本發(fā)明屬于煤礦井下配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種破碎錨護機。

背景技術(shù)：

在煤礦掘錨機大斷面單煤巷機械化作業(yè)中，根據(jù)后配套運輸方式的不同，配套形式可分為連續(xù)運輸配套形式和間斷運輸配套形式。連續(xù)運輸配套設(shè)備包括掘錨機+破碎錨護機+帶式轉(zhuǎn)載機+帶式輸送機；間斷運輸配套設(shè)備包括掘錨機+運煤車+給料破碎機+帶式輸送機。掘錨機與后配套設(shè)備配套實現(xiàn)了落煤、裝煤、支護、破碎、運輸?shù)臋C械化作業(yè)。掘錨機采掘的煤中有較多的大塊煤，這些大塊煤嚴重阻礙了煤的轉(zhuǎn)運和運輸，故必須對大塊煤先進行機械化破碎，才能滿足帶式輸送機對物料塊度的要求。

目前，使用的給料破碎機主要用于間斷運輸配套系統(tǒng)，給料破碎機的性能結(jié)構(gòu)滿足該配套形式。破碎機采用整體輸送槽結(jié)構(gòu)，輸送槽與左、右履帶行走部各由一個鉸接銷和一個油缸連接，輸送槽采用受料端接地的寬口小坡度結(jié)構(gòu)。輸送槽類似于蹺板結(jié)構(gòu)，當受料部升高時，卸料部是降低的，而卸料部升高時，受料部是降低的，使卸料高度嚴重受限。因此，有時要在履帶行走機構(gòu)下墊枕木，以抬高卸料部來配套帶式輸送機機尾高度，制約了給料破碎機的配套和使用性能?，F(xiàn)有的破碎機的破碎輸送能力及牽引力不能滿足現(xiàn)有掘采作業(yè)面設(shè)備重型化的配套要求，且現(xiàn)有破碎機沒有控制室，操作不便且安全性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有的破碎機的破碎輸送能力及牽引力不能滿足現(xiàn)有掘采作業(yè)面設(shè)備重型化的配套要求，且操作不便、安全性較低的技術(shù)問題，提供了一種破碎錨護機。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種破碎錨護機，包括中間架、機尾架、機頭架和控制室，所述機尾架的前端通過銷軸和機尾架擺動油缸與中間架的后端連接，機頭架的后端通過銷軸和機頭架擺動油缸與中間架的前端連接，中間架的右前端通過銷軸和控制室擺動油缸與控制室連接，所述中間架的兩側(cè)分別連接左履帶行走機構(gòu)和右履帶行走機構(gòu)，左履帶行走機構(gòu)和右履帶行走機構(gòu)的上部分別設(shè)有左履帶蓋板和右履帶蓋板，所述右履帶蓋板上設(shè)有綜合電控箱，左履帶蓋板上設(shè)有液壓油箱和液壓泵站，中間架的中部設(shè)有破碎機構(gòu)，所述破碎機構(gòu)與破碎減速器相連，破碎減速器連接破碎摩擦限矩器、破碎聯(lián)接罩和破碎電動機，所述機尾架內(nèi)設(shè)有擾動鏈和壓鏈塊，所述壓鏈塊壓在擾動鏈上，機尾架后部設(shè)有尾軸組件和防撞架，機尾架的兩側(cè)分別設(shè)有左機載錨桿機和右機載錨桿機，機頭架的前端裝有驅(qū)動軸組件，驅(qū)動軸組件的兩端向后各安裝有一個輸送減速器，輸送減速器連接輸送摩擦限矩器、輸送聯(lián)接罩和輸送電動機，機頭架的兩側(cè)分別裝有左支撐油缸和右支撐油缸。

所述左履帶行走機構(gòu)和右履帶行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括履帶架、履帶鏈、行走減速器、行走馬達和導(dǎo)向輪組件，所述行走減速器位于履帶架的后端，并通過螺栓與履帶架連接，行走馬達位于履帶架腔體內(nèi)，行走馬達通過連接套、齒套與行走減速器輸入軸連接，導(dǎo)向輪組件位于履帶架的前端，通過卡槽與履帶架導(dǎo)向槽滑動連接，履帶鏈繞經(jīng)行走減速器、履帶架上下鏈道和導(dǎo)向輪組件形成首尾連接的傳動鏈。

所述破碎機構(gòu)包括破碎軸、截齒盤、截齒和軸承座，破碎軸為階梯型圓柱形狀，通過兩端軸承座與主機架用螺栓連接，3個圓形截齒盤焊接在破碎軸上，每個截齒盤上均布焊接9個截齒座，截齒安裝在截齒座內(nèi)，所述破碎軸的右端連接破碎減速器。

所述液壓泵站外側(cè)設(shè)有泵站護板。

所述機頭架的前上部設(shè)有前照明燈，中間架的后上部兩端分別設(shè)有一個后照明燈。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明采用中間架、破碎機構(gòu)、機頭部、機尾部、控制室、機載錨桿機、行走機構(gòu)、刮板鏈相結(jié)合的設(shè)計，有效解決了目前機型的結(jié)構(gòu)尺寸小、破碎輸送能力低、牽引力小及操作安全性差等實際問題。

2.本發(fā)明采用整機模塊化設(shè)計，可分體運輸組裝，安裝拆卸運輸方便。

3.本發(fā)明的破碎錨護機能實現(xiàn)倉儲式受料、破碎、轉(zhuǎn)載及牽引同步進行，有可靠的過載保護和抗沖擊能力，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，牽引力大，兩臺機載錨桿機可替代人工完成巷道側(cè)幫底部錨桿或錨索的錨護，是理想的掘采作業(yè)線配套設(shè)備。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖；

圖4為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖中：1-中間架，2-機尾架，3-銷軸，4-破碎機構(gòu)，5-機頭架，6-控制室，7-綜合電控箱，8-液壓泵站，9-破碎減速器，10-破碎電動機，11-液壓油箱，12-機頭架擺動油缸，13-右支撐油缸，14-壓鏈塊，15-防撞架，16-右機載錨桿機，17-左機載錨桿機，18-后照明燈，19-前照明燈，20-履帶架，21-右履帶蓋板，22-機尾架擺動油缸，23-尾軸組件，24-行走減速器，25-履帶鏈，26-導(dǎo)向輪組件，27-輸送減速器，28-輸送聯(lián)接罩，29-輸送電動機，30-左支撐油缸，31-控制室擺動油缸，32-破碎軸，33-截齒，34-擾動鏈，35-泵站護板，36-左履帶蓋板，37-左履帶行走機構(gòu)，38-驅(qū)動軸組件，39-右履帶行走機構(gòu)，40-行走馬達，41-截齒盤，42-軸承座，43-破碎聯(lián)接罩，44-破碎摩擦限矩器，45-輸送摩擦限矩器。

具體實施方式

如圖1、2、3、4所示，破碎錨護機主要結(jié)構(gòu)由機頭架、中間架、機尾架、破碎機構(gòu)、履帶行走機構(gòu)、控制室、機載錨桿機、油缸、銷軸、電動機、摩擦限矩器、聯(lián)接罩、輸送減速器、驅(qū)動軸組件、破碎軸組件、尾軸組件、擾動鏈、壓鏈塊、防撞架、刮板鏈、電控箱、照明燈、油箱、液壓泵站組成，

破碎錨護機采用履帶行走，在中間架1的兩側(cè)連接有左履帶行走機構(gòu)37和右履帶行走機構(gòu)39，左履帶行走機構(gòu)37與右履帶行走機構(gòu)39為對稱結(jié)構(gòu)，履帶行走機構(gòu)包括履帶架20、履帶鏈25、行走減速器24、行走馬達40和導(dǎo)向輪組件26，履帶架20是整個行走機構(gòu)的安裝基礎(chǔ)，行走減速器24位于履帶架20的后端，通過螺栓與履帶架20連接，行走馬達40位于履帶架20腔體內(nèi)，通過連接套、齒套與行走減速器24輸入軸連接，導(dǎo)向輪組件26位于履帶架20的前端，通過卡槽與履帶架20導(dǎo)向槽滑動連接，履帶鏈25繞經(jīng)行走減速器24、履帶架20上下鏈道和導(dǎo)向輪組件26形成首尾連接的傳動鏈；在中間架1的后部為機尾架2，機尾架2內(nèi)設(shè)有擾動鏈34、壓鏈塊14，所述壓鏈塊14壓在擾動鏈34上，后部設(shè)有尾軸組件23和防撞架15；機尾架2的前部通過銷軸3、機尾架擺動油缸22與中間架1連接；在機尾架2縮口側(cè)板外側(cè)設(shè)有左機載錨桿機17和右機載錨桿機16；在中間架1輸送槽側(cè)板間設(shè)有破碎機構(gòu)4，破碎機構(gòu)4包括破碎軸32、截齒盤41、截齒33和軸承座42，破碎軸32為階梯型圓柱形狀，通過兩端軸承座42與主機架用螺栓連接，3個圓形截齒盤41焊接在破碎軸32上，每個截齒盤41上均布焊接9個截齒座，截齒33安裝在截齒座內(nèi)；破碎軸32的右端向前連接破碎減速器9，破碎減速器9連接破碎摩擦限矩器44、破碎聯(lián)接罩43和破碎電動機10；機頭架5的后部通過銷軸3、機頭架擺動油缸12與中間架1連接；機頭架5前端裝有驅(qū)動軸組件38，在驅(qū)動軸組件38兩端向后各裝有一個輸送減速器27，輸送減速器27連接輸送摩擦限矩器45、輸送聯(lián)接罩28和輸送電動機29；在中間架1的左前部通過銷軸3、控制室擺動油缸31與控制室6連接；在控制室6的后部、右履帶蓋板21上設(shè)有綜合電控箱7；在左履帶行走機構(gòu)37上裝有左履帶蓋板36，在左履帶蓋板36的前面裝有液壓油箱11，該左履帶蓋板36的后面裝有液壓泵站8，在液壓泵站8的外側(cè)設(shè)有泵站護板35；在機頭架5的前上部設(shè)有前照明燈19，在中間架1的后上部兩端設(shè)有后照明燈18；在中間架1的前端、機頭架2的兩側(cè)分別裝有左支撐油缸30和右支撐油缸13；各密封部由密封圈密封，各連接部由螺栓固定。

本發(fā)明采用中間架、破碎機構(gòu)、機頭部、機尾部、控制室、機載錨桿機、行走機構(gòu)、刮板鏈相結(jié)合的設(shè)計，整機模塊化設(shè)計，可分體運輸組裝，安裝拆卸運輸方便。該破碎錨護機能實現(xiàn)倉儲式受料、破碎、轉(zhuǎn)載及牽引同步進行，有可靠的過載保護和抗沖擊能力，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，牽引力大。兩臺機載錨桿機可替代人工完成巷道側(cè)幫底部錨桿或錨索的錨護，是理想的掘采作業(yè)線配套設(shè)備。