煤礦用無線遙控裝煤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種煤礦用無線遙控裝煤機(jī)，屬于礦用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]裝煤機(jī)上煤礦井下作業(yè)常用的機(jī)械設(shè)施之一，常規(guī)的裝煤機(jī)均需人工現(xiàn)場在裝煤機(jī)上進(jìn)行操作；但是，如此一來在一些狹窄的巷道內(nèi)，座在裝煤機(jī)上的作業(yè)人員視野不夠開闊，操作難度較大；而且對(duì)于一些存在大量瓦斯等可燃?xì)怏w的井道內(nèi)，現(xiàn)場作業(yè)危險(xiǎn)性較大，容易發(fā)生人員傷亡等意外。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種操作方便且安全可靠的煤礦用無線遙控裝煤機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種煤礦用無線遙控裝煤機(jī)，其特征在于:所述煤礦用無線遙控裝煤機(jī)包含有手持式的遙控器、以及安裝于裝煤機(jī)上的控制器，所述遙控器包含有殼體，所述殼體正面安裝有按鍵電路，所述殼體側(cè)面安裝有旋鈕電路，所述殼體內(nèi)安裝有微處理器和無線發(fā)射模塊，上述按鍵電路和旋鈕電路連接于微處理器上，所述微處理器與無線發(fā)射模塊相連接；
[0006]所述控制器包含有與無線發(fā)射模塊無線通訊相連的無線接收模塊，所述無線接收模塊與低功耗CPU相連接，所述低功耗CPU與多個(gè)繼電器相連接，所述繼電器的被控制端串聯(lián)在裝煤機(jī)的電磁閥的供電線上，電磁閥串接在裝煤機(jī)的油路上。
[0007]本實(shí)用新型一種煤礦用無線遙控裝煤機(jī)，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有對(duì)按鍵電路、旋鈕電路、微處理器和無線發(fā)射模塊供電的蓄電池。
[0008]本實(shí)用新型一種煤礦用無線遙控裝煤機(jī)，所述控制器的供電電源采用本安電源，其該本安電源的輸入端經(jīng)變壓器連接于裝煤機(jī)的油栗電機(jī)的供電線上，本安電源的輸出端輸出+12V電源供控制器的無線接收模塊、低功耗CPU和繼電器使用。
[0009]本實(shí)用新型一種煤礦用無線遙控裝煤機(jī)，所述裝煤機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為大功率馬達(dá)，該大功率馬達(dá)安裝于裝煤機(jī)后端，所述裝煤機(jī)的鏟斗臂中填充有金屬顆粒。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型通過遠(yuǎn)程遙控的方式對(duì)裝煤機(jī)進(jìn)行控制，這樣一來，操作人員無需站立在裝煤機(jī)上進(jìn)行現(xiàn)場作業(yè)，不但使得其觀察視野更為開闊，從而降低了操作難度，有助于提高作業(yè)精度；而且使得操作人員遠(yuǎn)離作業(yè)現(xiàn)場的瓦斯等有毒、易燃易爆氣體，保證了人員安全，提高了整個(gè)作業(yè)過程的安全性能。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種煤礦用無線遙控裝煤機(jī)的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參見圖1，本實(shí)用新型涉及的一種煤礦用無線遙控裝煤機(jī)，所述煤礦用無線遙控裝煤機(jī)包含有手持式的遙控器、以及安裝于裝煤機(jī)上的控制器，所述遙控器包含有殼體，所述殼體正面安裝有按鍵電路，所述殼體側(cè)面安裝有旋鈕電路，所述殼體內(nèi)安裝有微處理器和無線發(fā)射模塊，上述按鍵電路和旋鈕電路連接于微處理器上，所述微處理器與無線發(fā)射模塊相連接；所述殼體內(nèi)還設(shè)置有對(duì)按鍵電路、旋鈕電路、微處理器和無線發(fā)射模塊供電的蓄電池；
[0014]所述控制器包含有與無線發(fā)射模塊無線通訊相連的無線接收模塊，所述無線接收模塊與低功耗CPU相連接，所述低功耗CPU與多個(gè)繼電器相連接，所述繼電器的被控制端串聯(lián)在裝煤機(jī)的電磁閥的供電線上，電磁閥串接在裝煤機(jī)的油路上；從而通過繼電器對(duì)電磁閥的開閉進(jìn)行控制，進(jìn)而通過電磁閥進(jìn)一步的對(duì)各個(gè)回路的供油進(jìn)行控制，從而完成了遠(yuǎn)程控制；
[0015]使用時(shí)，通過遙控器發(fā)出的相應(yīng)指令對(duì)相應(yīng)功能的電磁閥進(jìn)行控制，從而方的實(shí)現(xiàn)了對(duì)裝煤機(jī)的控制；
[0016]優(yōu)選的，上述控制器的供電電源采用本安電源，其該本安電源的輸入端經(jīng)變壓器連接于裝煤機(jī)的油栗電機(jī)的供電線上，本安電源的輸出端輸出+12V電源供控制器的無線接收模塊、低功耗CPU和繼電器使用；
[0017]優(yōu)選的，為了獲得更大的推進(jìn)動(dòng)力，裝煤機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)采用大功率馬達(dá)，且該大功率馬達(dá)安裝于裝煤機(jī)后端，為了使得其重力平穩(wěn)，所述裝煤機(jī)的鏟斗臂中填充有金屬顆粒(如鐵砂)，從而使得其前后平衡；
[0018]另外:需要注意的是，上述【具體實(shí)施方式】僅為本專利的一個(gè)優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動(dòng)或改進(jìn)，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煤礦用無線遙控裝煤機(jī)，其特征在于:所述煤礦用無線遙控裝煤機(jī)包含有手持式的遙控器、以及安裝于裝煤機(jī)上的控制器，所述遙控器包含有殼體，所述殼體正面安裝有按鍵電路，所述殼體側(cè)面安裝有旋鈕電路，所述殼體內(nèi)安裝有微處理器和無線發(fā)射模塊，上述按鍵電路和旋鈕電路連接于微處理器上，所述微處理器與無線發(fā)射模塊相連接； 所述控制器包含有與無線發(fā)射模塊無線通訊相連的無線接收模塊，所述無線接收模塊與低功耗CPU相連接，所述低功耗CPU與多個(gè)繼電器相連接，所述繼電器的被控制端串聯(lián)在裝煤機(jī)的電磁閥的供電線上，電磁閥串接在裝煤機(jī)的油路上。2.如權(quán)利要求1所述一種煤礦用無線遙控裝煤機(jī)，其特征在于:所述殼體內(nèi)還設(shè)置有對(duì)按鍵電路、旋鈕電路、微處理器和無線發(fā)射模塊供電的蓄電池。3.如權(quán)利要求1或2所述一種煤礦用無線遙控裝煤機(jī)，其特征在于:所述控制器的供電電源采用本安電源，其該本安電源的輸入端經(jīng)變壓器連接于裝煤機(jī)的油栗電機(jī)的供電線上，本安電源的輸出端輸出+12V電源供控制器的無線接收模塊、低功耗CPU和繼電器使用。4.如權(quán)利要求1所述一種煤礦用無線遙控裝煤機(jī)，其特征在于:所述裝煤機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為大功率馬達(dá)，該大功率馬達(dá)安裝于裝煤機(jī)后端，所述裝煤機(jī)的鏟斗臂中填充有金屬顆粒。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種煤礦用無線遙控裝煤機(jī)，所述煤礦用無線遙控裝煤機(jī)包含有手持式的遙控器、以及安裝于裝煤機(jī)上的控制器，所述遙控器包含有殼體，所述殼體正面安裝有按鍵電路，所述殼體側(cè)面安裝有旋鈕電路，所述殼體內(nèi)安裝有微處理器和無線發(fā)射模塊，上述按鍵電路和旋鈕電路連接于微處理器上，所述微處理器與無線發(fā)射模塊相連接；所述控制器包含有與無線發(fā)射模塊無線通訊相連的無線接收模塊，所述無線接收模塊與低功耗CPU相連接，所述低功耗CPU與多個(gè)繼電器相連接，所述繼電器的被控制端串聯(lián)在裝煤機(jī)的電磁閥的供電線上，電磁閥串接在裝煤機(jī)的油路上。本實(shí)用新型一種煤礦用無線遙控裝煤機(jī)，操作方便且安全可靠。
【IPC分類】E21C35/20, E21C35/24
【公開號(hào)】CN204754933
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520427645
【發(fā)明人】黃建忠, 黃文濤, 華麗, 劉益
【申請(qǐng)人】江蘇中煤礦山設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月19日