本發(fā)明涉及采煤的，特別是一種采煤機行走輪及行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、采煤機正常工作時，銷排不偏轉(zhuǎn)，行走輪直線前行，行走輪齒形與銷排直線接觸，行走輪與銷排受力均勻。

2、當(dāng)工作面有起伏或推溜不直時，兩節(jié)銷排會出現(xiàn)一定偏轉(zhuǎn)角度，采煤機行走輪與銷排嚙合由線接觸變?yōu)辄c接觸，受力增大且偏載。當(dāng)工作面推溜過急導(dǎo)致兩銷排間夾角增大到最大允許角度時，行走輪與銷排接觸力最大，若超出材料許用應(yīng)力后，造成行走輪和銷排齒面塑性變形損壞，大大降低行走系統(tǒng)的使用壽命。

3、當(dāng)銷排使用一段時間后，由于銷排安裝孔磨損原因，兩節(jié)銷排間偏轉(zhuǎn)角度將大于出廠允許角度，若不及時更換，將加劇行走系統(tǒng)齒面部分的損壞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是設(shè)計一種可適應(yīng)工作面起伏及采煤機斜切進刀割煤工況的采煤機行走輪及行走系統(tǒng)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采煤機行走輪，包括輪本體以及沿周向均勻排布在所述輪本體外緣的輪齒，其特征在于，所述輪齒兩側(cè)嚙合面的嚙合線為曲線；其中所述嚙合線包括：連接線；推溜接觸線，所述推溜接觸線的數(shù)量為兩條，兩條所述推溜接觸線的一端分別與所述連接線的兩端連接；磨損接觸線，所述磨損接觸線的數(shù)量為兩條，兩條所述磨損接觸線的一端分別與所述推溜接觸線的另一端連接；過渡線，所述過渡線的數(shù)量為兩條，兩條所述過渡線的一端分別與兩條所述磨損接觸線的另一端連接。

3、所述連接線為直線。

4、所述推溜接觸線為直線，所述推溜接觸線與水平線之間的夾角為α，α滿足：α＝90°-(x/2)°，其中，x：刮板機中部槽水平的最大偏轉(zhuǎn)角度。

5、所述磨損接觸線為直線，所述磨損接觸線與水平線之間的夾角為β。

6、β≤α。

7、過渡線為圓弧或曲率半徑連續(xù)變化的曲線。

8、行走系統(tǒng)，包括銷排組件及采煤機行走輪。

9、銷排組件包括第一銷排和第二銷排，在第一銷排和第二銷排上分別設(shè)有嚙合孔，所述嚙合孔與所述輪齒匹配。

10、本發(fā)明的采煤機行走輪是行走輪沿齒寬方向由多段齒形組成。本發(fā)明一方面考慮極限偏轉(zhuǎn)角度下行走輪與銷排仍能正常線接觸嚙合以降低接觸應(yīng)力，另一方面考慮銷排因磨損導(dǎo)致偏轉(zhuǎn)角度大情況下行走輪與銷排間以線接觸形式嚙合以降低接觸應(yīng)力，此外，還可通過觀察行走輪邊界齒形損壞情況判斷銷排安裝孔磨損是否變大并給出更換建議。

技術(shù)特征：

1.采煤機行走輪，包括輪本體和輪齒，其中輪齒沿周向均勻排布在輪本體的外緣，其特征在于，所述輪齒兩側(cè)嚙合面的嚙合線為曲線，嚙合線包括連接線、推溜接觸線、磨損接觸線和過渡線；其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機行走輪，其特征在于，所述連接線為直線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采煤機行走輪，其特征在于，所述推溜接觸線為直線，所述推溜接觸線與水平線之間的夾角為α，α滿足：α＝90°-(x/2)°，其中，x：刮板機中部槽水平的最大偏轉(zhuǎn)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采煤機行走輪，其特征在于，所述磨損接觸線為直線，所述磨損接觸線與水平線之間的夾角為β。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采煤機行走輪，其特征在于，β≤α。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機行走輪，其特征在于，所述過渡線為圓弧或曲率半徑連續(xù)變化的曲線。

7.行走系統(tǒng)，包括銷排組件及采煤機行走輪，其特征在于，采煤機行走輪為根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的采煤機行走輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行走系統(tǒng)，其特征在于，所述銷排組件包括第一銷排和第二銷排，在第一銷排和第二銷排上分別設(shè)有嚙合孔，嚙合孔與所述采煤機行走輪中的輪齒匹配。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明中的采煤機行走輪，包括輪本體和輪齒，其中輪齒沿周向均勻排布在輪本體的外緣，其特征在于，所述輪齒兩側(cè)嚙合面的嚙合線為曲線，嚙合線包括連接線、推溜接觸線、磨損接觸線和過渡線；連接線設(shè)在嚙合線的中間段；推溜接觸線的數(shù)量為兩條，兩條推溜接觸線的一端分別與連接線的兩端連接；磨損接觸線的數(shù)量為兩條，兩條磨損接觸線的一端分別與推溜接觸線的另一端連接；過渡線的數(shù)量為兩條，兩條過渡線的一端分別與兩條磨損接觸線的另一端連接。本發(fā)明考慮極限偏轉(zhuǎn)角度下行走輪與銷排仍能正常線接觸嚙合以降低接觸應(yīng)力，也考慮銷排因磨損導(dǎo)致偏轉(zhuǎn)角度大情況下行走輪與銷排間以線接觸形式嚙合以降低接觸應(yīng)力。

技術(shù)研發(fā)人員：李輝,薛軍,王民,朱信平,李慶亮,胡璟,張斌,王振乾,王廣,楊光,賈思然
受保護的技術(shù)使用者：天地上海采掘裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6