回轉油缸、16-錨桿機總成滑動油缸、17-回轉座、18-動臂、19-動臂油缸、20-中間臂、21-中間臂油缸、22-斗桿、23-斗桿油缸、24-挖斗、25-挖斗油缸、26-破碎錘總成、27-破碎油缸、28-U型梁支撐座、29-破碎錘連桿、30-破碎錘推桿、31-挖斗前連桿、32-挖斗后連桿33-底座、34-回轉座、35-回轉油缸、36-懸臂外套筒、37-懸臂內套筒、38-懸臂伸縮油缸、39-懸臂升降油缸、40-操作臺組件、41-操作臺調平油缸、42-鉆架水平調整座、43-鉆架垂直調整座、44-鉆架總成、45-鉆架水平調整油缸、46-鉆架垂直調整馬達、47-鉆架水平調整馬達48-操作臺架、49-頂棚、50-操作臺、51-頂棚升降油缸、52-操作臺升降油缸53-運輸槽、54-驅動裝置、55-張緊裝置、56-壓鏈塊、57-限位板、58-鏟板架、59-改向鏈輪組件、60-刮板鏈61-后支撐腿、62-后支撐油缸、63-耳架。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示意,一種多功能巷修一體機,包括機架組件1、行走部2、反鏟破碎裝置3、運輸部4、鏟板組件5、錨桿機總成6、駕駛室7、后支撐8、電控系統(tǒng)9、潤滑系統(tǒng)10、液壓系統(tǒng)11及水系統(tǒng)12,
機架組件I下部為行走部2,機架組件I前部鉸接鏟板組件5,鏟板升降油缸13 —端與機架組件I鉸接,另一端與鏟板組件5鉸接,機架組件I后端鉸接有運輸部4,運輸部升降油缸14 一端與機架組件I鉸接,另一端與運輸部4鉸接;
機架組件I前端上部鉸接反鏟破碎裝置3,反鏟破碎回轉油缸15 —端與機架組件I鉸接,一端與反鏟破碎裝置3中的回轉座17鉸接,
機架組件I上部滑動連接錨桿機總成6,錨桿機總成滑動油缸16 —端與機架組件I鉸接,另一端與錨桿機總成6中的底座33連接,
機架組件I后部下端連接后支撐8固結;機架組件I上部的的左側安裝有駕駛室7、水系統(tǒng)12和電控系統(tǒng)9 ;機架組件I上部的右側安裝有潤滑系統(tǒng)10和液壓系統(tǒng)11。
[0013]如圖2所示意,所述反鏟破碎裝置3包括回轉座17、動臂18、動臂油缸19、中間臂20、中間臂油缸21、斗桿22、斗桿油缸23、挖斗24、挖斗油缸25、破碎錘總成26、破碎油缸27、U型梁支撐座28、破碎錘連桿29、破碎錘推桿30、挖斗前連桿31和挖斗后連桿32 ;
回轉座17與機架組件I鉸接;動臂18 —端與回轉座17,另一端與中間臂20鉸接;斗桿22—端與動臂18鉸接,另一端與挖斗24鉸接;動臂油缸19 一端與回轉座17鉸接,另一端與動臂18鉸接;中間臂油缸21 —端與動臂18鉸接,另一端與中間臂20鉸接;斗桿油缸23 一端與中間臂20鉸接,另一端與斗桿22鉸接;挖斗前連桿31 —端與挖斗24鉸接,另一端與挖斗后連桿32鉸接;挖斗后連桿32 —端與斗桿22鉸接,另一端與挖斗前連桿31鉸接;挖斗油缸25 —端與斗桿22鉸接,另一端與挖斗后連桿32鉸接;挖斗前連桿31與挖斗后連桿32間的鉸鏈,挖斗油缸25與挖斗后連桿32之間的鉸鏈,兩個鉸鏈的轉軸共線設置;破碎錘連桿29 —端與斗桿22鉸接,另一端與破碎錘總成26的尾部鉸接;破碎錘推桿30 —端與斗桿22鉸接,另一端與破碎錘總成26的殼體鉸接;破碎油缸27 —端與斗桿22鉸接,另一端與破碎錘推桿30鉸接;U型梁支撐座28固結于挖斗24的中截面上;
如圖3、4所述錨桿機總成6由底座33、回轉座34、回轉油缸35、懸臂外套筒36、懸臂內套筒37、懸臂伸縮油缸38、懸臂升降油缸39、操作臺組件40、操作臺調平油缸41、鉆架水平調整座42、鉆架垂直調整座43、鉆架總成44、鉆架水平調整油缸45、鉆架垂直調整馬達46、鉆架水平調整馬達47組成;底座33與機架組件I構成滑動副;回轉座34與底座33通過回轉軸承鉸接;兩個回轉油缸35對稱布置于回轉座34兩側,一端與底座33鉸接,另一端與回轉座34鉸接,通過回轉油缸35的伸縮實現回轉座34的回轉運動;懸臂外套筒36與回轉座34鉸接;懸臂內套筒37與懸臂外套筒36構成滑動副;懸臂伸縮油缸38 —端與懸臂外套筒36鉸接,一端與懸臂內套筒37鉸接,通過懸臂伸縮油缸38的伸縮,實現懸臂內套筒37相對于懸臂外套筒36與的滑動伸縮;兩個懸臂升降油缸39對稱布置于懸臂外套筒36兩側,兩個懸臂升降油缸39 —端與回轉座34鉸接,一端與懸臂外套筒36鉸接,通過懸臂升降油缸39的伸縮實現懸臂的上下擺動;操作臺組件40與懸臂內套筒37鉸接;操作臺調平油缸41 一端與操作臺組件40鉸接,一端與懸臂內套筒37鉸接,通過操作臺調平油缸41的伸縮實現整機工作過程中保證操作臺組件40始終與地面保持平行;鉆架水平調整座42與操作臺組件40鉸接,鉸鏈轉軸與地面垂直;兩個鉆架水平調整油缸45對稱布置于鉆架水平調整座42兩側,一端與鉆架水平調整座42鉸接,一端與操作臺組件40鉸接,通過鉆架水平調整油缸45的伸縮實現鉆架水平調整座的左右擺動;鉆架垂直調整座43與鉆架水平調整座42鉸接,鉸鏈轉軸水平布置;鉆架垂直調整馬達46殼體與鉆架水平調整座42固結,輸出軸與鉆架垂直調整座43固結,通過鉆架垂直調整馬達46的轉動輸出,帶動鉆架垂直調整座43相對于鉆架水平調整座42轉動;鉆架總成44與鉆架垂直調整座43鉸接;鉆架水平調整馬達47殼體與鉆架垂直調整座43固結,輸出軸與鉆架總成44固結,通過鉆架水平調整馬達47的轉動輸出,帶動鉆架總成44相對于鉆架垂直調整座43轉動。
[0014]如圖5所示意,所述操作臺組件40由操作臺架48、頂棚49、操作臺50、頂棚升降油缸51、操作臺升降油缸52組成,兩個頂棚49對稱布置于操作臺架48兩側,并與操作臺架48構成滑動副;頂棚升降油缸51 —端與操作臺架48鉸接,另一端與頂棚49鉸接,通過頂棚升降油缸51的伸縮實現頂棚49相對于操作臺架48的升降;兩個操作臺50對稱布置于操作臺架48兩側,并與操作臺架48構成滑動副;操作臺升降油缸52 —端與操作臺架48鉸接,另一端與操作臺50鉸接,通過操作臺升降油缸52的伸縮實現操作臺50相對于操作臺架48的升降。
[0015]如圖6所不意,所述運輸部4由運輸槽53、驅動裝置54、張緊裝置55、壓鏈塊56和限位板57組成。所述鏟板組件5由鏟板架58、改向鏈輪組件59和壓鏈塊56組成;刮板鏈60繞過驅動裝置54和改向鏈輪組件59形成閉環(huán)。驅動裝置54給刮板鏈提供動力;張緊裝置55用于張緊刮板鏈;壓鏈塊56防止刮板鏈飄鏈;限位板57用于限制輔助運輸系統(tǒng)與巷修一體機的搭接長度;
如圖7所示意,所述后支撐8由后支撐連接座17、后支撐腿61、后支撐油缸62及耳架63組成。后支撐連接座17與機架組件I固結;兩條后支撐腿61對稱布置于后支撐連接座17兩側,并與后支撐連接座17鉸接;后支撐油缸62—端與后支撐連接座17鉸接,另一端與后支撐腿61鉸接,通過后支撐油缸62的伸縮實現后支撐腿61的上下擺動;耳架63與后支撐連接座17固結,使用過程中與整機配套使用的輔助運輸系統(tǒng)通過耳架63與整機連接。
【主權項】
1.一種多功能巷修一體機,其特征在于:包括機架組件(I)、行走部(2)、反鏟破碎裝置(3)、運輸部(4)、鏟板組件(5)、錨桿機總成(6)、駕駛室(7)、后支撐(8)、電控系統(tǒng)(9)、潤滑系統(tǒng)(10)、液壓系統(tǒng)(11)及水系統(tǒng)(12),機架組件(I)下部為行走部(2),機架組件(I)前部鉸接鏟板組件(5),鏟板升降油缸(13) —端與機架組件(I)鉸接,另一端與鏟板組件(5)鉸接,機架組件(I)后端鉸接有運輸部(4),運輸部升降油缸(14) 一端與機架組件(I)鉸接,另一端與運輸部(4 )鉸接;機架組件(I)前端上部鉸接反鏟破碎裝置(3 ),反鏟