裝煤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝煤機(jī)，屬于采面裝煤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦采礦工程主干課程《井巷工程》講述了巷道的斷面設(shè)計(jì)，通過(guò)合理的斷面設(shè)計(jì)，以提高煤礦生產(chǎn)的安全和經(jīng)濟(jì)效果。巷道主體斷面主要有兩種，一種是梯形斷面，另一種是直墻半圓拱形斷面。一般使用巷道凈端面來(lái)表征巷道斷面。受采煤作業(yè)面規(guī)模大小的限制，巷道斷面大小出于經(jīng)濟(jì)性和安全性的考慮，會(huì)存在較多的規(guī)模相對(duì)較小的巷道，例如凈寬1.3米，凈高0.8米的巷道，大型的裝煤機(jī)無(wú)法進(jìn)去其中，因此會(huì)導(dǎo)致其中的煤不能被開(kāi)采，造成不必要的浪費(fèi)。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN201165431Y公開(kāi)了一種小型的裝煤機(jī)，該裝煤機(jī)以輸送帶為基礎(chǔ)，將該輸送帶所屬的輸送帶機(jī)構(gòu)裝置在一履帶式底盤(pán)上，其中輸送帶機(jī)構(gòu)的前端為配有撥物刮板的鏟斗，工作狀態(tài)時(shí)，輸送帶機(jī)構(gòu)要翻起，勢(shì)必占據(jù)比較大的高度空間，該裝煤機(jī)的適用范圍因此會(huì)受到比較大的限制。
[0004]在一些實(shí)現(xiàn)中，例如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN104088635A公開(kāi)了一種翻板式裝煤機(jī)，該翻板式裝煤機(jī)基于刮板前移裝料，通過(guò)翻板將兩側(cè)的料翻入刮板輸送機(jī)，一定程度上可以滿(mǎn)足小巷道條件下裝煤操作，但翻煤操作所需要的力比較大，頻繁的翻板操作很容易造成失效。
[0005]在一些實(shí)現(xiàn)中采用撥煤，類(lèi)似于將煤通過(guò)撥鏟將煤撥進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)中，然而其使用效果并不好，按照一般的觀(guān)點(diǎn)，撥煤的迎煤面應(yīng)當(dāng)與行進(jìn)方向垂直，例如撥煤的撥鏟或者撥齒一般是輻射狀設(shè)置，那么迎煤面即例如撥鏟轉(zhuǎn)動(dòng)的切線(xiàn)方向，即與其連接桿垂直，這種結(jié)構(gòu)并不能有效的進(jìn)行卸料，或者說(shuō)將煤從撥鏟上卸下來(lái)。卸料主要靠煤層的自然塌落或者靠撥鏟轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力進(jìn)行卸料，然而，撥鏟轉(zhuǎn)動(dòng)不宜過(guò)快，否則將會(huì)產(chǎn)生極大的上料沖擊力，這也造成離心力不可能太大，因而造成其卸料效果比較差，換言之，不能有效的提高裝煤速度。
[0006]大型的采面裝煤機(jī)是鏟斗式的采面裝煤機(jī)，一般鏟斗均置在一個(gè)豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)上，鏟斗也具有采掘作用，結(jié)構(gòu)寬大，不適合于小斷面巷道。
[0007]在一些小作業(yè)面或者說(shuō)小巷道上使用的裝煤機(jī)還可見(jiàn)于例如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN203716971U中，該類(lèi)裝煤機(jī)采用耙斗配合擋板的結(jié)構(gòu)，用于將原煤耙進(jìn)輸送機(jī)中，其中，耙斗需要做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且往復(fù)運(yùn)動(dòng)需要兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]為此，本實(shí)用新型的目的提供一種適于在小斷面巷道作業(yè)的裝煤機(jī)，該裝煤機(jī)的運(yùn)行可靠性比較好。
[0009]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0010]一種裝煤機(jī)，包括:
[0011]底盤(pán)，具有如端和尾端；
[0012]鏟口總成，該鏟口總成的尾部裝配于所述底盤(pán)的前端，且該鏟口總成包括:
[0013]主鏟板，該主鏟板的尾部用于鏟口總成與底盤(pán)的連接，前部則為用于鏟煤而使煤上到主鏟板上的鏟尖；
[0014]轉(zhuǎn)盤(pán)總成，該轉(zhuǎn)盤(pán)總成的主軸裝配在主鏟板中部上面，且主軸上裝配有至少兩個(gè)撥爪，其中撥爪為順轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向的渦旋旋臂或者弧形結(jié)構(gòu)，而向主鏟板的一側(cè)扒料；
[0015]馬達(dá)，用以輸出驅(qū)動(dòng)所述主軸；
[0016]擋板，設(shè)置在主鏟板的另一側(cè)，用于在該側(cè)擋料。
[0017]上述裝煤機(jī)，在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述主鏟板通過(guò)水平鉸軸鉸接于所述前端；
[0018]相應(yīng)地，所述裝煤機(jī)還包括抬鏟機(jī)構(gòu)，該抬鏟機(jī)構(gòu)裝配在所述前端，且輸出端連接所述主鏟板，以驅(qū)動(dòng)主鏟板以水平鉸軸為軸俯仰。
[0019]優(yōu)選地，所述鏟尖的底部為一斜面，在抬鏟機(jī)構(gòu)放下時(shí)，該斜面恰好與巷道底面貼入口 ο
[0020]講一步地，所述抬鏟機(jī)構(gòu)為座部裝配在水平鉸軸上方的液壓缸,其中該液壓缸的推桿接合于主鏟板的后側(cè)上部。
[0021 ] 在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述撥爪包括:
[0022]爪本體，為垂直于轉(zhuǎn)軸的平板，且該爪本體具有位于所述轉(zhuǎn)軸側(cè)的接合邊，以及基于旋轉(zhuǎn)方向而位于前側(cè)的應(yīng)邊和位于后側(cè)的背邊，其中應(yīng)邊和背邊為凸曲線(xiàn)邊；
[0023]應(yīng)面板，為垂直于爪本體的曲面板，相應(yīng)地，所述應(yīng)邊與該曲面板的后側(cè)面吻合連接。
[0024]進(jìn)一步地，在應(yīng)面板的王值仿形配裝有耐磨板，其中，仿形指相應(yīng)于應(yīng)面板后側(cè)面的曲度仿形。
[0025]優(yōu)選地，所述耐磨板在垂直于轉(zhuǎn)軸軸向的寬度比應(yīng)面板窄。
[0026]作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，在加強(qiáng)板的后側(cè)面與爪本體的板面之間設(shè)有加強(qiáng)筋。
[0027]進(jìn)一步地，所述撥爪在轉(zhuǎn)軸軸向的寬度從撥爪連接側(cè)到旋轉(zhuǎn)的離心側(cè)由寬到窄。
[0028]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述撥爪通過(guò)主軸密封保護(hù)結(jié)構(gòu)裝設(shè)在主軸上。
[0029]優(yōu)選地，所述主軸密封保護(hù)結(jié)構(gòu)包括一覆蓋面朝向主軸上端的壓盤(pán)。
[0030]優(yōu)選地，所述壓盤(pán)的覆蓋面形成有用于容納主軸上端以構(gòu)成主軸軸承座孔的容腔；
[0031 ] 相應(yīng)地，所述主軸密封保護(hù)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在容腔內(nèi)的骨架油封。
[0032]優(yōu)選地，在所述主鏟板相應(yīng)于主軸開(kāi)有與主軸同軸線(xiàn)并用于主軸從主鏟板下方向上方穿出的座孔；
[0033]相應(yīng)地，所述馬達(dá)基于法蘭連接的方式接合于座孔下側(cè)。
[0034]優(yōu)選地，所述鏟尖的前側(cè)面為下大上小、前小后大的錐面。
[0035]優(yōu)選地，所述鏟尖為在從上到下方向上的多節(jié)段結(jié)構(gòu)，其中位于下面的節(jié)段較位于上面的節(jié)段與水平面間的夾角大。
[0036]優(yōu)選地，所述鏟尖的底部設(shè)有一與轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)平行的底框。
[0037]優(yōu)選地，所述底框后側(cè)設(shè)有加強(qiáng)板或者在底框的后側(cè)面配置有仿形于底框后側(cè)面的加強(qiáng)框。
[0038]優(yōu)選地，在主鏟板的撥料側(cè)設(shè)有用于對(duì)料向該側(cè)順導(dǎo)的溜板。
[0039]優(yōu)選地，所述溜板和所述擋板均配有連接板，該連接板通過(guò)可拆連接件連接于主?產(chǎn)板的后側(cè)。
[0040]優(yōu)選地，在主鏟板上左右對(duì)稱(chēng)的設(shè)有匹配可拆連接件的各一個(gè)連接部。
[0041]優(yōu)選地，在主鏟板的后部表面設(shè)有用于擋料的后擋板。
[0042]優(yōu)選地，所述擋板擋料面的相對(duì)面底部設(shè)有向背側(cè)進(jìn)一步延伸的支撐板。
[0043]優(yōu)選地，所述底盤(pán)為履帶式底盤(pán)。
[0044]優(yōu)選地，所述底盤(pán)配有遙控器接收端，用于遙控底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)。
[0045]優(yōu)選地，所述鏟尖的表面形成有網(wǎng)格。
[0046]優(yōu)選地，所述網(wǎng)格由合金焊絲在鏟尖表面堆焊而成。
[0047]依據(jù)本實(shí)用新型，基于前后布局，具備相對(duì)較小的橫向和豎向尺寸，從而具有在小斷面巷道良好的適應(yīng)性。基于鏟尖鏟料，將料順導(dǎo)到轉(zhuǎn)盤(pán)，然后轉(zhuǎn)盤(pán)扒料和擋板擋料實(shí)現(xiàn)向主鏟板一側(cè)上料，利于如輸送機(jī)的布設(shè)。
【附圖說(shuō)明】
[0048]圖1為依據(jù)本實(shí)用新型的一種裝煤機(jī)鏟口總成的主剖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖2為一種主鏟板與活動(dòng)擋板配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖3為相應(yīng)于圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖4為相應(yīng)于圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖5為一種轉(zhuǎn)盤(pán)總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖6為一種鏟尖主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖7為相應(yīng)于圖6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖8為裝煤機(jī)向右上料示意圖。
[0056]圖9為裝煤機(jī)向左上料示意圖。
[0057]圖中:1.主伊^板，2.轉(zhuǎn)盤(pán)總成，3.內(nèi)六角螺釘，4.彈墊，5.骨架油封，6.骨架油封，7.內(nèi)六角圓柱頭螺釘，8.圓錐滾子軸承，9.壓盤(pán)，10.馬達(dá)連接體，11.內(nèi)六角圓柱頭螺釘，12.彈墊，13.旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，14.內(nèi)六角圓柱頭螺釘，15.鏟尖，16.座孔，17.后擋板，18.鉸接耳板，19.軸孔，20活動(dòng)擋板。
[0058]21.彈墊，22.六角螺母，23.六角螺栓，24.彈墊，25.六角螺母，26.六角螺栓，27.活動(dòng)溜板。
[0059]28.爪本體，29.加強(qiáng)筋，30.應(yīng)面板。
[0060]31.第一錐部，32.第二錐部，33.底框，34加強(qiáng)框。
[0061]35.裝煤機(jī)，36.輸送機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0062]應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于一般的載具，其前后是確定的，因而具有例如車(chē)頭、車(chē)尾的概念。
[0063]依據(jù)本實(shí)用新型，鏟口總成與載具屬于一種串列關(guān)系，換言之，兩者在載具的前后方向上構(gòu)成一列。
[0064]應(yīng)當(dāng)理解，例如鏟口總成具有俯仰功能并不影響串列結(jié)構(gòu)的限定。
[0065]—般而言，對(duì)于運(yùn)行方向，在前后被限定的條件下，左右亦是確定的，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例亦是如此。
[0066]應(yīng)當(dāng)理解，在前后被明確限定的條件下，側(cè)面一般指左右兩側(cè)。
[0067]應(yīng)當(dāng)理解，鈑金件或者板件都具有一定的厚度，然而，在本領(lǐng)域中，盡管其具有一定的厚度，并因此而具有一定形式的側(cè)面，但通常對(duì)其邊界的限定采用線(xiàn)或者直接用邊來(lái)限定。
[0068]參照說(shuō)明書(shū)附圖1-9所示的一種裝煤機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)包括:
[0069]底盤(pán)，具有前端和尾端，限定出基準(zhǔn)的前后方向。
[0070]關(guān)于底盤(pán)，按照機(jī)械領(lǐng)域的一般定義，是指車(chē)輛上由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成的組合，支承、安裝汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車(chē)的整體造型，承受發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，保證正常行駛。
[0071]然而應(yīng)