多功能巷修一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煤礦巷道維護(hù)裝置，具體為一種多功能巷修一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]復(fù)雜圍巖條件下巷道圍巖一般比較松軟易碎、地應(yīng)力大、受采動(dòng)影響強(qiáng)烈，因而巷道變形速度快，變形量很大，維護(hù)困難。尤其隨著礦井資源的枯竭，煤礦井工開(kāi)采深度的不斷加大，曾經(jīng)作為主要巷道保護(hù)煤柱的煤炭資源逐漸開(kāi)始回收，這也就意味著將有越來(lái)越多的巷道會(huì)遭到各種采動(dòng)的影響，有的甚至?xí)艿蕉啻尾蓜?dòng)影響，原本趨于穩(wěn)定的巷道圍巖，在采動(dòng)的影響下，表現(xiàn)出巷道嚴(yán)重變形:巷道收縮率達(dá)到28%?32%，巷道多處片幫、底鼓甚至冒頂，架棚段巷道支架受壓破壞嚴(yán)重，從而暴露出很多影響煤礦安全生產(chǎn)的問(wèn)題。因此為了保證巷道的正常使用和工作面的正常生產(chǎn)，需要對(duì)巷道進(jìn)行修復(fù)加固。目前，國(guó)外的巷修設(shè)備主要有德國(guó)達(dá)爾曼公司生產(chǎn)的礦用全液壓臥底機(jī)，其工作機(jī)構(gòu)為可更換的高沖擊能的液壓沖擊器和側(cè)卸式鏟斗?；茨蠂?guó)投新集于2010年進(jìn)口了 I臺(tái)DH-L800型礦用全液壓臥底機(jī)，但由于其只能臥底，且在工作時(shí)需頻繁更換工作裝置，不能滿足我國(guó)煤礦巷道修復(fù)的使用要求。國(guó)內(nèi)雖然出現(xiàn)了用于巷道修復(fù)的機(jī)械設(shè)備，如淮南佳源重工生產(chǎn)的ZWY-100/45L型挖掘式裝載機(jī)，由于其功能的單一、環(huán)境適應(yīng)性差，如只有破碎裝運(yùn)的功能，沒(méi)有錨護(hù)的功能，亦不能滿足煤礦巷道修復(fù)安全高效的要求。所以，大多數(shù)煤礦主要采用手動(dòng)風(fēng)鎬破碎擴(kuò)巷，人工進(jìn)行金屬支架或錨桿、錨索的支護(hù)，然后手工用鐵鍬裝到皮帶機(jī)或電機(jī)車(chē)輸送清理的方法，此法存在巷修效率低、安全性差等問(wèn)題，影響了巷道的正常使用和煤礦的安全生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決煤礦開(kāi)采中，某些巷道存在嚴(yán)重變形且國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有相應(yīng)高效修復(fù)設(shè)備的實(shí)際情況，研制一種兼具有行走、擴(kuò)巷、挖裝、轉(zhuǎn)載及錨護(hù)功能的多功能巷修一體機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種多功能巷修一體機(jī)，包括機(jī)架組件、行走部、反鏟破碎裝置、運(yùn)輸部、鏟板組件、錨桿機(jī)總成、駕駛室、后支撐、電控系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及水系統(tǒng)，機(jī)架組件下部為行走部，機(jī)架組件前部鉸接鏟板組件，鏟板升降油缸一端與機(jī)架組件鉸接，另一端與鏟板組件鉸接，機(jī)架組件后端鉸接有運(yùn)輸部，運(yùn)輸部升降油缸一端與機(jī)架組件鉸接，另一端與運(yùn)輸部鉸接；機(jī)架組件前端上部鉸接反鏟破碎裝置，反鏟破碎回轉(zhuǎn)油缸一端與機(jī)架組件鉸接，一端與反鏟破碎裝置中的回轉(zhuǎn)座鉸接，機(jī)架組件上部滑動(dòng)連接錨桿機(jī)總成，錨桿機(jī)總成滑動(dòng)油缸一端與機(jī)架組件鉸接，另一端與錨桿機(jī)總成中的底座連接，機(jī)架組件后部下端連接后支撐固結(jié)；機(jī)架組件上部的的左側(cè)安裝有駕駛室、水系統(tǒng)和電控系統(tǒng)；機(jī)架組件上部的右側(cè)安裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。
[0005]所述反鏟破碎裝置包括回轉(zhuǎn)座、動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、中間臂、中間臂油缸、斗桿、斗桿油缸、挖斗、挖斗油缸、破碎錘總成、破碎油缸、U型梁支撐座、破碎錘連桿、破碎錘推桿、挖斗前連桿和挖斗后連桿；回轉(zhuǎn)座與機(jī)架組件鉸接；動(dòng)臂一端與回轉(zhuǎn)座，另一端與中間臂鉸接；斗桿一端與動(dòng)臂鉸接，另一端與挖斗鉸接；動(dòng)臂油缸一端與回轉(zhuǎn)座鉸接，另一端與動(dòng)臂鉸接；中間臂油缸一端與動(dòng)臂鉸接，另一端與中間臂鉸接；斗桿油缸一端與中間臂鉸接，另一端與斗桿鉸接；挖斗前連桿一端與挖斗鉸接，另一端與挖斗后連桿鉸接；挖斗后連桿一端與斗桿鉸接，另一端與挖斗前連桿鉸接；挖斗油缸一端與斗桿鉸接，另一端與挖斗后連桿鉸接；挖斗前連桿與挖斗后連桿間的鉸鏈，挖斗油缸與挖斗后連桿之間的鉸鏈，兩個(gè)鉸鏈的轉(zhuǎn)軸共線設(shè)置；破碎錘連桿一端與斗桿鉸接，另一端與破碎錘總成的尾部鉸接；破碎錘推桿一端與斗桿鉸接，另一端與破碎錘總成的殼體鉸接；破碎油缸一端與斗桿鉸接，另一端與破碎錘推桿鉸接；U型梁支撐座固結(jié)于挖斗的中截面上；
所述的錨桿機(jī)總成由底座、回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)油缸、懸臂外套筒、懸臂內(nèi)套筒、懸臂伸縮油缸、懸臂升降油缸、操作臺(tái)組件、操作臺(tái)調(diào)平油缸、鉆架水平調(diào)整座、鉆架垂直調(diào)整座、鉆架總成、鉆架水平調(diào)整油缸、鉆架垂直調(diào)整馬達(dá)、鉆架水平調(diào)整馬達(dá)組成；底座與機(jī)架組件構(gòu)成滑動(dòng)副；回轉(zhuǎn)座與底座通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承鉸接；兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸對(duì)稱布置于回轉(zhuǎn)座兩側(cè)，一端與底座鉸接，另一端與回轉(zhuǎn)座鉸接，懸臂外套筒與回轉(zhuǎn)座鉸接；懸臂內(nèi)套筒與懸臂外套筒構(gòu)成滑動(dòng)副；懸臂伸縮油缸一端與懸臂外套筒鉸接，一端與懸臂內(nèi)套筒鉸接，兩個(gè)懸臂升降油缸對(duì)稱布置于懸臂外套筒兩側(cè)，兩個(gè)懸臂升降油缸一端與回轉(zhuǎn)座鉸接，一端與懸臂外套筒鉸接，操作臺(tái)組件與懸臂內(nèi)套筒鉸接；操作臺(tái)調(diào)平油缸一端與操作臺(tái)組件鉸接，一端與懸臂內(nèi)套筒鉸接，鉆架水平調(diào)整座與操作臺(tái)組件鉸接，鉸鏈轉(zhuǎn)軸與地面垂直；兩個(gè)鉆架水平調(diào)整油缸對(duì)稱布置于鉆架水平調(diào)整座兩側(cè)，一端與鉆架水平調(diào)整座鉸接，一端與操作臺(tái)組件鉸接，鉆架垂直調(diào)整座與鉆架水平調(diào)整座鉸接，鉸鏈轉(zhuǎn)軸水平布置；鉆架垂直調(diào)整馬達(dá)殼體與鉆架水平調(diào)整座固結(jié)，輸出軸與鉆架垂直調(diào)整座固結(jié)，鉆架總成與鉆架垂直調(diào)整座鉸接；鉆架水平調(diào)整馬達(dá)殼體與鉆架垂直調(diào)整座固結(jié)，輸出軸與鉆架總成固結(jié)。
[0006]所述的操作臺(tái)組件由操作臺(tái)架、頂棚、操作臺(tái)、頂棚升降油缸、操作臺(tái)升降油缸組成，兩個(gè)頂棚對(duì)稱布置于操作臺(tái)架兩側(cè)，并與操作臺(tái)架構(gòu)成滑動(dòng)副；頂棚升降油缸一端與操作臺(tái)架鉸接，另一端與頂棚鉸接，兩個(gè)操作臺(tái)對(duì)稱布置于操作臺(tái)架兩側(cè)，并與操作臺(tái)架構(gòu)成滑動(dòng)副；操作臺(tái)升降油缸一端與操作臺(tái)架鉸接，另一端與操作臺(tái)鉸接。
[0007]所述運(yùn)輸部由運(yùn)輸槽、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、壓鏈塊和限位板組成。所述鏟板組件由鏟板架、改向鏈輪組件和壓鏈塊組成；刮板鏈繞過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和改向鏈輪組件形成閉環(huán)。
[0008]本發(fā)明所述的多功能巷修一體機(jī)是針對(duì)我國(guó)多數(shù)深部軟巖巷道變形嚴(yán)重、影響安全生產(chǎn)問(wèn)題而研制的一種用于巷道修復(fù)的專用設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)巷道修復(fù)的機(jī)械化作業(yè)，取代人工風(fēng)鎬破碎一一人工錨護(hù)一一手工裝運(yùn)清理的巷道修復(fù)工藝，提高巷道修復(fù)的效率及安全性，滿足煤礦巷道修復(fù)安全高效的要求。目前國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有滿足我國(guó)煤礦巷修要求的理想設(shè)備，其研制在我國(guó)尚屬空白。
[0009]本發(fā)明所述的裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)本發(fā)明所公布的多功能巷修一體機(jī)兼具行走、擴(kuò)巷、挖裝、轉(zhuǎn)載及錨護(hù)功能；
(2)本發(fā)明所公布的多功能巷修一體機(jī)中所使用的反鏟破碎裝置采用三節(jié)臂的結(jié)構(gòu)，提尚整機(jī)的機(jī)動(dòng)性及適應(yīng)性。
[0010](3)本發(fā)明所公布的多功能巷修一體機(jī)中所使用的機(jī)載錨桿機(jī)采用回轉(zhuǎn)支撐固定，單臂伸縮、雙回轉(zhuǎn)油缸定位方式，可完成拱形或矩形巷道錨護(hù)作業(yè)； (4)本發(fā)明所公布的多功能巷修一體機(jī)中所使用的輸送部、裝載部高度可調(diào)，提高了與其他設(shè)備的配套性能；
經(jīng)濟(jì)利益分析:該巷修設(shè)備可大大提高巷道的修復(fù)速度，同時(shí)也減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高了生產(chǎn)的安全性，極大滿足了高產(chǎn)高效煤礦綜采面的生產(chǎn)需求。因此，隨著我國(guó)煤礦采深的逐漸增加，其市場(chǎng)前景非常廣闊。本項(xiàng)目完成后，產(chǎn)品可形成系列化，進(jìn)而進(jìn)行批量生產(chǎn)。預(yù)計(jì)第一年市場(chǎng)需求量5臺(tái)，以每年銷(xiāo)售20套計(jì)，每臺(tái)售價(jià)260萬(wàn)元，年產(chǎn)值約5200萬(wàn)，經(jīng)濟(jì)效益明顯。加上配件、專業(yè)化服務(wù)等費(fèi)用，每年可為企業(yè)創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為反鏟破碎裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為錨桿機(jī)總成主視圖；
圖4為錨桿機(jī)總成軸測(cè)圖；
圖5為操作臺(tái)組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為運(yùn)輸部及鏟板組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為后支撐結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中機(jī)架組件、2-行走部、3-反鏟破碎裝置、4_運(yùn)輸部、5-鏟板組件、6-錨桿機(jī)總成、7-駕駛室、8-后支撐、9-電控系統(tǒng)、10-潤(rùn)滑系統(tǒng)、11-液壓系統(tǒng)、12-水系統(tǒng)、13-鏟板升降油缸、14-運(yùn)輸部升降油缸、15-反鏟破碎