本發(fā)明涉及一種油氣田鉆井防井噴的鉆桿死卡裝置，尤其是一種鉆桿死卡及其控制方法。

背景技術(shù)：

在油氣田的開發(fā)和勘探領(lǐng)域中，鉆井施工人員對(duì)各種壓力油氣藏進(jìn)行獲取時(shí)，井底壓力對(duì)鉆井液和鉆具施加一個(gè)極大的向外推動(dòng)的作用力。當(dāng)井底壓力大于鉆井者施加的平衡力時(shí)就會(huì)出現(xiàn)井涌或者井噴現(xiàn)象。這時(shí)井口有專用防噴器，防止井內(nèi)液體從鉆具表面向外噴，而鉆具一般都有內(nèi)防噴工具防止井內(nèi)液體從鉆具水眼向上竄。但是這時(shí)井內(nèi)壓力會(huì)繼續(xù)升高，鉆具就像一個(gè)承壓的液缸活塞桿向上竄。此時(shí)如果不采取措施就容易導(dǎo)致放噴器損壞，幾千米的鉆具會(huì)全部噴出井口并造成油氣井井噴，會(huì)嚴(yán)重危及相關(guān)人員的生命安全，并帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)損失。目前大部分的鉆桿死卡都采用液壓來(lái)進(jìn)行鎖止，但是傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)具有以下缺點(diǎn)：

1、控制系統(tǒng)復(fù)雜，操作系統(tǒng)有4個(gè)操作把手，操作步驟繁瑣；

2、采用換向閥對(duì)液缸進(jìn)行帶壓關(guān)閉，由于換向閥無(wú)法有效密封，液缸存在漏壓，最終造成操作失效；

3、系統(tǒng)回油至液壓動(dòng)力站，因液壓站回油單向閥開啟壓力造成液壓卸載不完全，造成活塞彈簧無(wú)法推回活塞以致鉆桿死卡無(wú)法解鎖。

授權(quán)公告號(hào)為cn204591201u，授權(quán)公告日為2015.08.26的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種鉆桿死卡，包括死卡本體，死卡本體是由兩塊或者多塊死卡組件拼合而成，其特征在于：死卡組件的一端鉸接在一起，另一端用液壓鎖止裝置連接。

該鉆桿死卡是液壓鎖止裝置與死卡組件是分體式連接，在安裝時(shí)需要先將死卡組件套在鉆具上，壓緊死卡組件，然后在通過(guò)吊具將液壓鎖止裝置吊至死卡組件的位置，將死卡組件套入液壓鎖止裝置的槽中。由于液壓鎖止裝置和死卡組件的重量較大，安裝和拆卸都需要較多的人力和吊具來(lái)完成，給安裝和拆卸帶來(lái)了不可避免的麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出一種鉆桿死卡及其控制方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，操作簡(jiǎn)單。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種鉆桿死卡，包括死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ，死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ一端鉸接在一起；死卡組件ⅰ一端與鎖止裝置固定連接，另一端與死卡組件ⅱ鉸接；所述死卡組件ⅱ一端與死卡組件ⅰ鉸接，另一端為活動(dòng)端；所述鎖止裝置包括鎖止裝置本體和可沿鎖止裝置本體滑動(dòng)的滑動(dòng)部，滑動(dòng)部與鎖止裝置本體之間設(shè)置有放置死卡組件ⅱ活動(dòng)端的槽。

所述鎖止裝置本體上設(shè)置有與滑動(dòng)部大小相對(duì)應(yīng)的c型槽，滑動(dòng)部設(shè)置于c型槽內(nèi)；所述c型槽上端和下端的的側(cè)壁上均設(shè)置有滑槽，滑動(dòng)部對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有與滑槽相對(duì)應(yīng)的滑塊，滑塊設(shè)置于滑槽內(nèi)。

所述滑動(dòng)部包括機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)，機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)包括螺柱和螺孔，螺柱設(shè)置于螺孔內(nèi)，螺柱外壁設(shè)置有與螺孔相配合的螺紋，螺孔設(shè)置于滑動(dòng)部?jī)?nèi)；所述螺孔與槽連通；所述機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)包括驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)螺柱在螺孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

所述滑動(dòng)部還設(shè)置有液缸，液缸內(nèi)設(shè)置有活塞和彈簧，彈簧設(shè)置于活塞與液缸之間，液缸與活塞之間形成液壓油槽，液壓油槽連通有液壓出入口。

所述滑槽上設(shè)置有限位塊ⅰ和限位塊ⅱ，滑塊上設(shè)置有與限位塊ⅰ和限位塊ⅱ的相對(duì)應(yīng)的限位槽，限位塊ⅰ和限位塊ⅱ之間的限位槽上設(shè)置有限位梁。

所述滑動(dòng)部上設(shè)置有把手ⅱ；所述死卡組件ⅱ上設(shè)置有把手ⅰ。

所述螺柱靠近驅(qū)動(dòng)軸的端部設(shè)置有軸孔和凹槽，軸孔和凹槽均沿螺柱軸向設(shè)置，凹槽設(shè)置于軸孔的一側(cè)；驅(qū)動(dòng)軸的端部固定設(shè)置有傳動(dòng)鍵，且驅(qū)動(dòng)軸的端部設(shè)置于軸孔內(nèi)，傳動(dòng)鍵設(shè)置于凹槽內(nèi)。

所述液缸內(nèi)還設(shè)置有密封塊，密封塊與活塞之間形成液壓油槽。

所述液缸設(shè)置有兩個(gè)，兩液缸中的液壓油槽通過(guò)通孔相連；所述液壓出入口為單個(gè)，設(shè)置于密封塊上；所述活塞和密封塊與液缸之間均設(shè)置有密封件。

所述液缸上的液壓出入口分別與單向閥ⅰ和單向閥ⅱ相連，所述單向閥ⅰ一端與液壓源相連，另一端分別與液缸和單向閥ⅱ相連；單向閥ⅱ一端與儲(chǔ)油裝置ⅱ相連，另一端分別與單向閥ⅰ和液缸相連。

所述液壓源還連接有三位四通閥，三位四通閥分別與液壓源、液壓馬達(dá)和儲(chǔ)油裝置ⅰ相連。

所述單向閥ⅰ、單向閥ⅱ和三位四通閥均設(shè)置于機(jī)柜內(nèi)，單向閥ⅰ和單向閥ⅱ通過(guò)操縱桿ⅱ控制，所述三位四通閥通過(guò)操縱桿ⅰ控制。

所述單向閥ⅰ的入油口與液壓源相連，出油口分別與液缸和單向閥ⅱ的入油口相連；所述單向閥ⅱ入油口分別與單向閥ⅰ的出油口和液缸相連，出油口連接有儲(chǔ)油裝置ⅱ。

所述三位四通閥的進(jìn)油口與液壓源相連，回油口與儲(chǔ)油裝置ⅰ相連，工作油口ⅰ與液壓馬達(dá)的進(jìn)液口相連，工作油口ⅱ與液壓馬達(dá)的出液口相連。

所述單向閥ⅰ和單向閥ⅱ的控制口相向設(shè)置，操縱桿ⅱ設(shè)置于單向閥ⅰ和單向閥ⅱ之間，操縱桿ⅱ的底部與單向閥ⅰ和單向閥ⅱ的控制端分別相連。

所述控制柜面板上設(shè)置有控制槽，所述操縱桿ⅱ穿過(guò)控制槽，底部通過(guò)直線軸承與控制柜相連。

所述機(jī)柜上還設(shè)置有壓力表，壓力表與液缸的進(jìn)油口相連。

一種鉆桿死卡的控制系統(tǒng)，包括以下步驟：

a.打開鎖止裝置，將死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ繞鉸接點(diǎn)打開，套在鉆桿上后，閉合死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ，關(guān)閉鎖止裝置；

b.將液壓源與液缸連通，向液缸內(nèi)充入液壓油，液壓油推動(dòng)活塞向死卡組件ⅱ運(yùn)動(dòng)，將死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ鎖止；

c.將液壓源中的液壓油充入液壓馬達(dá)中，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)鎖止裝置對(duì)死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ進(jìn)行鎖止，待螺柱完成對(duì)死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ的鎖止后，停止向液壓馬達(dá)中充入液壓油；

d.將液缸中的液壓油泄放至儲(chǔ)油裝置ⅱ中。

解除對(duì)死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ的鎖止時(shí)，包括以下步驟：

e.將液壓源與液缸連通，向液缸內(nèi)充入液壓油，液壓油推動(dòng)活塞向死卡組件ⅱ運(yùn)動(dòng)，將死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ鎖止；

f.將液壓源中的液壓油充入液壓馬達(dá)中，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，解除鎖止裝置對(duì)死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ的鎖止，待解除鎖止完成后，停止向液壓馬達(dá)中充入液壓油；

g.將液缸中的液壓油泄放至儲(chǔ)油裝置ⅱ中。

所述步驟a中，打開鎖止裝置的方式為，將滑動(dòng)部向左滑動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)打開鎖止裝置的目的；關(guān)閉鎖止裝置的方式為，將滑動(dòng)部向右滑動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)關(guān)閉鎖止裝置的目的。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過(guò)將死卡組件ⅰ與鎖止裝置固定連接，鎖止裝置設(shè)置成推拉式結(jié)構(gòu)，通過(guò)推拉滑動(dòng)部完成死卡組件ⅱ的鎖止和解鎖，使死卡組件與鎖止裝置成為一個(gè)整體，安裝和拆卸僅僅需要一次吊裝即可完成，安裝和拆卸都非常方便。

2、限位塊ⅰ、限位塊ⅱ與限位槽的設(shè)置，進(jìn)一步限定滑塊沿著直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，限位塊ⅰ和限位塊ⅱ之間的限位樑的設(shè)置，可以防止滑動(dòng)部滑動(dòng)的距離過(guò)大而滑出滑槽，增加本發(fā)明的穩(wěn)定性和安全性。當(dāng)打開鎖止裝置時(shí)，限位樑運(yùn)動(dòng)至限位塊ⅰ處后，被限位塊ⅰ阻擋，就可防止滑動(dòng)部滑出滑槽；當(dāng)關(guān)閉鎖止裝置時(shí)，限位樑運(yùn)動(dòng)至限位塊ⅱ處后，被限位塊ⅱ阻擋，就可防止滑動(dòng)部滑出滑槽。

3、滑動(dòng)部和死卡組件ⅱ上分別設(shè)置把手ⅱ和把手ⅰ，方便滑動(dòng)部和死卡組件ⅱ的打開。

4、在鉆具工作的過(guò)程中，通過(guò)機(jī)械鎖止方式對(duì)死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ進(jìn)行鎖緊，不需要一直通入液壓油來(lái)保持死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ的鎖緊，增加了安全性和穩(wěn)定性，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)安裝和使用均簡(jiǎn)單方便。

5、通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺柱的方式將死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ進(jìn)行鎖止，可以實(shí)現(xiàn)在鉆具工作的過(guò)程中不需要再為鎖止裝置提供動(dòng)力即可維持死卡的運(yùn)行。

6、由于鉆井現(xiàn)場(chǎng)存在易燃易爆氣體，采用液壓馬達(dá)使鉆井現(xiàn)場(chǎng)更加安全。與液缸采用相同動(dòng)力，不用新增其他動(dòng)力源，設(shè)備安裝方便。液壓馬達(dá)扭矩大，無(wú)須增加減速器即可得到較大扭矩，使得設(shè)備簡(jiǎn)單。同時(shí)，液壓馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也在不斷地被液壓油降溫，不存在過(guò)熱風(fēng)險(xiǎn)。

7、液壓馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，傳動(dòng)鍵隨著驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)傳動(dòng)鍵帶動(dòng)螺柱轉(zhuǎn)動(dòng)，螺柱在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中可以在螺孔內(nèi)前進(jìn)或后退，螺柱在前進(jìn)或后退的過(guò)程中，傳動(dòng)鍵在螺柱軸孔內(nèi)的凹槽中滑動(dòng)，在保持驅(qū)動(dòng)軸和傳動(dòng)鍵的位置相對(duì)于鎖止裝置靜止的情況下，使螺柱前進(jìn)或后退。通過(guò)傳動(dòng)鍵將驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)力傳遞給螺柱，可以讓液壓馬達(dá)的位置保持不變，同時(shí)也不讓液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸直接與螺柱連接，防止液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸直接承受螺柱的軸向力，在保證鎖止裝置鎖止效果的同時(shí)，避免螺柱給液壓馬達(dá)造成傷害。

8、本發(fā)明在使用時(shí)，先將滑動(dòng)部沿滑槽拉出，將死卡組件ⅱ沿鉸接點(diǎn)打開，將死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ套在鉆桿上，合上死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ，將滑動(dòng)部沿滑槽推入。向液缸內(nèi)通入液壓油，讓液缸內(nèi)的活塞壓緊死卡組件ⅱ，然后再由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺柱在螺孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，鎖止死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ，螺柱完成鎖止后，將液缸內(nèi)的液壓泄放。當(dāng)需要取下死卡時(shí)，先向液缸內(nèi)通入液壓油，讓液缸內(nèi)的活塞壓緊死卡組件ⅱ，然后再通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺柱在螺孔內(nèi)反向旋轉(zhuǎn)，取消對(duì)死卡組件ⅰ和死卡組件ⅱ的鎖止，待螺柱反向旋轉(zhuǎn)完成后，將液缸內(nèi)的液壓泄放。通過(guò)通入液壓油，減少液壓馬達(dá)在驅(qū)動(dòng)螺柱在鎖止和打開的過(guò)程中需要提供的動(dòng)力，減少液壓馬達(dá)的功率，節(jié)約能源。同時(shí)也使螺柱的鎖止和打開更加方便。

9、通過(guò)單向閥ⅰ和單向閥ⅱ的設(shè)置，在需要給液缸提供壓力的時(shí)候，液壓油通過(guò)單向閥ⅰ流入液缸，當(dāng)需要泄放液缸壓力時(shí)，液壓油通過(guò)單向閥ⅱ流出至儲(chǔ)油裝置ⅱ中。單向閥ⅰ和單向閥ⅱ的打開和關(guān)閉均通過(guò)操縱桿ⅱ來(lái)進(jìn)行控制，操作簡(jiǎn)單方便。通過(guò)單向閥ⅰ和單向閥ⅱ來(lái)控制液壓油，液壓油不會(huì)泄露，可保證液缸內(nèi)壓力的穩(wěn)定。由于儲(chǔ)油裝置ⅱ沒有密閉，故在泄放液缸內(nèi)壓力的時(shí)候，單向閥ⅱ的出油口直接與空氣接觸，可以保證徹底泄放液缸內(nèi)壓力，活塞順利回彈，死卡有效解鎖。

10、通過(guò)三位四通閥來(lái)控制液壓馬達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，且操作非常簡(jiǎn)單。

11、單向閥ⅰ和單向閥ⅱ由操縱桿ⅱ控制，三位四通閥由操縱桿ⅰ控制，使本系統(tǒng)完成整個(gè)鎖止和解鎖操作只需要通過(guò)控制操縱桿ⅰ控制和操縱桿ⅱ即可完成，使操作更加簡(jiǎn)單，讓操作人員在很短的時(shí)間內(nèi)即可熟練掌握操作方法。

12、壓力表的設(shè)置，可以讓操作人員明確知道液缸內(nèi)壓力的大小，方便操作人員進(jìn)行液壓控制。

13、本發(fā)明控制方法操作簡(jiǎn)單，僅僅通過(guò)操作兩個(gè)操縱桿即可完整，同時(shí)，操縱桿的檔位經(jīng)過(guò)事先設(shè)置，操作人員只需要按照固定的檔位順序進(jìn)行操作即可，簡(jiǎn)單易學(xué)，可以保證在操作過(guò)程中不會(huì)發(fā)生誤操作等事故。

附圖說(shuō)明

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是本發(fā)明死卡組件打開時(shí)結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3是本發(fā)明死卡組件打開時(shí)結(jié)構(gòu)立體圖（滑動(dòng)部未標(biāo)出）；

圖4是本發(fā)明滑動(dòng)部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖5是滑動(dòng)部結(jié)構(gòu)剖視放大圖；

圖6是螺柱結(jié)構(gòu)俯視放大圖；

圖7是本發(fā)明液壓控制拓?fù)鋱D；

圖8是本發(fā)明控制柜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明操縱桿ⅱ與單向閥ⅰ和單向閥ⅱ的位置關(guān)系示意圖。

圖中標(biāo)記：1、死卡組件??；2、鎖止裝置；3、密封塊；4、機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)；5、驅(qū)動(dòng)軸；6、傳動(dòng)鍵；7、螺柱；8、通孔；9、密封件；10、活塞；11、彈簧；12、液壓油槽；13、軸孔；14、凹槽；15、螺孔；16、液缸；17、液壓出入口；18、槽；19、滑槽；20、限位塊ⅰ；21、限位塊ⅱ；23、把手??；24、把手ⅱ；25、滑塊；26、限位槽；27、限位梁；28、死卡組件ⅱ；29、鎖止裝置本體；30、滑動(dòng)部；101、液壓源；102、單向閥?。?03、壓力表；104、儲(chǔ)油裝置??；105、液壓馬達(dá)；106、單向閥ⅱ；107、儲(chǔ)油裝置ⅱ；108、三位四通閥；109、操縱桿??；110、操縱桿ⅱ；111、控制柜；112、控制槽；113、直線軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡及其控制方法，本實(shí)施例包括：

一種鉆桿死卡，包括死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28，死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28一端鉸接在一起；死卡組件ⅰ1一端與鎖止裝置2固定連接，另一端與死卡組件ⅱ28鉸接；所述死卡組件ⅱ28一端與死卡組件ⅰ1鉸接，另一端為活動(dòng)端；所述鎖止裝置2包括鎖止裝置本體29和可沿鎖止裝置本體29滑動(dòng)的滑動(dòng)部30，滑動(dòng)部30與鎖止裝置本體29之間設(shè)置有放置死卡組件ⅱ28活動(dòng)端的槽18。

所述鎖止裝置本體29上設(shè)置有與滑動(dòng)部30大小相對(duì)應(yīng)的c型槽，滑動(dòng)部30設(shè)置于c型槽內(nèi)；所述c型槽上端和下端的的側(cè)壁上均設(shè)置有滑槽19，滑動(dòng)部30對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有與滑槽19相對(duì)應(yīng)的滑塊25，滑塊25設(shè)置于滑槽19內(nèi)。

所述滑動(dòng)部30包括機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)4，機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)4包括螺柱7和螺孔15，螺柱7設(shè)置于螺孔15內(nèi)，螺柱7外壁設(shè)置有與螺孔15相配合的螺紋，螺孔15設(shè)置于滑動(dòng)部2內(nèi)；所述螺孔7與槽18連通；所述機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)4由液壓馬達(dá)105驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)105包括驅(qū)動(dòng)軸5，驅(qū)動(dòng)軸5驅(qū)動(dòng)螺柱7在螺孔15內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

所述滑動(dòng)部30還設(shè)置有液缸16，液缸16內(nèi)設(shè)置有活塞10和彈簧11，彈簧11設(shè)置于活塞10與液缸16之間，液缸16與活塞之間形成液壓油槽12，液壓油槽12連通有液壓出入口17。

所述滑槽19上設(shè)置有限位塊ⅰ20和限位塊ⅱ21，滑塊25上設(shè)置有與限位塊ⅰ20和限位塊ⅱ21的相對(duì)應(yīng)的限位槽26，限位塊ⅰ20和限位塊ⅱ21之間的限位槽26上設(shè)置有限位梁27。

所述滑動(dòng)部30上設(shè)置有把手ⅱ24；所述死卡組件ⅱ28上設(shè)置有把手ⅰ23。

所述螺柱7靠近驅(qū)動(dòng)軸5的端部設(shè)置有軸孔13和凹槽14，軸孔13和凹槽14均沿螺柱7軸向設(shè)置，凹槽14設(shè)置于軸孔13的一側(cè)；驅(qū)動(dòng)軸5的端部固定設(shè)置有傳動(dòng)鍵6，且驅(qū)動(dòng)軸5的端部設(shè)置于軸孔13內(nèi)，傳動(dòng)鍵6設(shè)置于凹槽14內(nèi)。

所述液缸16內(nèi)還設(shè)置有密封塊3，密封塊3與活塞10之間形成液壓油槽12。

所述液缸16設(shè)置有兩個(gè)，兩液缸16中的液壓油槽12通過(guò)通孔8相連；所述液壓出入口17為單個(gè)，設(shè)置于密封塊3上；所述活塞10和密封塊3與液缸16之間均設(shè)置有密封件9。

所述液缸16上的液壓出入口17分別與單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106相連，所述單向閥ⅰ102一端與液壓源101相連，另一端分別與液缸16和單向閥ⅱ106相連；單向閥ⅱ106一端與儲(chǔ)油裝置ⅱ107相連，另一端分別與單向閥ⅰ102和液缸16相連。

所述液壓源101還連接有三位四通閥108，三位四通閥108分別與液壓源101、液壓馬達(dá)105和儲(chǔ)油裝置ⅰ104相連。

所述單向閥ⅰ102、單向閥ⅱ106和三位四通閥108均設(shè)置于機(jī)柜111內(nèi)，單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106通過(guò)操縱桿ⅱ110控制，所述三位四通閥108通過(guò)操縱桿ⅰ109控制。

所述單向閥ⅰ102的入油口與液壓源101相連，出油口分別與液缸16和單向閥ⅱ106的入油口相連；所述單向閥ⅱ106入油口分別與單向閥ⅰ102的出油口和液缸16相連，出油口連接有儲(chǔ)油裝置ⅱ107。

所述三位四通閥108的進(jìn)油口與液壓源101相連，回油口與儲(chǔ)油裝置ⅰ104相連，工作油口ⅰ與液壓馬達(dá)105的進(jìn)液口相連，工作油口ⅱ與液壓馬達(dá)105的出液口相連。

所述單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106的控制口相向設(shè)置，操縱桿ⅱ110設(shè)置于單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106之間，操縱桿ⅱ110的底部與單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106的控制端分別相連。

所述控制柜111面板上設(shè)置有控制槽112，所述操縱桿ⅱ110穿過(guò)控制槽112，底部通過(guò)直線軸承113與控制柜111相連。

所述機(jī)柜111上還設(shè)置有壓力表103，壓力表103與液缸16的進(jìn)油口相連。

當(dāng)操縱桿ⅰ109處于0檔時(shí)，三位四通閥108的進(jìn)油口與回油口關(guān)閉，工作油口ⅰ和工作油口ⅱ關(guān)閉。

當(dāng)操縱桿ⅰ109處于1檔時(shí)，三位四通閥108的進(jìn)油口與工作油口ⅱ接通，工作油口ⅰ與回油口接通。

當(dāng)操縱桿ⅰ109處于2檔時(shí)，三位四通閥108的進(jìn)油口與工作油口ⅰ接通，工作油口ⅱ與回油口接通。

當(dāng)操縱桿ⅱ110處于3檔時(shí)，單向閥102ⅰ和單向閥ⅱ106均處于關(guān)閉狀態(tài)。

當(dāng)操縱桿ⅱ110處于4檔時(shí)，單向閥102ⅰ打開，單向閥ⅱ106關(guān)閉。

當(dāng)操縱桿ⅱ110處于5檔時(shí)，單向閥102ⅰ關(guān)閉，單向閥ⅱ106打開。

一種鉆桿死卡的控制系統(tǒng)，包括以下步驟：

a.打開鎖止裝置2，將死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28繞鉸接點(diǎn)打開，套在鉆桿上后，閉合死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28，關(guān)閉鎖止裝置2；

b.將液壓源101與液缸16連通，向液缸16內(nèi)充入液壓油，液壓油推動(dòng)活塞10向死卡組件ⅱ28運(yùn)動(dòng)，將死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28鎖止；

c.將液壓源101中的液壓油充入液壓馬達(dá)105中，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)105轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)105帶動(dòng)鎖止裝置2對(duì)死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28進(jìn)行鎖止，待螺柱7完成對(duì)死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28的鎖止后，停止向液壓馬達(dá)105中充入液壓油；

d.將液缸16中的液壓油泄放至儲(chǔ)油裝置ⅱ107中。

解除對(duì)死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28的鎖止時(shí)，包括以下步驟：

e.將液壓源101與液缸16連通，向液缸16內(nèi)充入液壓油，液壓油推動(dòng)活塞10向死卡組件ⅱ28運(yùn)動(dòng)，將死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28鎖止；

f.將液壓源101中的液壓油充入液壓馬達(dá)105中，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)105反向轉(zhuǎn)動(dòng)，解除鎖止裝置2對(duì)死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28的鎖止，待解除鎖止完成后，停止向液壓馬達(dá)105中充入液壓油；

g.將液缸16中的液壓油泄放至儲(chǔ)油裝置ⅱ107中。

所述步驟a中，打開鎖止裝置2的方式為，將滑動(dòng)部30向左滑動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)打開鎖止裝置2的目的；關(guān)閉鎖止裝置2的方式為，將滑動(dòng)部30向右滑動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)關(guān)閉鎖止裝置2的目的。

本發(fā)明通過(guò)將死卡組件ⅰ1與鎖止裝置2固定連接，鎖止裝置2設(shè)置成推拉式結(jié)構(gòu)，通過(guò)推拉滑動(dòng)部30完成死卡組件ⅱ28的鎖止和解鎖，使死卡組件與鎖止裝置2成為一個(gè)整體，安裝和拆卸僅僅需要一次吊裝即可完成，安裝和拆卸都非常方便。

限位塊ⅰ20、限位塊ⅱ21與限位槽26的設(shè)置，進(jìn)一步限定滑塊19沿著直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，限位塊ⅰ20和限位塊ⅱ21之間的限位樑27的設(shè)置，可以防止滑動(dòng)部30滑動(dòng)的距離過(guò)大而滑出滑槽19，增加本發(fā)明的穩(wěn)定性和安全性。當(dāng)打開鎖止裝置2時(shí)，限位樑27運(yùn)動(dòng)至限位塊ⅰ20處后，被限位塊ⅰ20阻擋，就可防止滑動(dòng)部滑30出滑槽19；當(dāng)關(guān)閉鎖止裝置2時(shí)，限位樑27運(yùn)動(dòng)至限位塊ⅱ21處后，被限位塊ⅱ21阻擋，就可防止滑動(dòng)部30滑出滑槽19。

滑動(dòng)部30和死卡組件ⅱ28上分別設(shè)置把手ⅱ24和把手ⅰ23，方便滑動(dòng)部30和死卡組件ⅱ28的打開。

在鉆具工作的過(guò)程中，通過(guò)機(jī)械鎖止方式對(duì)死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28進(jìn)行鎖緊，不需要一直通入液壓油來(lái)保持死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28的鎖緊，增加了安全性和穩(wěn)定性，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)安裝和使用均簡(jiǎn)單方便。

通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺柱7的方式將死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28進(jìn)行鎖止，可以實(shí)現(xiàn)在鉆具工作的過(guò)程中不需要再為鎖止裝置2提供動(dòng)力即可維持死卡的運(yùn)行。

由于鉆井現(xiàn)場(chǎng)存在易燃易爆氣體，采用液壓馬達(dá)使鉆井現(xiàn)場(chǎng)更加安全。與液缸16采用相同動(dòng)力，不用新增其他動(dòng)力源，設(shè)備安裝方便。液壓馬達(dá)扭矩大，無(wú)須增加減速器即可得到較大扭矩，使得設(shè)備簡(jiǎn)單。同時(shí)，液壓馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也在不斷地被液壓油降溫，不存在過(guò)熱風(fēng)險(xiǎn)。

液壓馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，傳動(dòng)鍵6隨著驅(qū)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)傳動(dòng)鍵6帶動(dòng)螺柱7轉(zhuǎn)動(dòng)，螺柱7在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中可以在螺孔15內(nèi)前進(jìn)或后退，螺柱7在前進(jìn)或后退的過(guò)程中，傳動(dòng)鍵6在螺柱7的軸孔13內(nèi)的凹槽14中滑動(dòng)，在保持驅(qū)動(dòng)軸5和傳動(dòng)鍵6的位置相對(duì)于鎖止裝置2靜止的情況下，使螺柱7前進(jìn)或后退。通過(guò)傳動(dòng)鍵6將驅(qū)動(dòng)軸5的驅(qū)動(dòng)力傳遞給螺柱7，可以讓液壓馬達(dá)的位置保持不變，同時(shí)也不讓液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸5直接與螺柱7連接，防止液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸5直接承受螺柱7的軸向力，在保證鎖止裝置鎖止2效果的同時(shí)，避免螺柱7給液壓馬達(dá)造成傷害。

本發(fā)明在使用時(shí)，先將滑動(dòng)部30沿滑槽19拉出，將死卡組件ⅱ28沿鉸接點(diǎn)打開，將死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28套在鉆桿上，合上死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28，將滑動(dòng)部30沿滑槽19推入。向液缸16內(nèi)通入液壓油，讓液缸16內(nèi)的活塞10壓緊死卡組件ⅱ28，然后再由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺柱7在螺孔15內(nèi)旋轉(zhuǎn)，鎖止死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28，螺柱7完成鎖止后，將液缸16內(nèi)的液壓泄放。當(dāng)需要取下死卡時(shí)，先向液缸16內(nèi)通入液壓油，讓液缸16內(nèi)的活塞壓緊死卡組件ⅱ28，然后再通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺柱7在螺孔15內(nèi)反向旋轉(zhuǎn)，取消對(duì)死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28的鎖止，待螺柱7反向旋轉(zhuǎn)完成后，將液缸16內(nèi)的液壓泄放。通過(guò)通入液壓油，減少液壓馬達(dá)在驅(qū)動(dòng)螺柱7在鎖止和打開的過(guò)程中需要提供的動(dòng)力，減少液壓馬達(dá)的功率，節(jié)約能源。同時(shí)也使螺柱7的鎖止和打開更加方便。

通過(guò)單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106的設(shè)置，在需要給液缸16提供壓力的時(shí)候，液壓油通過(guò)單向閥ⅰ102流入液缸16，當(dāng)需要泄放液缸16壓力時(shí)，液壓油通過(guò)單向閥ⅱ106流出至儲(chǔ)油裝置ⅱ107中。單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106的打開和關(guān)閉均通過(guò)操縱桿ⅱ110來(lái)進(jìn)行控制，操作簡(jiǎn)單方便。通過(guò)單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106來(lái)控制液壓油，液壓油不會(huì)泄露，可保證液缸16內(nèi)壓力的穩(wěn)定。由于儲(chǔ)油裝置ⅱ107沒有密閉，故在泄放液缸16內(nèi)壓力的時(shí)候，單向閥ⅱ106的出油口直接與空氣接觸，可以保證徹底泄放液缸16內(nèi)壓力，活塞10順利回彈，死卡有效解鎖。

通過(guò)三位四通閥108來(lái)控制液壓馬達(dá)105，可以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)105的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，且操作非常簡(jiǎn)單。單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106由操縱桿ⅱ110控制，三位四通閥108由操縱桿ⅰ109控制，使本系統(tǒng)完成整個(gè)鎖止和解鎖操作只需要通過(guò)控制操縱桿ⅰ109控制和操縱桿ⅱ110即可完成，使操作更加簡(jiǎn)單，讓操作人員在很短的時(shí)間內(nèi)即可熟練掌握操作方法。壓力表103的設(shè)置，可以讓操作人員明確知道液缸16內(nèi)壓力的大小，方便操作人員進(jìn)行液壓控制。

本發(fā)明控制方法操作簡(jiǎn)單，僅僅通過(guò)操作兩個(gè)操縱桿即可完整，同時(shí)，操縱桿的檔位經(jīng)過(guò)事先設(shè)置，操作人員只需要按照固定的檔位順序進(jìn)行操作即可，簡(jiǎn)單易學(xué)，可以保證在操作過(guò)程中不會(huì)發(fā)生誤操作等事故。

實(shí)施例2

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例包括：

一種鉆桿死卡，包括死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28，死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28一端鉸接在一起；死卡組件ⅰ1一端與鎖止裝置2固定連接，另一端與死卡組件ⅱ28鉸接；所述死卡組件ⅱ28一端與死卡組件ⅰ1鉸接，另一端為活動(dòng)端；所述鎖止裝置2包括鎖止裝置本體29和可沿鎖止裝置本體29滑動(dòng)的滑動(dòng)部30，滑動(dòng)部30與鎖止裝置本體29之間設(shè)置有放置死卡組件ⅱ28活動(dòng)端的槽18。

實(shí)施例3

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例2基本相同，區(qū)別在于：

所述鎖止裝置本體29上設(shè)置有與滑動(dòng)部30大小相對(duì)應(yīng)的c型槽，滑動(dòng)部30設(shè)置于c型槽內(nèi)；所述c型槽上端和下端的的側(cè)壁上均設(shè)置有滑槽19，滑動(dòng)部30對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有與滑槽19相對(duì)應(yīng)的滑塊25，滑塊25設(shè)置于滑槽19內(nèi)。

實(shí)施例4

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例3基本相同，區(qū)別在于：

所述滑動(dòng)部30包括機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)4，機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)4包括螺柱7和螺孔15，螺柱7設(shè)置于螺孔15內(nèi)，螺柱7外壁設(shè)置有與螺孔15相配合的螺紋，螺孔15設(shè)置于滑動(dòng)部2內(nèi)；所述螺孔7與槽18連通；所述機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)4由液壓馬達(dá)105驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)105包括驅(qū)動(dòng)軸5，驅(qū)動(dòng)軸5驅(qū)動(dòng)螺柱7在螺孔15內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例5

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例4基本相同，區(qū)別在于：

所述滑動(dòng)部30還設(shè)置有液缸16，液缸16內(nèi)設(shè)置有活塞10和彈簧11，彈簧11設(shè)置于活塞10與液缸16之間，液缸16與活塞之間形成液壓油槽12，液壓油槽12連通有液壓出入口17。

實(shí)施例6

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例5基本相同，區(qū)別在于：

所述滑槽19上設(shè)置有限位塊ⅰ20和限位塊ⅱ21，滑塊25上設(shè)置有與限位塊ⅰ20和限位塊ⅱ21的相對(duì)應(yīng)的限位槽26，限位塊ⅰ20和限位塊ⅱ21之間的限位槽26上設(shè)置有限位梁27。

實(shí)施例7

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例6基本相同，區(qū)別在于：

所述滑動(dòng)部30上設(shè)置有把手ⅱ24；所述死卡組件ⅱ28上設(shè)置有把手ⅰ23。

實(shí)施例8

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例7基本相同，區(qū)別在于：

所述螺柱7靠近驅(qū)動(dòng)軸5的端部設(shè)置有軸孔13和凹槽14，軸孔13和凹槽14均沿螺柱7軸向設(shè)置，凹槽14設(shè)置于軸孔13的一側(cè)；驅(qū)動(dòng)軸5的端部固定設(shè)置有傳動(dòng)鍵6，且驅(qū)動(dòng)軸5的端部設(shè)置于軸孔13內(nèi)，傳動(dòng)鍵6設(shè)置于凹槽14內(nèi)。

實(shí)施例9

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例8基本相同，區(qū)別在于：

所述液缸16內(nèi)還設(shè)置有密封塊3，密封塊3與活塞10之間形成液壓油槽12。

實(shí)施例10

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例9基本相同，區(qū)別在于：

所述液缸16設(shè)置有兩個(gè)，兩液缸16中的液壓油槽12通過(guò)通孔8相連；所述液壓出入口17為單個(gè)，設(shè)置于密封塊3上；所述活塞10和密封塊3與液缸16之間均設(shè)置有密封件9。

實(shí)施例11

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例5基本相同，區(qū)別在于：

所述液缸16上的液壓出入口17分別與單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106相連，所述單向閥ⅰ102一端與液壓源101相連，另一端分別與液缸16和單向閥ⅱ106相連；單向閥ⅱ106一端與儲(chǔ)油裝置ⅱ107相連，另一端分別與單向閥ⅰ102和液缸16相連。

實(shí)施例12

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例11基本相同，區(qū)別在于：

所述液壓源101還連接有三位四通閥108，三位四通閥108分別與液壓源101、液壓馬達(dá)105和儲(chǔ)油裝置ⅰ104相連。

實(shí)施例13

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例12基本相同，區(qū)別在于：

所述單向閥ⅰ102、單向閥ⅱ106和三位四通閥108均設(shè)置于機(jī)柜111內(nèi)，單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106通過(guò)操縱桿ⅱ110控制，所述三位四通閥108通過(guò)操縱桿ⅰ109控制。

實(shí)施例14

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例13基本相同，區(qū)別在于：

所述單向閥ⅰ102的入油口與液壓源101相連，出油口分別與液缸16和單向閥ⅱ106的入油口相連；所述單向閥ⅱ106入油口分別與單向閥ⅰ102的出油口和液缸16相連，出油口連接有儲(chǔ)油裝置ⅱ107。

實(shí)施例15

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例13基本相同，區(qū)別在于：

所述三位四通閥108的進(jìn)油口與液壓源101相連，回油口與儲(chǔ)油裝置ⅰ104相連，工作油口ⅰ與液壓馬達(dá)105的進(jìn)液口相連，工作油口ⅱ與液壓馬達(dá)105的出液口相連。

實(shí)施例16

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例15基本相同，區(qū)別在于：

所述單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106的控制口相向設(shè)置，操縱桿ⅱ110設(shè)置于單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106之間，操縱桿ⅱ110的底部與單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106的控制端分別相連。

實(shí)施例17

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例16基本相同，區(qū)別在于：

所述控制柜111面板上設(shè)置有控制槽112，所述操縱桿ⅱ110穿過(guò)控制槽112，底部通過(guò)直線軸承113與控制柜111相連。

實(shí)施例18

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡，本實(shí)施例與實(shí)施例17基本相同，區(qū)別在于：

所述機(jī)柜111上還設(shè)置有壓力表103，壓力表103與液缸16的進(jìn)油口相連。

實(shí)施例19

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡的控制方法，本實(shí)施例包括：

一種鉆桿死卡的控制系統(tǒng)，包括以下步驟：

a.打開鎖止裝置2，將死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28繞鉸接點(diǎn)打開，套在鉆桿上后，閉合死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28，關(guān)閉鎖止裝置2；

b.將液壓源101與液缸16連通，向液缸16內(nèi)充入液壓油，液壓油推動(dòng)活塞10向死卡組件ⅱ28運(yùn)動(dòng)，將死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28鎖止；

c.將液壓源101中的液壓油充入液壓馬達(dá)105中，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)105轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)105帶動(dòng)鎖止裝置2對(duì)死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28進(jìn)行鎖止，待螺柱7完成對(duì)死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28的鎖止后，停止向液壓馬達(dá)105中充入液壓油；

d.將液缸16中的液壓油泄放至儲(chǔ)油裝置ⅱ107中。

實(shí)施例20

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡的控制方法，本實(shí)施例與實(shí)施例19基本相同，區(qū)別在于：

解除對(duì)死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28的鎖止時(shí)，包括以下步驟：

e.將液壓源101與液缸16連通，向液缸16內(nèi)充入液壓油，液壓油推動(dòng)活塞10向死卡組件ⅱ28運(yùn)動(dòng)，將死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28鎖止；

f.將液壓源101中的液壓油充入液壓馬達(dá)105中，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)105反向轉(zhuǎn)動(dòng)，解除鎖止裝置2對(duì)死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28的鎖止，待解除鎖止完成后，停止向液壓馬達(dá)105中充入液壓油；

g.將液缸16中的液壓油泄放至儲(chǔ)油裝置ⅱ107中。

實(shí)施例21

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡的控制方法，本實(shí)施例與實(shí)施例19基本相同，區(qū)別在于：

所述步驟a中，打開鎖止裝置2的方式為，將滑動(dòng)部30向左滑動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)打開鎖止裝置2的目的；關(guān)閉鎖止裝置2的方式為，將滑動(dòng)部30向右滑動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)關(guān)閉鎖止裝置2的目的。

實(shí)施例22

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡的控制方法，本實(shí)施例與實(shí)施例20基本相同，區(qū)別在于：

當(dāng)需要對(duì)死卡進(jìn)行鎖止時(shí)，先控制操縱桿ⅰ109調(diào)至0檔，此時(shí)三位四通閥108的進(jìn)油口與回油口關(guān)閉，工作油口ⅰ和工作油口ⅱ關(guān)閉。將操縱桿ⅱ110調(diào)至4檔，此時(shí)單向閥102ⅰ打開，單向閥ⅱ106關(guān)閉，將液壓源101內(nèi)的液壓油充入液缸16內(nèi)，待壓力表103指示液缸16內(nèi)的壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，將操縱桿ⅱ110調(diào)至3檔，此時(shí)單向閥102ⅰ和單向閥ⅱ106均處于關(guān)閉狀態(tài)，液缸16內(nèi)的壓力保持穩(wěn)定。將操縱桿ⅰ109調(diào)至1檔，此時(shí)三位四通閥108的進(jìn)油口與工作油口ⅱ接通，工作油口ⅰ與回油口接通，液壓油從液壓源101流出，依次通過(guò)三位四通閥108的進(jìn)油口、工作油口ⅱ、液壓馬達(dá)105的出液口、液壓馬達(dá)105的進(jìn)液口、三位四通閥108的工作油口ⅰ和三位四通閥108的回油口，流入儲(chǔ)油裝置ⅰ104中，從而讓液壓馬達(dá)105轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺柱7在螺孔15內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28鎖止。

待鎖止完成后，將操縱桿ⅰ109調(diào)至0檔，此時(shí)三位四通閥108的進(jìn)油口與回油口關(guān)閉，工作油口ⅰ和工作油口ⅱ關(guān)閉。將操縱桿ⅱ110調(diào)至5檔，此時(shí)單向閥102ⅰ關(guān)閉，單向閥ⅱ106打開，液缸16內(nèi)的液壓油通過(guò)單向閥ⅱ106流入儲(chǔ)油裝置ⅱ107中，將液缸16內(nèi)的壓力泄放。壓力泄放完成后，將操縱桿ⅱ110調(diào)至3當(dāng)，此時(shí)單向閥102ⅰ和單向閥ⅱ106均處于關(guān)閉狀態(tài)。

當(dāng)操縱桿ⅰ109處于0檔時(shí)，三位四通閥108的進(jìn)油口與回油口關(guān)閉，工作油口ⅰ和工作油口ⅱ關(guān)閉。

當(dāng)操縱桿ⅰ109處于1檔時(shí)，三位四通閥108的進(jìn)油口與工作油口ⅱ接通，工作油口ⅰ與回油口接通。

當(dāng)操縱桿ⅰ109處于2檔時(shí)，三位四通閥108的進(jìn)油口與工作油口ⅰ接通，工作油口ⅱ與回油口接通。

當(dāng)操縱桿ⅱ110處于3檔時(shí)，單向閥102ⅰ和單向閥ⅱ106均處于關(guān)閉狀態(tài)。

當(dāng)操縱桿ⅱ110處于4檔時(shí)，單向閥102ⅰ打開，單向閥ⅱ106關(guān)閉。

當(dāng)操縱桿ⅱ110處于5檔時(shí)，單向閥102ⅰ關(guān)閉，單向閥ⅱ106打開。

實(shí)施例22

作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1至附圖7，本實(shí)施例公開了一種鉆桿死卡的控制方法，本實(shí)施例與實(shí)施例20基本相同，區(qū)別在于：

當(dāng)需要對(duì)死卡進(jìn)行解除鎖止時(shí)，先控制操縱桿ⅰ109調(diào)至0檔，此時(shí)三位四通閥108的進(jìn)油口與回油口關(guān)閉，工作油口ⅰ和工作油口ⅱ關(guān)閉。將操縱桿ⅱ110調(diào)至4檔，此時(shí)單向閥102ⅰ打開，單向閥ⅱ106關(guān)閉，將液壓源101內(nèi)的液壓油充入液缸16內(nèi)，待壓力表103指示液缸16內(nèi)的壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，將操縱桿ⅱ110調(diào)至3檔，此時(shí)單向閥102ⅰ和單向閥ⅱ106均處于關(guān)閉狀態(tài)，液缸16內(nèi)的壓力保持穩(wěn)定。將操縱桿ⅰ109調(diào)至2檔，此時(shí)三位四通閥108的進(jìn)油口與工作油口ⅰ接通，工作油口ⅱ與回油口接通，液壓油從液壓源101流出，依次通過(guò)三位四通閥108的進(jìn)油口、三位四通閥108的工作油口ⅰ、液壓馬達(dá)105的進(jìn)液口、液壓馬達(dá)105的出液口、三位四通閥108的工作油口ⅱ和三位四通閥108的回油口，流入儲(chǔ)油裝置ⅰ104中，從而讓液壓馬達(dá)105反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)螺柱7在螺孔15內(nèi)反向旋轉(zhuǎn)，解除死卡組件ⅰ1和死卡組件ⅱ28的鎖止。

解除鎖止完成后，將操縱桿ⅰ109調(diào)至0檔，此時(shí)三位四通閥108的進(jìn)油口與回油口關(guān)閉，工作油口ⅰ和工作油口ⅱ關(guān)閉。將操縱桿ⅱ110調(diào)至5檔，此時(shí)單向閥102ⅰ關(guān)閉，單向閥ⅱ106打開，液缸16內(nèi)的液壓油通過(guò)單向閥ⅱ106流入儲(chǔ)油裝置ⅱ107中，將液缸16內(nèi)的壓力泄放。壓力泄放完成后，將操縱桿ⅱ110調(diào)至3當(dāng)，此時(shí)單向閥102ⅰ和單向閥ⅱ106均處于關(guān)閉狀態(tài)。

當(dāng)操縱桿ⅰ109處于0檔時(shí)，三位四通閥108的進(jìn)油口與回油口關(guān)閉，工作油口ⅰ和工作油口ⅱ關(guān)閉。

當(dāng)操縱桿ⅰ109處于1檔時(shí)，三位四通閥108的進(jìn)油口與工作油口ⅱ接通，工作油口ⅰ與回油口接通。

當(dāng)操縱桿ⅰ109處于2檔時(shí)，三位四通閥108的進(jìn)油口與工作油口ⅰ接通，工作油口ⅱ與回油口接通。

當(dāng)操縱桿ⅱ110處于3檔時(shí)，單向閥102ⅰ和單向閥ⅱ106均處于關(guān)閉狀態(tài)。

當(dāng)操縱桿ⅱ110處于4檔時(shí)，單向閥102ⅰ打開，單向閥ⅱ106關(guān)閉。

當(dāng)操縱桿ⅱ110處于5檔時(shí)，單向閥102ⅰ關(guān)閉，單向閥ⅱ106打開。

以上實(shí)施例中所述的操縱桿ⅰ109的檔位名稱，并非與三位四通閥108的打開或關(guān)閉的狀態(tài)完全不變，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以將三位四通閥108的打開或關(guān)閉狀態(tài)用其他的檔位名稱來(lái)進(jìn)行命名，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

以上實(shí)施例中所述的操縱桿ⅱ110的檔位名稱，并非與單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106的打開或關(guān)閉的狀態(tài)完全不變，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以將單向閥ⅰ102和單向閥ⅱ106的打開或關(guān)閉狀態(tài)用其他的檔位名稱來(lái)進(jìn)行命名，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本申請(qǐng)保護(hù)范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)技術(shù)方案構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。