專利名稱：用于識(shí)別泵的負(fù)載狀況的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種識(shí)別家用器具的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的流體給送泵的負(fù)載狀況的方法。
背景技術(shù)：
公知在洗碗機(jī)中使用具有屏蔽極電機(jī)或單相同步電機(jī)的排放泵。這些泵的電機(jī)是 單相電機(jī)，所述單相電機(jī)被構(gòu)造成用于離散操作點(diǎn)，且直接應(yīng)用于民用電壓。由于所使用的 原理，獲得與這些泵的當(dāng)前負(fù)載狀況相關(guān)的信息是復(fù)雜的或困難的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種方法，借助于所述方法，家用器具的由電機(jī)(EC電 機(jī))驅(qū)動(dòng)的泵的操作狀態(tài)/負(fù)載狀況可被辨識(shí)出。根據(jù)本發(fā)明，上述目的通過以下特征實(shí)現(xiàn)泵由被實(shí)施為同步電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其 中，泵的至少一種負(fù)載狀況由形成轉(zhuǎn)矩的電流分量確定。因此，根據(jù)本發(fā)明，家用器具的泵 通過使用特殊的電機(jī)、即例如三相永磁激勵(lì)同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中，泵電機(jī)優(yōu)選借助于場定向 矢量控制器被致動(dòng)。在此，同步電機(jī)從具有三相脈寬調(diào)制電壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換器供電，所述三相 脈寬調(diào)制電壓系統(tǒng)可在頻率、相位和幅度方面被調(diào)節(jié)。負(fù)責(zé)產(chǎn)生正弦電壓的軟件部分稱作 調(diào)制器。電機(jī)定時(shí)器作為用于產(chǎn)生PWM信號的微控制器的物理部件跟在調(diào)制器之后，然后 B6端級的驅(qū)動(dòng)器模塊跟在輸出側(cè)。隨轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)的空間矢量隨所述的矢量控制器變動(dòng)。在 此，存在成控制環(huán)和信號的相繼變換的形式的反饋。在矢量控制器的情況下，d/q變換僅借 助于定子電流的q分量調(diào)節(jié)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，且d分量理想上變?yōu)榱?。電流測量、電機(jī)模型 的使用、同步電機(jī)利用如上所述可在頻率、相位和幅度方面調(diào)節(jié)的三相電壓系統(tǒng)的目標(biāo)致 動(dòng)產(chǎn)生閉合的控制環(huán)。該系統(tǒng)內(nèi)的電流分量iq與泵的負(fù)載狀況直接對應(yīng)。因此，由同步電 機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵的負(fù)載情況可從電流分量iq的電流變化過程推出。特別地，負(fù)載狀況由電流分量iq的時(shí)間進(jìn)展確定。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)，泵的負(fù)載情況、泵的空載情況、阻塞的通過泵的流體流和 /或泵送的流體量作為負(fù)載狀況被確定。如果家用器具例如是洗碗機(jī)，則它借助于所謂的排 放泵被排放。這將流體、即水完全從所述洗碗機(jī)傳送出，但在之前的洗碗機(jī)的情況下，繼續(xù) 在空載模式下運(yùn)行，且在該模式中產(chǎn)生較高水平的噪聲以及電的損耗，而沒有任何另外的 益處。如果在這種類型的泵中排放軟管被阻塞，則該排放泵以較小的負(fù)載工作，但仍沒有作 用。作為本發(fā)明的結(jié)果，空載情況和堵塞情況被探測，使得泵迅速地被關(guān)斷，且可在阻塞操 作的情況下作為故障被關(guān)斷。還可有利地借助于電流分量iq確定泵送的流體量?？傮w上， 這產(chǎn)生了降低噪聲產(chǎn)生、節(jié)省能量和故障識(shí)別的益處。而且，可明確地泵走特定的流體量、 特別是水量?；旧峡梢哉f，除了泵的驅(qū)動(dòng)以外，根據(jù)本發(fā)明，泵還充當(dāng)傳感器，以檢查所述 期望的或不期望的操作狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)，泵的負(fù)載情況由電流分量iq的曲線的相繼的最小電流 強(qiáng)度和最大電流強(qiáng)度識(shí)別。檢查這種類型的最小-最大曲線，從而，泵的負(fù)載情況在該曲線出現(xiàn)時(shí)被感測到。如果在負(fù)載情況已被識(shí)別之后超過了電流分量iq的負(fù)電流變化的設(shè)定值，則由 此推出泵的空載情況。如果空載情況被識(shí)別，則家用器具的機(jī)械控制可使泵停止工作，這是 因?yàn)榭梢哉J(rèn)為流體完全被泵送走?？蓛H使用電流分量iq的負(fù)載電流相對于空載電流之差計(jì)算積分。本發(fā)明的一個(gè) 優(yōu)選的改進(jìn)由電流分量iq的時(shí)間積分確定泵送的流體的量。這使得泵送走的量能夠明確 地被確定。特別地，可由負(fù)載情況下的電流分量iq的變量與空載情況下的電流分量iq的 變量之差的時(shí)間積分確定泵送的流體量。特別地，有利地，在未識(shí)別的空載情況下，阻塞的通過泵的流體流由泵的操作的時(shí) 間測量結(jié)果和未達(dá)到負(fù)載情況下的電流分量iq的最小設(shè)定值的事實(shí)識(shí)別。在例如洗碗機(jī) 或洗衣機(jī)的情況下，這可以是阻塞的排放軟管。特別優(yōu)選地，經(jīng)低通濾波的電流分量iq用作電流分量，這是因?yàn)榕c泵的負(fù)載狀況 相關(guān)的特別可靠的信息可基于低通濾波作出。洗碗機(jī)或洗衣機(jī)泵優(yōu)選用作泵。所述泵可特別是排放泵，優(yōu)選是洗碗機(jī)或洗衣機(jī) 的排放泵。由泵給送的流體特別是液體介質(zhì)、優(yōu)選是水或洗滌液。本發(fā)明還涉及一種用于識(shí)別家用器具的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的流體給送泵的負(fù)載狀況的 裝置，所述裝置特別是用于執(zhí)行上述方法，所述裝置具有驅(qū)動(dòng)泵的三相永磁激勵(lì)同步電機(jī)、 操作同步電機(jī)的場定向矢量控制器以及探測電路，所述探測電路由形成轉(zhuǎn)矩的矢量控制器 的電流分量iq確定泵的至少一種負(fù)載狀況。本發(fā)明還涉及一種配備有所述類型的裝置的家用器具、特別是洗碗機(jī)或洗衣機(jī)。本發(fā)明最后涉及一種分別具有上述類型的裝置和泵的家用器具、特別是洗碗機(jī)或 洗衣機(jī)。


附圖借助于示例性實(shí)施例示出了本發(fā)明，附圖包括圖1示出了用于泵的三相永磁激勵(lì)同步電機(jī)的矢量控制器的控制等效電路圖；以 及圖2示出了矢量控制器的電流分量iq的電流時(shí)間變化圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明基于一種家用器具、特別是洗碗機(jī)的泵，所述泵優(yōu)選作為排放泵操作，且負(fù) 責(zé)對洗碗機(jī)進(jìn)行排放，換言之用于泵送走用過的流體、特別是液體、優(yōu)選為水。該泵由三相 永磁激勵(lì)同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在該示例性實(shí)施例中，同步電機(jī)的三相以星型結(jié)構(gòu)連接。該星型結(jié) 構(gòu)形成結(jié)點(diǎn)。由于結(jié)點(diǎn)的總電流為零，因此，只要測量出三相中的兩相的電流即可。這兩相 是兩相電流ia和ib。整個(gè)三相系統(tǒng)可借助于兩個(gè)相電流ia、ib確定。就使用的語言而言， 應(yīng)當(dāng)指出，如果涉及物理繞組系統(tǒng)，則使用電機(jī)繞組的“繞組相”。另一方面，如果涉及電壓 系統(tǒng)的產(chǎn)生，則使用術(shù)語“相”。場定向的矢量控制器用于致動(dòng)同步電機(jī)。為此，三相電流系統(tǒng)、同步電機(jī)的速度η、 從而泵的速度η以及同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置、特別是磁極轉(zhuǎn)子角φ被探測。特別地，為了簡
4化目的，速度η和磁極轉(zhuǎn)子角φ借助于電機(jī)模型從電流計(jì)算。這在下面將更詳細(xì)地解釋。因 此，下面針對的是測量在控制環(huán)的輸入端處的所述系統(tǒng)中的三相電流中的兩相電流ia、ib， 且借助于形成同步電機(jī)的電機(jī)模型由此計(jì)算三相電流系統(tǒng)、速度η和磁極轉(zhuǎn)子角φ。圖1借助于控制器等效電路示出了用于場定向的矢量控制器的控制電路。兩個(gè)繞 組相電流ia、ib從包括彼此相錯(cuò)120°的電流的三相電流系統(tǒng)測量。借助于以附圖標(biāo)記1 表示的Park變換，相錯(cuò)120°的兩個(gè)實(shí)際相電流ia、ib轉(zhuǎn)換成復(fù)數(shù)、定子定向的正交坐標(biāo)系 統(tǒng)，即，此時(shí)存在包括分量電流i α和i β的兩相90°系統(tǒng)。這兩個(gè)分量電流i α和i β借 助于以附圖標(biāo)記2表示的Clark變換通過轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)子角度φ被旋轉(zhuǎn)。由此產(chǎn)生 旋轉(zhuǎn)后的電流分量id和iq，其中，id與磁化電流對應(yīng)，iq與同步電機(jī)的形成轉(zhuǎn)矩的電流對 應(yīng)。這些電流分量id和iq在下游的PI控制器級3和4中被調(diào)節(jié)到不同的期望值id和期 望值iq。然后進(jìn)行以附圖標(biāo)記5表示的逆變換，且除了用于電機(jī)模型6的分量電壓u α和 u β，所述逆變換還提供用于調(diào)制器7的幅度。調(diào)制器7是一種能夠產(chǎn)生三相脈寬調(diào)制電壓 系統(tǒng)的元件，所述三相脈寬調(diào)制電壓系統(tǒng)可在頻率、相位和幅度方面被調(diào)節(jié)。為了提供分量 電壓ua和ιιβ的幅度，絕對值產(chǎn)生器8在調(diào)制器7的輸入側(cè)提供。已經(jīng)提及到的轉(zhuǎn)子角 度屮(磁極轉(zhuǎn)子角)不是直接在同步電機(jī)上測量，而是借助于電機(jī)模型6由分量電流ia和 β和分量電壓u α和ui3計(jì)算。電機(jī)模型6再現(xiàn)同步電機(jī)。速度η由轉(zhuǎn)子角度的時(shí)間差 分計(jì)算。這以附圖標(biāo)記9表示。用于調(diào)制器7的電流增量利用離散調(diào)制步驟的知識(shí)由速度 η計(jì)算。由于在同步電機(jī)起動(dòng)點(diǎn)不能得到電流和速度信息，因此同步電機(jī)以受控的方式起 動(dòng)。為此，提供了以附圖標(biāo)記10表示的斜坡模型，在指定起動(dòng)斜坡陡度之后，所述斜坡模型 產(chǎn)生當(dāng)前目標(biāo)速度和當(dāng)前增量。用于兩個(gè)電流分量id和iq的期望值作為固定值被預(yù)定。 圖1包含三個(gè)開關(guān)11、12和13，每個(gè)開關(guān)分別處于起動(dòng)同步電機(jī)所需的位置。一旦同步電 機(jī)起動(dòng)，它們就被變換。當(dāng)起動(dòng)時(shí)，調(diào)制器7運(yùn)行正弦表，以用于產(chǎn)生具有斜坡模型10的斜 坡的角度增量和來自起動(dòng)期望值的電流控制環(huán)的幅度的輸出電壓樣本。如果達(dá)到借此可以 可靠地測量相電流ia、ib且可以可靠地計(jì)算電機(jī)模型6的確定速度n，則進(jìn)行從受控操作 到調(diào)節(jié)操作的變換，即，開關(guān)11-13被操作，且產(chǎn)生了同步點(diǎn)14(圖2)。被實(shí)施為PI控制器 的速度調(diào)節(jié)器15此時(shí)根據(jù)存在的速度偏差計(jì)算用于形成轉(zhuǎn)矩的電流分量iq的期望值iq。 磁化電流分量id被調(diào)節(jié)為零。關(guān)于相電流i α和i β的測量，應(yīng)當(dāng)指出，這些相電流i α和i β借助于同步電機(jī) 的相U和V的半橋的根點(diǎn)中的兩個(gè)分路電阻器測量。Β6橋電路特別是設(shè)有調(diào)制器7。在所 述的分路電阻器上的壓降與相應(yīng)的電機(jī)繞組U和V中的電流成正比。兩個(gè)分路電阻器上的 壓降借助于兩個(gè)快速放大器電路被調(diào)節(jié)到微控制器的電壓測量范圍0V-5V。放大器電路被 相同地構(gòu)造且尺寸被選擇成使可沒有失真地測量脈寬調(diào)制網(wǎng)中的電流。由于必須在兩個(gè)根 點(diǎn)中測量具有相同幅度的正、負(fù)電流，因此，放大器電路分別具有偏置電壓，所述偏置電壓 設(shè)定在可能的調(diào)制范圍的中間。相應(yīng)的偏置電壓始終在電機(jī)空載過程中被測量，且檢查其 合理性。為了減小干擾的影響，偏置電壓借助于SW低通濾波器過濾。在不合理的偏置電壓 的情況下，轉(zhuǎn)換器軟件為故障狀態(tài)，從而泵的啟動(dòng)是不可能的。繞組相電流ia和ib以中斷驅(qū)動(dòng)的方式被采樣，且以轉(zhuǎn)換器的脈寬調(diào)制器的脈寬 調(diào)制頻率被采樣。采樣點(diǎn)處于轉(zhuǎn)換器的三個(gè)低側(cè)功率半導(dǎo)體的觸發(fā)的中間。在該點(diǎn)，同步 電機(jī)的三個(gè)電機(jī)繞組經(jīng)過功率半導(dǎo)體被短路，且電機(jī)繞組的續(xù)流可被測量。由于采樣的觸發(fā)精確地位于脈沖的中間處，因此，干擾的影響由于脈寬調(diào)制切換側(cè)(khaltflanken)而 被最小化。僅一電流曾在脈寬調(diào)制循環(huán)中被采樣。兩個(gè)電流在電機(jī)模型被計(jì)算之前間隔脈 寬調(diào)制循環(huán)時(shí)間以時(shí)間偏錯(cuò)的方式測量。在此的前提條件是，在脈寬調(diào)制循環(huán)時(shí)間中，同步 電機(jī)的相中的電流恒定。脈寬調(diào)制頻率被選擇成實(shí)現(xiàn)該條件。電流以10位的模擬-數(shù)字 轉(zhuǎn)換器分辨率探測。相電流的峰-峰值以該分辨率描繪。轉(zhuǎn)換器的輸出電壓的調(diào)制根據(jù)查詢表(LUT)方法執(zhí)行。輸出電壓的當(dāng)前角度儲(chǔ)存 在相累加器(16位)中，且借助于控制算法每600 μ s循環(huán)修正一次。具有恒定的角速度的 調(diào)制角在修正之間繼續(xù)。LUT具有16位分辨率，且儲(chǔ)存在具有256個(gè)記錄點(diǎn)的控制器的閃 存中。脈寬調(diào)制值在每一第二脈寬調(diào)制循環(huán)時(shí)更新。輸出電壓借助于轉(zhuǎn)換器的中間電路電 壓在每一調(diào)制值計(jì)算時(shí)被修正。因此，轉(zhuǎn)換器的中間電路中的電壓波動(dòng)的影響可大大地得 到補(bǔ)償。由于本發(fā)明的控制思想、即場定向的矢量控制，因此，形成轉(zhuǎn)矩的電流分量iq和 磁化電流分量id在運(yùn)行期間可直接得到。因此，調(diào)制器7 (轉(zhuǎn)換器)的負(fù)載狀況直接通過 電流分量iq再現(xiàn)。電流分量iq經(jīng)受低通濾波(SW)，然后根據(jù)本發(fā)明用于對泵的負(fù)載狀況 進(jìn)行量度，換言之用于辨識(shí)泵的負(fù)載狀況。圖2示出了與家用器具、特別是洗碗機(jī)的洗滌液/水的泵出過程相關(guān)的電流分量 iq的特征曲線。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明操作的泵的泵出過程的隨時(shí)間t變化的電流分量iq。不同 的時(shí)段被區(qū)分。這些時(shí)段包括泵的起動(dòng)時(shí)段16、具有滿幅體積流量的隨后時(shí)段17、具有下 降的體積流量的隨后時(shí)段18。之后是不具有體積流量的時(shí)段19。在區(qū)域20中，泵在流體 傳送方面停止作用。區(qū)域21識(shí)別負(fù)載，區(qū)域22在負(fù)載下操作，區(qū)域23在負(fù)載減小的過程 中操作，區(qū)域M為空載操作。下面的解釋內(nèi)容在泵、特別是排放泵的每次重新起動(dòng)時(shí)通過重新執(zhí)行空載識(shí)別以 及再次執(zhí)行量識(shí)別而自動(dòng)進(jìn)行。本發(fā)明的方法適于根據(jù)圖2的電流分量iq的電流曲線。在 區(qū)域20中的受控起動(dòng)過程中(圖2左側(cè))，電流分量iq達(dá)到最大值M。在受控起動(dòng)之后， 在圖2中以閃電式標(biāo)記表示的同步時(shí)間14，開始泵的負(fù)載識(shí)別和空載識(shí)別。在最大電流M 之后，電流分量iq下降到最小電流N，所述最小電流被探測且從此產(chǎn)生確定水平的正電流 變化，即正diq。如果這超過了設(shè)定值V，負(fù)載情況存在，即所述配置處于負(fù)載識(shí)別狀況下。 量確定此時(shí)進(jìn)行，即確定由泵泵送的流體的量。為此，差值(iq;Mriqss)的積分形成，這 與泵送的流體量成比例?？蛰d電流根據(jù)之前的泵出過程被獲知。如果積分達(dá)到可為相應(yīng)的 泵出過程指定的設(shè)定量值，泵出已以某一量執(zhí)行，即預(yù)定的水量已被泵出。最大電流強(qiáng)度在 負(fù)載操作過程中同時(shí)被確定，且連續(xù)地被更新。該最大電流強(qiáng)度的偏差、即負(fù)diq用于識(shí)別 隨后的空載。如果未達(dá)到設(shè)定值V’，則泵空運(yùn)行，且接著時(shí)間定時(shí)器被啟動(dòng)(空載的安全邊 界)，在時(shí)間定時(shí)器終止之后，設(shè)定空載標(biāo)記。校準(zhǔn)測量仍可隨后執(zhí)行。為此，另一定時(shí)器被 啟動(dòng)，以等候泵的被同步的空載運(yùn)行，且空載電流在另一定時(shí)器終止之后測量。這被保持并 用作隨后的泵出過程的空載電流基礎(chǔ)。為了能夠識(shí)別通過泵的流體流的阻塞情況，假設(shè)從家用器具泵出最大量的流體在 最壞的情況下本身不超過某一默認(rèn)時(shí)間。該最壞情況的情形由排放軟管的高度、臟物的最 大容許橫截面、部分阻塞或稍微斷開的排放軟管和要被泵送走的流體例如臟水的一致性確定。在通過泵的低的流體速率下，電流分量iq在正常操作過程中較小。如果經(jīng)過最大設(shè)定 時(shí)間之后電流分量iq低于確定的最小負(fù)載電流且還沒有識(shí)別出空載情況，則推斷排放軟 管等被阻塞。該最大時(shí)間分配通過在同步點(diǎn)14啟動(dòng)定時(shí)器被觸發(fā)。如果在定時(shí)器的預(yù)定 時(shí)間已經(jīng)逝去之后沒有識(shí)別出空載且感測的電流分量iq沒有達(dá)到確定的設(shè)定值，則阻塞 的排放軟管和/或阻塞的流體流被識(shí)別。負(fù)載狀況的在前識(shí)別是不必的，即，所述識(shí)別與負(fù) 載識(shí)別獨(dú)立地實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種用于識(shí)別家用器具的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的流體給送泵的負(fù)載狀況的方法，其特征在 于，所述泵通過被實(shí)施為同步電機(jī)的永磁激勵(lì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中，所述泵的至少一種負(fù)載狀況 由形成轉(zhuǎn)矩的電流分量iq確定。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，負(fù)載狀況由電流分量iq的曲線確定。
3.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，泵的負(fù)載情況、泵的空載情況、阻 塞的通過泵的流體流和/或泵送的流體量作為負(fù)載狀況被確定。
4.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，泵的負(fù)載情況由電流分量iq的變 化過程的相繼的最小電流強(qiáng)度和最大電流強(qiáng)度識(shí)別。
5.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，泵的空載情況由電流分量iq的電 流在負(fù)載情況之后發(fā)生的負(fù)變化的設(shè)定值V’識(shí)別。
6.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，泵送的流體量由電流分量iq的時(shí) 間積分確定。
7.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，泵送的流體量由電流分量iq在負(fù) 載情況下的變量與電流分量iq在空載情況下的變量之差的時(shí)間積分確定。
8.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，在未識(shí)別的空載情況下，阻塞的通 過泵的流體流由泵的操作的時(shí)間測量結(jié)果和未達(dá)到負(fù)載情況下的電流分量iq的最小設(shè)定 值的事實(shí)識(shí)別。
9.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，經(jīng)低通濾波的電流分量iq用作電 流分量iq。
10.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，洗碗機(jī)泵或洗衣機(jī)泵用作泵。
11.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，特別是洗碗機(jī)或洗衣機(jī)的排放泵用作泵。
12.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，液體介質(zhì)、特別是水或洗滌液作 為流體泵送。
13.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，使用三相電機(jī)。
14.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，使用矢量控制器。
15.一種用于識(shí)別家用器具的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的流體給送泵的負(fù)載狀況的裝置，所述裝置 特別是用于執(zhí)行前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，所述裝置具有探測器電路， 所述探測器電路由矢量控制器的形成轉(zhuǎn)矩的電流分量iq確定泵的至少一種負(fù)載狀況。
16.一種家用器具，特別是洗碗機(jī)或洗衣機(jī)，具有權(quán)利要求15所述的裝置。
17.一種家用器具，特別是洗碗機(jī)或洗衣機(jī)，具有前面權(quán)利要求中的一個(gè)或多個(gè)所述的 裝置和泵。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于識(shí)別家用器具的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的流體給送泵的負(fù)載狀況的方法。本發(fā)明的特征在于，所述泵通過被實(shí)施為同步電機(jī)的永磁激勵(lì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中，所述泵的至少一種負(fù)載狀況由形成轉(zhuǎn)矩的電流分量iq確定。
文檔編號F04B49/00GK102077461SQ200980123790
公開日2011年5月25日 申請日期2009年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月24日
發(fā)明者F·埃比勒, R·霍克豪森 申請人:Bsh博世和西門子家用器具有限公司