一種灌注泵系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種灌裝泵系統(tǒng)，包括裝有柱塞桿的灌裝泵、提升桿組件及驅(qū)動提升桿組件做升降運(yùn)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，還包括控制器和用于檢測提升桿組件升降位置的檢測組件，所述控制器根據(jù)檢測組件的檢測信號發(fā)出控制指令給升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有提高伺服參考位置準(zhǔn)確性、有效保證泵體柱塞可靠性及安全性的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種灌注泵系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及醫(yī)藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種灌注泵系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥設(shè)備領(lǐng)域，經(jīng)常使用灌注泵對藥液進(jìn)行灌裝，目前有一種灌注泵系統(tǒng)主要包括伺服電機(jī)，絲桿、絲桿套及柱塞泵，其通過伺服電機(jī)控制絲桿旋轉(zhuǎn)帶動絲桿套上下運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)動柱塞泵內(nèi)的柱塞桿周期性的上下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)柱塞泵的吸液與注液，但現(xiàn)有的伺服電機(jī)的參考位置一般通過各灌裝泵伺服的絕對編碼器進(jìn)行定位，當(dāng)灌裝泵伺服故障時(shí)，通常需要肉眼判斷絲桿套位置來手動旋轉(zhuǎn)絲桿套以調(diào)整伺服參考位置，采用該方式調(diào)整伺服參考位置易導(dǎo)致理論參考位置與實(shí)際參考位置的偏差，引起調(diào)試誤差的產(chǎn)生；同時(shí)，伺服電機(jī)長時(shí)間的運(yùn)動誤差累計(jì)易導(dǎo)致絲桿套產(chǎn)生上下偏移，絲桿套易與伺服絲桿軸座碰撞導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)，進(jìn)而引起伺服過載，同時(shí)絲桿套帶動灌裝泵的柱塞桿產(chǎn)生周期性的上下位置偏移，導(dǎo)致柱塞桿移出泵體或頂住泵體的現(xiàn)象，降低了泵體的柱塞可靠性及安全性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提高伺服參考位置準(zhǔn)確性、有效保證泵體柱塞可靠性及安全性的灌注泵系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為:
[0005]一種灌裝泵系統(tǒng)，包括裝有柱塞桿的灌裝泵、提升桿組件及驅(qū)動提升桿組件做升降運(yùn)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，還包括控制器和用于檢測提升桿組件升降位置的檢測組件，所述控制器根據(jù)檢測組件的檢測信號發(fā)出控制指令給升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]所述檢測組件包括位置感應(yīng)塊及用于與位置感應(yīng)塊感應(yīng)配合的光電傳感器，所述位置感應(yīng)塊設(shè)于提升桿組件上，所述光電傳感器設(shè)于提升桿組件的外側(cè)。
[0008]所述光電傳感器包括用于檢測提升桿組件參考位置的第一光電傳感器，所述提升桿組件參考位置是保證柱塞桿在灌裝泵內(nèi)有足夠運(yùn)動行程為標(biāo)準(zhǔn)選擇的參考位置，所述第一光電傳感器設(shè)于參考位置的對應(yīng)位置。
[0009]所述光電傳感器還包括用于檢測提升桿組件上下極限位置的第二光電傳感器、第三光電傳感器。
[0010]所述光電傳感器為鏡反射光電傳感器、漫反射光電傳感器及對射式光電傳感器中的一種。
[0011]所述光電傳感器為鏡反射光電傳感器或?qū)ι涫焦怆妭鞲衅鲿r(shí)，所述檢測組件還包括用于接收光電傳感器光信號的光電接收板，所述光電接收板與光電傳感器分別相對布置于提升桿組件的兩側(cè)。
[0012]所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括絲桿及驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，所述提升桿組件包括與絲桿配套的絲桿套。[0013]所述提升桿組件還包括升降連接桿，所述升降連接桿的一端與柱塞桿連接，所述絲桿套設(shè)于升降連接桿上。
[0014]還包括電機(jī)支架，所述電機(jī)支架上設(shè)有供光電傳感器光信號通過的通孔。
[0015]所述絲桿的兩端通過絲杠軸座固定于電機(jī)支架上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0017]本實(shí)用新型的灌裝泵系統(tǒng)設(shè)有檢測組件，檢測組件用于檢測提升桿組件的升降位置，控制器根據(jù)檢測組件的檢測信號發(fā)出控制指令給升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，避免了采用手動方式調(diào)整提升桿組件引起的伺服參考位置誤差、有效保證了提升桿組件位置檢測的準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型的檢測組件進(jìn)一步設(shè)有用于檢測提升桿組件參考位置的檢測組件，提升桿組件參考位置的準(zhǔn)確定位保證了與提升桿組件連接的柱塞桿的初始位置，保證了柱塞初始行程的準(zhǔn)確性；本實(shí)用新型的檢測組件進(jìn)一步設(shè)有用于檢測提升桿組件上下極限位置的上下檢測組件，當(dāng)上下檢測組件觸發(fā)時(shí)，對應(yīng)的伺服電機(jī)將停止運(yùn)行并報(bào)警提示伺服位置的偏差，有效避免了伺服過載及柱塞桿移出或頂住泵體的現(xiàn)象，有效提高了泵體的柱塞可靠性及安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中各標(biāo)號表不:
[0021]1、灌裝泵；11、柱塞桿；2、絲桿；3、提升桿組件；31、絲桿套；32、升降連接桿；4、伺服電機(jī)；5、檢測組件；51、位置感應(yīng)塊；52、第一光電傳感器；53、第二光電傳感器；54、第三光電傳感器；55、光電接收板；6、電機(jī)支架；61、通孔；7、絲杠軸座。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1、圖2示出了本實(shí)用新型灌裝泵系統(tǒng)的實(shí)施例，包括裝有柱塞桿11的灌裝泵
1、提升桿組件3及升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動提升桿組件3做升降運(yùn)動，該灌裝泵系統(tǒng)還包括控制器和檢測組件5，檢測組件5用于檢測提升桿組件3的升降位置，控制器根據(jù)檢測組件5的檢測信號發(fā)出控制指令給升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，有效避免了采用手動方式調(diào)整提升桿組件3引起的伺服參考位置誤差、有效保證了提升桿組件3位置檢測的準(zhǔn)確性。
[0023]本實(shí)施例中，檢測組件5包括位置感應(yīng)塊51及光電傳感器，位置感應(yīng)塊51與光電傳感器感應(yīng)配合，遮擋光電傳感器光信號，位置感應(yīng)塊51設(shè)于提升桿組件3上，光電傳感器設(shè)于提升桿組件3的外側(cè)。
[0024]光電傳感器包括用于檢測提升桿組件3參考位置的第一光電傳感器52，提升桿組件3的參考位置是保證柱塞桿11在灌裝泵I內(nèi)有足夠運(yùn)動行程為標(biāo)準(zhǔn)選擇的參考位置，第一光電傳感器52設(shè)于參考位置的對應(yīng)位置,第一光電傳感器52的設(shè)置保證了提升桿組件3參考位置的準(zhǔn)確定位，進(jìn)而保證了與提升桿組件3連接的柱塞桿11的初始位置，保證了柱塞初始行程的準(zhǔn)確性。光電傳感器還包括第二光電傳感器53、第三光電傳感器54,第二光電傳感器53、第三光電傳感器54用于檢測提升桿組件3上下極限位置，在生產(chǎn)運(yùn)行過程中，位置感應(yīng)塊51的周期運(yùn)動在第二光電傳感器53、第三光電傳感器54之間，當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅?3、第三光電傳感器54觸發(fā)時(shí),控制器根據(jù)第二光電傳感器53、第三光電傳感器54的檢測信號發(fā)出控制指令給對應(yīng)的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行并報(bào)警提示對應(yīng)伺服位置超偏差，有效避免了伺服過載及柱塞桿11移出或頂住泵體的現(xiàn)象，有效提高了泵體的柱塞可靠性及安全性。
[0025]本實(shí)施例中，光電傳感器為鏡反射光電傳感器，檢測組件5還包括用于接收光電傳感器光信號的光電接收板55,光電接收板55與光電傳感器相對布置于提升桿組件3的兩偵1J,在其他實(shí)施例中，光電傳感器可為對射式光電傳感器或漫反射光電傳感器，為漫反射光電傳感器時(shí)，漫反射光電傳感器可以不設(shè)置光電接收板55。
[0026]參閱圖1，本實(shí)施例的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括絲桿2及驅(qū)動絲桿2旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4的驅(qū)動端通過聯(lián)軸器與絲桿2相連，在其他實(shí)施例中，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件可為與齒輪齒條、活塞等機(jī)構(gòu)，提升桿組件3包括絲桿套31及升降連接桿32，絲桿套31與絲桿2配套，升降連接桿32的一端與柱塞桿11連接，絲桿套31設(shè)于升降連接桿32上，在絲桿2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動下絲桿套31上下周期性運(yùn)動，并帶動柱塞桿11周期性的上下移動。本實(shí)施例中，位置感應(yīng)塊51設(shè)于絲桿套31上，在其他實(shí)施例中，位置感應(yīng)塊51也可設(shè)于升降連接桿32上。
[0027]本實(shí)施例中，還包括用于安裝伺服電機(jī)4的電機(jī)支架6，電機(jī)支架6上設(shè)有通孔61，用于供光電傳感器的光信號通過，絲桿2的兩端通過絲杠軸座7固定于電機(jī)支架6上。
[0028]本實(shí)施例中，設(shè)備上電或伺服重定位后，伺服電機(jī)4將按以下步驟重置定位參考點(diǎn)，生產(chǎn)前所有伺服的位置感應(yīng)塊51的位置在第二光電傳感器53、第三光電傳感器54之間，根據(jù)各個(gè)伺服絕對編碼器數(shù)值，所有伺服逐個(gè)向下運(yùn)動，當(dāng)設(shè)于下極限位置的第三光電傳感器54檢測到信號，對應(yīng)的伺服將停止，然后改變運(yùn)動方向，在固定編碼器值范圍內(nèi)其位置感應(yīng)塊51觸發(fā)第一光電傳感器52后停止，定位為參考原點(diǎn)，同時(shí)向上偏移定長避免遮擋第一光電傳感器52檢測位置，此時(shí)下一伺服開始向下運(yùn)動，重復(fù)以上步驟，直至所有伺服完成重定位參考原點(diǎn)。
[0029]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種灌裝泵系統(tǒng)，包括裝有柱塞桿(11)的灌裝泵(I)、提升桿組件(3)及驅(qū)動提升桿組件(3)做升降運(yùn)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括控制器和用于檢測提升桿組件(3)升降位置的檢測組件(5)，所述控制器根據(jù)檢測組件(5)的檢測信號發(fā)出控制指令給升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝泵系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測組件(5)包括位置感應(yīng)塊(51)及用于與位置感應(yīng)塊(51)感應(yīng)配合的光電傳感器，所述位置感應(yīng)塊(51)設(shè)于提升桿組件(3)上，所述光電傳感器設(shè)于提升桿組件(3)的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的灌裝泵系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器包括用于檢測提升桿組件(3)參考位置的第一光電傳感器(52)，所述提升桿組件(3)參考位置是保證柱塞桿(11)在灌裝泵(I)內(nèi)有足夠運(yùn)動行程為標(biāo)準(zhǔn)選擇的參考位置，所述第一光電傳感器(52 )設(shè)于參考位置的對應(yīng)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的灌裝泵系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器還包括用于檢測提升桿組件(3)上下極限位置的第二光電傳感器(53)、第三光電傳感器(54)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任意一項(xiàng)所述的灌裝泵系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器為鏡反射光電傳感器、漫反射光電傳感器及對射式光電傳感器中的一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的灌裝泵系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器為鏡反射光電傳感器或?qū)ι涫焦怆妭鞲衅鲿r(shí)，所述檢測組件(5)還包括用于接收光電傳感器光信號的光電接收板(55),所述光電接收板(55)與光電傳感器分別相對布置于提升桿組件(3)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的灌裝泵系統(tǒng)，其特征在于，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括絲桿(2)及驅(qū)動絲桿(2)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(4)，所述提升桿組件(3)包括與絲桿(2)配套的絲桿套(31)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的灌裝泵系統(tǒng)，其特征在于，所述提升桿組件(3)還包括升降連接桿(32)，所述升降連接桿(32)的一端與柱塞桿(11)連接，所述絲桿套(31)設(shè)于升降連接桿(32)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的灌裝泵系統(tǒng)，其特征在于，還包括電機(jī)支架(6)，所述電機(jī)支架(6)上設(shè)有供光電傳感器光信號通過的通孔(61)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的灌裝泵系統(tǒng)，其特征在于，所述絲桿(2)的兩端通過絲杠軸座(7)固定于電機(jī)支架(6)上。
【文檔編號】F04B49/00GK203783860SQ201420015353
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】謝鐵樁 申請人:楚天科技股份有限公司