng)器中，流出流量不會(huì)超過(guò)來(lái)自液壓泵的流入流量，但在液壓缸中，在沿著液壓缸伸長(zhǎng)方向進(jìn)行操作時(shí)，就容易因蓋側(cè)和損失側(cè)的油室截面積之差而引起氣蝕?？墒?，與此相反、在沿著收縮液壓缸的方向進(jìn)行操作時(shí)，由于流出側(cè)流量較大、借助由此形成的促動(dòng)器管路的壓力損失而產(chǎn)生背壓。因而不易發(fā)生氣蝕。但在以前的氣蝕防止回路中，即使在液壓缸收縮方向上、回油也會(huì)流過(guò)背壓回路而導(dǎo)致能量損失也較大。因此，必須減少這種液壓缸中產(chǎn)生的能量損失。
在(c)方案的氣蝕防止回路中，為將旁通閥關(guān)閉而利用負(fù)控制壓力，只在所有的促動(dòng)器(液壓馬達(dá)、液壓缸)全部停止時(shí)、才由負(fù)控制壓力將旁通閥關(guān)閉，由背壓檢驗(yàn)閥產(chǎn)生背壓。另一方面、除了停止時(shí)以外，都將旁通閥打開，使背壓檢驗(yàn)閥分流，由此來(lái)防止能量損失。在這種結(jié)構(gòu)中，個(gè)別地操作液壓缸時(shí)，不能降低能量損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而作出的，其目的是提供一種液壓控制裝置和建筑機(jī)械，能防止保括液壓馬達(dá)和液壓缸在內(nèi)的液壓控制裝置(液壓控制回路)發(fā)生氣蝕、同時(shí)能有效地降低由液壓缸產(chǎn)生的能量損失。
本發(fā)明的油壓控制裝置及建筑機(jī)械具有以下基本構(gòu)成。即，具有液壓泵；(多個(gè))控制閥，對(duì)上述液壓泵輸出的壓油的方向和流量進(jìn)行控制；(多個(gè))液壓促動(dòng)器，被供給由控制閥控制后的壓油，包括(多個(gè))液壓缸和液壓馬達(dá)。進(jìn)而，在該裝置中還具有返回通路，將液壓促動(dòng)器排出的回油導(dǎo)引到油箱；第一返回通路，與油箱連通，用于使(多個(gè))液壓缸中的至少一個(gè)液壓缸的蓋側(cè)的回油返回到油箱；第二返回通路，用于使由除液壓缸以外的、并包括液壓馬達(dá)的其他液壓促動(dòng)器排出的回油返回到油箱，并設(shè)有背壓檢驗(yàn)閥和補(bǔ)給通路，其中，該補(bǔ)給通路將由背壓檢驗(yàn)閥產(chǎn)生的背壓補(bǔ)給到其他液壓促動(dòng)器的低壓側(cè)以防止氣蝕。
根據(jù)本發(fā)明，由于在進(jìn)行液壓泵的縮小動(dòng)作時(shí)，從液壓缸的蓋側(cè)排出的回油不流過(guò)設(shè)有背壓檢驗(yàn)閥的第二返回通路、而是通過(guò)與油箱相連通的第一返回通路返回到油箱，因而能降低能量損失的發(fā)生。
因此，就含有液壓馬達(dá)和液壓缸的液壓控制回路而言，在能防止氣蝕的同時(shí)，能有效地降低由液壓缸產(chǎn)生的能量損失。
另外，本發(fā)明是一種備有上述結(jié)構(gòu)的液壓控制裝置的建筑機(jī)械，具有作為液壓促動(dòng)器而設(shè)置在正面附件上的鏟斗液壓缸；斗桿液壓缸；動(dòng)臂液壓缸和使上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其中，各個(gè)液壓缸各連接到第一返回通路，在復(fù)合操作液壓缸和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)，將從旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出的回油和液壓缸的桿側(cè)的回油通過(guò)第二返回通路而返回到上述油箱，由此產(chǎn)生背壓，并且，將液壓缸的蓋側(cè)的回油通過(guò)第一返回通路，在不產(chǎn)生背壓的狀態(tài)下返回到油箱。
根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械，即使對(duì)多個(gè)液壓促動(dòng)器機(jī)進(jìn)行復(fù)合操作，也能在防止每個(gè)液壓促動(dòng)器中的氣蝕的同時(shí)降低能量損失。


圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式的液壓控制回路的示意圖。
圖2是說(shuō)明圖1所示的液壓控制回路的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖3是表示圖1所示的背壓回路的變形例的主要部分回路圖。
圖4是表示圖1所示的背壓回路的另一個(gè)變形例的主要部分回路圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的液壓控制回路的基本結(jié)構(gòu)是在設(shè)有控制閥，對(duì)液壓泵輸出的壓油的方向和流量進(jìn)行控制；液壓促動(dòng)器，被供給由該控制閥控制后的壓油；返回通路，將液壓促動(dòng)器排出的回油導(dǎo)引到油箱的液壓控制回路中，具有作為液壓促動(dòng)器的液壓缸和液壓馬達(dá)，至少一個(gè)液壓缸的蓋側(cè)的回油是通過(guò)與油箱連通的第一返回通路返回，除此之外的由包括液壓馬達(dá)在內(nèi)的液壓促動(dòng)器輸出的回油是通過(guò)第二返回通路而返回，該第二返回通路設(shè)有背壓檢驗(yàn)閥和補(bǔ)給通路，該補(bǔ)給通路將該背壓檢驗(yàn)閥產(chǎn)生的背壓向液壓促動(dòng)器的低壓側(cè)補(bǔ)給而防止氣蝕。
下面，參照著附圖所示的實(shí)施方式、對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1表示將本發(fā)明的液壓控制回路應(yīng)用于建筑機(jī)械上時(shí)的一個(gè)實(shí)施方式。
作為建筑機(jī)械的液壓式挖掘機(jī)上設(shè)有用作液壓促動(dòng)器而使上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；用于對(duì)裝備在該上部旋轉(zhuǎn)體上的正面附件進(jìn)行操作的多個(gè)液壓缸等。借助對(duì)這些液壓促動(dòng)器進(jìn)行單獨(dú)或復(fù)合的操作、就能進(jìn)行土木作業(yè)。
圖1中，1、2是可變?nèi)萘啃偷牡谝灰簤罕煤偷诙簤罕茫?是發(fā)動(dòng)機(jī)、作為驅(qū)動(dòng)上述兩個(gè)液壓泵1、2的驅(qū)動(dòng)源。
從第一液壓泵1排出的壓油分別供給配設(shè)在第一中心旁通管路4上的鏟斗用控制閥6和動(dòng)臂用控制閥8，鏟斗用控制閥6用于驅(qū)動(dòng)鏟斗液壓缸5；動(dòng)臂用控制閥8用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂液壓缸7。
從第二液壓泵2排出的壓油分別供給配設(shè)在第二中心旁通管路9上的旋轉(zhuǎn)用控制閥11和斗桿用控制閥13，旋轉(zhuǎn)用控制閥11用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10；斗桿用控制閥13用于驅(qū)動(dòng)斗桿液壓缸12。
鏟斗液壓缸5、動(dòng)臂液壓缸7和斗桿液壓缸12分別驅(qū)動(dòng)構(gòu)成液壓式挖掘機(jī)的正面附件的圖中沒(méi)有表示的鏟斗、動(dòng)臂和斗桿。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10使圖中沒(méi)有圖示的上部旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
第一中心旁通管路4上的動(dòng)臂用控制閥8的下游側(cè)和第二中心旁通管路9上的斗桿用控制閥13的下游側(cè)在合流點(diǎn)P1處進(jìn)行合流，并與第二返回油路(第二返回通路)15相連接，所述第二返回油路(第二返回通路)15和油箱14連通。關(guān)于第一返回油路的情況將在后面進(jìn)行說(shuō)明。
在該第二返回油路15上設(shè)置著背壓回路16。在背壓回路16上設(shè)有背壓檢驗(yàn)閥16a、油冷卻器16b和旁路檢驗(yàn)閥16c，該背壓檢驗(yàn)閥16a用于使第二返回油路15中產(chǎn)生背壓；該油冷卻器16b用于冷卻那些使促動(dòng)器動(dòng)作而溫度上升了的返回液；該旁路檢驗(yàn)閥16c用于保護(hù)上述的油冷卻器16b。
背壓檢驗(yàn)閥16a是由止回閥構(gòu)成，該止回閥由彈簧施以設(shè)定的力。該背壓檢驗(yàn)閥16a在其上游側(cè)產(chǎn)生由上述彈簧設(shè)定的壓力、即發(fā)生背壓。
背壓檢驗(yàn)閥16a的上游側(cè)的點(diǎn)P2經(jīng)由補(bǔ)給通路17a而與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回路18的壓油供給通路18a連接。由此、在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10停止時(shí)，壓油給排通路18b、18c中的任意一方處于低壓(負(fù)壓傾向)的情況下，從該壓油供給通路18a、通過(guò)一對(duì)檢驗(yàn)閥18d、18e中的任意一方將壓油補(bǔ)給液壓馬達(dá)10。
鏟斗用控制閥6具有中立位置a、進(jìn)行鏟斗拉伸操作時(shí)轉(zhuǎn)換到的伸長(zhǎng)位置b、進(jìn)行鏟斗縮回操作時(shí)轉(zhuǎn)換到的縮小位置c。在縮小位置c上新設(shè)置著一條轉(zhuǎn)換通路6b，用于將蓋側(cè)油室5a排出的壓油導(dǎo)引到與排出通路6a分開設(shè)置的專用返回油路19中。圖中的6c是表示供給通路。
動(dòng)臂用控制閥8具有中立位置d、進(jìn)行動(dòng)斗桿提起操作時(shí)轉(zhuǎn)換到的伸長(zhǎng)位置e、進(jìn)行動(dòng)斗桿落下操作時(shí)轉(zhuǎn)換到的縮小位置f。在縮小位置f上新設(shè)置著一條轉(zhuǎn)換通路8b，用于將蓋側(cè)油室7a排出的壓油導(dǎo)引到與排出通路8a分開設(shè)置的專用返回油路20中。圖中的8c是表示供給通路。
斗桿用控制閥13具有中立位置g、進(jìn)行斗桿拉伸操作時(shí)轉(zhuǎn)換到的伸長(zhǎng)位置h、轉(zhuǎn)換成進(jìn)行斗桿縮回操作時(shí)的縮小位置i。在縮小位置i上新設(shè)置著一條轉(zhuǎn)換通路13b，用于將蓋側(cè)油室12a排出的壓油導(dǎo)引到與排出通路13a分開設(shè)置的專用返回油路21中。圖中的13c是表示供給通路。
旋轉(zhuǎn)用控制閥11與以前的結(jié)構(gòu)相同，具有作為轉(zhuǎn)換位置的中立位置j、右回旋位置k和左回旋位置l。
上述各條專用返回油路19、20和21合流到第一返回油路(第一返回通路)22上。而且、該第一返回油路22連接在背壓回路16上的背壓檢驗(yàn)閥16a的下游側(cè)位置P3。
在控制閥內(nèi)安裝轉(zhuǎn)換通路6b、8b、13b比較理想，該轉(zhuǎn)換通路是如上所述、在各個(gè)控制閥6、8、13的轉(zhuǎn)換位置處在使液壓缸進(jìn)行縮小動(dòng)作的位置時(shí)、使液壓缸的蓋側(cè)的回油與第一返回油路22相連接的通路。
下面，參照著圖2來(lái)說(shuō)明上述液壓控制回路的動(dòng)作。
圖中、涂黑的箭頭表示液壓缸蓋側(cè)回油的方向，空白的箭頭表示液壓馬達(dá)的回油+活塞桿側(cè)回油的方向。而且在該圖中示出了同時(shí)操作4個(gè)促動(dòng)器時(shí)的壓油的流動(dòng)，是表示動(dòng)斗桿液壓缸7、斗桿液壓缸12被操作成蓋側(cè)成為回油、鏟斗液壓缸5被操作成桿側(cè)成為回油的情況。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)10、進(jìn)行液壓缸拉伸操作時(shí)，從這些液壓促動(dòng)器排出的回油與以前同樣地被導(dǎo)引到第二回油通路15。以鏟斗液壓缸5為例對(duì)液壓缸拉伸操作進(jìn)行說(shuō)明。
譬如、在將旋轉(zhuǎn)用控制閥11轉(zhuǎn)換成左回旋位置1時(shí)，從第二液壓泵2輸出的壓油通過(guò)給排通路18b而供給旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10，從給排通路18c排出的壓油從油路15a流入第二返回油路15，被導(dǎo)入到背壓回路16。
當(dāng)由背壓回路16的背壓檢驗(yàn)閥16a建立起背壓時(shí)，第二返回油路15的壓油通過(guò)補(bǔ)給通路17a而供給到將要產(chǎn)生氣蝕的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10。
當(dāng)進(jìn)行鏟斗拉伸操作時(shí)，鏟斗用控制閥6轉(zhuǎn)換到伸長(zhǎng)位置b上、第一液壓泵1排出的壓油向蓋側(cè)油室5a供給。這時(shí)，從桿側(cè)油室5b排出的壓油從油路15b流入第二返回油路15，被導(dǎo)入背壓回路16。這時(shí)也在第二返回油路15上建立起背壓、當(dāng)蓋側(cè)油室5a有負(fù)壓傾向時(shí)，將壓油通過(guò)補(bǔ)給通路17b而供給到鏟斗液壓缸5，由此防止氣蝕的發(fā)生。
當(dāng)進(jìn)行動(dòng)斗桿放下操作時(shí)，第一液壓泵1輸出的壓油通過(guò)縮小位置f而供給到動(dòng)臂液壓缸7的桿側(cè)油室7b，從蓋側(cè)油室7a排出的壓油從專用的返回油路20流入到第一返回油路22。由于這時(shí)的回油不經(jīng)過(guò)背壓檢驗(yàn)閥16a地返回到油箱14，因而不會(huì)產(chǎn)生背壓檢驗(yàn)閥16a的那部分壓力，能降低能量損失。
當(dāng)進(jìn)行斗桿縮回操作時(shí)，第一液壓泵1輸出的壓油通過(guò)斗桿用控制閥13的縮小位置i而供給到斗桿液壓缸12的桿側(cè)油室12b，從蓋側(cè)油室12a排出的壓油從專用的返回油路21流入到第一返回油路22。由于這時(shí)的情況和上述動(dòng)臂液壓缸7的動(dòng)作同樣，不經(jīng)過(guò)背壓檢驗(yàn)閥16a地返回到油箱14，因而不會(huì)產(chǎn)生背壓檢驗(yàn)閥16a的那部分壓力，能降低能量損失。
雖然有時(shí)不必在通過(guò)第二返回油路15的回油上產(chǎn)生背壓，但通過(guò)該第二返回油路15的回油是與液壓泵供給的壓油的流量相同或比它還小。因此，該第二返回油路15上產(chǎn)生的由背壓而引起的能量損失是較小的。
與此相對(duì)、流過(guò)第一返回油路22的壓油的流量是從液壓缸蓋側(cè)輸出的回油，與泵的供給流量相比、回油的流量較大。因此、即使是在相同背壓下、能量損失還是因其流量比和由背壓檢驗(yàn)閥16a的過(guò)調(diào)特性確定的背壓增加部分而變大。由此可見(jiàn)，由不通過(guò)背壓檢驗(yàn)閥16a的這一點(diǎn)所引起的降低能量損失的效果是大的。
詳細(xì)的說(shuō)明是如下所述。對(duì)于液壓馬達(dá)10那樣、相對(duì)于促動(dòng)器的流入流量和流出流量相同的促動(dòng)器，流出流量不會(huì)超過(guò)來(lái)自液壓泵的流入流量。但是、就液壓缸而言，由于相對(duì)于蓋側(cè)截面積而言、桿側(cè)截面積較小，因而在進(jìn)行使液壓缸縮小的操作時(shí)，與從液壓泵供給到桿側(cè)的流入流量相比、從蓋側(cè)流出的流出流量較多。
本實(shí)施方式是相對(duì)于對(duì)該能量損失影響較大的液壓缸蓋側(cè)排出的壓油、抑制能量損失的構(gòu)成。
而且，由于就液壓缸縮小操作時(shí)而言，本來(lái)就不易引起氣蝕，因而即使在第一返回油路22上不設(shè)置背壓檢驗(yàn)閥16a，也不會(huì)對(duì)操作帶來(lái)障礙。
圖3是表示背壓回路16的變形例的圖。
在該圖中，在第二返回油路15上設(shè)置著為了檢測(cè)該油路壓力的壓力傳感器23。另一方面、在第一返回油路22上設(shè)置著具有連通位置(打開位置)m和切斷位置(關(guān)閉位置)n的流量控制閥24(轉(zhuǎn)換閥)。
由壓力傳感器23檢測(cè)的壓力被輸出到作為轉(zhuǎn)換閥控制機(jī)構(gòu)的控制器25，控制器25根據(jù)上述檢測(cè)的壓力就能對(duì)流量控制閥24進(jìn)行轉(zhuǎn)換。而且，流量控制閥24的上游側(cè)和第二返回油路15之間經(jīng)由檢驗(yàn)閥26以連通管路27而連接著。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，對(duì)第二返回油路15的壓力進(jìn)行檢測(cè)、當(dāng)檢測(cè)到的壓力是規(guī)定值以下時(shí)，控制器25將流量控制閥24轉(zhuǎn)換到切斷位置n，能將流過(guò)第一返回油路22的壓油補(bǔ)給到第二返回油路15側(cè)。
由此，在進(jìn)行復(fù)合操作，譬如通過(guò)補(bǔ)給通路17a、從第二返回油路15對(duì)即將產(chǎn)生氣蝕的促動(dòng)器供給的壓油的必要流量增大時(shí)，能在第一返回油路22上產(chǎn)生背壓。由此，將該第一返回油路22的壓油轉(zhuǎn)送第二返回油路15，能確保構(gòu)成必要的流量。
如上所述，可以設(shè)置輔助補(bǔ)給機(jī)構(gòu)，該輔助補(bǔ)給機(jī)構(gòu)在第二返回油路15的壓力降低時(shí)，將返回油路22上產(chǎn)生的背壓補(bǔ)給到第二返回油路15。
作為該輔助補(bǔ)給機(jī)構(gòu)，具有設(shè)置在第一返回油路22上、在打開位置m和關(guān)閉位置n之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的作為轉(zhuǎn)換閥的流量控制閥24；使該轉(zhuǎn)換閥的上游側(cè)和背壓檢驗(yàn)閥16a的上游側(cè)連通的連通管路27；以及對(duì)流量控制閥24進(jìn)行控制的作為轉(zhuǎn)換閥控制機(jī)構(gòu)的控制器25，而且、該控制器25比較理想的是構(gòu)成為，在第二返回油路15的壓力降低時(shí)，將流量控制閥24關(guān)閉、使第一返回油路22上產(chǎn)生背壓，使該第一返回油路22上產(chǎn)生的背壓通過(guò)連通管路27而補(bǔ)給第二返回油路15。這樣，在對(duì)將要產(chǎn)生氣蝕的促動(dòng)器供給的壓油的必要流量增大時(shí)，將第一返回油路22的背壓轉(zhuǎn)送到第二返回油路15，就能確保構(gòu)成必要的流量。
圖4是表示背壓回路16的另一個(gè)變形例的示意圖。
與圖3相同的構(gòu)成元素都標(biāo)上相同的附圖標(biāo)記、并省略對(duì)它們的說(shuō)明。
在圖4所示的背壓回路16中，在第一返回油路22上設(shè)置可變壓力檢驗(yàn)閥28，以取代上述的流量控制閥24，該可變壓力檢驗(yàn)閥28的構(gòu)成為可以通過(guò)第二返回油路15的壓力進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第二返回油路15的壓力降低時(shí)，關(guān)閉可變壓力檢驗(yàn)閥28、在第一返回油路22上產(chǎn)生背壓，能使第一返回油路22的壓油與第二返回油路15合流。因此、不必用傳感器、控制器就能在必要時(shí)使第一返回油路22和第二返回油路15合流。
在該結(jié)構(gòu)中，具有作為輔助補(bǔ)給機(jī)構(gòu)的檢驗(yàn)閥28和連通管路27，前者設(shè)置在第一返回油路22上、將第二返回油路15的壓力作為先導(dǎo)壓力而進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作；后者將該檢驗(yàn)閥28的上游側(cè)和背壓檢驗(yàn)閥16a的上游側(cè)連通，檢驗(yàn)閥28的結(jié)構(gòu)比較理想的是如下所述，即、在第二返回油路15的壓力降低時(shí)，檢驗(yàn)閥28關(guān)閉、使第一返回油路22上產(chǎn)生背壓，通過(guò)連通管路27而將該第一返回管路22上產(chǎn)生的背壓補(bǔ)給到第二返回油路15。由此，在對(duì)將要產(chǎn)生氣蝕的促動(dòng)器供給的壓油的必要流量增大時(shí)，用簡(jiǎn)單的回路就能確保這必要的流量。
在將上述的液壓控制回路用于建筑機(jī)械的情況下，為如下所述的結(jié)構(gòu)，即、具有作為液壓促動(dòng)器的設(shè)置在正面附件上的鏟斗液壓缸5、斗桿液壓缸12、動(dòng)臂液壓缸7和使上部旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10；在各個(gè)液壓缸5、7、12上設(shè)有第一返回通路22，在復(fù)合操作液壓缸和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10時(shí)、從旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10輸出的回油和液壓缸桿側(cè)的回油是通過(guò)第二返回通路15而返回到油箱14、由此產(chǎn)生背壓；液壓缸的蓋側(cè)的回油是通過(guò)第一返回通路22、在不產(chǎn)生背壓的狀態(tài)下返回到油箱14。
根據(jù)該建筑機(jī)械，即使對(duì)前部附件的各液壓油缸進(jìn)行復(fù)合操作，也可以通過(guò)產(chǎn)生背壓而防止操作到拉伸側(cè)的液壓缸產(chǎn)生氣蝕，而對(duì)于操作到縮小側(cè)的液壓缸則不產(chǎn)生背壓從而可以降低能量損失。
雖然已參照著附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但是應(yīng)該指出的，可以在不超出本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍內(nèi)作出一些等同物的利用和替換。
權(quán)利要求
1.一種液壓控制裝置，具有液壓泵；多個(gè)控制閥，對(duì)上述液壓泵輸出的壓油的方向和流量進(jìn)行控制；多個(gè)液壓促動(dòng)器，被供給由上述控制閥控制后的壓油，包括多個(gè)液壓缸和液壓馬達(dá)；返回通路，將上述液壓促動(dòng)器排出的回油導(dǎo)引到油箱；第一返回通路，與上述油箱連通，用于使從上述多個(gè)液壓缸中的至少一個(gè)液壓缸的蓋側(cè)的回油返回到上述油箱；第二返回通路，用于使由除上述液壓缸以外的、并包括上述液壓馬達(dá)的其他液壓促動(dòng)器排出的回油返回到上述油箱，并設(shè)有背壓檢驗(yàn)閥和補(bǔ)給通路，其中，該補(bǔ)給通路將由上述背壓檢驗(yàn)閥產(chǎn)生的背壓補(bǔ)給到上述其他液壓促動(dòng)器的低壓側(cè)以防止氣蝕。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于，上述控制閥內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)換通路，在上述控制閥的轉(zhuǎn)換位置處于使上述液壓缸進(jìn)行縮小動(dòng)作的位置時(shí)，使上述液壓缸的蓋側(cè)的回油連接到上述第一返回通路。
3.如權(quán)利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于，還具有輔助補(bǔ)給機(jī)構(gòu)，在上述第二返回通路的壓力降低時(shí)，將在上述第一返回通路上產(chǎn)生的背壓補(bǔ)給到上述第二返回通路。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓控制裝置，其特征在于，上述輔助補(bǔ)給機(jī)構(gòu)具備轉(zhuǎn)換閥、連通油路和轉(zhuǎn)換閥控制機(jī)構(gòu)，其中，上述轉(zhuǎn)換閥設(shè)置在上述第一返回通路上、在打開位置和關(guān)閉位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；上述連通油路將該轉(zhuǎn)換閥的上游一側(cè)和上述背壓檢驗(yàn)閥的上游一側(cè)連通；上述轉(zhuǎn)換閥控制機(jī)構(gòu)控制上述轉(zhuǎn)換閥，而且，上述轉(zhuǎn)換閥控制機(jī)構(gòu)在上述第二返回通路的壓力降低時(shí)關(guān)閉上述轉(zhuǎn)換閥，使在上述第一返回通路上產(chǎn)生背壓，將在該第一返回通路上產(chǎn)生的背壓通過(guò)上述連通油路補(bǔ)給到上述第二返回通路。
5.如權(quán)利要求3所述的液壓控制裝置，其特征在于，上述輔助補(bǔ)給機(jī)構(gòu)具備檢驗(yàn)閥和連通油路，其中，上述檢驗(yàn)閥設(shè)置在上述第一返回通路上、將上述第二返回通路的壓力作為先導(dǎo)壓力而進(jìn)行開閉動(dòng)作；上述連通油路將該檢驗(yàn)閥的上游一側(cè)和上述背壓檢驗(yàn)閥的上游一側(cè)連通，而且，上述檢驗(yàn)閥在上述第二返回通路的壓力降低時(shí)關(guān)閉，使在上述第一返回通路上產(chǎn)生背壓，將在該第一返回通路上產(chǎn)生的背壓通過(guò)上述連通油路補(bǔ)給到上述第二返回通路。
6.一種備有權(quán)利要求1所述的液壓控制裝置的建筑機(jī)械，其特征在于，具有作為上述液壓促動(dòng)器而設(shè)置在正面附件上的鏟斗液壓缸；斗桿液壓缸；動(dòng)臂液壓缸和使上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其中，上述各個(gè)液壓缸各連接到上述第一返回通路，在復(fù)合操作上述液壓缸和上述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)，將從上述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出的回油和上述液壓缸的桿側(cè)的回油通過(guò)上述第二返回通路而返回到上述油箱，由此產(chǎn)生背壓，并且，將上述液壓缸的蓋側(cè)的回油通過(guò)上述第一返回通路，在不產(chǎn)生背壓的狀態(tài)下返回到上述油箱。
全文摘要
本發(fā)明提供的液壓控制裝置設(shè)有(多個(gè))控制閥，對(duì)液壓泵輸出的壓油的方向和流量進(jìn)行控制；(多個(gè))液壓促動(dòng)器，被供給由控制閥控制后的壓油，包括(多個(gè))液壓缸和液壓馬達(dá)；返回通路，將液壓促動(dòng)器排出的回油導(dǎo)引到油箱；第一返回通路，與油箱連通，用于使至少一個(gè)液壓缸的蓋側(cè)的回油返回到油箱；第二返回通路，用于使由除液壓缸以外的、并包括液壓馬達(dá)的其他液壓促動(dòng)器排出的回油返回到油箱，并設(shè)有背壓檢驗(yàn)閥和補(bǔ)給通路，其中，該補(bǔ)給通路是將背壓檢驗(yàn)閥產(chǎn)生的背壓補(bǔ)給到其他液壓促動(dòng)器的低壓側(cè)以防止氣蝕。
文檔編號(hào)F15B11/17GK1676785SQ20051005957
公開日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2005年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月31日
發(fā)明者南條孝夫, 菅野直紀(jì), 今西悅二郎, 田路浩, 岡秀和 申請(qǐng)人:神鋼建設(shè)機(jī)械株式會(huì)社