鉆具移動用上機械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及石油機械領(lǐng)域，具體涉及鉆具移動用上機械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]改革開放以后，我國經(jīng)濟高速發(fā)展，對能源的需求也越來越大。鉆井是石油工業(yè)的龍頭，鉆井的投資占整個石油工業(yè)上游投資的一半左右。鉆井工程技術(shù)水平直接關(guān)系到石油勘探開發(fā)的成敗，也決定著石油上游業(yè)務(wù)的發(fā)展?jié)摿透偁幜?。鉆桿排放系統(tǒng)作為海洋鉆井平臺和鉆井船上重要的井口機械化設(shè)備之一，在起鉆、下鉆作業(yè)過程中實現(xiàn)了對鉆桿、套管等鉆具的夾持、提升、下放和平移等操作，實現(xiàn)鉆井過程中井口到排放架之間鉆桿排放的自動化操作，避免人與鉆桿的直接接觸，并可加快起下鉆的速度，對降低海上鉆井作業(yè)成本、提高作業(yè)安全性發(fā)揮了重要作用?，F(xiàn)有的鉆具夾持裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，只能夾取一種型號的鉆具，靈活性和實用性均較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供鉆具移動用上機械手臂，該種夾持裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用多個油缸進行驅(qū)動，能夠?qū)Χ喾N不同型號的鉆具進行夾取操作，使用更靈活，實用性更強。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:鉆具移動用上機械手臂，包括平移油缸、夾緊油缸、提升油缸、擺放主壁A、擺放主壁B、夾持爪和上行走機構(gòu)，所述擺放主壁A —端連接擺放主壁B的中心點，另一端與提升油缸連接；所述擺動主壁B —端連接夾持爪，另一端連接在立柱的側(cè)面上，在夾緊油缸的頂部還設(shè)置行走馬達，在行走馬達的豎直方向上還設(shè)置行走齒條，行走馬達位于立柱內(nèi)，在立柱的頂部還設(shè)置上行走機構(gòu)，提升油缸安裝在立柱的側(cè)面上；所述平移油缸安裝在立柱的側(cè)面上；所述上行走機構(gòu)垂直安裝在上行走軌道內(nèi)且上行走機構(gòu)能夠在上面來回滑動。平移油缸動作驅(qū)動夾持爪在水平面內(nèi)作前后直線運動，以實現(xiàn)夾持爪靠近或遠離立柱；提升油缸回縮實現(xiàn)夾持爪短行程的弧線提升；行走馬達經(jīng)過立柱內(nèi)壁上的齒輪減速后齒合立柱內(nèi)的行走齒條實現(xiàn)了整個上機械手臂的上下移動；夾緊油缸配合齒合齒條實現(xiàn)了上機械手臂的鎖緊；上機械手臂夾持爪通過兩個液壓夾緊缸驅(qū)動夾持爪的張合，實現(xiàn)對不同型號鉆具的夾持提升，使用更靈活，實用性更強。
[0005]所述夾持爪能夠開合和關(guān)閉，鉆具豎直插入夾持爪內(nèi)。方便將不同大小的鉆具插入夾持爪內(nèi)，保持夾持的緊固，且保持鉆具的完好。
[0006]所述上行走軌道中間設(shè)置一根滑條，上行走機構(gòu)卡在滑條上。通過上行走機構(gòu)的滑動，配合擺動主壁A和擺動主壁B運動實現(xiàn)夾持爪的夾持提升操作。
[0007]所述擺放主壁A的長度是擺放主壁B的長度的1/2。該種配置效果最佳。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，夾持爪通過兩個液壓夾緊缸驅(qū)動夾持爪的開合，能夠夾取多種不同型號的鉆具，且夾持緊固穩(wěn)定，操作方便簡單，使用靈活，實用性強。
[0009]2、夾持爪能夠開合和關(guān)閉，鉆具豎直插入夾持爪內(nèi)，方便將不同大小的鉆具插入夾持爪內(nèi)，保持夾持的緊固，且保持鉆具的完好。
[0010]
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中附圖標(biāo)記分別表示為:1、平移油缸；2、夾緊油缸；3、行走馬達；4、提升油缸；5、行走齒條；6、擺放主壁A ;7、擺放主壁B ;8、上行走軌道；9、鉆具；10、夾持爪；11、上行走機構(gòu)；12、立柱。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步闡述，本發(fā)明的實施例不限于此。
[0014]實施例1:
如圖1所示，本發(fā)明包括平移油缸1、夾緊油缸2、提升油缸4、擺放主壁A6、擺放主壁B7、夾持爪10和上行走機構(gòu)11，所述擺放主壁A6—端連接擺放主壁B7的中心點，另一端與提升油缸4連接；所述擺動主壁B7 —端連接夾持爪10，另一端連接在立柱12的側(cè)面上，在夾緊油缸2的頂部還設(shè)置行走馬達3，在行走馬達3的豎直方向上還設(shè)置行走齒條5，行走馬達3位于立柱12內(nèi)，在立柱12的頂部還設(shè)置上行走機構(gòu)11，提升油缸4安裝在立柱12的側(cè)面上；所述平移油缸I安裝在立柱12的側(cè)面上；所述上行走機構(gòu)11垂直安裝在上行走軌道8內(nèi)且上行走機構(gòu)11能夠在上面來回滑動。
[0015]平移油缸動作驅(qū)動夾持爪在水平面內(nèi)作前后直線運動，以實現(xiàn)夾持爪靠近或遠離立柱；提升油缸回縮實現(xiàn)夾持爪短行程的弧線提升；行走馬達經(jīng)過立柱內(nèi)壁上的齒輪減速后齒合立柱內(nèi)的行走齒條實現(xiàn)了整個上機械手臂的上下移動；夾緊油缸配合齒合齒條實現(xiàn)了上機械手臂的鎖緊；上機械手臂夾持爪通過兩個液壓夾緊缸驅(qū)動夾持爪的張合，實現(xiàn)對不同型號鉆具的夾持提升，使用更靈活，實用性更強。
[0016]實施例2:
本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上優(yōu)選:夾持爪10能夠開合和關(guān)閉，鉆具9豎直插入夾持爪10內(nèi)。方便將不同大小的鉆具插入夾持爪內(nèi)，保持夾持的緊固，且保持鉆具的完好。
[0017]所述上行走軌道8中間設(shè)置一根滑條，上行走機構(gòu)11卡在滑條上。通過上行走機構(gòu)的滑動，配合擺動主壁A和擺動主壁B運動實現(xiàn)夾持爪的夾持提升操作。
[0018]所述擺放主壁A6的長度是擺放主壁B7的長度的1/2。
[0019]如上所述便可實現(xiàn)該發(fā)明。
【主權(quán)項】
1.鉆具移動用上機械手臂，其特征在于:包括平移油缸(1)、夾緊油缸(2)、提升油缸(4)、擺放主壁A (6)、擺放主壁B (7)、夾持爪(10)和上行走機構(gòu)(11)，所述擺放主壁A (6)一端連接擺放主壁B (7)的中心點，另一端與提升油缸(4)連接；所述擺動主壁B (7)—端連接夾持爪(10)，另一端連接在立柱(12)的側(cè)面上，在夾緊油缸(2)的頂部還設(shè)置行走馬達(3)，在行走馬達(3)的豎直方向上還設(shè)置行走齒條(5)，行走馬達(3)位于立柱(12)內(nèi)，在立柱(12)的頂部還設(shè)置上行走機構(gòu)(11 )，提升油缸(4)安裝在立柱(12)的側(cè)面上；所述平移油缸(I)安裝在立柱(12 )的側(cè)面上；所述上行走機構(gòu)(11)垂直安裝在上行走軌道(8 )內(nèi)且上行走機構(gòu)(11)能夠在上面來回滑動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆具移動用上機械手臂，其特征在于:所述夾持爪(10)能夠開合和關(guān)閉，鉆具(9)豎直插入夾持爪(10)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆具移動用上機械手臂，其特征在于:所述上行走軌道(8)中間設(shè)置一根滑條，上行走機構(gòu)(11)卡在滑條上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆具移動用上機械手臂，其特征在于:所述擺放主壁A(6)的長度是擺放主壁B (7)的長度的1/2。
【專利摘要】本發(fā)明公開了鉆具移動用上機械手臂，包括平移油缸、夾緊油缸、提升油缸、擺放主壁A、擺放主壁B、夾持爪和上行走機構(gòu)，所述擺放主壁A一端連接擺放主壁B的中心點，另一端與提升油缸連接；所述擺動主壁B一端連接夾持爪，另一端連接在立柱的側(cè)面上，在夾緊油缸的頂部還設(shè)置行走馬達，在行走馬達的豎直方向上還設(shè)置行走齒條，行走馬達位于立柱內(nèi)，在立柱的頂部還設(shè)置上行走機構(gòu)，提升油缸安裝在立柱的側(cè)面上；所述平移油缸安裝在立柱的側(cè)面上；所述上行走機構(gòu)垂直安裝在上行走軌道內(nèi)且上行走機構(gòu)能夠在上面來回滑動。本發(fā)明通過上述原理，夾持裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用多個油缸進行驅(qū)動，能夠?qū)Χ喾N不同型號的鉆具進行夾取操作，使用更靈活，實用性更強。
【IPC分類】E21B19/14
【公開號】CN104912497
【申請?zhí)枴緾N201510273473
【發(fā)明人】周斌
【申請人】成都高普石油工程技術(shù)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月26日