技術特征：

1.一種盾構機刀盤驅動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種盾構機刀盤驅動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述s2對采集數(shù)據(jù)進行濾波的公式如下所示：

3.根據(jù)權利要求2所述的一種盾構機刀盤驅動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述s2對濾波后數(shù)據(jù)進行時間序列分析，計算數(shù)據(jù)均值的公式如下所示：

4.根據(jù)權利要求3所述的一種盾構機刀盤驅動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述s2對濾波后的數(shù)據(jù)進行趨勢分析，公式如下所示：

5.根據(jù)權利要求4所述的一種盾構機刀盤驅動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述s3根據(jù)上述處理與計算的數(shù)據(jù)實時調整刀盤的工作狀態(tài)，計算刀盤推進力，計算公式如下所示：

6.根據(jù)權利要求5所述的一種盾構機刀盤驅動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述s3根據(jù)上述處理與計算的數(shù)據(jù)實時調整刀盤的工作狀態(tài)，計算刀盤轉速，計算公式如下所示：

7.根據(jù)權利要求6所述的一種盾構機刀盤驅動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述s3預測刀盤溫度變化的公式如下所示：

8.根據(jù)權利要求7所述的一種盾構機刀盤驅動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述s4計算控制誤差的公式如下所示：

9.根據(jù)權利要求8所述的一種盾構機刀盤驅動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述s4對誤差進行pid控制的公式如下所示：

10.根據(jù)權利要求9所述的一種盾構機刀盤驅動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述s5對刀盤轉速、扭矩與溫度參數(shù)進行閾值監(jiān)測，判斷刀盤驅動系統(tǒng)的異常情況，判斷方式如下所示：

技術總結
本發(fā)明涉及盾構機技術領域，且公開了一種盾構機刀盤驅動系統(tǒng)的控制方法。該方法通過傳感器收集刀盤驅動系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，對上述采集數(shù)據(jù)進行濾波并進行時間序列分析，計算趨勢與均值，根據(jù)上述計算數(shù)據(jù)實時調整刀盤的工作狀態(tài)，計算刀盤推進力與刀盤轉速，并通過公式預測刀盤溫度變化，計算控制誤差，對誤差進行PID控制調整輸出，對誤差進行控制后，對刀盤轉速、扭矩與溫度參數(shù)進行閾值監(jiān)測，判斷刀盤驅動系統(tǒng)的異常情況，出現(xiàn)異常時通過主控系統(tǒng)對刀盤驅動系統(tǒng)進行調整優(yōu)化，通過該方法的應用彌補了手動檢查刀盤驅動系統(tǒng)異常的缺陷，對刀盤驅動系統(tǒng)進行實時監(jiān)控與自主預警異常，及時進行系統(tǒng)的故障異常控制修復，提高了盾構機的工作效率。

技術研發(fā)人員：劉永勝,李鳳遠,韓偉鋒,任穎瑩,郭衛(wèi)社,王雅文,何蒙蒙,陳瑞祥,石凱麗,江南,張合沛,萬雪鈺,陳橋
受保護的技術使用者：盾構及掘進技術國家重點實驗室
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9