一種用于斜注水井配水器測調(diào)的爬行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于油田注水技術(shù)，具體地，是關(guān)于一種用于斜注水井配水器測調(diào)的爬行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在油田中廣泛應(yīng)用的注水分注技術(shù)主要有偏心分注技術(shù)和同心分注技術(shù)。這兩種分注工藝技術(shù)的核心技術(shù)主要是:分層注水管柱工藝技術(shù)和注水智能測調(diào)聯(lián)動技術(shù)。
[0003]其中，分層注水管柱工藝技術(shù)的主要設(shè)備包括分層注水封隔器、偏心/同心配水器和注水球座等，其原理是利用分層注水封隔器封堵各層位，偏心/同心配水器實現(xiàn)各層地質(zhì)配注注水量的注入，利用智能聯(lián)動測調(diào)技術(shù)實現(xiàn)各層注水水量的調(diào)整。
[0004]注水智能聯(lián)動測調(diào)技術(shù)的主要設(shè)備包括:地面控制儀、井下測調(diào)儀、可調(diào)堵塞器等，井下測調(diào)儀和可調(diào)堵塞器組成井下智能測調(diào)儀器串，該儀器串的起下井筒作業(yè)和動力來源是一根Φ3.4_或5.6_鋼絲鎧裝測調(diào)電纜。井下智能測調(diào)儀器串的下入過程，主要依靠井下智能測調(diào)儀器串自身重量完成下入過程，井下智能測調(diào)儀器串的起出過程，主要依靠測調(diào)電纜的拉力完成起出過程。在井下智能測調(diào)儀器串實際工況條件下，起出、下入井筒并調(diào)測水嘴過程中，當(dāng)井筒管壁上有結(jié)蠟現(xiàn)象、結(jié)垢現(xiàn)象、因地層周期注水而導(dǎo)致的油層返吐現(xiàn)場、或井斜角較大時，由于電纜的承載力相對較小，導(dǎo)致儀器串的起出或下入作業(yè)困難，容易發(fā)生儀器井卡、電纜拉斷等現(xiàn)象。因此，井筒臟、結(jié)蠟、結(jié)垢、井斜而造成的測調(diào)失敗，是目前測調(diào)失敗的主要技術(shù)瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例的主要目的在于提供一種用于斜注水井配水器測調(diào)的爬行器，能夠更加方便、快捷地將注水井測調(diào)儀下入至注水管柱中，且能夠適應(yīng)多種惡劣的注水管柱環(huán)境。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種用于斜注水井配水器測調(diào)的爬行器，所述的爬行器應(yīng)用于所述斜注水井的注水管柱中，所述的爬行器包括:爬行控制電機、爬行電機錐形傳動軸、萬向傳動軸、爬行臂連接軸、爬行棘輪、電推桿、爬行輪傳動軸、電推桿導(dǎo)錐斜面、中心桿、電推桿電機、自適應(yīng)彈簧及兩個爬行臂，其中，所述中心桿的兩端分別與所述爬行控制電機的外殼及所述電推桿電機的外殼連接；所述的兩個爬行臂分別通過所述的爬行臂連接軸與所述中心桿靠近所述爬行控制電機的一端連接；所述爬行臂上設(shè)置有多個爬行棘輪，所述的爬行棘輪沿所述注水管柱的軸向并排設(shè)置在所述的爬行臂上，相鄰兩個所述的爬行棘輪之間通過一調(diào)節(jié)棘輪相互咬合；所述的爬行控制電機通過所述的爬行電機錐形傳動軸、萬向傳動軸及爬行輪傳動軸與所述爬行臂上靠近所述爬行控制電機一側(cè)的所述爬行棘輪連接；當(dāng)所述的兩個爬行臂處于閉合狀態(tài)時，所述爬行臂貼合于所述中心桿的外壁；當(dāng)所述的兩個爬行臂處于打開狀態(tài)時，各所述爬行臂上至少一所述的爬行棘輪與所述注水管柱的內(nèi)壁接觸；所述的電推桿套設(shè)于所述中心桿外，所述電推桿的一端與所述的電推桿電機連接，另一端設(shè)置有所述的電推桿導(dǎo)錐斜面，當(dāng)所述電推桿電機驅(qū)動所述電推桿向所述爬行臂移動時，所述的電推桿導(dǎo)錐斜面插入所述兩個爬行臂的內(nèi)側(cè)，使所述的兩個爬行臂處于所述的打開狀態(tài)；所述的自適應(yīng)彈簧設(shè)置于所述電推桿電機與所述電推桿電機的外殼之間，且與所述電推桿電機沿所述注水管柱的軸向并排設(shè)置，所述自適應(yīng)彈簧帶動所述電推桿電機沿所述注水管柱的軸向移動。
[0007]在一實施例中，上述的爬行器還包括:漲力簧片，所述漲力簧片的一端與所述爬行臂靠近所述電推桿電機的一端連接，所述漲力簧片的另一端與所述電推桿電機的外殼連接。
[0008]在一實施例中，上述的爬行器還包括:歸位彈簧，所述的歸位彈簧貼附于所述的電推桿上，并連接所述的電推桿導(dǎo)錐斜面與所述的電推桿電機的外殼。
[0009]在一實施例中，上述的爬行器還包括:過電推桿限位板，所述的過電推桿限位板設(shè)置于所述電推桿與所述電推桿電機的連接處，以限制所述電推桿電機向所述爬行臂的移動。
[0010]在一實施例中，上述的爬行器還包括:滾輪，所述的滾輪設(shè)置于所述爬行臂的內(nèi)偵牝當(dāng)所述電推桿導(dǎo)錐斜面插入所述爬行臂的內(nèi)側(cè)時，所述滾輪沿所述電推桿導(dǎo)錐斜面滾動，使所述的爬行臂處于所述打開狀態(tài)。
[0011]在一實施例中，當(dāng)多個所述爬行器首尾連接設(shè)置在所述的注水管柱內(nèi)時，各個所述爬行器的兩個爬行臂所形成的平面之間呈一定角度設(shè)置。
[0012]在一實施例中，上述的當(dāng)η個所述爬行器首尾連接設(shè)置在所述的注水管柱內(nèi)時，所述的一定角度為/n度，η為正整數(shù)。
[0013]在一實施例中，上述的爬行電機錐形傳動軸設(shè)置于所述爬行控制電機的外殼的一容置空間中，與所述爬行控制電機連接。
[0014]本發(fā)明實施例的有益效果在于，通過本發(fā)明，能夠更加容易地進行注水井測調(diào)儀器串的起出或下入作業(yè)，并且，能夠避免由于注水井中井筒臟、結(jié)蠟、結(jié)垢、井斜而造成的測調(diào)失敗，提高井下測調(diào)作業(yè)的效率。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的用于斜注水井配水器測調(diào)的爬行器的結(jié)構(gòu)剖面示意圖(一)；
[0017]圖2Α為根據(jù)本發(fā)明實施例的用于斜注水井配水器測調(diào)的爬行器的結(jié)構(gòu)剖面圖(一)的局部放大圖；
[0018]圖2Β為根據(jù)本發(fā)明實施例的用于斜注水井配水器測調(diào)的爬行器的爬行棘輪5的局部放大的正視圖及側(cè)視圖；
[0019]圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的用于斜注水井配水器測調(diào)的爬行器的結(jié)構(gòu)剖面示意圖(二)；
[0020]圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的用于斜注水井配水器測調(diào)的爬行器的結(jié)構(gòu)剖面示意圖(三)；
[0021]圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的用于斜注水井配水器測調(diào)的爬行器沿剖面線A-A的剖面圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0023]本發(fā)明實施例提供一種用于斜注水井配水器測調(diào)的爬行器。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
[0024]本發(fā)明實施例提供一種用于斜注水井配水器測調(diào)的爬行器，如圖1所示，該用于斜注水井配水器測調(diào)的爬行器包括:爬行控制電機1、爬行電機錐形傳動軸2、萬向傳動軸3、爬行臂連接軸4、爬行棘輪5、電推桿6、爬行輪傳動軸7、電推桿導(dǎo)錐斜面8、中心桿9、電推桿電機10、自適應(yīng)彈簧11及兩個爬行臂12。
[0025]中心桿9的兩端分別與爬行控制電機I的外殼及電推桿電機10的外殼固定連接，中心桿9與爬行控制電機I的外殼及電推桿電機10的外殼形成一個整體的結(jié)構(gòu)。
[0026]在中心桿9與爬行控制電機I的外殼連接的一端，靠近該爬行控制電機I的外殼處，分別通過爬行臂連接軸4連接兩個爬行臂12，使得兩個爬行臂12可以以該爬行臂連接軸4為軸張開或閉合。兩個爬行臂12上均設(shè)置有多個爬行棘輪5，爬行棘輪5沿注水管柱19的軸向并排設(shè)置在該爬行臂12上，且相鄰兩個爬行棘輪5之間通過一調(diào)節(jié)棘輪17相互咬合，使得設(shè)置在同一爬行臂12上的多個爬行棘輪5在轉(zhuǎn)動時是順著同一方向轉(zhuǎn)動。
[0027]如圖2A及圖2B所示，爬行控制電機I通過爬行電機錐形傳動軸2、萬向傳動軸3及爬行輪傳動軸7與爬行臂12上靠近爬行控制電機I 一側(cè)的爬行棘輪5連接。其中，該爬行電機錐形傳動軸2設(shè)置于該爬行控制電機I的外殼的一容置空間中，該爬行電機錐形傳動軸2與爬行控制電機I連接。通過爬行電機錐形傳動軸2、萬向傳動軸3及爬行輪傳動軸7之間的傳動關(guān)系，爬行控制電機I可驅(qū)動靠近爬行控制電機I 一側(cè)的爬行棘輪5轉(zhuǎn)動。進一步地，由于各爬行棘輪5之間通過調(diào)節(jié)棘輪17相互咬合，則可實現(xiàn)多個爬行棘輪5同時、同方向轉(zhuǎn)動。
[0028]當(dāng)兩個爬行臂12處于閉合狀態(tài)時，兩個爬行臂12均貼合于中心桿9的外壁；當(dāng)兩個爬行臂12處于打開狀態(tài)時，如圖3所示，兩個爬行臂12上分別至少有一個爬行棘輪5是與注水管柱19的內(nèi)壁相接觸的。當(dāng)爬行控制電機I驅(qū)動爬行棘輪5轉(zhuǎn)動時，與注水管柱19的內(nèi)壁相接觸的爬行棘輪5的轉(zhuǎn)動可帶動本發(fā)明實施例的爬行器沿注水管柱19移動。
[0029]電推桿6套設(shè)于中心桿9外，電推桿6的一端與電推桿電機10連接，另一端設(shè)置有電推桿導(dǎo)錐斜面8，通過電推桿電機10可以驅(qū)動電推桿6向爬行臂12的方向伸出。當(dāng)電推桿電機10驅(qū)動電推桿6向爬行臂12移動時，電推桿導(dǎo)錐斜面8會插入兩個爬行臂12的內(nèi)側(cè)，且電推桿導(dǎo)錐斜面8會向爬行臂連接軸7的方向繼續(xù)深入，從而使兩個爬行臂12處于打開狀態(tài)，使得兩個爬行臂12上分別至少有一個爬行棘輪5與注水管柱19的內(nèi)壁相接觸，并通過爬行棘輪5的轉(zhuǎn)動帶動爬行器在注水管柱19中移動。
[0030]自適應(yīng)彈簧11設(shè)置于電推桿電機10與電推桿電機10的外殼之間，且與電推桿電機10沿注水管柱19的軸向并排設(shè)置，自適應(yīng)彈簧11帶動電推桿電機10沿注水管柱19的軸向移動。如【背景技術(shù)】中所描述的，實際應(yīng)用中，注水管柱19中可能會出現(xiàn)多種惡劣的環(huán)境，例如:管柱內(nèi)壁較臟、結(jié)蠟、結(jié)垢、井斜等，或者由于設(shè)置在管柱內(nèi)壁上的其他井下設(shè)備會導(dǎo)致注水管柱19的內(nèi)徑發(fā)生變化，例如圖4所示的，在注水管柱19的內(nèi)壁出現(xiàn)有一縮徑臺階18(實際應(yīng)用中，該縮徑臺階18可以是例如注水配水器等井下設(shè)備)，當(dāng)爬行臂12碰到該縮徑臺階18時，該縮徑臺階18使得兩個爬行臂12向中心桿9移動閉合，而由于此時電推桿導(dǎo)錐斜面8仍然處于兩個爬行臂12的內(nèi)側(cè)，則需要通過上述的自適應(yīng)彈簧11發(fā)生相應(yīng)的形