專利名稱：確定液體傳輸裝置的輸送速度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種確定液體傳輸裝置、特別是混凝土泵的輸送速度的方法，ー種液體傳輸裝置和ー種具有液體傳輸裝置的工程車輛。
背景技術(shù)：
在エ地操作混凝土泵時，必須能夠基本上立即且沒有延時地確定混凝土的輸送的量。在各種使用類型中，輸送速度是必須被探測的相關(guān)量。 為此目的，到目前為止已經(jīng)提出的是，例如具有在實(shí)際中設(shè)計為活塞泵混凝土泵的工程車輛的駕駛員規(guī)定了混凝土泵的每個泵沖程將輸送的量。在此規(guī)定和所執(zhí)行的泵沖程的基礎(chǔ)上，然后可計算混凝土的輸送的量。然而，證明為有問題的是，無法輕易地實(shí)現(xiàn)所執(zhí)行的泵沖程的確定。這需要較高的技術(shù)消耗，因?yàn)槔缤ㄟ^極限開關(guān)可直接在泵處實(shí)現(xiàn)對泵沖程的探測。然而，這必須以例如進(jìn)行從泵到處理混凝土的機(jī)器的昂貴的電纜布置，或ー些例如經(jīng)由無線電通信線路的其他類型的信號傳輸裝置為先決調(diào)節(jié)。然而，在不同類型的泵上、特別是在移動混凝土泵中安裝極限開關(guān)是有問題的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是開發(fā)出ー種如上所述的特別是以有利的方式實(shí)現(xiàn)以下效果的方法可以實(shí)現(xiàn)安全簡單地確定液體輸送速度。根據(jù)本發(fā)明，通過具有權(quán)利要求I的特征的方法來實(shí)現(xiàn)此目的。因此提出在基于與液體傳輸裝置中的液壓相關(guān)的測量值確定液體傳輸裝置、即至少一個活塞泵的輸送速度的方法中，通過將多個具有自適應(yīng)濾波器長度和可變探測極限的濾波器串聯(lián)，來確定、特別是大體上計算液體傳輸裝置的泵沖程的數(shù)量。在此方法中，特別有利的是，延時相對于過程、即對液體傳輸裝置的輸送速度的確定來說較小。特別地，液體傳輸裝置可以是混凝土泵，其中，例如可將此混凝土泵布置在工程車輛或ー些其他移動基底上。這種液體傳輸裝置特別包括可伸縮或可折疊的吊桿，在吊桿上布置了混凝土輸送軟管和/或管道或混凝土輸送軟管和混凝土輸送管道的組合，通過上述部件可將液態(tài)混凝土輸送至エ地上的相應(yīng)卸載位置。通過確定與壓カ相關(guān)的測量值、特別是與輸送壓カ相關(guān)的測量值，可能有利地間接、但是精確地確定用作液體傳輸裝置的活塞泵的泵沖程的數(shù)量，從而可推斷或計算通過液體傳輸裝置輸送的液體的量。因此，這是ー種對通過液體傳輸裝置輸送的液體的間接的輸送速度測量方法。對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的可能的方法例如使用用于消除峰值或產(chǎn)生輔助信號的均值濾波器，通過高通濾波消除偏移，離散傅里葉變換，通過信號低于平均信號(低通)去除偏移，時間導(dǎo)數(shù)(差商)，矩形窗內(nèi)的最小和最大測定，包絡(luò)，例如乘法增加或減小，例如
權(quán)利要求
1.一種確定液體傳輸裝置、特別是混凝土泵的輸送速度的方法，其中，所述液體傳輸裝置包括至少ー個活塞泵，并且其中，在與所述活塞泵中的液壓相關(guān)的測量值的基礎(chǔ)上，通過將多個具有自適應(yīng)濾波器長度和可變探測極限的濾波器(MA1,MA2,MA3)串聯(lián)來確定、特別是大體上計算混凝土傳輸裝置的泵沖程的數(shù)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，與所述測量值的直流分量無關(guān)地、和/或當(dāng)所述測量值具有高噪聲和/或受干擾和/或偏移時、和/或無需提前知曉和/或參考所述混凝土傳輸裝置的當(dāng)前泵頻就實(shí)現(xiàn)輸送速度的確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，提供至少三個濾波器(MA1,MA2,MA3),和/或所述濾波器(MA1, MA2, MA3)是移動平均濾波器(MA濾波器)，通過所述移動平均濾波器能實(shí)現(xiàn)對單個過濾信號(Xl，x2, X3)的評估并將信號主頻轉(zhuǎn)換成方波信號(y)，從而可以以邊沿探測的形式對所述混凝土傳輸裝置的泵沖程進(jìn)行探測。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，至少第一MA濾波器(MA1)是超過至少五個測量值的用于消除峰值的均值濾波器和/或除了所述至少ー個第一 MA濾波器(MA1)還設(shè)置至少第二和至少第三MA濾波器(MA2，MA3)，其中，所述第三MA濾波器(MA3)是其濾波器 長度取決于所述活塞泵的泵頻的均值濾波器，所述第二 MA濾波器(MA2)是其濾波器長度為所述第三MA濾波器(MA3)的長度的一半的均值濾波器。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述測量值的評估中形成至少ー個平均的淡出時間(t2)，其中，所述平均淡出時間(t2)的極限取決于所述活塞泵的泵頻。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，設(shè)置描述所述方波信號(y)的兩個上升沿之間的時長的距離時間U1),其中，僅在平均距離時間U1)的75%和最小淡出時間(t2)的95%之后探測壓カ增加，和/或僅在所述平均淡出時間(t2)的75%之后探測壓カ下降。
7.ー種液體傳輸裝置，特別是用于輸送混凝土的活塞泵，具有至少ー個用于確定所述液體傳輸裝置的輸送速度的裝置，其中，在與所述液體傳輸裝置中的液壓相關(guān)的測量值的基礎(chǔ)上，能通過將多個具有自適應(yīng)濾波器長度和可變探測極限的濾波器(MA1, MA2, MA3)串聯(lián)，來確定用作所述液體傳輸裝置的活塞泵的泵沖程的數(shù)量，其中，通過所述活塞泵、特別是包括至少ー個相應(yīng)的評估和/或計算裝置的活塞泵，能執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的方法。
8.—種工程車輛，具有至少ー個根據(jù)權(quán)利要求7所述的液體傳輸裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種確定液體傳輸裝置、特別是混凝土泵的輸送速度的方法，其中，在與液壓相關(guān)的測量值的基礎(chǔ)上，通過將多個具有自適應(yīng)濾波器長度和可變探測極限的濾波器串聯(lián)來確定、特別是大體上計算混凝土傳輸裝置的泵沖程的數(shù)量。此外，本發(fā)明涉及一種液體傳輸裝置以及一種具有液體傳輸裝置的工程車輛。
文檔編號F04B15/02GK102650540SQ20121004817
公開日2012年8月29日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者諾貝特·克里姆巴赫, 馬丁·阿曼 申請人:利勃海爾-韋爾克嫩青有限公司