負載敏感系統(tǒng)及卷揚系統(tǒng)防沖擊控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體涉及一種負載敏感系統(tǒng)及卷揚系統(tǒng)防沖擊控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]負載敏感系統(tǒng):將負載壓力信號反饋給液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠自動調(diào)節(jié)壓力和流量參數(shù)滿足系統(tǒng)作業(yè)需求。
[0003]變量栗負載敏感系統(tǒng)以其較高的綜合性能，在流動式起重機設(shè)計中具有廣泛的應(yīng)用。該系統(tǒng)能夠?qū)⒇撦d所需的壓力信號反饋給變量栗，變量栗通過自動調(diào)整斜盤擺角實現(xiàn)排量改變，使變量栗輸出的流量時刻與系統(tǒng)所需流量相匹配，因此沒有過多的溢流損失，節(jié)能性好，且具有良好的操控系能。
[0004]由于負載敏感系統(tǒng)主閥中位P 口采用封閉機能，當主閥閥口開啟和關(guān)閉的階段，流量突然與負載連通和關(guān)閉，加之卷揚機構(gòu)啟動和停止存在慣性作用，該系統(tǒng)不可避免地存在起、停壓力沖擊。
[0005]該沖擊會對卷揚系統(tǒng)的平順性造成影響，主要表現(xiàn)在以下兩方面:1、卷揚下落運動的開始階段，由于平衡閥開啟控制壓力取自馬達下落口，因此會導(dǎo)致平衡閥較大的開口，使得重物加速下落。由于突然下落，此時馬達進油口流量不能滿足下落速度，馬達短暫吸空，平衡閥口瞬間關(guān)閉。表現(xiàn)在操縱性能上為:重物突然下落，又突然停止產(chǎn)生較大的抖動。2、在卷揚停止運動時，過高的壓力沖擊會影響制動器關(guān)閉時間，導(dǎo)致制動器控制與系統(tǒng)操縱不匹配，產(chǎn)生摩擦和異響等現(xiàn)象。
[0006]目前為降低壓力沖擊對卷揚系統(tǒng)平順性的影響，一般需要設(shè)計較復(fù)雜的平衡閥控制端蓋。這種方法增加了設(shè)計成本，雖然在一定程度上緩解了壓力沖擊對操縱性能的影響，但是無法從根本上降低壓力沖擊。
[0007]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問題:現(xiàn)有技術(shù)中采用復(fù)雜的平衡閥控制端蓋來降低卷揚機構(gòu)的起、停壓力沖擊，設(shè)計成本高，調(diào)節(jié)參數(shù)多，專業(yè)要求高。另外，也不能從根本上降低負載敏感卷揚系統(tǒng)起、停操作存在的沖擊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的其中一個目的是提出一種負載敏感系統(tǒng)及卷揚系統(tǒng)防沖擊控制方法，用以從根本上降低負載敏感卷揚系統(tǒng)起、停操作存在的沖擊。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0010]本發(fā)明提供了一種負載敏感系統(tǒng)，包括:變量栗、變量栗進油通路、負載反饋通路、回油通路和壓力補償器；
[0011]所述壓力補償器具有進油口、出油口、第一控制油口、第二控制油口和控制彈簧；
[0012]所述進油口與所述變量栗進油通路連通，所述出油口與所述回油通路連通，所述第一控制油口與所述負載反饋通路連通，所述第二控制油口也與所述變量栗進油通路連通；
[0013]其中，所述控制彈簧和所述第一控制油口位于所述壓力補償器的同一端，且所述控制彈簧的設(shè)定壓力大于所述變量栗的壓差。
[0014]如上所述的負載敏感系統(tǒng)，優(yōu)選的是，所述控制彈簧為可調(diào)彈簧。
[0015]如上所述的負載敏感系統(tǒng)，優(yōu)選的是，所述壓力補償器為三通壓力補償器。
[0016]本發(fā)明再提供一種卷揚系統(tǒng)防沖擊控制方法，包括以下步驟:
[0017]設(shè)置與卷揚系統(tǒng)連接的負載敏感系統(tǒng)的壓力補償器的開啟壓力，且使得所述壓力補償器的開啟壓力大于負載敏感系統(tǒng)的變量栗壓力與負載壓力之差；
[0018]啟動卷揚系統(tǒng)。
[0019]如上所述的卷揚系統(tǒng)防沖擊控制方法，優(yōu)選的是，所述設(shè)置與卷揚系統(tǒng)連接的負載敏感系統(tǒng)的壓力補償器的開啟壓力，且使得所述壓力補償器的開啟壓力大于負載敏感系統(tǒng)的變量栗壓力與負載壓力之差包括:
[0020]將所述壓力補償器的進油口與負載敏感系統(tǒng)的變量栗進油通路連通、將所述壓力補償器的出油口與所述負載敏感系統(tǒng)的回油通路連通，將所述壓力補償器的第一控制油口與所述負載反饋通路連通，將所述壓力補償器的第二控制油口也與所述變量栗進油通路連通；其中，所述控制彈簧和所述第一控制油口位于所述壓力補償器的同一端，且所述控制彈簧的設(shè)定壓力大于所述變量栗的壓差。
[0021]如上所述的卷揚系統(tǒng)防沖擊控制方法，優(yōu)選的是，所述控制彈簧為可調(diào)彈簧。
[0022]如上所述的卷揚系統(tǒng)防沖擊控制方法，優(yōu)選的是，所述壓力補償器為三通壓力補償器。
[0023]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0024]上述負載敏感系統(tǒng)，控制彈簧的設(shè)定壓力大于變量栗的壓差。在負載敏感系統(tǒng)所在的卷揚系統(tǒng)正常工作時，壓力補償器處于常態(tài)，即關(guān)閉狀態(tài)。此時壓力補償器不會影響負載敏感系統(tǒng)中其他部件的工作狀態(tài)。在卷揚系統(tǒng)啟動和關(guān)閉的瞬間(對應(yīng)于圖2中的開始壓力沖擊、停止壓力沖擊)，變量栗進油通路中的壓力會瞬間增大，以使得變量栗進油通路和負載反饋通路中的壓差大于控制彈簧的設(shè)定壓力，壓力補償器導(dǎo)通，以使得變量栗進油通路與回油通路連通，實現(xiàn)泄壓，從而降低了壓力沖擊。
【附圖說明】
[0025]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0026]圖1為本發(fā)明實施例提供的負載敏感系統(tǒng)的原理示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實施例提供的負載敏感系統(tǒng)中變量栗的壓力變化曲線。
[0028]附圖標記:
[0029]1、變量栗；2、變量栗進油通路；3、負載反饋通路；
[0030]4、回油通路；5、壓力補償器；51、進油口；
[0031]52、出油口；53、第一控制油口； 54、第二控制油口；
[0032]55、控制彈簧；6、變量栗壓差控制閥；7、卷揚馬達；
[0033]8、主閥。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合圖1?圖2對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進行更為詳細的闡述，將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個或更多個技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進行組合而得到的技術(shù)方案均應(yīng)該在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0035]本發(fā)明實施例提供一種負載敏感系統(tǒng)，包括:變量栗1、變量栗進油通路2、負載反饋通路3、回油通路4和壓力補償器5。壓力補償器5具有進油口 51、出油口 52、第一控制油口 53、第二控制油口 54和控制彈簧55。進油口 51與變量栗進油通路2連通，出油口 52與回油通路4連通，第一控制油口 53與負載反饋通路3連通，第二控制油口 54也與變量栗進油通路2連通。其中，控制彈簧55和第一控制油口 53位于壓力補償器5的同一端，且控制彈簧55的設(shè)定壓力大于變量栗I的壓差。
[0036]變量栗I的壓差是指正常工作時(對應(yīng)于圖2中的穩(wěn)定階段)變量栗進油通路2和負載反饋通路3中的壓差。上述負載敏感系統(tǒng)，控制彈簧55的設(shè)定壓力大于變量栗I的壓差。在負載敏感系統(tǒng)所在的卷揚系統(tǒng)正常工作時，壓力補償器5處于常態(tài)，即關(guān)閉狀態(tài)。此時壓力補償器5不會影響負載敏感系統(tǒng)中其他部件的工作狀態(tài)。在卷揚系統(tǒng)啟動和關(guān)閉的瞬間(對應(yīng)于圖2中的開始壓力沖擊、停止壓力沖擊兩個階段)，變量栗進油通路2中的壓力會瞬間增大，以使得變量栗進油通路2和負載反饋通路3中的壓差大于控制彈簧55的設(shè)定壓力，壓力補償器5導(dǎo)通，以使得變量栗進油通路2經(jīng)由壓力補償器5與回油通路4連通，實現(xiàn)泄壓，從而從根本上降低了壓力沖擊，甚至能消除壓力沖擊。
[0037]上述負載敏感系統(tǒng)，安裝了壓力補償器5，系統(tǒng)正常工作時，控制彈簧55的設(shè)定壓力大于變量栗I和負載壓力的壓差，處于關(guān)閉狀態(tài)，系統(tǒng)不分流。當卷揚系統(tǒng)起、停操作瞬間導(dǎo)致壓力沖擊過大時，壓力補償器5旁通口開啟，變量栗P 口的高壓油瞬間泄壓，壓力沖擊降低，提高了系統(tǒng)操作的平順性。
[0038]進一步地，控制彈簧55為可調(diào)彈簧。通過該彈簧可以設(shè)定壓力補償器5的開啟壓力。<