一種監(jiān)測(cè)位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種監(jiān)測(cè)位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓦斯爆炸是煤礦安全事故的一個(gè)重要方面，瓦斯爆炸就其本質(zhì)來說，是一定濃度的甲烷和空氣中的氧氣在一定溫度作用下產(chǎn)生的激烈氧化反應(yīng)，瓦斯爆炸的條件是一定濃度的瓦斯、高溫火源的存在和充足的氧氣。因而，實(shí)際生產(chǎn)過程中，礦井內(nèi)瓦斯?jié)舛葯z測(cè)至關(guān)重要。現(xiàn)如今，煤礦井下通常均布設(shè)有多個(gè)瓦斯?jié)舛葯z測(cè)點(diǎn)，并且各檢測(cè)點(diǎn)上均裝有瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置。實(shí)際安裝時(shí)，所采用的瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置大多均采用固定安裝方式，具體是安裝在一個(gè)固定于煤礦井下巷道內(nèi)的固定件上，因而一旦安裝完成，檢測(cè)點(diǎn)位置便固定不動(dòng)，除非人為對(duì)檢測(cè)點(diǎn)上所安裝瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置的位置進(jìn)行移動(dòng)，因而檢測(cè)點(diǎn)位置調(diào)整不便，需投入較多的人力物力，同時(shí)由于必須人為進(jìn)行瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置的安裝及移位，危險(xiǎn)系數(shù)較高。綜上，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好的監(jiān)測(cè)位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其監(jiān)測(cè)位置能簡(jiǎn)便調(diào)整，并能有效解決現(xiàn)有瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置固定安裝方式存在的投入成本較高、檢測(cè)點(diǎn)位置調(diào)整不便、需人為進(jìn)行安裝與移位等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種監(jiān)測(cè)位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)位置能簡(jiǎn)便調(diào)整，并能有效解決現(xiàn)有瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置固定安裝方式存在的投入成本較高、檢測(cè)點(diǎn)位置調(diào)整不便、需人為進(jìn)行安裝與移位等問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種監(jiān)測(cè)位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括多個(gè)能在所監(jiān)測(cè)煤礦井下巷道內(nèi)壁上移動(dòng)的自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器、布設(shè)在上位監(jiān)控室內(nèi)的上位監(jiān)控裝置和由煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)人員隨身攜帶的手持式控制終端，所述自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器以無(wú)線方式與所述上位監(jiān)控裝置和手持式控制終端進(jìn)行通信；所述上位監(jiān)控裝置包括監(jiān)控器、內(nèi)部存儲(chǔ)有所監(jiān)測(cè)煤礦井下巷道的電子地圖的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及分別與監(jiān)控器相接的第一無(wú)線通信模塊、參數(shù)設(shè)置單元和顯示單元；
[0005]多個(gè)所述自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器的結(jié)構(gòu)均相同；每個(gè)所述自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器均包括能在所檢測(cè)煤礦井下巷道內(nèi)壁上進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)本體、兩個(gè)分別安裝在所述移動(dòng)本體前部左右兩側(cè)的前行走臂、兩個(gè)分別安裝在所述移動(dòng)本體后部左右兩側(cè)的后行走臂、安裝在所述移動(dòng)本體上的電動(dòng)轉(zhuǎn)盤和布設(shè)在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的電子線路板；兩個(gè)所述前行走臂均與第一行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述后行走臂均與第二行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述第一行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為驅(qū)動(dòng)電機(jī)；兩個(gè)所述前行走臂和兩個(gè)所述后行走臂上均安裝有一個(gè)電動(dòng)抓持器，四個(gè)所述電動(dòng)抓持器組成將所述移動(dòng)本體緊固固定于所檢測(cè)煤礦井下巷道內(nèi)壁上的抓持機(jī)構(gòu)；所述電子線路板上設(shè)置有控制器以及分別與控制器相接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)調(diào)理電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和第二無(wú)線通信模塊，所述第一行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接；四個(gè)所述電動(dòng)抓持器均由控制器進(jìn)行控制且其均與控制器相接；所述電子線路板外側(cè)罩裝有隨電動(dòng)轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)的罩殼，所述罩殼固定在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤上，所述罩殼上裝有瓦斯?jié)舛葯z測(cè)單元，所述瓦斯?jié)舛葯z測(cè)單元與控制器相接；所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有對(duì)其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元與控制器相接，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤由控制器進(jìn)行控制且其與控制器相接。
[0006]所述控制器通過第二無(wú)線通信模塊和第一無(wú)線通信模塊與監(jiān)控器進(jìn)行通信且其通過第二無(wú)線通信模塊與手持式控制終端進(jìn)行通信；所述監(jiān)控器通過第一無(wú)線通信模塊與手持式控制終端進(jìn)行通信；所述手持式控制終端包括手持式殼體和安裝在所述手持式殼體內(nèi)的電路板，所述電路板上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器以及分別與所述數(shù)據(jù)處理器相接的供電模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和第三無(wú)線通信模塊，所述手持式殼體的外側(cè)壁上裝有用于輸入所控制自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器的行走路線信息的參數(shù)輸入單元，所述參數(shù)輸入單元與所述數(shù)據(jù)處理器相接。
[0007]上述一種監(jiān)測(cè)位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述數(shù)據(jù)處理器為ARM微處理器。
[0008]上述一種監(jiān)測(cè)位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述手持式殼體的外側(cè)壁上還裝有與所述數(shù)據(jù)處理器相接的顯示器。
[0009]上述一種監(jiān)測(cè)位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述移動(dòng)本體為由多個(gè)桿件拼裝形成的支撐框架。
[0010]上述一種監(jiān)測(cè)位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述移動(dòng)本體上裝有對(duì)其行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元，所述位置檢測(cè)單元與控制器相接。
[0011]上述一種監(jiān)測(cè)位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述移動(dòng)本體上裝有裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)所述前行走臂和兩個(gè)所述后行走臂進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由控制器進(jìn)行控制且其與控制器相接；所述移動(dòng)本體上裝有對(duì)其轉(zhuǎn)向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元，所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元與控制器相接。
[0012]上述一種監(jiān)測(cè)位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述電子線路板上還設(shè)置有與控制器相接的數(shù)據(jù)傳輸接口。
[0013]上述一種監(jiān)測(cè)位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是:所述移動(dòng)本體上安裝有由控制器進(jìn)行控制的瓦斯?jié)舛瘸瑯?biāo)報(bào)警單元，所述瓦斯?jié)舛瘸瑯?biāo)報(bào)警單元由控制器進(jìn)行控制且其與控制器相接。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且加工制作及使用操作簡(jiǎn)便，投入成本低。
[0016]2、電路簡(jiǎn)單、接線方便且使用操作簡(jiǎn)便。
[0017]3、所采用的自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能自動(dòng)在煤礦井下巷道內(nèi)壁上進(jìn)行移動(dòng)，并能對(duì)所移動(dòng)位置處的瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行檢測(cè)。
[0018]4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)位置能簡(jiǎn)便調(diào)整，并形成一個(gè)可移動(dòng)式的瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，以便對(duì)礦井內(nèi)不同區(qū)域的瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行有效監(jiān)測(cè)。
[0019]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)位置能簡(jiǎn)便調(diào)整，能有效解決現(xiàn)有瓦斯?jié)舛葯z測(cè)裝置固定安裝方式存在的投入成本較高、檢測(cè)點(diǎn)位置調(diào)整不便、需人為進(jìn)行安裝與移位等問題。
[0020]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明:
[0023]I一前行走臂； 2—后行走臂；3—電動(dòng)轉(zhuǎn)盤；
[0024]4一第一彳丁走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5 —電動(dòng)抓持器；6—控制器；
[0025]7一第二行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8 —電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；9一彳目號(hào)調(diào)理電路；
[0026]10—數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元； 11 一瓦斯?jié)舛葯z測(cè)單元；12—位置檢測(cè)單元；
[0027]13 —電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；14一轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元；
[0028]15—旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元；16—數(shù)據(jù)傳輸接口；
[0029]17—瓦斯?jié)舛瘸瑯?biāo)報(bào)警單元；
[0030]18 —自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器；19一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；
[0031]20—監(jiān)控器；21 —第一無(wú)線通信模塊；22—參數(shù)設(shè)置單元；
[0032]23—顯示單元；24—第二無(wú)線通信模塊；
[0033]25—手持式控制終端。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1所示，本實(shí)用新型包括多個(gè)能在所監(jiān)測(cè)煤礦井下巷道內(nèi)壁上移動(dòng)的自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器18、布設(shè)在上位監(jiān)控室內(nèi)的上位監(jiān)控裝置和由煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)人員隨身攜帶的手持式控制終端25，所述自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器18以無(wú)線方式與所述上位監(jiān)控裝置和手持式控制終端25進(jìn)行通信。所述上位監(jiān)控裝置包括監(jiān)控器20、內(nèi)部存儲(chǔ)有所監(jiān)測(cè)煤礦井下巷道的電子地圖的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器19以及分別與監(jiān)控器20相接的第一無(wú)線通信模塊21、參數(shù)設(shè)置單元22和顯示單元23。
[0035]多個(gè)所述自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器18的結(jié)構(gòu)均相同；每個(gè)所述自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器18均包括能在所檢測(cè)煤礦井下巷道內(nèi)壁上進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)本體、兩個(gè)分別安裝在所述移動(dòng)本體前部左右兩側(cè)的前行走臂1、兩個(gè)分別安裝在所述移動(dòng)本體后部左右兩側(cè)的后行走臂2、安裝在所述移動(dòng)本體上的電動(dòng)轉(zhuǎn)盤3和布設(shè)在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤3上的電子線路板；兩個(gè)所述前行走臂I均與第一行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述后行走臂2均與第二行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述第一行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和第二行走驅(qū)