管具夾持用機(jī)械總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及石油機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及管具夾持用機(jī)械總成。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆井作業(yè)中管具排放技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷3個階段，分別為機(jī)械化、半自動化和全自動化。經(jīng)過60年的發(fā)展，國外的管具排放技術(shù)已經(jīng)很成熟，形成各種類型的排放系統(tǒng):水平型、垂直型、水平垂直型和二層臺排放系統(tǒng)等。國外有代表性的供應(yīng)商是美國國民油井華高公司和挪威的MH公司。目前兩家公司的技術(shù)均主要用于海洋大型鉆井平臺，部分產(chǎn)品也只用于大型陸地鉆井鉆機(jī)。由于系統(tǒng)笨重和結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法在中深井和淺井陸地機(jī)使用。為了研發(fā)出適合中深井和淺井陸地機(jī)使用的系統(tǒng)，提高作業(yè)的效率，使系統(tǒng)輕便、緊湊，需要使結(jié)構(gòu)更加的簡化、體積質(zhì)量不斷的減小，需要設(shè)計出一種適合中深井和淺井陸地機(jī)的管具夾持裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供管具夾持用機(jī)械總成，該種機(jī)械總成結(jié)構(gòu)簡單、體積小、能夠準(zhǔn)確感應(yīng)管體的位置和重量情況，準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對管體的夾緊和放下操作，當(dāng)機(jī)械總成出現(xiàn)異常情況時還可報警提醒。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:管具夾持用機(jī)械總成，包括基座、上臂、前臂和機(jī)械手，所述上臂一端通過連接銷與基座鉸接，另一端與前臂鉸接，在上臂和機(jī)座之間還連接基座油缸，在上臂與前臂的鉸接處還設(shè)置上臂前臂油缸；所述前臂頂端鉸接機(jī)械手，在機(jī)械手上還安裝重力傳感器、接觸式傳感器和報警器，在機(jī)械手與前臂之間還設(shè)置機(jī)械手油缸。機(jī)械手上安裝的接觸式傳感器，用于對管體和機(jī)械手之間的相對位置進(jìn)行檢測，同時通過重力傳感器感應(yīng)管體的重力情況后，機(jī)械總成實(shí)現(xiàn)對管體的快速準(zhǔn)確的夾緊或下放操作。當(dāng)機(jī)械手夾取管體的過程中出現(xiàn)異常情況時，報警器則會報警提醒操作人員及時進(jìn)行檢查，及時進(jìn)行維護(hù)。
[0005]所述上臂與基座鉸接端為弧形結(jié)構(gòu)。使得上臂、基座和基座油缸之間的連接更加緊湊，避免該機(jī)械總成在運(yùn)動的過程中刮傷其它的機(jī)械部件。
[0006]所述機(jī)械手前端固定有鉗牙板。能夠更好的實(shí)現(xiàn)對管體的夾緊。
[0007]所述基座底部設(shè)置兩塊安裝板，分別與基座油缸和上臂一端鉸接。連接更牢固，更換更方便。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、機(jī)械手上安裝的接觸式傳感器，用于對管體和機(jī)械手之間的相對位置進(jìn)行檢測，同時通過重力傳感器感應(yīng)管體的重力情況后，機(jī)械總成實(shí)現(xiàn)對管體的快速準(zhǔn)確的夾緊或下放操作；當(dāng)機(jī)械手夾取管體的過程中出現(xiàn)異常情況時，報警器則會報警提醒操作人員及時進(jìn)行檢查，及時進(jìn)行維護(hù)。
[0009]2、上臂與基座鉸接端為弧形結(jié)構(gòu)，使得上臂、基座和基座油缸之間的連接更加緊湊，避免該機(jī)械總成在運(yùn)動的過程中刮傷其它的機(jī)械部件。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中附圖標(biāo)記分別表示為:1、基座；2、基座油缸；3、上臂；4、前臂；5、機(jī)械手；6、機(jī)械手油缸；7、上臂前臂油缸；8、重力傳感器；9、接觸式傳感器；10、報警器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述，本發(fā)明的實(shí)施例不限于此。
[0013]實(shí)施例1:
如圖1所示，本發(fā)明包括基座1、上臂3、前臂4和機(jī)械手5，所述上臂3 —端通過連接銷與基座I鉸接，另一端與前臂4鉸接，在上臂3和機(jī)座I之間還連接基座油缸2，在上臂3與前臂4的鉸接處還設(shè)置上臂前臂油缸7 ;所述前臂4頂端鉸接機(jī)械手5，在機(jī)械手5上還安裝重力傳感器8、接觸式傳感器9和報警器10，在機(jī)械手5與前臂4之間還設(shè)置機(jī)械手油缸6。
[0014]當(dāng)有管具靠近機(jī)械手時，機(jī)械手上安裝的接觸式傳感器，用于對管體和機(jī)械手之間的相對位置進(jìn)行檢測，同時通過重力傳感器感應(yīng)管體的重力情況后，機(jī)械總成實(shí)現(xiàn)對管體的快速準(zhǔn)確的夾緊或下放操作。當(dāng)機(jī)械手夾取管體的過程中出現(xiàn)異常情況時，報警器則會報警提醒操作人員及時進(jìn)行檢查，及時進(jìn)行維護(hù)。其中的機(jī)械手油缸的作用是保持抓取管具的機(jī)械手始終處于水平姿態(tài)，基座油缸則是提供上臂與基座之間轉(zhuǎn)動的力，上臂和前端油缸則是提供上臂和前臂之間轉(zhuǎn)動的力。該機(jī)械總成結(jié)構(gòu)簡單，體積小，設(shè)計緊湊，非常適合于中深井和淺井陸地機(jī)的管具夾持。
[0015]實(shí)施例2:
本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上優(yōu)選如下:上臂3與基座I鉸接端為弧形結(jié)構(gòu)。使得上臂、基座和基座油缸之間的連接更加緊湊，避免該機(jī)械總成在運(yùn)動的過程中刮傷其它的機(jī)械部件。
[0016]所述機(jī)械手5前端固定有鉗牙板。
[0017]所述基座I底部設(shè)置兩塊安裝板，分別與基座油缸2和上臂3 —端鉸接。
[0018]如上所述便可實(shí)現(xiàn)該發(fā)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.管具夾持用機(jī)械總成，其特征在于:包括基座(1)、上臂(3)、前臂(4)和機(jī)械手(5)，所述上臂(3) —端通過連接銷與基座(I)鉸接，另一端與前臂(4)鉸接，在上臂(3)和機(jī)座(I)之間還連接基座油缸(2)，在上臂(3)與前臂(4)的鉸接處還設(shè)置上臂前臂油缸(7);所述前臂(4)頂端鉸接機(jī)械手(5)，在機(jī)械手(5)上還安裝重力傳感器(8)、接觸式傳感器(9)和報警器(10)，在機(jī)械手(5)與前臂(4)之間還設(shè)置機(jī)械手油缸(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管具夾持用機(jī)械總成，其特征在于:所述上臂(3)與基座(I)較接端為弧形結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管具夾持用機(jī)械總成，其特征在于:所述機(jī)械手(5)前端固定有鉗牙板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管具夾持用機(jī)械總成，其特征在于:所述基座(I)底部設(shè)置兩塊安裝板，分別與基座油缸(2)和上臂(3) —端鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了管具夾持用機(jī)械總成，包括基座、上臂、前臂和機(jī)械手，所述上臂一端通過連接銷與基座鉸接，另一端與前臂鉸接，在上臂和機(jī)座之間還連接基座油缸，在上臂與前臂的鉸接處還設(shè)置上臂前臂油缸；所述前臂頂端鉸接機(jī)械手，在機(jī)械手上還安裝重力傳感器、接觸式傳感器和報警器，在機(jī)械手與前臂之間還設(shè)置機(jī)械手油缸。本發(fā)明通過上述設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、能夠準(zhǔn)確感應(yīng)管體的位置和重量情況，準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對管體的夾緊和放下操作，當(dāng)機(jī)械總成出現(xiàn)異常情況時還可報警提醒。
【IPC分類】E21B19/14
【公開號】CN104948124
【申請?zhí)枴緾N201510273523
【發(fā)明人】周斌
【申請人】成都高普石油工程技術(shù)有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月26日