專利名稱：：液壓馬達(dá)和泵的凈排量控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及包括電磁閥的類型的旋轉(zhuǎn)液壓裝置/旋轉(zhuǎn)流體壓力裝置，更具體地，涉及一種控制這種旋轉(zhuǎn)液壓裝置的凈排量(net-displacement)的方法。
背景技術(shù)：
：盡管本發(fā)明可用于包含有各種類型流體排量機(jī)構(gòu)(fluiddisplacementmechanism)的各種泵和馬達(dá)結(jié)構(gòu)，該類型包括但并不局限于軸向活塞式、徑向活塞式、羅茨式(凸輪式，camlobe)和葉片式，但是當(dāng)與具有齒輪轉(zhuǎn)子式(gerotor)流體排量機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)一起使用時(shí)尤其有利。因此，將結(jié)合具有齒輪轉(zhuǎn)子式流體排量機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)來討論本發(fā)明，但這并非是對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限制。這類利用齒輪轉(zhuǎn)子式排量機(jī)構(gòu)來將液壓轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)輸出的液壓馬達(dá)廣泛地應(yīng)用于各種低速、高轉(zhuǎn)矩的工業(yè)應(yīng)用中。通常在這類液壓馬達(dá)中，齒輪轉(zhuǎn)子式機(jī)構(gòu)包括固定的內(nèi)部帶齒的部件(環(huán)形件)和偏心布置在環(huán)形件內(nèi)部并相對(duì)于所述環(huán)形件沿軌道運(yùn)行并旋轉(zhuǎn)的外部帶齒的部件(星形件)。收縮/壓縮的容積室。通常，流體通過常規(guī)閥控(valving)裝置例如滑閥和閥板傳送到這些容積室。這些常規(guī)閥控裝置提供流體進(jìn)口、流體出口和容積室之間的流體連通。在容積室順次膨脹和收縮期間，流體進(jìn)口與膨脹的容積室流體連通，而流體出口與收縮的容積室流體連通。在美國專利No.4,767,292中描述了一種不同的閥控裝置。在'292專利中，電磁閥提供流體進(jìn)口和膨脹的容積室之間以及流體出口和收縮的容積室之間的流體連通。因此，'292專利中描述的發(fā)明利用如常規(guī)閥控裝置所采用的相同的順次閥控模式。盡管采用該順次閥控模式的閥控裝置在許多工業(yè)應(yīng)用中相當(dāng)有效且獲得成功，但是這類閥控所存在的問題之一是，該閥控導(dǎo)致在恒定流體條件下輸出轉(zhuǎn)矩和輸出速度的變化。為了改善各種非公路工程建設(shè)車輛和農(nóng)用車輛一一包括但并不局限于滑移裝載機(jī)、小型挖掘機(jī)和空氣播種機(jī)一一操作期間的可操作性和舒適度，這些車輛的許多廠商現(xiàn)在要求能提供在恒定條件下變化最小的轉(zhuǎn)矩和流量輸出的液壓馬達(dá)。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的是為旋轉(zhuǎn)液壓裝置提供一種克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷的控制方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置凈排量的方法，該旋轉(zhuǎn)液壓裝置包括流體進(jìn)口和流體出口，以及具有第一部件和與該第一部件可操作地聯(lián)接的第二部件的流體能量轉(zhuǎn)換排量組件。該流體能量轉(zhuǎn)換排量組件的第一部件和第二部件相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)，并且相互嚙合以響應(yīng)于該相對(duì)運(yùn)動(dòng)而限定多個(gè)膨脹和收縮的容積室。隨著每個(gè)控制閥電響應(yīng)于由控制裝置生成的電信號(hào)，多個(gè)控制閥中的每一個(gè)提供多個(gè)容積室中的一個(gè)與流體進(jìn)口和流體出口之間的選擇性的流體連通。用于控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置凈排量的第一方法包括獲得當(dāng)前釆樣時(shí)刻所希望的輸入?yún)?shù)以及確定流體能量轉(zhuǎn)換排量組件的第一部件和第二部件的相對(duì)位置的步驟。然后，在每個(gè)容積室與流體進(jìn)口流體連通的情況下，確定多個(gè)容積室中的每一個(gè)的基于流體能量轉(zhuǎn)換排量組件的相對(duì)位置的第一輸出值。然后，在每個(gè)容積室與流體出口流體連通的情況下，確定多個(gè)容積室中的每一個(gè)的基于流體能量轉(zhuǎn)換排量組件的相對(duì)位置的第二輸出值。然后，計(jì)算多個(gè)控制閥配置中的每一個(gè)的總輸出值。然后將總輸出值與所希望的輸入?yún)?shù)進(jìn)行比較。然后選擇具有與所述希望的*相似的總輸出值的控制閥配置。在此之后，才艮據(jù)所選擇的控制閥配置致動(dòng)控制閥。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中提供了一種可選的用于控制如上所述類型的旋轉(zhuǎn)液壓裝置的凈排量的方法。該可選的用于控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置的凈排量的方法包括獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻所希望的輸入?yún)?shù)以及確定流體能量轉(zhuǎn)換排量組件的第一部件和第二部件的相對(duì)位置的步驟(如第一種方法中所述)。然后，將所希望的輸入?yún)?shù)和流體能量轉(zhuǎn)換排量組件的相對(duì)位置輸入到控制閥配置查找表中，從該查找表中檢索控制閥配置。然后才艮據(jù)所選擇的控制閥配置致動(dòng)控制閥。圖l是按照本發(fā)明制造的電液系統(tǒng)的方框圖；圖2是按照本發(fā)明制造的電液系統(tǒng)的液壓示意圖；圖3是按照本發(fā)明的方法的流程圖4是說明本實(shí)施方式的總輸出轉(zhuǎn)矩值隨星形件的旋轉(zhuǎn)角變化的圖示；圖5是說明本實(shí)施方式在圖4的線5-5上的星形件旋轉(zhuǎn)角處的總輸出轉(zhuǎn)矩值的圖示；圖6是按照本發(fā)明的可選方法的流程圖；圖7是按照本發(fā)明的可選方法的流程圖；以及圖8是按照本發(fā)明的可選方法的流程圖；圖9是按照本發(fā)明的一種方法的流程圖；圖IO是按照本發(fā)明的可選方法的流程圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參照附圖(該附圖并非對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制)，圖l是總體標(biāo)記為ll的電液系統(tǒng)的方框圖。該電液系統(tǒng)ll包括旋轉(zhuǎn)液壓裝置l3、多個(gè)總體標(biāo)記為15的電致動(dòng)控制閥、用于輸出多個(gè)總體標(biāo)記為19的電控信號(hào)并接收位置輸入值21和希望的輸入?yún)?shù)23的電控單元("ECU")17、流體進(jìn)口25和流體出口27。盡管旋轉(zhuǎn)液壓裝置13可用作液壓泵或液壓馬達(dá)，下面將以液壓馬達(dá)為例進(jìn)行詳細(xì)說明，但這并非是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。圖2是電液系統(tǒng)11的液壓示意圖，其中旋轉(zhuǎn)液壓裝置13被顯示為液壓馬達(dá)。電液系統(tǒng)11還包括液壓泵29(在此顯示為定量泵)以及油箱31。液壓馬達(dá)包括總體標(biāo)記為33的齒輪轉(zhuǎn)子式流體排量機(jī)構(gòu)。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不局限于齒輪轉(zhuǎn)子式流體排量機(jī)構(gòu)33。本發(fā)明可與其它類型的流體排量機(jī)構(gòu)33—一包括但并不局限于軸向活塞式、徑向活塞式、羅茨式或葉片式---起使用。齒輪轉(zhuǎn)子式排量機(jī)構(gòu)33在本領(lǐng)域中是眾所周知的，因而在此僅作簡(jiǎn)要描述。更具體地，在本實(shí)施方式中，齒輪轉(zhuǎn)子式排量機(jī)構(gòu)33是Geroler排量機(jī)構(gòu)，其包括內(nèi)部帶齒的組件35(在下文中也稱為"環(huán)組件")。環(huán)組件35包括限定了多個(gè)大體為半圓筒形的開口39的位置固定不變的環(huán)部件37。在各半圓筒形開口39內(nèi)部可旋轉(zhuǎn)地布置有圓柱形部件41(在下文中也稱為"輥")。在環(huán)組件35內(nèi)部偏心地布置有外部帶齒的轉(zhuǎn)子部件43(在下文中也稱為"星形件")。在本實(shí)施方式中，僅作為示例，星形件43具有比輥41的數(shù)量少一個(gè)的齒，從而使得星形件43能相對(duì)于環(huán)組件35沿軌道運(yùn)行并4t轉(zhuǎn)。在環(huán)組件35和星形件43之間的相對(duì)的軌道運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)限定了多個(gè)(N)膨脹和收縮的容積室，其總體標(biāo)記為45。星形件43繞其中心的旋轉(zhuǎn)角斧星形件43繞環(huán)組件35中心的軌道角度/^L間的關(guān)系通過下列旋轉(zhuǎn)角公式46給出(T7^T)x萍)(46)TV—1其中，"^是在采樣時(shí)刻f星形件43繞其中心的旋轉(zhuǎn)角，iV是容積室45的數(shù)量，A0是在釆樣時(shí)刻f星形件43繞環(huán)組件35中心的軌道角度。在本實(shí)施方式中，僅作為示例，星形件43具有6個(gè)外齒，而齒輪轉(zhuǎn)子式排量機(jī)構(gòu)限定了7個(gè)容積室45。因而，對(duì)于星形件43繞其中心的每個(gè)完整周期，星形件43繞環(huán)組件35進(jìn)行六次軌道運(yùn)動(dòng)。所述多個(gè)控制閥15也是本領(lǐng)域公知的，因此在此僅作簡(jiǎn)要描述。在本實(shí)施方式中，僅作為示例，多個(gè)控制閥15中的每一個(gè)都是可獨(dú)立控制的二位三通閥。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，包括但并不局限于三位四通閥的多位置控制閥也可用于本發(fā)明。多個(gè)控制閥15中的每一個(gè)都是電致動(dòng)的，以提供多個(gè)容積室45中的一個(gè)與系統(tǒng)的流體進(jìn)口25或流體出口27之間的流體連通。電致動(dòng)通過ECU17基于位置輸入值21和所希望的輸入?yún)?shù)23而生成的電信號(hào)19實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)在參照?qǐng)D2和3，本發(fā)明提供一種由ECU17使用的控制方法47,以控制多個(gè)采樣時(shí)刻/中的每一時(shí)刻的流體排量機(jī)構(gòu)33的凈排量。使用該凈排量控制方法47，ECU17確定容積室45中的哪一個(gè)應(yīng)與流體進(jìn)口25流體連通以及容積室45中的哪一個(gè)應(yīng)與流體出口27流體連通，以達(dá)到每個(gè)釆樣時(shí)刻/所希望的輸入?yún)?shù)23。盡管該凈排量控制方法47可用于控制液壓馬達(dá)13的輸出轉(zhuǎn)矩或輸出速度，將結(jié)合與在一個(gè)釆樣時(shí)刻液壓馬達(dá)13的輸出轉(zhuǎn)矩的控制相關(guān)的示例詳細(xì)描述凈排量控制方法47。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，與液壓馬達(dá)13的輸出轉(zhuǎn)矩控制相關(guān)的示例僅僅用于說明的目的，并不是對(duì)本發(fā)明的限制。在步驟49，ECU17接收希望的輸入?yún)?shù)23。所希望的輸入?yún)?shù)23可由各種源產(chǎn)生，所述源包括但并不局限于輸入控制器，例如操縱桿、鍵盤或計(jì)算機(jī)。在步驟51，ECU17接收流體排量機(jī)構(gòu)33的位置輸入值21。在本實(shí)施方式中，僅作為示例，位置輸入值21對(duì)應(yīng)于星形件43相對(duì)于環(huán)組件35的相對(duì)位置。在其中輸出軸(未示出)通過主驅(qū)動(dòng)軸(未示出)與星形件43連接的類型的液壓馬達(dá)中，可通過采用軸編碼器檢測(cè)液壓馬達(dá)13的輸出軸(未示出)的位置而得到位置輸入值21。然而，由于存在多種對(duì)齒輪轉(zhuǎn)子(gerotor)位置進(jìn)行檢測(cè)的方法，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，凈排量控制方法47并不局限于使用軸編碼器。本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)當(dāng)理解，步驟49相對(duì)于步驟51執(zhí)行的順序?qū)τ趦襞帕靠刂品椒?7并不是關(guān)凈排量控制方法47的步驟53和55需要確定每個(gè)單獨(dú)的容積室45的輸出值，在可與容積室45流體連通的不同流體源的流體條件下對(duì)該輸出值進(jìn)行估算。在本實(shí)施方式中，僅作為示例，各容積室45與來自流體進(jìn)口25或流體出口27的增壓流體流體連通。因此，在本實(shí)施方式中，每個(gè)容積室45都具有兩個(gè)可能的輸出值。僅作為示例，單個(gè)容積室45的輸出轉(zhuǎn)矩可采用下列轉(zhuǎn)矩公式57進(jìn)行計(jì)算:卻<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>(57)其中，r"^是在星形件43的給定旋轉(zhuǎn)角辦)下容積室的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩作用/貢獻(xiàn)，^^(^/i^是室yc相對(duì)于星形件43的旋轉(zhuǎn)角辦卩的增量變化的容積增量變化，巧c是容積室乂c中的流體壓力。在步驟53中，轉(zhuǎn)矩公式57將按照i^等于流體進(jìn)口25的流體壓力進(jìn)行計(jì)算，而在步驟55中，轉(zhuǎn)矩公式57將按照巧c等于流體出口27的流體壓力進(jìn)行計(jì)算。^^(V)/i^可采用不同的方法進(jìn)行計(jì)算，其中一種方法包括對(duì)結(jié)合有與星形件43的輪廓有關(guān)的信息的方程進(jìn)行求解。僅作為示例，dl^(^/"^可采用下列容積公式59進(jìn)行計(jì)算<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>(59)其中，丄M是齒輪轉(zhuǎn)子式排量機(jī)構(gòu)33的厚度，^是星形件43的中心和環(huán)組件35的中心之間的距離，6是經(jīng)過輥41的中心形成的圓的半徑，/>是輥41的半徑。盡管容積公式59是基于上述所列參數(shù)的理論公式，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，容積公式59可以考慮不同的參數(shù)而重新整理。由于存在多種不同的可用于計(jì)算容積室45的單獨(dú)作用的公式，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不局限于使用上述公式。仍然參照?qǐng)D2和3，在步驟61，為多個(gè)控制閥配置63中的每一個(gè)計(jì)算在星形件43的旋轉(zhuǎn)角^"處的總輸出值。所述多個(gè)控制閥配置63中的每一個(gè)都是獨(dú)一無二的/唯一的并且包含所述多個(gè)控制閥15中的每一個(gè)的致動(dòng)位置。在本實(shí)施方式中，僅作為示例，所述多個(gè)控制閥15中的每一個(gè)都具有兩個(gè)致動(dòng)位置，一個(gè)致動(dòng)位置提供流體進(jìn)口25和所對(duì)應(yīng)的容積室45之間的流體連通，而另一個(gè)致動(dòng)位置提供所對(duì)應(yīng)的容積室45和流體出口27之間的流體連通。僅作為示例，下面示出提供多個(gè)控制閥配置63的簡(jiǎn)略采樣的表格。在該控制閥配置表中，為多個(gè)控制閥15中的每一個(gè)指定/分配對(duì)應(yīng)于每個(gè)容積室45與流體進(jìn)口25或流體出口27之間的流體連通的數(shù)字表示。數(shù)字'T，用于表示那些提供流體進(jìn)口25和容積室45之間的流體連通的控制閥15的致動(dòng)位置，而數(shù)字"0"用于表示那些提供流體出口27和容積室45之間的流體連通的控制閥15的致動(dòng)位置。盡管在下表中僅示出三個(gè)控制閥配置63a、63b、63c,但是在本實(shí)施方式中，僅作為示例，由于每個(gè)控制閥15可從兩個(gè)(2)可能的源(流體進(jìn)口25或流體出口27)為每個(gè)容積室45提供流體連通并且存在七個(gè)容積室45(iV-7)，所以存在2"或128個(gè)可能的控制閥配置63。然而，由于其中所有控制閥15都連接到流體進(jìn)口25的控制閥配置63和其中所有控制閥15都連接到流體出口27的控制閥配置將產(chǎn)生相同的總輸出值，所以可得到127個(gè)獨(dú)一無二的總輸出值?？梢匀缦掠?jì)算多個(gè)控制閥配置63中的每一個(gè)的總輸出值，即，在控制閥配置63中限定的與多個(gè)容積室45中的每一個(gè)相連通的流體源的流體條件下，對(duì)與每個(gè)容積室45相關(guān)聯(lián)的輸出值進(jìn)行求和。僅作為示例，對(duì)于所述多個(gè)控制閥配置63中的每一個(gè)，可使用下列總輸出轉(zhuǎn)矩公式65計(jì)算在給定的星形件43的旋轉(zhuǎn)角<0處、用于控制液壓馬達(dá)13的輸出轉(zhuǎn)矩的總輸出值(下文稱作"總輸出轉(zhuǎn)矩")<formula>formulaseeoriginaldocumentpage14</formula>因此，在本實(shí)施方式中，僅作為示例，控制閥配置63a(在下表中示出)的總輸出轉(zhuǎn)矩通過將下列輸出值加在一起來進(jìn)行計(jì)算(1)在流體出口條件下，與控制閥15a相關(guān)聯(lián)的容積室45a的輸出值；(2)在流體進(jìn)口條件下，與控制閥15b相關(guān)聯(lián)的容積室45b的輸出值；(3)在流體進(jìn)口條件下，與控制閥15c相關(guān)聯(lián)的容積室45c的輸出值；(4)在流體出口條件下，與控制閥15d相關(guān)聯(lián)的容積室45d的輸出值；(5)在流體出口條件下，與控制閥15e相關(guān)聯(lián)的容積室45e的輸出值；(6)在流體進(jìn)口條件下，與控制閥15f相關(guān)聯(lián)的容積室45f的輸出值；以及(7)在流體出口條件下，與控制閥15g相關(guān)聯(lián)的容積室45g的輸出值。圖4示出多個(gè)控制閥配置63的每一個(gè)中液壓馬達(dá)13的總輸出轉(zhuǎn)矩隨星形件43的旋轉(zhuǎn)角#()變化的圖。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，圖4中的圖僅用于說明的目的，并且可基于包括但并不局限于星形件43的輪廓、可能的流體源和控制閥15的數(shù)量等各種參數(shù)的變化而變化。<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>再次參照?qǐng)D2和3,在凈排量控制方法47的步驟67，對(duì)多個(gè)控制閥配置63中的每一個(gè)的總輸出值與所希望的輸入?yún)?shù)23進(jìn)行比較。在步驟69，對(duì)于星形件43在采樣時(shí)刻,的具體的旋轉(zhuǎn)角#"，選擇對(duì)應(yīng)的總輸出值和希望的輸入?yún)?shù)23之間差異最小的控制閥配置63。在步驟71,ECU17根據(jù)選定的控制閥配置63致動(dòng)控制閥15。僅作為示例，圖5是與星形件43的35度特定旋轉(zhuǎn)角^TO相對(duì)應(yīng)的總輸出轉(zhuǎn)矩值的圖。所希望的輸入?yún)?shù)23在圖上示出為三角形。與上表中的控制鬧配置63a、63b、63c相對(duì)應(yīng)的總輸出轉(zhuǎn)矩值也在圖5中示出。如果希望的輸入?yún)?shù)23是6000in-lbs,則對(duì)該希望的輸入?yún)?shù)23和多個(gè)控制閥配置中的每一個(gè)的總輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較。在本示例中，控制閥配置63b對(duì)應(yīng)于與所希望的輸入?yún)?shù)23最近似的總輸出轉(zhuǎn)矩。在選擇控制閥配置63b后，ECU17根據(jù)控制閥配置63分別將電信號(hào)19a、19b、19c、19d、19e、19f、19g發(fā)送給控制閥15a、15b、15c、15d、15e、15f、15g。因此，在本示例中，ECU17將發(fā)送電信號(hào)19b、19c、19d和19g以致動(dòng)控制閥15b、15c、15d和15g，使得容積室45b、45c、45d和45g與流體進(jìn)口25流體連通。ECU17還發(fā)送電信號(hào)19a、19e和19f以致動(dòng)控制閥15a、15e和15f，使得容積室45a、45e和45f與流體出口27流體連通。現(xiàn)在參照?qǐng)D2和6,提供了一種可選的凈排量控制方法101,該方法與凈排量控制方法47相比需要較少的電能用于切換控制閥15，因?yàn)樵谠摽蛇x的凈排量控制方法101中，并不需要致動(dòng)所有的控制閥15。該可選的凈排量控制方法101將與自鎖閥(latchvalve)類型的控制閥15—起^f吏用。在該可選的凈排量控制方法101中，與凈排量控制方法47中相同的方法步驟將采用相同的附圖標(biāo)記且不再贅述。但是，不同的方法步驟將采用超過100的附圖標(biāo)記并進(jìn)行詳細(xì)描述。在可選的凈排量控制方法101中，在步驟69中選擇控制閥配置63之后，在步驟103中，將所選擇的控制閥配置63與前一采樣時(shí)刻的控制閥配置63進(jìn)行比較。在步驟105,ECU17僅僅致動(dòng)那些前一采樣時(shí)刻的位置與所選擇的控制閥配置63的位置不同的控制閥15。僅作為示例，假定前一時(shí)間步的控制閥配置63需要控制閥15b、15c、15d和15g提供流體進(jìn)口25與容積室45b、45c、45d和45g之間的流體連通，并且需要控制閥15a、15e和15f提供容積室45a、45e和45f與流體出口27之間的流體連通。如果當(dāng)前采樣時(shí)刻的控制閥配置需要控制閥15c、15d、15e和15g提供流體進(jìn)口25與容積室45c、45d、45e和45g之間的流體連通，并且需要控制閥15a、15b和15f提供容積室45a、45b和45f與流體出口27之間的流體連通，則ECU17僅將電信號(hào)19b和19e發(fā)送給控制閥15b和15e。也就是說，在上面的示例中，ECIJ17僅將電信號(hào)19發(fā)送給那些當(dāng)前需要其提供從與前一采樣時(shí)刻流體源不同的流體源到容積室45的流體連通的控制閥15。盡管高性能的ECU的計(jì)算能力可執(zhí)行高采樣率(sampletimerates)下的凈排量控制方法47、101，但是標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)ECU的計(jì)算能力可能不能夠適應(yīng)那些高釆樣率。因此，需要一種可在標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)ECU的計(jì)算能力內(nèi)使用的可選凈排量控制方法201?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2和7，提供了一種在每個(gè)釆樣時(shí)刻,由ECU17用以控制流體排量機(jī)構(gòu)33的凈排量的可選的凈排量控制方法201。在該可選的凈排量控制方法201中，與凈排量控制方法47中相同的那些方法步驟將采用相同的附圖標(biāo)記并且不再贅述。但是，那些不同的方法步驟將采用超過200的附圖標(biāo)記并進(jìn)行詳細(xì)描述。在步驟203中，將在步驟49和51獲得的所希望的輸入?yún)?shù)23和位置輸入值21輸入到控制閥配置查找表中。該控制閥配置查找表除了是以表格的格式外將包含與圖4中所包含的相似的信息。在步驟205中，檢索與所希望的輸入?yún)?shù)23和位置輸入值21最接近的控制閥配置63。在步驟207中，ECU17根據(jù)檢索到的控制閥配置63致動(dòng)控制閥15?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2和8，提供了一種可選的凈排量控制方法301，該方法與凈排量控制方法201相比需要較少的電能用于切換控制閥15,因?yàn)樵谠摽蛇x的凈排量控制方法301中，并不需要致動(dòng)所有的控制閥15。該可選的凈排量控制方法301將與自鎖閥類型的控制閥15—起^f吏用。在所述可選的凈排量控制方法301中，與前面所述的方法步驟相同的方法步驟采用相同的附圖標(biāo)記。在所述可選凈排量控制方法301中，在步驟205中檢索到控制閥配置63之后，在步驟103中，將所選擇的控制閥配置63與前一采樣時(shí)刻的控制閥配置63進(jìn)行比較。在步驟105中，ECU17僅僅致動(dòng)那些其中前一采樣時(shí)刻的控制閥15位置不同于所選擇的控制閥配置63的控制閥15位置的控制閥15。盡管前面所迷的凈排量控制方法47、101、201、301在低速運(yùn)行期間能有效控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置13的凈排量，但是在前面所述的凈排量控制方法47、101、201、301中提供的許多控制閥配置63在旋轉(zhuǎn)液壓裝置13的高速運(yùn)行期間并不同樣有效。在前面所述的凈排量控制方法47、101、201、301中，許多獨(dú)一無二的控制閥配置63在流體出口條件下供給流體以使流體排量機(jī)構(gòu)33的容積室45膨脹。在旋轉(zhuǎn)液壓裝置13高速運(yùn)行期間，在流體出口條件下供給流體以使容積室45膨脹的這些控制閥配置63可能在那些膨脹容積室45中產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象(cavitation)，并且可能導(dǎo)致流體排量機(jī)構(gòu)33的機(jī)械損壞。然而，通過僅在流體進(jìn)口條件下將流體供給到膨脹容積室45,可顯著降低流體排量機(jī)構(gòu)33的膨脹容積室45中產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象的危險(xiǎn)。因此，下面將說明一種控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置13的高速運(yùn)行的高速凈排量控制方法401。在該高速凈排量控制方法401中，與前面所述的凈排量控制方法47、101、201、301中相同的方法步驟將采用相同的附圖標(biāo)記并不再贅述。但是，那些不同的方法步驟將采用超過400的附圖標(biāo)記并進(jìn)行詳細(xì)描述?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2和9，在高速凈排量控制方法401的步驟49和51獲得希望的輸入?yún)?shù)23和位置輸入值21。如在前面所述的凈排量控制方法47、101、201和301中一樣，執(zhí)行步驟49和51的順序?qū)τ诟咚賰襞帕靠刂品椒?01并不是關(guān)鍵的。在步驟403中，確定流體排量機(jī)構(gòu)33的哪個(gè)容積室45膨脹以及哪個(gè)容積室45收縮(下文中和所附權(quán)利要求書中稱作多個(gè)容積室45的"膨脹狀態(tài)")。如本領(lǐng)域技術(shù)人員眾所周知的，存在多種方法確定多個(gè)容積室45中的每一個(gè)的膨脹狀態(tài)。一種確定方法(僅作為示例)是對(duì)于多個(gè)容積室45中的每一個(gè)求出容積的瞬時(shí)變化率，^y必。膨脹的容積室45被定義為其中容積的瞬時(shí)變化率大于零(dK/欲X))的容積室。另一種方法(僅作為示例)是將位置輸入值21和旋轉(zhuǎn)液壓裝置13的旋轉(zhuǎn)方向輸入到查找表中，該查找表基于這些輸入提供多個(gè)容積室45中的每一個(gè)的膨脹狀態(tài)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，由于存在多種可用于確定多個(gè)容積室45的膨脹狀態(tài)的方法，本發(fā)明并不局限于上述方法。在步驟405中，僅在流體進(jìn)口條件下確定各個(gè)單獨(dú)的膨脹容積室45的輸出值。步驟407和409非常類似于凈排量控制方法47的步驟53和55，只是在步驟407和409中，僅確定收縮容積室45的輸出值。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，執(zhí)行步驟405、407和409的順序?qū)Ω咚賰襞帕靠刂品椒?01并不是關(guān)鍵的。由于圖9示出的高速凈排量控制方法401中的剩余步驟類似于在凈排量控制方法47中所描述的那些步驟，所以這些剩余步驟在此不再贅述。然而，高速凈排量控制方法401中的剩余步驟與凈排量控制方法47中的那些步驟之間的一個(gè)重要區(qū)別在于，高速凈排量控制方法401中的控制閥配置463的總數(shù)量遠(yuǎn)小于凈排量控制方法47中的控制閥配置63的總數(shù)量。高速凈排量控制方法401和凈排量控制方法47之間(相比)控制閥配置463的總數(shù)量減小的原因在于，高速凈排量控制方法401中的全部膨脹容積室45僅在流體進(jìn)口條件下被供給流體。相反，凈排量控制方法47的控制閥配置63允許在流體進(jìn)口條件或者流體出口條件下為膨脹容積室45供給流體。在本實(shí)施方式中，僅作為示例，高速凈排量控制方法401的可能的控制閥配置463的數(shù)量等于2&+2"—Ne，其中，A^是收縮容積室45的數(shù)量，N是容積室45的總數(shù)量。在本實(shí)施方式中，僅作為示例，當(dāng)容積室45的數(shù)量等于7(7V=7)并且收縮容積室45的數(shù)量等于3或4(7\^=3或4)時(shí)，將有24種可能的控制閥配置463。(齒輪轉(zhuǎn)子式排量機(jī)構(gòu)33領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的是，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)子式排量機(jī)構(gòu)33具有7個(gè)容積室45時(shí)，取決于星形件43相對(duì)于環(huán)組件35的取向，收縮容積室45的數(shù)量可為3或者4。然而，如上述>式所示，無論收縮容積室45的數(shù)量是3或者4，可能的控制閥配置463的數(shù)量仍為24。)如上所述，如上所計(jì)算的這24種可能的控制閥配置463遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于凈排量控制方法47的127個(gè)獨(dú)一無二的控制閥配置63。現(xiàn)在參照?qǐng)DIO，提供了一種可選的高速凈排量控制方法501，該方法與高速凈排量控制方法401相比需要較少的電能用于切換控制閥15，因?yàn)樵谠摽蛇x的高速凈排量控制方法501中，并不需要致動(dòng)所有的控制閥15。該可選的高速凈排量控制方法501將與自鎖閥類型的控制閥15—起使用。如圖10所示，由于與該可選的高速凈排量控制方法501相關(guān)的全部步驟已經(jīng)在凈排量控制方法47、可選的凈排量控制方法101和高速凈排量控制方法401中詳細(xì)描述，因此這些步驟將不再贅述。現(xiàn)在參照?qǐng)D7和8，可選的凈排量控制方法201、301也可應(yīng)用于高速運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)液壓裝置13。為了提供對(duì)旋轉(zhuǎn)液壓裝置13的有效高速控制，并且減少流體排量機(jī)構(gòu)33的膨脹容積室45中產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象的危險(xiǎn)，所述可選的凈排量控制方法201、301的唯一附加要求在于，在控制閥配置查找表中提供的控制閥配置463應(yīng)當(dāng)允許僅在流體進(jìn)口條件下為膨脹容積室45供給流體。在前面已經(jīng)詳細(xì)描述過的凈排量控制方法47、101、201、301、401、501使用在當(dāng)前采樣時(shí)刻,確定的星形件43的旋轉(zhuǎn)角#0。因此，在前面也已經(jīng)詳細(xì)描述過的所選擇的控制閥配置63基于該當(dāng)前采樣時(shí)刻,。然而，該選擇的控制閥配置63沒有考慮在當(dāng)前采樣時(shí)刻-與下一采樣時(shí)刻之間的時(shí)間間隔內(nèi)將發(fā)生的星形件43的旋轉(zhuǎn)。如果隨后的采樣時(shí)刻之間的間隔相當(dāng)大，則可導(dǎo)致總輸出值迅速偏離所希望的輸入?yún)?shù)23，因?yàn)樗x擇的控制閥配置63沒有考慮該間隔。為了使這種迅速的偏離最小化，利用在當(dāng)前采樣時(shí)刻,和下一采樣時(shí)刻之間的某個(gè)時(shí)間間隔中確定的星形件43的預(yù)測(cè)旋轉(zhuǎn)角疼^，而不是在當(dāng)前采樣時(shí)刻"則得的星形件43的旋轉(zhuǎn)角#"的凈排量控制方法47、101、201、301、401、501是有利的。星形件43的預(yù)測(cè)旋轉(zhuǎn)角疼^可使用下列預(yù)測(cè)旋轉(zhuǎn)角公式603進(jìn)行計(jì)算^(0=,+*:普&(603)其中，^)是星形件43在當(dāng)前采樣時(shí)刻f的旋轉(zhuǎn)角，w是星形件43的角速度，zU是當(dāng)前采樣時(shí)刻和上一采樣時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，/t是介于0和l之間的采樣時(shí)刻預(yù)測(cè)常數(shù)。僅作為示例，為了預(yù)測(cè)在當(dāng)前采樣時(shí)刻和下一采樣時(shí)刻之間的間隔的一半的采樣時(shí)刻下的星形件43的旋轉(zhuǎn)角A②，A:等于1/2。由于存在多種不同的可用于預(yù)測(cè)星形件43的旋轉(zhuǎn)角A^的公式，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不局限于使用上述公式。在上述說明書中已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了非常詳細(xì)的描述，從對(duì)說明書的閱讀和理解中相信對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言各種可選方案和修改方案將變得顯而易見。只要這些可選方案和修改方案在所附權(quán)力要求的范圍內(nèi)，則認(rèn)為所有這些可選方案和修改方案包括在本發(fā)明中。權(quán)利要求1.一種用于控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(47)，該旋轉(zhuǎn)液壓裝置包括流體進(jìn)口(25)和流體出口(27)、具有第一部件(43)和與所述第一部件(43)可操作地聯(lián)接的第二部件(35)的流體能量轉(zhuǎn)換排量組件(33)、多個(gè)(N)可獨(dú)立控制的控制閥(15)，所述第一部件(43)和所述第二部件(35)具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且相互嚙合以響應(yīng)于所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)而限定多個(gè)(N)膨脹和收縮的流體容積室(45)；所述多個(gè)控制閥(15)中的每一個(gè)提供所述多個(gè)容積室(45)中的一個(gè)與所述流體進(jìn)口(25)和所述流體出口(27)之間的選擇性的流體連通；并且所述多個(gè)控制閥(15)中的每一個(gè)電響應(yīng)于電控信號(hào)(19)，所述電控信號(hào)(19)由控制裝置(17)生成；所述方法包括以下步驟(a)獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻所希望的輸入?yún)?shù)(23)；(b)確定所述流體能量轉(zhuǎn)換排量組件(33)的所述第一部件(43)和所述第二部件(35)的相對(duì)位置(21)；(c)確定所述多個(gè)容積室(45)中的每一個(gè)的第一輸出值，其中，所述第一輸出值基于所述相對(duì)位置(21)，并且每個(gè)容積室(45)被供給具有與流體進(jìn)口條件相似的流體條件的流體；(d)確定所述多個(gè)容積室(45)中的每一個(gè)的第二輸出值，其中，所述第二輸出值基于所述相對(duì)位置(21)，并且所述多個(gè)容積室(45)中的每一個(gè)被供給具有與流體出口條件相似的流體條件的流體；(e)計(jì)算多個(gè)控制閥配置(63)中的每一個(gè)的總輸出值；(f)將所述總輸出值與所述希望的輸入?yún)?shù)(23)進(jìn)行比較；(g)選擇所述控制閥配置(63)中的一個(gè)，其中，所述控制閥配置(63)的所述總輸出值與所述希望的輸入?yún)?shù)(23)相似；以及(h)按照所述選定的控制閥配置(63)致動(dòng)所述控制閥(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(47)，其特征在于，從輸出軸編碼器獲得所述相對(duì)位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所迷的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(47),其特征在于，在所述當(dāng)前采樣時(shí)刻確定步驟(b)中的所述相對(duì)位置(21)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(47)，其特征在于，步驟(b)中的所述相對(duì)位置(21)是在所述當(dāng)前采樣時(shí)刻和隨后的采樣時(shí)刻之間的時(shí)間間隔內(nèi)估算的所述第一部件(43)和所述第二部件(35)的預(yù)測(cè)相對(duì)位置(21)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所迷的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(47)，其特征在于，所述流體排量機(jī)構(gòu)是齒輪轉(zhuǎn)子式排量機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所迷的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(47),其特征在于，所述笫一輸出值是瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩輸出值。7.根據(jù)權(quán)利要求6所迷的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(47)，其特征在于，所述笫二輸出值是瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩輸出值。8.根據(jù)權(quán)利要求6所迷的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(47)，其特征在于，所迷總輸出值是總轉(zhuǎn)矩輸出值。9.根據(jù)權(quán)利要求1所迷的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(47),其特征在于，致動(dòng)所述控制閥(15)的所述步驟(h)包括致動(dòng)所述多個(gè)控制閥(15)中的每一個(gè)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所迷的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(101)，其特征在于，所述控制閥(15)是自鎖閥類型。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(101),其特征在于，致動(dòng)所述控制閥(15)的所述步驟(h)包括以下步驟(hl)將所述控制閥配置(63)與前一時(shí)間步的所述控制閥配置(63)進(jìn)行比較；以及(h2)僅致動(dòng)與所述控制閥配置(63)不一致的所述控制閥(15)。12.—種用于控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(201),該旋轉(zhuǎn)液壓裝置包括流體進(jìn)口(25)和流體出口(27)、具有第一部件(43)和與所述第一部件(43)可操作地聯(lián)接的第二部件(35)的流體能量轉(zhuǎn)換排量組件(33)、多個(gè)(N)可獨(dú)立控制的控制閥(15)，所述第一部件(43)和所述第二部件(35)具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且相互嚙合以響應(yīng)于所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)而限定多個(gè)(N)膨脹和收縮的流體容積室(45);所述多個(gè)控制閥(15)中的每一個(gè)提供所述多個(gè)容積室(45)中的一個(gè)與所述流體進(jìn)口(25)和所述流體出口(27)之間的選擇性的流體連通；并且所述多個(gè)控制閥(15)中的每一個(gè)電響應(yīng)于電控信號(hào)(19),所述電控信號(hào)(19)由控制裝置(17)生成；所述方法包括以下步驟(a)獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻所希望的輸入?yún)?shù)(23);(b)確定所述流體能量轉(zhuǎn)換排量組件(33)的所述第一部件(43)和所述第二部件(35)的相對(duì)位置(21);(c)將所述希望的輸入?yún)?shù)(23)和所述相對(duì)位置(21)輸入到控制閥配置查找表中；(d)基于所述希望的輸入?yún)?shù)(23)和所述相對(duì)位置(21),從所述控制閥配置查找表中檢索控制閥配置(63);(e)按照所迷檢索到的控制閥配置(63)致動(dòng)所述控制閥(15)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(201),其特征在于，從輸出軸編碼器獲得所述相對(duì)位置。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(201),其特征在于，在所述當(dāng)前采樣時(shí)刻確定步驟(b)中的所W目對(duì)位置(21)。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(201)，其特征在于，步驟(b)中的所^目對(duì)位置(21)是在所述當(dāng)前采樣時(shí)刻和隨后的采樣時(shí)刻之間的時(shí)間間隔內(nèi)估算的所述第一部件(43)和所述第二部件(35)的預(yù)測(cè)相對(duì)位置(21)。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(201),其特征在于，所述流體排量機(jī)構(gòu)(33)是齒輪轉(zhuǎn)子式排量機(jī)構(gòu)(33)。17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(201)，其特征在于，致動(dòng)所述控制閥(15)的所述步驟(e)包括致動(dòng)所述多個(gè)控制閥(15)中的每一個(gè)。18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(201)，其特征在于，所述控制閥配置(463)僅對(duì)所述多個(gè)膨脹容積室(45)中的每一個(gè)提供具有與流體進(jìn)口條件相似的流體條件的流體。19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(301)，其特征在于，所述控制閥(15)是自鎖閥類型。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(301)，其特征在于，致動(dòng)所述控制閥(15)的所述步驟(e)包括以下步驟(el)將所述控制閥配置(63)與前一時(shí)間步的所述控制閥配置(63)進(jìn)行比較；以及(e2)僅致動(dòng)與所述控制閥配置(63)不一致的所述控制閥(15)。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(301)，其特征在于，所述控制閥配置(463)僅對(duì)所述多個(gè)膨脹容積室(45)中的每一個(gè)提供具有與流體進(jìn)口條件相似的流體條件的流體。22.—種用于控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(401)，該旋轉(zhuǎn)液壓裝置包括流體進(jìn)口(25)和流體出口(27)、具有第一部件(43)和與所述第一部件(43)可操作地聯(lián)接的第二部件(35)的流體能量轉(zhuǎn)換排量組件(33)、多個(gè)(N)可獨(dú)立控制的控制閥(15)，所述第一部件(43)和所述第二部件(35)具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且相互嚙合以響應(yīng)于所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)而限定多個(gè)(N)膨脹和收縮的流體容積室(45);所述多個(gè)控制閥(15)中的每一個(gè)提供所述多個(gè)容積室(45)中的一個(gè)與所述流體進(jìn)口(25)和所述流體出口(27)之間的選擇性的流體連通；并且所述多個(gè)控制閥(15)中的每一個(gè)電響應(yīng)于電控信號(hào)(19),所述電控信號(hào)(19)由控制裝置(17)生成；所述方法包括以下步驟(a)獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻所希望的輸入?yún)?shù)(23);(b)確定所述流體能量轉(zhuǎn)換排量組件(33)的所述第一部件(43)和所述第二部件(35)的相對(duì)位置(21);(c)確定所述多個(gè)容積室(45)中的每一個(gè)的膨脹狀態(tài)；(d)確定所述多個(gè)膨脹容積室(45)中的每一個(gè)的第一輸出值，其中，所述第一輸出值基于所勤目對(duì)位置(21)，并且所述多個(gè)膨脹容積室(45)中的每一個(gè)被供給具有與流體進(jìn)口條件相似的流體條件的流體；(e)確定所述多個(gè)收縮容積室(45)中的每一個(gè)的第一輸出值，其中，所述第一輸出值基于所述相對(duì)位置(21)，并且所述多個(gè)收縮容積室(45)中的每一個(gè)被供給具有與流體進(jìn)口條件相似的流體條件的流體；(f)確定所述多個(gè)收縮容積室(45)中的每一個(gè)的第二輸出值，其中，所述第二輸出值基于所述相對(duì)位置(21)，并且所述多個(gè)收縮容積室(45)中的每一個(gè)被供給具有與流體出口條件相似的流體條件的流體；(g)計(jì)算多個(gè)控制閥配置(463)中的每一個(gè)的總輸出值；(h)將所述總輸出值與所述希望的輸入?yún)?shù)(23)進(jìn)行比較；(i)選擇所述控制閥配置(463)中的一個(gè)，其中，所述控制閥配置(463)的所述總輸出值與所述希望的輸入?yún)?shù)(23)相似；以及(j)按照所述選定的控制閥配置(463)致動(dòng)所述控制閥(15)。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(401)，其特征在于，從輸出軸編碼器獲得所述相對(duì)位置(21)。24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(401)，其特征在于，在所述當(dāng)前采樣時(shí)刻確定步驟(b)中的所ii^目對(duì)位置(21)。25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(401)，其特征在于，步驟(b)中的所述相對(duì)位置(21)是在所述當(dāng)前采樣時(shí)刻和隨后的采樣時(shí)刻之間的時(shí)間間隔內(nèi)估算的所述第一部件(43)和所述第二部件(35)的預(yù)測(cè)相對(duì)位置(21)。26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(401)，其特征在于，所述流體排量機(jī)構(gòu)是齒輪轉(zhuǎn)子式排量機(jī)構(gòu)。27.根據(jù)權(quán)利要求22所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(401)，其特征在于，致動(dòng)所述控制閥(15)的所述步驟(j)包括致動(dòng)所述多個(gè)控制閥(15)中的每一個(gè)。28.根據(jù)權(quán)利要求22所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(501)，其特征在于，所述控制閥(15)是自鎖閥類型。29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置(13)的凈排量的方法(501)，其特征在于，致動(dòng)所述控制閥(15)的所述步驟(j)包括以下步驟(jl)將所述控制閥配置(463)與前一時(shí)間步的所述控制閥配置(463)進(jìn)行比較；以及(j2)僅致動(dòng)與所述控制閥配置(463)不一致的所述控制閥(15)。全文摘要本發(fā)明公開了用于控制旋轉(zhuǎn)液壓裝置的凈排量的方法。所述凈排量控制方法中的一種(47)包括獲得所希望的輸入?yún)?shù)(23)以及流體排量機(jī)構(gòu)的第一部件(43)和第二部件(35)的相對(duì)位置(21)。然后在分別于流體進(jìn)口條件和流體出口條件下為容積室(45)供給流體時(shí)，確定多個(gè)容積室(45)中的每一個(gè)的第一和第二輸出值。然后計(jì)算多個(gè)控制閥配置(63)中的每一個(gè)的總輸出值，并且將其與所希望的輸入?yún)?shù)(23)進(jìn)行比較。然后選擇具有與所希望的輸入?yún)?shù)(23)最相似的總輸出值的控制閥配置(63)。然后按照所選擇的控制閥配置(63)致動(dòng)多個(gè)控制閥(15)。文檔編號(hào)F04C14/24GK101292087SQ200680039054公開日2008年10月22日申請(qǐng)日期2006年9月21日優(yōu)先權(quán)日2005年9月23日發(fā)明者B·S·R·阿姆斯特朗,Q·袁申請(qǐng)人:伊頓公司