一種適應(yīng)于微型隧道掘進機的管片吊運裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及隧道掘進機技術(shù)領(lǐng)域中的一種適應(yīng)于微型隧道掘進機的管片吊運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在微型隧道掘進機的設(shè)計和施工中，管片拼裝是整套設(shè)備的關(guān)鍵部分之一，而管片吊運又是拼裝系統(tǒng)中不可缺少的部分，由于隧道空間狹小，吊機使用頻繁，使管片吊運問題格外突出，大大降低拼裝效率，影響設(shè)備正常掘進，吊運裝置的結(jié)構(gòu)亟需改進。在微型隧道掘進機施工過程中，由于空間狹小，人工不方便操作，使用傳統(tǒng)的環(huán)鏈葫蘆已經(jīng)不能滿足施工需求，因此，研制開發(fā)一種適應(yīng)于微型隧道掘進機的管片吊運裝置一直是急待解決的新課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種適應(yīng)于微型隧道掘進機的管片吊運裝置，該發(fā)明所有的動作自動實現(xiàn)，無需人工配合，可遠程控制，徹底解決因空間狹小，人工操作不便的問題；若該吊機裝配攝像頭，可在主控室里遠程控制，節(jié)省人力，操作方便，提高效率。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種適應(yīng)于微型隧道掘進機的管片吊運裝置，主要包括行走機構(gòu)、液壓單元、行走驅(qū)動單元、提升臂、提升臂座、提升臂旋轉(zhuǎn)油缸、提升臂提升油缸、管片旋轉(zhuǎn)油缸、補償油缸、旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動軸、旋轉(zhuǎn)支撐座、旋轉(zhuǎn)支撐、管片夾緊油缸、管片夾緊機構(gòu)、管片抓取座，行走機構(gòu)安裝在軌道梁上，并通過行走驅(qū)動單元實現(xiàn)吊機的前后運動，行走驅(qū)動單元固定在行走機構(gòu)上；液壓單元懸掛于行走機構(gòu)上，能夠與吊機一起前后運動；提升臂座與行走機構(gòu)銷接，能夠左右運動；提升臂與提升臂座銷接，能夠上下運動；提升臂旋轉(zhuǎn)油缸一端與提升臂座連接，一端與行走機構(gòu)連接，通過油缸的伸縮實現(xiàn)提升臂的左右擺動；提升臂提升油缸一端與提升臂座連接，一端與提升臂連接，通過油缸的伸縮實現(xiàn)提升臂的上下擺動；旋轉(zhuǎn)支撐座與提升臂銷接，可前后擺動；補償油缸一端連接提升臂，一端連接旋轉(zhuǎn)支撐座，通過油缸伸縮使旋轉(zhuǎn)支撐座前后擺動；旋轉(zhuǎn)支撐連接旋轉(zhuǎn)支撐座和管片抓取座；旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動軸固定在管片抓取座上；管片旋轉(zhuǎn)油缸一端連接旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動軸，一端連接旋轉(zhuǎn)支撐座，通過油缸伸縮實現(xiàn)管片抓取座繞旋轉(zhuǎn)支撐座旋轉(zhuǎn)；管片夾緊機構(gòu)安裝在管片抓取座上；管片夾緊油缸一端與管片抓取座連接，一端與管片夾緊機構(gòu)連接，通過油缸伸縮實現(xiàn)管片A的夾緊與放松；
所述的適應(yīng)于微型隧道掘進機的管片吊運裝置的工作原理是，通過提升臂把管片A懸置于行走機構(gòu)的前部，降低吊機凈空高度，解決因凈空不夠，而無法起吊管片A的難題；提升臂通過提升臂旋轉(zhuǎn)油缸和提升臂提升油缸的伸縮，能夠?qū)崿F(xiàn)提升臂的上下及左右運動；利用補償油缸能夠?qū)崿F(xiàn)管片A在起吊過程中平穩(wěn)運動；通過管片旋轉(zhuǎn)油缸和旋轉(zhuǎn)支撐能夠?qū)崿F(xiàn)管片A的自動旋轉(zhuǎn)，無需在喂片機上旋轉(zhuǎn)；利用管片夾緊油缸和管片夾緊機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)管片A的自動夾緊與放松，無需人力，節(jié)省人力成本；行走驅(qū)動單元帶有齒輪，與軌道的齒條嚙合，運行平穩(wěn)，適用于大坡度軌道；吊機的所有部件，包括液壓單元全部集成與一體，可實現(xiàn)遠程控制，可在非常狹小的空間操作，提高效率；
所述的適應(yīng)于微型隧道掘進機的管片吊運裝置的操作方法是，管片吊運裝置行走到合適位置，提升臂提升油缸縮回，提升臂下降，微調(diào)補償油缸，使吊機夾緊機構(gòu)與管片A注漿孔對齊，管片夾緊油缸伸出，實現(xiàn)管片A的抓??；抓取管片A后，提升臂提升油缸伸出，提升臂升高，補償油缸自動縮回，實現(xiàn)管片A起吊；待管片A提升高度后，行走機構(gòu)向前運動；管片A運動到位置，行走機構(gòu)停止運動，若需要調(diào)整管片A的左右位置，能夠微調(diào)提升臂旋轉(zhuǎn)油缸，改變管片A位置，管片A位置確認后，管片旋轉(zhuǎn)油缸伸出，推動旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動軸，旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動軸與管片抓取座焊接在一起，實現(xiàn)管片A的旋轉(zhuǎn)；管片A旋轉(zhuǎn)90°后，提升臂提升油缸縮回，提升臂下降，補償油缸自動縮回，管片A平穩(wěn)放置到喂片機上；放置到喂片機后，管片夾緊油缸縮回，實現(xiàn)管片A與管片抓取座的分離；提升臂提升油缸伸出，提升臂升高，升高到位置后，管片旋轉(zhuǎn)油缸縮回，管片抓取座復位，微調(diào)補償油缸，使管片抓取座水平，行走機構(gòu)返回，管片A吊機完成一片管片A的所有動作。
[0005]本發(fā)明的要點在于它的結(jié)構(gòu)及工作原理。其工作原理是，通過提升臂把管片A懸置于行走機構(gòu)的前部，降低吊機凈空高度，解決因凈空不夠，而無法起吊管片A的難題；提升臂通過提升臂旋轉(zhuǎn)油缸和提升臂提升油缸的伸縮，能夠?qū)崿F(xiàn)提升臂的上下及左右運動；利用補償油缸能夠?qū)崿F(xiàn)管片A在起吊過程中平穩(wěn)運動；通過管片旋轉(zhuǎn)油缸和旋轉(zhuǎn)支撐能夠?qū)崿F(xiàn)管片A的自動旋轉(zhuǎn)，無需在喂片機上旋轉(zhuǎn)；利用管片夾緊油缸和管片夾緊機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)管片A的自動夾緊與放松，無需人力，節(jié)省人力成本；行走驅(qū)動單元帶有齒輪，與軌道的齒條嚙合，運行平穩(wěn)，適用于大坡度軌道；吊機的所有部件，包括液壓單元全部集成與一體，可實現(xiàn)遠程控制，可在非常狹小的空間操作，提高效率。
[0006]一種適應(yīng)于微型隧道掘進機的管片吊運裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有利用機構(gòu)和液壓缸能夠自動實現(xiàn)施工過程中的各種動作，集抓取、提升、旋轉(zhuǎn)、放置與一體，利用機構(gòu)和液壓缸，實現(xiàn)管片吊運的遠程控制，解決微型掘進機空間狹小問題，工作可靠，維護方便，解放人力，提高效率等優(yōu)點，將廣泛地應(yīng)用于隧道掘進機技術(shù)領(lǐng)域中。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0010]參照附圖，一種適應(yīng)于微型隧道掘進機的管片吊運裝置，主要包括行走機構(gòu)1、液壓單元2、行走驅(qū)動單元3、提升臂4、提升臂座5、提升臂旋轉(zhuǎn)油缸6、提升臂提升油缸7、管片旋轉(zhuǎn)油缸8、補償油缸9、旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動軸10、旋轉(zhuǎn)支撐座11、旋轉(zhuǎn)支撐12、管片夾緊油缸13、管片夾緊機構(gòu)14、管片抓取座15，行走機構(gòu)I安裝在軌道梁上，并通過行走驅(qū)動單元3實現(xiàn)吊機的前后運動，行走驅(qū)動單元3固定在行走機構(gòu)I上；液壓單元2懸掛于行走機構(gòu)I上，能夠與吊機一起前后運動；提升臂座5與行走機構(gòu)I銷接，能夠左右運動；提升臂4與提升臂座5銷接，能夠上下運動；提升臂旋轉(zhuǎn)油缸6 —端與提升臂座5連接，一端與行走機構(gòu)I連接，通過油缸的伸縮實現(xiàn)提升臂5的左右擺動；提升臂提升油缸7 —端與提升臂座5連接，一端與提升臂4連接，通過油缸的伸縮實現(xiàn)提升臂4的上下擺動；旋轉(zhuǎn)支撐座11與提升臂4銷接，可前后擺動；補償油缸9 一端連接提升臂4，一端連接旋轉(zhuǎn)支撐座11，通過油缸伸縮使旋轉(zhuǎn)支撐座11前后擺動；旋轉(zhuǎn)支撐12連接旋轉(zhuǎn)支撐座11和管片抓取座15 ;旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動軸10固定在管片抓取座15上；管