本發(fā)明涉及地下工程巷道、隧道的支護(hù)，特別是涉及一種掘進(jìn)機(jī)后多功能自行走錨支一體機(jī)。

背景技術(shù)：

采用臂式掘進(jìn)機(jī)施工地下巷道、隧道時(shí)，為了提高巷道、隧道施工速度，需要在掘進(jìn)機(jī)之后打錨桿錨索孔并進(jìn)行錨桿錨索的安裝，現(xiàn)有技術(shù)中，由于巷道、隧道內(nèi)有轉(zhuǎn)載皮帶機(jī)和固定于巷道、隧道幫部的壓入、抽出式風(fēng)筒等，造成巷道、隧道內(nèi)空間狹窄，采用支護(hù)機(jī)構(gòu)對(duì)巷道、隧道進(jìn)行支護(hù)時(shí)，支護(hù)機(jī)構(gòu)只能是設(shè)于轉(zhuǎn)載皮帶機(jī)的一側(cè)，占地面積大，若巷道、隧道斷面較小時(shí)，則不易采用機(jī)器對(duì)巷道、隧道進(jìn)行支護(hù)；第二，因支護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)于皮帶機(jī)的一側(cè)，支護(hù)機(jī)構(gòu)支護(hù)只能對(duì)巷道、隧道一側(cè)進(jìn)行支護(hù)，另一側(cè)難以都用支護(hù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行支護(hù)；第三，巷道、隧道內(nèi)的壓入、抽出式風(fēng)筒通常懸掛于巷道、隧道兩幫，在此處安裝錨桿錨索，還需要將吊掛在巷幫的風(fēng)筒卸下來，安裝好錨桿錨索后再吊起來，增加了人工重復(fù)勞動(dòng)；第四，壓入式風(fēng)筒吊掛在巷幫，不能隨掘進(jìn)機(jī)向前同步移動(dòng)，兩個(gè)風(fēng)筒出口及與掘進(jìn)迎頭相對(duì)位置不固定，迎頭風(fēng)流不穩(wěn)定，含塵風(fēng)流不能全部吸入除塵風(fēng)筒，除塵效果不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種掘進(jìn)機(jī)后多功能自行走錨支一體機(jī)，該一體機(jī)通過將原本懸掛于巷道、隧道幫上的壓入、抽出式風(fēng)筒設(shè)于錨支一體機(jī)上，充分利用空間，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)錨支自行走機(jī)構(gòu)頂幫所有空間的支護(hù)，支護(hù)效率高，且有利于巷道、隧道的通風(fēng)除塵。

該方案具體如下：

一種掘進(jìn)機(jī)后多功能自行走錨支一體機(jī)，包括：

錨支自行走機(jī)構(gòu)，錨支自行走機(jī)構(gòu)，錨支自行走機(jī)構(gòu)包括底盤和支撐架，底盤兩側(cè)設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，底盤上設(shè)置支撐架，支撐架上設(shè)有用于打錨桿錨索孔并進(jìn)行錨桿錨索安裝的錨桿鉆臂，在支撐架側(cè)面設(shè)置通風(fēng)防塵機(jī)構(gòu)，以節(jié)約空間布置，因通風(fēng)防塵機(jī)構(gòu)沒有設(shè)在巷道、隧道的頂幫，而是與錨支自行走機(jī)構(gòu)成為一體機(jī)構(gòu)設(shè)置，隨錨支自行走機(jī)構(gòu)的移動(dòng)而移動(dòng)，同時(shí)，通風(fēng)除塵機(jī)構(gòu)出、入風(fēng)口和與掘進(jìn)機(jī)的相對(duì)位置不變，迎頭風(fēng)流穩(wěn)定，除塵效果好。

所述通風(fēng)防塵機(jī)構(gòu)包括壓入式風(fēng)道和抽出式風(fēng)道，壓入式風(fēng)道、抽出式風(fēng)道分別布置于一體機(jī)的兩側(cè)，壓入式風(fēng)道上可設(shè)分流控風(fēng)裝置，通過橫向分流部分風(fēng)量使到掘進(jìn)迎頭的風(fēng)量等于或小于抽出風(fēng)量，并抑制掘進(jìn)迎頭含塵風(fēng)流向外擴(kuò)散；壓入式風(fēng)道上還可設(shè)置若干個(gè)為正壓面罩供風(fēng)的三通管和控制閥。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的一種自行走錨支橋式皮帶轉(zhuǎn)運(yùn)一體機(jī)，該一體機(jī)將錨支自行走機(jī)構(gòu)與橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)結(jié)合，由錨支自行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)隨掘進(jìn)機(jī)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前掘后錨掘錨平行作業(yè)。

具體地，一種自行走錨支橋式皮帶轉(zhuǎn)運(yùn)一體機(jī)，包括：

錨支自行走機(jī)構(gòu)，錨支自行走機(jī)構(gòu)包括底盤，底盤兩側(cè)設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，底盤上設(shè)置支撐架，支撐架上設(shè)有用于打錨桿錨索孔并進(jìn)行錨桿錨索安裝的錨桿鉆臂，橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾設(shè)置有卸料斗，皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾及卸載斗處于作業(yè)平臺(tái)之前，機(jī)尾卸載斗與作業(yè)平臺(tái)之下的皮帶架間為鉸接，在作業(yè)平臺(tái)之后皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)架變坡至上變坡點(diǎn)再變平至機(jī)頭，在鉸接處和下變坡處設(shè)有壓帶滾輪，該一體機(jī)，錨支自行走機(jī)構(gòu)跨過橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)行設(shè)置，不是現(xiàn)有技術(shù)中錨支機(jī)構(gòu)設(shè)于橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的一側(cè)，這樣的設(shè)置方式不僅有效節(jié)約了空間，而且，可實(shí)現(xiàn)對(duì)巷道、隧道頂幫所有錨桿的施工，有效提高了支護(hù)效率。

所述轉(zhuǎn)載機(jī)與底盤通過鉸接結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，在支撐件的底部設(shè)置滾輪，便于前支點(diǎn)的前后移動(dòng)。

所述行走機(jī)構(gòu)為履帶組件，履帶組件底部與巷道、隧道底面接觸，履帶組件帶動(dòng)底盤前進(jìn)或后退，進(jìn)而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)載機(jī)移動(dòng)。

或者，所述行走機(jī)構(gòu)為液壓自移裝置，液壓自移裝置包括軌道、導(dǎo)軌、升降千斤頂、推拉千斤頂，導(dǎo)軌與底盤為一體，軌道處于導(dǎo)軌內(nèi)，升降千斤頂頂部固定在導(dǎo)軌或底盤上，底部落地，推拉千斤頂一端與導(dǎo)軌固定，另一端與軌道固定，伸升降千斤頂，抬起導(dǎo)軌和軌道，可通過推拉千斤頂前移或后退軌道，縮升降千斤頂，軌道落地，可通過推拉千斤頂前移或后退導(dǎo)軌，進(jìn)而帶動(dòng)所述一體機(jī)移動(dòng)。

作業(yè)平臺(tái)與支撐架之間設(shè)置豎直升降機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)在豎直方向升降，作業(yè)平臺(tái)在水平方向設(shè)伸縮機(jī)構(gòu)或折疊機(jī)構(gòu)，以在水平方向擴(kuò)展臺(tái)面，這樣的機(jī)構(gòu)設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)錨桿鉆臂的上升和下降，在水平方向擴(kuò)展臺(tái)面。

所述橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾設(shè)置有卸料斗，皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾及卸載斗處于作業(yè)平臺(tái)之前，機(jī)尾卸載斗與作業(yè)平臺(tái)之下的皮帶架間為鉸接，在作業(yè)平臺(tái)之后皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)架變坡至上變坡點(diǎn)變平至機(jī)頭，在鉸接處和下變坡處設(shè)有壓帶滾輪，以防皮帶上飄，

進(jìn)一步地，所述卸載斗上或其上方設(shè)有防止掘進(jìn)機(jī)越位的限位傳感器，限位傳感器與控制器連接，控制器與掘進(jìn)機(jī)連接，限位傳感器可為光控傳感器或液壓觸控傳感器，限位傳感器用于檢測(cè)巷道、隧道內(nèi)掘進(jìn)機(jī)是否越位，以避免掘進(jìn)機(jī)與一體機(jī)機(jī)發(fā)生相撞，在本發(fā)明的另一種是實(shí)施例中，可在掘進(jìn)機(jī)上設(shè)置自動(dòng)報(bào)警燈或蜂鳴器，自動(dòng)報(bào)警燈或蜂鳴器與控制器連接，由自動(dòng)報(bào)警燈或蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警，由人工操作控制掘進(jìn)機(jī)。

所述錨桿鉆臂設(shè)有至少一排，每排至少設(shè)1個(gè)錨桿鉆臂，在所述支撐架上相鄰排的錨桿鉆臂分別間隔設(shè)定距離設(shè)置，前排有2-4個(gè)鉆臂，擔(dān)負(fù)頂部錨桿索的安裝，中排、后排分別布置2個(gè)鉆臂，中排鉆臂擔(dān)負(fù)作業(yè)平臺(tái)之上兩幫的錨桿索安裝，后排鉆臂擔(dān)負(fù)作業(yè)平臺(tái)之下兩幫的錨桿索安裝，如果兩幫支護(hù)工作量不大，不設(shè)中排鉆臂，由后排鉆臂擔(dān)負(fù)巷道、隧道兩幫的錨桿索安裝；前排鉆臂可橫向移動(dòng)、走向旋轉(zhuǎn)，中、后排鉆臂可走向移動(dòng)、側(cè)向垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)巷道、隧道高度需要還可設(shè)上下移動(dòng)。

所述底盤上設(shè)置液壓絞車，液壓絞車上纏繞的絞線與伸縮皮帶機(jī)機(jī)尾連接。

在所述支撐架上還設(shè)置有t形舉升裝置，t形舉升裝置包括立柱，立柱由立柱千斤頂支撐，立柱固定于支撐架上，頂部橫梁與立柱為鉸接連接，在鉸接處設(shè)有阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)的彈簧，正常情況下橫梁與立柱相互垂直，當(dāng)巷道、隧道頂板傾斜時(shí)，橫梁可在立柱千斤頂力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)以適應(yīng)頂板角度，所述t形舉升裝置用于舉升錨梁(鋼帶)。

此外，本發(fā)明提供的第三方案是一種掘進(jìn)機(jī)后多功能自行走錨支一體機(jī)，錨支自行走機(jī)構(gòu)，錨支自行走機(jī)構(gòu)包括底盤，底盤兩側(cè)設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，底盤上設(shè)置支撐架，支撐架上設(shè)有用于打錨桿錨索孔并進(jìn)行錨桿錨索安裝的錨桿鉆臂，橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾設(shè)置有卸料斗，皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾及卸載斗處于作業(yè)平臺(tái)之前，機(jī)尾卸載斗與作業(yè)平臺(tái)之下的皮帶架間為鉸接，在作業(yè)平臺(tái)之后皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)架變坡至上變坡點(diǎn)再變平至機(jī)頭，在鉸接處和下變坡處設(shè)有壓帶滾輪。，在支撐架的側(cè)面設(shè)有通風(fēng)防塵機(jī)構(gòu)。

通風(fēng)防塵機(jī)構(gòu)與第一方案中的結(jié)構(gòu)是相同的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)本發(fā)明將錨桿鉆車、通風(fēng)除塵、皮帶轉(zhuǎn)運(yùn)有機(jī)組合為一體，這樣的設(shè)置方式有效節(jié)約了空間，解決了現(xiàn)有技術(shù)掘進(jìn)機(jī)后巷道、隧道內(nèi)有轉(zhuǎn)載皮帶機(jī)和壓入、抽出式風(fēng)筒等，空間狹小，難以布置錨桿鉆車的問題。

2)本發(fā)明一體機(jī)由于橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)處于一體機(jī)支撐架內(nèi)，壓、抽風(fēng)道設(shè)在一體機(jī)上，因此，一體機(jī)上的支護(hù)結(jié)構(gòu)可安裝巷道、隧道頂幫上的所有錨桿錨索，且可布置更多的鉆臂，安裝更加快捷，解決了現(xiàn)有鉆車只能安裝巷道、隧道內(nèi)部分錨桿錨索，還有部分錨桿錨索由于壓、抽風(fēng)筒和轉(zhuǎn)載皮帶的影響難以安裝的難題。

3)本發(fā)明一體機(jī)可以對(duì)巷道、隧道頂幫上的所有錨桿錨索進(jìn)行安裝，使掘進(jìn)機(jī)前掘，在掘進(jìn)機(jī)后進(jìn)行錨桿錨索支護(hù)，實(shí)現(xiàn)掘錨平行作業(yè)成為可能，可大幅度提高巷道單進(jìn)水平和掘進(jìn)效率，而且，在掘進(jìn)機(jī)后進(jìn)行錨桿錨索的支護(hù)，可以避免工人到掘進(jìn)機(jī)前支護(hù)已發(fā)生的片幫、掉頂及截割頭傷人事故，有利于安全生產(chǎn)。

4)本發(fā)明將通風(fēng)防塵機(jī)構(gòu)與錨支自行走機(jī)構(gòu)結(jié)合為一體，通風(fēng)防塵機(jī)構(gòu)隨一體機(jī)移動(dòng)而移動(dòng)，且壓入、抽出風(fēng)道的出入口位置相對(duì)不變，掘進(jìn)迎頭風(fēng)流穩(wěn)定，可使含塵風(fēng)流全部吸入除塵風(fēng)機(jī)，防塵效果好，可以大大改善工人的作業(yè)環(huán)境，不存在像現(xiàn)有錨桿鉆車在掘進(jìn)機(jī)后進(jìn)行錨桿錨索支護(hù)那樣的人工反復(fù)吊掛風(fēng)筒。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

圖1為本發(fā)明一體機(jī)的部分俯視圖；

圖2為本發(fā)明一體機(jī)的部分側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明一體機(jī)的立體圖。

圖4為本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖5為本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

其中，1.液壓錨桿鉆臂、2.t形舉升裝置、3.壓入式風(fēng)道、4.抽出式風(fēng)道、5.橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)、6.液壓控制系統(tǒng)、7.電控系統(tǒng)、8.液壓油箱、9.泵站、10.支撐架、11.作業(yè)平臺(tái)、12.履帶總成、13.液壓牽引絞車、14.升降千斤頂，15.導(dǎo)軌、16.軌道、17.推拉千斤頂、18.卸料斗。

具體實(shí)施方式

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中存在不足，為了解決如上的技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N掘進(jìn)機(jī)后多功能自行走錨支一體機(jī)。

本申請(qǐng)的一種典型的實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了一種掘進(jìn)機(jī)后多功能自行走錨支一體機(jī)(以下簡稱一體機(jī))，該一體機(jī)由液壓錨桿鉆臂、錨梁(鋼帶)舉升裝置、通風(fēng)防塵機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、液壓油箱、泵站、支撐架及作業(yè)平臺(tái)、行走機(jī)構(gòu)、液壓牽引絞車組成，可綜合應(yīng)用于綜掘巷道、隧道的掘進(jìn)機(jī)后進(jìn)行打眼、全斷面安裝錨桿、錨索、錨梁(鋼帶)、抽壓混合通風(fēng)除塵。

所述通風(fēng)防塵機(jī)構(gòu)包括壓入式風(fēng)道和抽出式風(fēng)道，壓入式風(fēng)道上可設(shè)分流控風(fēng)裝置，通過橫向分流部分風(fēng)量使到掘進(jìn)迎頭的風(fēng)量等于或小于抽出風(fēng)量，并抑制掘進(jìn)迎頭含塵風(fēng)流向外擴(kuò)散；壓入式風(fēng)道上還可設(shè)置若干個(gè)為正壓面罩供風(fēng)的三通管和控制閥，壓入式風(fēng)道、抽出式風(fēng)道布置于一體機(jī)的兩側(cè)。

液壓錨桿鉆臂有3排，分別布置于一體機(jī)的前、中、后部，前排有2-4個(gè)鉆臂，擔(dān)負(fù)頂部錨桿索的安裝，中排、后排分別布置2個(gè)鉆臂，中排鉆臂擔(dān)負(fù)作業(yè)平臺(tái)之上兩幫的錨桿索安裝，后排鉆臂擔(dān)負(fù)作業(yè)平臺(tái)之下兩幫的錨桿索安裝，如果兩幫支護(hù)工作量不大，不設(shè)中排鉆臂，由后排鉆臂擔(dān)負(fù)巷道、隧道兩幫的錨桿索安裝；前排鉆臂可橫向移動(dòng)、走向旋轉(zhuǎn)，中、后排鉆臂可走向移動(dòng)、側(cè)向垂直轉(zhuǎn)動(dòng),根據(jù)巷道、隧道高度需要還可設(shè)上下移動(dòng)。

在所述支撐架上還設(shè)置有t形舉升裝置，t形舉升裝置包括立柱，立柱由立柱千斤頂支撐，立柱固定于支撐架上，頂部橫梁與立柱為鉸接連接，在鉸接處設(shè)有阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)的彈簧，正常情況下橫梁與立柱相互垂直，當(dāng)巷道、隧道頂板傾斜時(shí)，橫梁可在立柱千斤頂力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)以適應(yīng)頂板角度，所述t形舉升裝置用于舉升錨梁(鋼帶)。

抽出風(fēng)道、壓入風(fēng)道分置于一體機(jī)兩側(cè)，壓入風(fēng)道上設(shè)有控風(fēng)裝置和若干個(gè)用于連接個(gè)體正壓面罩的接口。

此外，因巷道、隧道內(nèi)需要支護(hù)的面積高度、寬度是不同的，為此，在一體機(jī)的支撐架上設(shè)置作業(yè)平臺(tái)，作業(yè)平臺(tái)為每排鉆臂設(shè)一個(gè)橫向的作業(yè)平臺(tái)，其中，前排鉆臂的作業(yè)平臺(tái)設(shè)于前排之后，后排鉆臂的作業(yè)平臺(tái)設(shè)于后排之前，便于操作人員安裝錨桿索和聯(lián)接金屬網(wǎng)，巷道、隧道斷面較大時(shí)，作業(yè)平臺(tái)為垂直方向可升降、橫向可折疊或伸縮平臺(tái)。

本發(fā)明提供的另一典型實(shí)施例是一種掘進(jìn)機(jī)后多功能自行走錨支一體機(jī)，該一體機(jī)包括錨支自行走機(jī)構(gòu)，錨支自行走機(jī)構(gòu)包括底盤，底盤兩側(cè)設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，底盤上設(shè)置支撐架，支撐架上設(shè)有用于打錨桿錨索孔并進(jìn)行錨桿錨索安裝的錨桿鉆臂，橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾設(shè)置有卸料斗，皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾及卸載斗處于作業(yè)平臺(tái)之前，機(jī)尾卸載斗與作業(yè)平臺(tái)之下的皮帶架間為鉸接，在作業(yè)平臺(tái)之后皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)架變坡至上變坡點(diǎn)再變平至機(jī)頭，在鉸接處和下變坡處設(shè)有壓帶滾輪。橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)從支撐架內(nèi)穿過，與支撐架的連接是鉸接，可繞前、后支點(diǎn)橫向和縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接為球鉸或兩個(gè)相互垂直的鉸接，或者，橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)與支撐架固定連接，以節(jié)約空間布置，該一體機(jī)，由轉(zhuǎn)載機(jī)對(duì)掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)巷道、隧道避免的落石等材料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，而錨支自行走機(jī)構(gòu)跨過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)進(jìn)行設(shè)置，而不是現(xiàn)有技術(shù)中錨支自行走機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)載機(jī)的一側(cè)，二者這樣的設(shè)置方式有效節(jié)約了空間，而且，這樣錨支自行走機(jī)構(gòu)對(duì)巷道、隧道同時(shí)支護(hù)的面積得到擴(kuò)大，有效提高了支護(hù)效率。

為了提高一體機(jī)在巷道、隧道內(nèi)的通過情況，行走機(jī)構(gòu)為履帶組件，履帶組件底部與巷道、隧道底部路面接觸，履帶組件帶動(dòng)底盤前進(jìn)或后退，進(jìn)而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)載機(jī)移動(dòng)，此外，行走機(jī)構(gòu)也可以是其他的車輪機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)為液壓自移裝置，液壓自移裝置包括軌道、導(dǎo)軌、升降千斤頂、推拉千斤頂，導(dǎo)軌與底盤為一體，軌道處于導(dǎo)軌內(nèi)，升降千斤頂頂部固定在導(dǎo)軌或底盤上，底部落地，推拉千斤頂一端與導(dǎo)軌固定，另一端與軌道固定，伸升降千斤頂，抬起導(dǎo)軌和軌道，可通過推拉千斤頂前移或后退軌道，縮升降千斤頂，軌道落地，可通過推拉千斤頂前移或后退導(dǎo)軌，進(jìn)而帶動(dòng)所述一體機(jī)移動(dòng)。

皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)架與底盤間的連接是鉸接，可繞前、后支點(diǎn)橫向和縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接為球鉸或兩個(gè)相互垂直的鉸接；位于履帶車之前的機(jī)尾及其上接料斗與其后皮帶機(jī)架間為鉸接，采用2個(gè)千斤頂調(diào)節(jié)其角度，鉸接處設(shè)有壓帶防飄帶滾輪；在履帶車之后的皮帶變坡拐彎點(diǎn)處設(shè)有壓帶糾偏裝置；前支點(diǎn)為騎在巷道、隧道伸縮皮帶機(jī)尾上可前后移動(dòng)的支撐件，在支撐件的底部設(shè)置滾輪，可在伸縮皮帶機(jī)尾的跑道上前后移動(dòng)；如果巷道、隧道運(yùn)輸是礦車或膠輪車運(yùn)輸，則橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)頭是落地支撐懸臂式。

因巷道、隧道內(nèi)需要支護(hù)的面積高度、寬度是不同的，為此，在一體機(jī)的底盤上設(shè)置作業(yè)平臺(tái)，作業(yè)平臺(tái)為每排鉆臂設(shè)一個(gè)橫向的作業(yè)平臺(tái)，其中，前排鉆臂的作業(yè)平臺(tái)設(shè)于前排之后，后排鉆臂的作業(yè)平臺(tái)設(shè)于后排之前，便于操作人員安裝錨桿索和聯(lián)接金屬網(wǎng)，巷道、隧道斷面較大時(shí)，作業(yè)平臺(tái)在豎直升降機(jī)構(gòu)如液壓升降機(jī)的帶動(dòng)下在垂直方向可升降，橫向可折疊，在水平伸縮機(jī)構(gòu)如液壓伸縮機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)水平方向的伸縮，以擴(kuò)大鉆臂的作業(yè)范圍。

為了保證該一體機(jī)對(duì)伸縮皮帶機(jī)的有效帶動(dòng)，底盤上設(shè)置液壓絞車，液壓絞車上纏繞的絞線與所述的伸縮皮帶機(jī)連接。

在前側(cè)轉(zhuǎn)載機(jī)頂部設(shè)置卸料斗18，卸料斗的側(cè)壁與皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)行固定。所述皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)卸料斗上或其上方設(shè)有限位傳感器，限位傳感器可通過連接件與卸料斗固定，或者是通過壓入式風(fēng)道或抽出式風(fēng)道固定于卸料斗的上方，或者限位傳感器是設(shè)于卸料斗前側(cè)的液壓觸控傳感器，限位傳感器與控制器連接，控制器與掘進(jìn)機(jī)連接，限位傳感器可為光控傳感器，限位傳感器用于防止掘進(jìn)機(jī)后退越位，避免掘進(jìn)機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)發(fā)生相撞，在本發(fā)明的另一種是實(shí)施例中，可在掘進(jìn)機(jī)上設(shè)置自動(dòng)報(bào)警燈或蜂鳴器，自動(dòng)報(bào)警燈或蜂鳴器與控制器連接，由自動(dòng)報(bào)警燈或蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警，由人工操作控制掘進(jìn)機(jī)。

本發(fā)明還提供另一實(shí)施例，該實(shí)施例中提供的一種掘進(jìn)機(jī)后多功能自行走錨支一體機(jī)，如圖1所示，該一體機(jī)包括液壓錨桿鉆臂1、錨梁(鋼帶)t形舉升裝置2、橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)5、液壓控制系統(tǒng)6、電控系統(tǒng)7、通風(fēng)防塵機(jī)構(gòu)、液壓油箱8、泵站9、支撐架10及作業(yè)平臺(tái)11、行走機(jī)構(gòu)、液壓牽引絞車13，液壓控制系統(tǒng)6與電控系統(tǒng)7用于對(duì)升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)，鉆臂的動(dòng)作進(jìn)行控制，泵站9和液壓油箱8對(duì)升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、鉆臂進(jìn)行供油，以上各機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐架10的底盤上。底盤上設(shè)置支撐架，支撐架上設(shè)有用于打錨桿錨索孔并進(jìn)行錨桿錨索安裝的錨桿鉆臂，在支撐架側(cè)面設(shè)置通風(fēng)防塵機(jī)構(gòu)，這樣通風(fēng)防塵機(jī)構(gòu)、橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)與錨支自行走機(jī)構(gòu)三者有機(jī)組合為一體結(jié)構(gòu)，更加節(jié)約空間，可實(shí)現(xiàn)對(duì)巷道、隧道全斷面的支護(hù)，解決了現(xiàn)有錨桿鉆車由于壓、抽風(fēng)筒和轉(zhuǎn)載皮帶機(jī)的影響有部分錨桿錨索難以安裝的問題。

所述通風(fēng)防塵機(jī)構(gòu)包括壓入式風(fēng)道3和抽出式風(fēng)道4，壓入式風(fēng)道上可設(shè)分流控風(fēng)裝置，通過橫向分流部分風(fēng)量使到掘進(jìn)迎頭的風(fēng)量等于或小于抽出風(fēng)量并抑制掘進(jìn)迎頭含塵風(fēng)流向外擴(kuò)散；壓入式風(fēng)道3上還可設(shè)置若干個(gè)為正壓面罩供風(fēng)的三通管和控制閥，壓入式風(fēng)道、抽出式風(fēng)道的形狀設(shè)置優(yōu)選形狀為u型，抽出風(fēng)道、壓入風(fēng)道分置于一體機(jī)兩側(cè)，壓入風(fēng)道上設(shè)有控風(fēng)裝置和若干個(gè)用于連接個(gè)體風(fēng)罩的接口。

在所述支撐架上還設(shè)置有t形舉升裝置2，t形舉升裝置2包括立柱，立柱由立柱千斤頂支撐，立柱固定于支撐架上，頂部橫梁與立柱為鉸接連接，在鉸接處設(shè)有阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)的彈簧，正常情況下橫梁與立柱相互垂直，當(dāng)巷道、隧道頂板傾斜時(shí)，橫梁可在立柱千斤頂力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)以適應(yīng)頂板角度，所述t形舉升裝置用于舉升錨梁(鋼帶)。

所述行走機(jī)構(gòu)為液壓自移裝置，液壓自移裝置包括軌道16、導(dǎo)軌15、升降千斤頂14、推拉千斤頂17，導(dǎo)軌15與底盤為一體，軌道16處于導(dǎo)軌15內(nèi)，升降千斤頂14上端固定在導(dǎo)軌15或底盤上，下端落地，推拉千斤頂17一端與導(dǎo)軌15固定，另一端與軌道16固定，伸升降千斤頂14，抬起導(dǎo)軌和軌道，可通過推拉千斤頂17前移或后退軌道，縮升降千斤頂，軌道落地，可通過推拉千斤頂17前移或后退導(dǎo)軌，進(jìn)而帶動(dòng)所述一體機(jī)移動(dòng)。

其他結(jié)構(gòu)與上一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)設(shè)置相同。

從以上的描述中，可以看出，本申請(qǐng)上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

1)本發(fā)明將錨桿鉆車、通風(fēng)除塵、皮帶轉(zhuǎn)運(yùn)有機(jī)組合為一體，這樣的設(shè)置方式有效節(jié)約了空間，解決了現(xiàn)有技術(shù)掘進(jìn)機(jī)后巷道、隧道內(nèi)有轉(zhuǎn)載皮帶機(jī)和壓入、抽出式風(fēng)筒等，空間狹小，難以布置錨桿鉆車的問題。

2)本發(fā)明一體機(jī)由于橋式皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)處于一體機(jī)支撐架內(nèi)，壓、抽風(fēng)道設(shè)在一體機(jī)上，因此，一體機(jī)上的支護(hù)結(jié)構(gòu)可安裝巷道、隧道頂幫上的所有錨桿錨索，且可布置更多的鉆臂，安裝更加快捷，解決了現(xiàn)有鉆車只能安裝巷道、隧道內(nèi)部分錨桿錨索，還有部分錨桿錨索由于壓、抽風(fēng)筒和轉(zhuǎn)載皮帶的影響難以安裝的難題。

3)本發(fā)明一體機(jī)可以對(duì)巷道、隧道頂幫上的所有錨桿錨索進(jìn)行安裝，使掘進(jìn)機(jī)前掘，在掘進(jìn)機(jī)后進(jìn)行錨桿錨索支護(hù)，實(shí)現(xiàn)掘錨平行作業(yè)成為可能，可大幅度提高巷道單進(jìn)水平和掘進(jìn)效率，而且，在掘進(jìn)機(jī)后進(jìn)行錨桿錨索的支護(hù)，可以避免工人到掘進(jìn)機(jī)前支護(hù)已發(fā)生的片幫、掉頂及截割頭傷人事故，有利于安全生產(chǎn)。

4)本發(fā)明將通風(fēng)防塵機(jī)構(gòu)與錨支自行走機(jī)構(gòu)結(jié)合為一體，通風(fēng)防塵機(jī)構(gòu)隨一體機(jī)移動(dòng)而移動(dòng)，且壓入、抽出風(fēng)道的出入口位置相對(duì)不變，掘進(jìn)迎頭風(fēng)流穩(wěn)定，可使含塵風(fēng)流全部吸入除塵風(fēng)機(jī)，防塵效果好，可以大大改善工人的作業(yè)環(huán)境，不存在像現(xiàn)有錨桿鉆車在掘進(jìn)機(jī)后進(jìn)行錨桿錨索支護(hù)那樣的人工反復(fù)吊掛風(fēng)筒。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。