專利名稱：一種電動給水泵自動控制的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及給水調(diào)節(jié)控制領域，尤其涉及一種電動給水泵自動控制的方法 和系統(tǒng)。
背景技術：
隨著煤炭資源的不斷減少，提高火電機組的發(fā)電效率是實現(xiàn)"節(jié)能減排" 的基本措施之一?；痣姀S的給水系統(tǒng)通常同時配置汽動給水泵和電動給水泵， 當電動給水泵和汽動給水泵同時運行時，如果由運行人員手動調(diào)節(jié)電動給水泵 和汽動給水泵轉速，實際操作的難度很大，所以一般是由系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)電動給 水泵和汽動給水泵的轉速。但電動給水泵和汽動給水泵同時運行并進行給水自
動調(diào)節(jié)時，存在以下問題給水主控發(fā)出的給水泵指令同時送給汽機電調(diào)系統(tǒng) (MEH)和電動給水泵勺管，汽動給水泵的指令直接傳送給MEH系統(tǒng)，因此 汽動給水泵實際轉速和給水泵的指令為線性關系；然而電動給水泵勺管開度和 電動給水泵實際轉速為非線性關系，這樣在給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)正常調(diào)節(jié)過程和機組 變負荷的過程中，很容易造成汽動給水泵和電動給水泵轉速變化不同步的現(xiàn)象。 因為給水泵出口壓力與給水泵轉速為平方的關系，很容易出現(xiàn)兩臺泵出口壓力 偏差大而造成出口壓力低的泵不出水的現(xiàn)象，即出現(xiàn)搶水現(xiàn)象。出現(xiàn)搶水現(xiàn)象 后，機組不得不降低負荷運行，從而降低機組的發(fā)電效率，這種情況在機組大 幅度變負荷的時候更加容易出現(xiàn)。因此在電動給水泵和汽動給水泵同時投自動 運行的情況下，尋找一種在電/汽動給水泵同時運行工況下可以4艮好地使電動給
統(tǒng)，對于提高機組發(fā)電量和提高機組運行安全性具有非常重要的實際意義。
由于電動給水泵勺管開度與其實際轉速值為非線性的關系，所以在電動給 水泵單獨運行時或兩個電動給水泵同時運行時，給水調(diào)節(jié)指令與電動給水泵實 際轉速值的關系也就為非線性的，這樣在投入電動給水泵的給水自動調(diào)節(jié)后， 也會由于這種非線性特性而影響到給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種能有效調(diào)節(jié)并控 制電動給水泵實際轉速、避免電動給水泵并列運行時的搶水現(xiàn)象、提高給水自 動控制系統(tǒng)控制品質(zhì)和安全性的電動給水泵自動控制的方法和系統(tǒng)。
本發(fā)明提供的一種電動給水泵自動控制的方法，該方法包括 讀取電動給水泵實際轉速值和電動給水泵指令值；
對所述電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，將處理后的電動給水泵實 際轉速值與所述電動給水泵指令值進行減法運算，獲得兩者的偏差值；或者對 所述電動給水泵指令值進行非線性處理，將處理后的電動給水泵指令值與所述 電動給水泵實際轉速值進行減法運算，獲得兩者的偏差值；
對所述偏差值進行比例、積分、微分調(diào)節(jié)運算處理，根據(jù)處理后的偏差值 控制電動給水泵電液耦合器的勺管開度。
上述對電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，具體包括電動給水泵實 際轉速值與參數(shù)K1相乘；電動給水泵實際轉速值乘以參數(shù)K1后進行平方運算。
具體地，上述參數(shù)K1通過公式Kl-V^/NT運算獲得，其中，NS為電 動給水泵最佳運行時的給水泵指令值；NT為電動給水泵最佳運行時給水泵實際 轉速值。
上述對電動給水泵指令值進行的非線性處理，具體包括電動給水泵指令 值與參數(shù)K2相乘；電動給水泵指令值乘以參數(shù)K2后進行開方運算。
具體地，上述參數(shù)K2通過公式K2-Nf/NS計算獲得，其中，NS為電 動給水泵最佳運行時的電動給水泵指令值；NT為給水泵最佳運行時的電動給水 泵實際轉速值。
本發(fā)明還提供了一種電動給水泵自動控制的系統(tǒng)，包括 數(shù)據(jù)讀取模塊，用于讀取電動給水泵實際轉速值和電動給水泵指令值； 數(shù)據(jù)處理模塊，用于對所述電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，將處 理后的電動給水泵實際轉速值與所述電動給水泵指令值進行減法運算，獲得兩 者的偏差值；或者對所述電動給水泵指令值進行非線性處理，將處理后的電動 給水泵指令值與所述電動給水泵實際轉速值進行減法運算，獲得兩者的偏差值； 控制模塊，用于對所述偏差值進行比例、積分、微分調(diào)節(jié)運算處理，根據(jù)處理后的偏差值控制電動給水泵電液耦合器的勺管開度。
作為本發(fā)明電動給水泵自動控制的系統(tǒng)的一種實施方式，上述凝:據(jù)處理才莫 塊具體包括
電動給水泵實際轉速值非線性處理單元，用于將電動給水泵實際轉速值與
參數(shù)Kl相乘，并將乘以參數(shù)Kl后的數(shù)值進行平方運算；
偏差運算單元，用于將經(jīng)過所述電動給水泵實際轉速值非線性處理單元處 理后的電動給水泵實際轉速值與所述電動給水泵指令值進行減法運算，獲得兩 者的偏差值。
進一步地，參數(shù)Kl通過公式Kl = V^/NT運算獲得，其中，NS為電動 給水泵最佳運行時的電動給水泵指令值；NT為電動給水泵最佳運行時電動給水 泵實際轉速值。
作為本發(fā)明電動給水泵自動控制的系統(tǒng)的另一種實施方式，上述數(shù)據(jù)處理 模塊具體包括
電動給水泵指令值非線性處理單元，用于將電動給水泵指令值與參數(shù)K2 相乘，并將乘以參數(shù)K2后的數(shù)值進行開方運算；
偏差運算單元，用于將經(jīng)過所述電動給水泵指令值非線性處理單元處理后
偏差值。
進一步地，參數(shù)K2通過公式K2-Nf/NS計算獲得，其中，NS為電動 給水泵最佳運行時的電動給水泵指令值;NT為電動給水泵最佳運行時的電動給 水泵實際轉速值。
本發(fā)明和現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點由于本發(fā)明通過對電動給水泵指令 值與電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，使得原本為非線性關系的電動給 水泵實際轉速和電動給水泵指令經(jīng)過非線性處理后成為線性關系，^使電動給水 泵實際轉速能跟隨給水泵指令同步線性變化，根據(jù)給水泵的出口壓力與給水泵 轉速的關系，可使汽動給水泵和電動給水泵同時運行且投入自動調(diào)節(jié)時，將汽 動給水泵和電動給水泵的出口壓力偏差控制在一定范圍內(nèi)，有效地避免電動給 水泵和汽動給水泵同時投自動運行時，由于電動給水泵的指令值與實際轉速值 為非線性關系而出現(xiàn)的搶水現(xiàn)象，提高不同類型給水泵并列運行時給水自動調(diào) 節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)，真正實現(xiàn)給水泵的給水全程自動調(diào)節(jié)與控制，且能滿足機組大范圍變負荷時對給水控制系統(tǒng)的要求。另外在只有電動給水泵運行且投入 給水自動調(diào)節(jié)的情況下，通過本發(fā)明，也可有效地提高給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施 例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述 中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付 出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明提供的一種電動給水泵自動控制方法的流程圖； 圖2是本發(fā)明提供的一種電動給水泵自動控制系統(tǒng)的第一個實施例的結構 示意圖3是本發(fā)明^是供的一種電動給水泵自動控制系統(tǒng)的第二個實施例的結構 示意圖。
具體實施例方式
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清 楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是 全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造 性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
本發(fā)明提供的電動給水泵自動控制的方法的一個實施例的流程示意圖，如 圖1所示。
本發(fā)明實施例提供的電動給水泵自動控制的方法包括如下具體步驟
101、 讀取電動給水泵實際轉速值和電動給水泵指令值；
102、 對電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，將處理后的電動給水泵 實際轉速值與電動給水泵指令值進行減法運算，獲得兩者的偏差值；或者對電 動給水泵指令值進行非線性處理，將處理后的電動給水泵指令值與電動給水泵 實際轉速值進行減法運算，獲得兩者的偏差值；
103、 對偏差值進行比例、積分、微分調(diào)節(jié)運算處理，根據(jù)處理后的偏差 值控制電動給水泵電液耦合器的勺管開度。^其中，給水泵實際轉速值為數(shù)據(jù)讀取模塊實時地讀取的給水泵實際轉速值。 給水泵指令值由給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)設置其指令值的大小。
本發(fā)明通過將電動給水泵的實際轉速值或電動給水泵指令值進行非線性處 理，使得原本為非線性關系的電動給水泵實際轉速和電動給水泵指令經(jīng)過非線 性處理后成為線性關系，這樣在汽動給水泵和電動給水泵并列運行且同時投入 自動控制時，電動給水泵和汽動給水泵轉速可跟隨給水調(diào)節(jié)指令線性地同步變 化，使兩臺不同類型泵的出口壓力維持較小的偏差，能有效地避免汽動給水泵 和電動給水泵同時自動運行時，由于電動給水泵的指令與實際轉速為非線性關 系而出現(xiàn)兩臺給水泵出口因壓力偏差太大而造成出口壓力小的給水泵不出水的 搶水現(xiàn)象，從而提高了汽動給水泵和電動給水泵并列運行時給水自動調(diào)節(jié)機組 的控制調(diào)節(jié)品質(zhì)，真正實現(xiàn)給水泵的給水全程自動調(diào)節(jié)與控制，且能滿足機組 大范圍變負荷時對給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求。也不會出現(xiàn)如現(xiàn)有技術的由于出現(xiàn)搶 水現(xiàn)象而不得不降低負荷運行的情況，也不需要通過人工操作調(diào)節(jié)給水泵的控 制指令，所以本發(fā)明提高了給水泵的使用效率，減輕了運行人員的搡作負擔， 提高了工作效率，節(jié)省了運行成本，也提高了機組的發(fā)電效率。即使在只有電 動給水泵運行且投入給水自動調(diào)節(jié)的情況下，通過本發(fā)明的技術對電動給水泵 轉速控制的線性化處理，也可有效地提高給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。
其中，對電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，具體包括電動給水泵 實際轉速值與參數(shù)K1相乘；電動給水泵實際轉速值乘以參數(shù)K1后進行平方運 算。通過該方法對電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，將電動給水泵實際 轉速和電動給水泵指令信號轉換為線性對應關系。同理，對電動給水泵實際轉 速值進行非線性處理的方法可以采用現(xiàn)有技術的其他方式，只要能夠達到本發(fā) 明的使得電動給水泵實際轉速值和給水泵指令值轉換為線性對應關系的效果即 可。參數(shù)Kl通過公式Kl = V^/NT運算獲得，其中，NS為電動給水泵最佳運 行時的電動給水泵指令值；NT為電動給水泵最佳運行時電動給水泵實際轉速 值。
其中，對電動給水泵指令值進行的非線性處理，具體包括電動給水泵指 令值與參數(shù)K2相乘；電動給水泵指令值乘以參數(shù)K2后進行開方運算。通過該 方法對電動給水泵指令值進行非線性處理，將電動給水泵實際轉速和電動給水 泵指令信號轉換為線性對應關系。同理，對電動給水泵指令值進^亍非線性處理的方法可以采用現(xiàn)有技術的其他方式，只要能夠達到本發(fā)明的使得電動給水泵 實際轉速值和電動給水泵指令值轉換為線性對應關系的效果即可。
參數(shù)K2通過公式K2-NT2/NS計算荻得，其中，NS為電動給水泵最佳 運行時的電動給水泵指令值；NT為電動給水泵最佳運行時的電動給水泵實際轉 速值。
參數(shù)Kl和K2的設置原則是使給水泵的工作點在合適的范圍，使在給水 泵投入自動控制后汽動給水泵和電動給水泵的出口壓力保持一致不發(fā)生搶水。 可在一臺汽動給水泵和一臺電動給水泵并列運行的工況下，首先將電動給水泵 和汽動給水泵轉速控制切到手動方式，在;f幾組負荷為額定出力的70%—80%附近 時，調(diào)整汽動給水泵指令值和電動給水泵指令值，使兩臺泵達到最佳的出力匹 配并且不出現(xiàn)搶水現(xiàn)象，再將汽動給水泵短時間轉換為給水自動控制狀態(tài)，此 時記錄給水泵指令值NS和電動給水泵實際轉速值NT。參數(shù)Kl和K2可經(jīng)測試 后設置于系統(tǒng)中；在電動給水泵和汽動給水泵同時投入并列自動控制運行后， 也可根據(jù)各負荷段的運行情況，在必要時候?qū)?shù)K1和K2值進行微調(diào)，使電 動給水泵和汽動給水泵并列運行并同時投入自動控制情況下，給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)能 滿足機組變負荷的要求。如果機組只有電動給水泵在運行，不存在因為不同類 型的泵出力不同而搶水的現(xiàn)象，這時的Kl和K2值設置也還是按公式Kl = 廁/NT, K2-NT"/NS計算獲得，其中NS取電動給水泵指令值的量程上 限、NT取電動給水泵轉速測量值的上限即可。
如圖5所示，本發(fā)明實施例提供的電動給水泵自動控制的系統(tǒng)，包括數(shù) 據(jù)讀取模塊200，用于讀取電動給水泵實際轉速值和電動給水泵指令值；其中， 數(shù)據(jù)讀取模塊可以通過反饋電路實時地讀取給水泵實際轉速值。電動給水泵指 令值由給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)設置其指令值的大小。
數(shù)據(jù)處理模塊300,用于對電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，將處 理后的電動給水泵實際轉速值與電動給水泵指令值進行減法運算，獲得兩者的 偏差值；或者對電動給水泵指令值進行非線性處理，將處理后的電動給水泵指 令值與電動給水泵實際轉速值進行減法運算，獲得兩者的偏差值。
控制模塊400，用于對偏差值進行比例、積分、微分調(diào)節(jié)運算處理，根據(jù) 處理后的偏差值控制電動給水泵電液耦合器的勺管開度。
具體地，數(shù)據(jù)讀取模塊讀取電動給水泵實際轉速值和電動給水泵指令值；接著數(shù)據(jù)處理模塊對所述電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，將處理后的
電動給水泵實際轉速值與所述給水泵指令值進行減法運算，獲得兩者的偏差值； 或者對電動給水泵指令值進行非線性處理，將處理后的電動給水泵指令值與電 動給水泵實際轉速值進行減法運算，獲得兩者的偏差值；最后由控制模塊對偏 差值進行比例、積分、微分調(diào)節(jié)運算處理，根據(jù)處理后的偏差值控制電動給水 泵電液耦合器的勺管開度。
作為本發(fā)明電動給水泵自動控制的系統(tǒng)的一種實施例，數(shù)據(jù)處理模塊300 具體包括
給水泵實際轉速值非線性處理單元311,用于將電動給水泵實際轉速值與 參數(shù)Kl相乘，并將乘以參數(shù)Kl后的數(shù)值進行平方運算。
偏差運算單元312，用于將經(jīng)過電動給水泵實際轉速值非線性處理單元處 理后的電動給水泵實際轉速值與電動給水泵指令值進行減法運算，獲得兩者的 偏差值。
其中，參數(shù)K1通過公式K1 = V^/NT運算獲得，其中，NS為電動給水 泵最佳運行時的電動給水泵指令值；NT為電動給水泵最佳運行時電動給水泵實 際轉速值。
參數(shù)Kl和K2的設置原則是使電動給水泵的工作點在合適的范圍，使得 汽動給水泵和電動給水泵同時投自動后各泵的出口壓力保持一致不發(fā)生搶水， 可在一臺汽動給水泵和一臺電動給水泵并列運行的工況下，首先將電動給水泵 和汽動給水泵轉速控制切到手動方式，在機組負荷為額定出力的70%—80%附近 時，調(diào)整汽動給水泵指令值和電動給水泵指令值，使兩臺泵達到最佳的出力匹 配并且不出現(xiàn)搶水現(xiàn)象，再將汽動給水泵短時間投入給水自動控制狀態(tài)，此時 記錄給水泵指令值NS和電動給水泵實際轉速值NT。參數(shù)K1和K2可經(jīng)測試后 設置于數(shù)據(jù)處理模塊中；在電動給水泵和汽動給水泵并列運行且同時投入自動 控制后，也可根據(jù)各負荷段的運行情況，在必要時候?qū)?shù)Kl和K2值進行微 調(diào)，使電動給水泵和汽動給水泵并列運行并同時投入自動控制情況下，給水調(diào) 節(jié)系統(tǒng)能滿足機組變負荷的要求。如果機組只有電動給水泵在運行，不存在因 為不同類型的泵出力不同而搶水的現(xiàn)象，這時的Kl和K2值設置也還是按7>式 K1 = V^/NT, K2-Nf/NS計算獲得，其中NS取電動給水泵指令值的量 程上限、NT取電動給水泵轉速測量值的上限即可。作為本發(fā)明電動給水泵自動控制的系統(tǒng)的另 一種實施例，數(shù)據(jù)處理模塊
300具體包括
電動給水泵指令值非線性處理單元321,用于將電動給水泵指令值與參數(shù) K2相乘，并將乘以參數(shù)K2后的數(shù)值進行開方運算。
偏差運算單元322,用于將經(jīng)過所述電動給水泵指令值非線性處理單元處 理后的電動給水泵指令值與所述電動給水泵實際轉速值進行減法運算，獲得兩 者的偏差值。
其中參數(shù)K2通過公式K2 = NT2 / NS計算獲得，其中，NS為電動給水泵 最佳運行時的電動給水泵指令值；NT為電動給水泵最佳運行時的電動給水泵實 際轉速值。
參數(shù)K1和K2的設置原則是使電動給水泵的工作點在合適的范圍，使得 在汽動給水泵和電動給水泵同時投自動后各泵的出口壓力保持一致不發(fā)生搶 水，可在一臺汽動給水泵和一臺電動給水泵并列運行的工況下，首先將電動給 水泵和汽動給水泵轉速控制切到手動方式，在機組負荷為額定出力的70%—80% 附近時，調(diào)整汽動給水泵指令值和電動給水泵指令值，使兩臺泵達到最佳的出 力匹配并且不出現(xiàn)搶水現(xiàn)象，再將汽動給水泵短時間投入給水自動控制狀態(tài)， 此時記錄給水泵指令值NS和電動給水泵實際轉速值NT。參數(shù)Kl和K2可經(jīng)測 試后設置于數(shù)據(jù)處理模塊中；在電動給水泵和汽動給水泵同時投入并列自動控 制運行后，也可根據(jù)各負荷段的運行情況，在必要時候?qū)?shù)K1和K2值進行 微調(diào)，使電動給水泵和汽動給水泵并列運行并同時自動控制情況下，給水調(diào)節(jié) 系統(tǒng)能滿足機組變負荷的要求。如果機組只有電動給水泵在運行，不存在因為 不同類型的泵出力不同而搶水的現(xiàn)象，這時的Kl和K2值設置也還是按^^式Kl -V^/NT, K2-NTVNS計算獲得，其中NS取電動給水泵指令值的量程 上限、NT取電動給水泵轉速測量值的上限即可。
由于通過對電動給水泵指令值與實際轉速值進行非線性處理，使得原本為 非線性關系的給水泵實際轉速和給水泵指令成為線性關系，使得電動給水泵實 際轉速跟隨給水泵指令線性地同步變化，可將并列運行的不同類型給水泵的出 口壓力偏差控制在一定范圍內(nèi)，有效地避免汽動給水泵和電動給水泵并列投自 動運行時，由于電動給水泵的轉速指令與實際轉速為非線性關系而出現(xiàn)的搶水 現(xiàn)象，提高汽動給水泵和電動給水泵并列運行時給水自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)，真正實現(xiàn)給水泵的給水全程自動調(diào)節(jié)與控制，且能滿足機組大范圍變負荷時對 給水控制系統(tǒng)的要求。本發(fā)明電動給水泵自動控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組態(tài)簡單和參數(shù) 設置較簡單，不需要增加設備，且不需要通過人工操作調(diào)節(jié)控制給水泵的控制 指令，所以能提高給水泵的使用效率，減輕運行人員的操作負擔，也提高了機 組的發(fā)電效率。
以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權 利范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原 理的前提下，還可以做出若干改進和變動，這些改進和變動也視為本發(fā)明的保 護范圍。
權利要求
1、一種電動給水泵自動控制的方法，其特征在于，該方法包括讀取電動給水泵實際轉速值和電動給水泵指令值；對所述電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，將處理后的電動給水泵實際轉速值與所述電動給水泵指令值進行減法運算，獲得兩者的偏差值；或者對所述電動給水泵指令值進行非線性處理，將處理后的電動給水泵指令值與所述電動給水泵實際轉速值進行減法運算，獲得兩者的偏差值；對所述偏差值進行比例、積分、微分調(diào)節(jié)運算處理，根據(jù)處理后的偏差值控制電動給水泵電液耦合器的勺管開度。
2、 根據(jù)權利要求1所述的電動給水泵自動控制的方法，其特征在于，所 述對電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，具體包括電動給水泵實際轉速值與參數(shù)K1相乘； 電動給水泵實際轉速值乘以參數(shù)K1后進行平方運算。
3、 根據(jù)權利要求2所述的電動給水泵自動控制的方法，其特征在于，所 述參數(shù)K1通過公式K1 = V^/NT運算獲得，其中，NS為電動給水泵最佳運行時的給水泵指令值； NT為電動給水泵最佳運行時給水泵實際轉速值。
4、 根據(jù)權利要求1所述的電動給水泵自動控制的方法，其特征在于，所 述對電動給水泵指令值進行的非線性處理，具體包括電動給水泵指令值與參數(shù)K2相乘； 電動給水泵指令值乘以參數(shù)K2后進行開方運算。
5、 根據(jù)權利要求4所述的電動給水泵自動控制的方法，其特征在于，所 述參數(shù)K2通過公式K2 = NT2 / NS計算獲得，其中，NS為電動給水泵最佳運行時的給水泵指令值； NT為電動給水泵最佳運行時的給水泵實際轉速值。
6、 一種電動給水泵自動控制的系統(tǒng)，其特征在于，包括 數(shù)據(jù)讀取模塊，用于讀取電動給水泵實際轉速值和電動給水泵指令值； 數(shù)據(jù)處理模塊，用于對所述電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，將處理后的電動給水泵實際轉速值與所述電動給水泵指令值進行減法運算，獲得兩 者的偏差值；或者對所述電動給水泵指令值進行非線性處理，將處理后的電動 給水泵指令值與所述電動給水泵實際轉速值進行減法運算，獲得兩者的偏差值； 控制模塊，用于對所述偏差值進行比例、積分、微分調(diào)節(jié)運算處理，根據(jù) 處理后的偏差值控制電動給水泵電液耦合器的勺管開度。
7、 根據(jù)權利要求6所述的電動給水泵自動控制的系統(tǒng)，其特征在于，所 述數(shù)據(jù)處理模塊具體包括電動給水泵實際轉速值非線性處理單元，用于將電動給水泵實際轉速值與 參數(shù)Kl相乘，并將乘以參數(shù)Kl后的數(shù)值進行平方運算；偏差運算單元，用于將經(jīng)過所述電動給水泵實際轉速值非線性處理單元處 理后的電動給水泵實際轉速值與所述電動給水泵指令值進行減法運算，獲得兩 者的偏差值。
8、 根據(jù)權利要求7所述的電動給水泵自動控制的系統(tǒng)，其特征在于， 所述參數(shù)K1通過公式Kl = /NT運算獲得，其中，NS為電動給水泵最佳運行時的給水泵指令值； NT為電動給水泵最佳運行時給水泵實際轉速值。
9、 根據(jù)權利要求6所述的電動給水泵自動控制的系統(tǒng)，其特征在于，所 述數(shù)據(jù)處理^t塊具體包括:電動給水泵指令值非線性處理單元，用于將電動給水泵指令值與參數(shù)K2相乘，并將乘以Wt K2后的數(shù)值進行開方運算；偏差運算單元，用于將經(jīng)過所述電動給水泵指令值非線性處理單元處理后 的電動給水泵指令值與所述電動給水泵實際轉速值進行減法運算，獲得兩者的 偏差值。
10、根據(jù)權利要求8所述的電動給水泵自動控制的系統(tǒng)，其特征在于，所 述參數(shù)K2通過公式K2 = NT2 / NS計算獲得，其中， NS為電動給水泵最佳運行時的給水泵指令值； NT為電動給水泵最佳運行時的給水泵實際轉速值。
全文摘要
一種電動給水泵自動控制的方法，包括讀取電動給水泵實際轉速值和電動給水泵指令值；對電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，將處理后的電動給水泵實際轉速值與電動給水泵指令值進行減法運算，獲得兩者的偏差值；或者對電動給水泵指令值進行非線性處理，將處理后的電動給水泵指令值與電動給水泵實際轉速值進行減法運算，獲得兩者的偏差值；對偏差值進行比例、積分、微分調(diào)節(jié)運算處理，根據(jù)處理后的偏差值控制電動給水泵電液耦合器的勺管開度。能有效地控制電動給水泵的轉速，避免電動給水泵和汽動給水泵并列運行時出現(xiàn)的搶水現(xiàn)象，能提高給水自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和使用效率。本發(fā)明還公開了一種電動給水泵自動控制的系統(tǒng)。
文檔編號F04B49/06GK101614203SQ200910041398
公開日2009年12月30日 申請日期2009年7月27日 優(yōu)先權日2009年7月27日
發(fā)明者伍宇忠, 李燕皇, 瑋 高 申請人:廣州粵能電力科技開發(fā)有限公司