一種基于arm的多功能曬衣桿及其智能控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于ARM的多功能曬衣桿及其智能控制方法，所述多功能曬衣桿的ARM控制器分別與鍵盤、攝像頭、測風(fēng)儀、橫向伸縮桿驅(qū)動模塊以及縱向伸縮桿驅(qū)動模塊相連，所述橫向伸縮桿驅(qū)動模塊與二橫向伸縮桿電連接，所述縱向伸縮桿驅(qū)動模塊與二縱向伸縮桿電連接；所述二橫向伸縮桿的尾端均固定在墻面上，所述二縱向伸縮桿的尾端垂直固定在對應(yīng)橫向伸縮桿的前端，所述晾衣橫桿的兩端分別架設(shè)在二縱向伸縮桿的尾端，一遮雨棚設(shè)置在晾衣橫桿上方。本發(fā)明能夠自動幫助人們在風(fēng)雨來臨或者夜晚及時地將曬在外面的衣物收回到避雨處，防止衣物再被打濕或吹走，給人們的生活帶來了極大的便利。
【專利說明】
一種基于ARM的多功能曬衣桿及其智能控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種基于ARM的多功能曬衣桿及其智能控制方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]曬收衣物是每個家庭日常生活中必不可少的工作?，F(xiàn)如今，大多數(shù)家庭在上班期間大都是前一天晚上洗衣，早上曬衣，待到晚上下班回來收衣。然而，天有不測風(fēng)云，特別是在夏季，突如其來的風(fēng)雨總是會打濕甚至吹走人們曬在外面的衣物；人們在下班后沒有及時回家或者臨時加班，也會使本已曬干而沒有來得及收回的衣物打到露水，需重新再洗。這無疑會造成人力、物力的浪費，同時也給人們的生活造成不必要的麻煩。隨著人們生活節(jié)奏的加快以及智能化水平的提高，涌現(xiàn)出越來越多的智能曬收衣物產(chǎn)品，其中包括公開號為103696210A的中國專利，公開了一種全自動逐光衣架，該裝置利用兩個對稱安裝的光敏電阻，檢測光線，當(dāng)光線分布不均勻時，光敏電阻表現(xiàn)出不同的阻值，經(jīng)過差分放大電路的處理后，得到差動信號，利用該差動信號控制電機的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)逐光功能；公開號為102041667A的中國專利，公開了一種濕敏自動晾衣裝置，該裝置將濕敏傳感器固定于懸掛竿上，利用濕敏傳感器在濕度過大時其兩端的電阻值幾乎為無窮大的特性，通過二極管和三極管的通斷情況得到信息，將信息通過信息轉(zhuǎn)換裝置傳導(dǎo)至液壓驅(qū)動器上，液壓驅(qū)動器帶動液壓驅(qū)動竿做上下運動，起到收曬衣服的作用。但基于光敏傳感器和濕度傳感器的自動回收衣物裝置在可靠性和穩(wěn)定性上存在著明顯的不足，針對以上不足，提出一種以攝像頭和測風(fēng)儀為感應(yīng)裝置的衣物自動曬收衣物曬衣桿的實現(xiàn)方法，該方法實現(xiàn)的曬衣桿還同時具備定時和無線通訊功能。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一，在于提供一種基于ARM的多功能曬衣桿，能夠自動幫助人們在風(fēng)雨來臨或者夜晚及時地將曬在外面的衣物收回到避雨處，防止衣物再被打濕或吹走，給人們的生活帶來了極大的便利。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)上述技術(shù)問題之一的:
[0005]—種基于ARM的多功能曬衣桿，所述多功能曬衣桿包括ARM控制器、鍵盤、攝像頭、測風(fēng)儀、橫向伸縮桿驅(qū)動模塊、縱向伸縮桿驅(qū)動模塊、二橫向伸縮桿、二縱向伸縮桿以及一晾衣橫桿，所述ARM控制器分別與鍵盤、攝像頭、測風(fēng)儀、橫向伸縮桿驅(qū)動模塊以及縱向伸縮桿驅(qū)動模塊相連，所述橫向伸縮桿驅(qū)動模塊與二橫向伸縮桿電連接，所述縱向伸縮桿驅(qū)動模塊與二縱向伸縮桿電連接；
[0006]所述二橫向伸縮桿的尾端均固定在墻面上，所述二縱向伸縮桿的尾端垂直固定在對應(yīng)橫向伸縮桿的前端，所述晾衣橫桿的兩端分別架設(shè)在二縱向伸縮桿的尾端，一遮雨棚設(shè)置在晾衣橫桿上方，所述攝像頭設(shè)置在遮雨棚頂部或房屋頂部。
[0007]進一步地，所述多功能曬衣桿還包括一定時模塊，所述定時模塊與ARM控制器相連。
[0008]進一步地，所述多功能曬衣桿還包括一無線通信模塊和用戶移動終端，所述無線通訊模塊與ARM控制器相連，所述ARM控制器通過無線通信模塊與用戶移動終端進行通信。
[0009]進一步地，所述測風(fēng)儀設(shè)置在橫向伸縮桿的前端。
[0010]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之二，在于提供一種基于ARM的多功能曬衣桿的智能控制方法，能夠自動幫助人們在風(fēng)雨來臨或者夜晚及時地將曬在外面的衣物收回到避雨處，防止衣物再被打濕或吹走，給人們的生活帶來了極大的便利。
[0011]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)上述技術(shù)問題之二的:
[0012]一種基于ARM的多功能曬衣桿的智能控制方法，所述多功能曬衣桿如上所述，所述二橫向伸縮桿和二縱向伸縮桿可以由ARM控制器自動控制，也可以由用戶通過鍵盤手動控制;
[0013]曬衣時，用戶將衣物通過衣架掛在晾衣橫桿上，通過鍵盤向ARM控制器輸入晾衣指令，ARM控制器則向縱向伸縮桿驅(qū)動模塊發(fā)送指令，此時縱向伸縮桿驅(qū)動模塊觸發(fā)二縱向伸縮桿收縮，將衣物從遮雨棚中放下，當(dāng)縱向伸縮桿收縮到底時，會給ARM控制器返回一個到底信號，ARM控制器收到信號后，通過縱向伸縮桿驅(qū)動模塊停止縱向伸縮桿的收縮，同時給橫向伸縮桿驅(qū)動模塊一個信號，驅(qū)動橫向伸縮桿慢慢伸長，將衣物推出遮雨棚外晾曬，當(dāng)橫向伸縮桿伸到最長時也會給ARM控制器發(fā)送一個信號，此時ARM控制器將停止橫向伸縮桿的動作；
[0014]收衣時，ARM控制器通過橫向伸縮桿驅(qū)動模塊控制橫向伸縮桿收縮，將衣物收回，當(dāng)橫向伸縮桿收縮到底部時，ARM控制器再通過縱向伸縮桿驅(qū)動模塊控制縱向伸縮桿慢慢伸長，將衣物推入遮雨棚中；
[0015]攝像頭監(jiān)視著衣物上空的天氣狀況，每隔一段時間會拍攝一張圖片傳送回ARM控制器，ARM控制器對采集到的圖片進行分析處理，當(dāng)攝像頭拍攝到的圖片是白色、藍(lán)色或者白藍(lán)相嵌時，表明天氣狀況良好，適合晾曬衣物，此時ARM控制器不做任何動作，繼續(xù)監(jiān)視天空；當(dāng)拍攝到的圖片中出現(xiàn)大面積的黑色，即表明可能將要下雨，此時ARM控制器將會發(fā)出收回衣物的指令；
[0016]測風(fēng)儀的作用是實時測量衣物附近的風(fēng)速，并將測量到的風(fēng)速值反饋給ARM控制器，ARM控制器將測量得到的風(fēng)速值與事先設(shè)定好的風(fēng)速值進行比較，當(dāng)測量風(fēng)速值大于設(shè)定值時，表明風(fēng)速過快，有可能將衣物吹走，此時ARM控制器將發(fā)出指令，收回衣物；
[0017]定時模塊提供定時功能，當(dāng)用戶需要定時曬出或者回收衣物時，可在定時模塊上通過鍵盤輸入時間，并選擇是曬出或者收回衣物；
[0018]用戶移動終端可通過無線通信模塊與ARM控制器進行遠(yuǎn)程交互，向ARM控制器發(fā)出曬衣或者收回衣物的指令；
[0019]所述智能控制方法如下:
[0020]步驟10、當(dāng)多功能曬衣桿上電以后，ARM控制器首先進行初始化，包括鍵盤、攝像頭、測風(fēng)儀、橫向伸縮桿驅(qū)動模塊、縱向伸縮桿驅(qū)動模塊、定時模塊以及無線通信模塊的檢測和設(shè)置；
[0021]步驟20、初始完成后ARM控制器內(nèi)程序開始檢測衣物是否曬出，若沒有曬出，則繼續(xù)等待，并循環(huán)檢測，直到衣物曬出，程序跳轉(zhuǎn)到下一階段；
[0022]步驟30、衣物曬出后，ARM控制器開始不斷讀取攝像頭和測風(fēng)儀采集到的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行解碼、分析，判斷出當(dāng)前的天氣狀況，根據(jù)天氣狀況做出是否收衣的決策，當(dāng)衣物被回收時，程序結(jié)束，否者將繼續(xù)ARM控制器繼續(xù)循環(huán)采集來自攝像頭和測風(fēng)儀的數(shù)據(jù)；
[0023]定時模塊、鍵盤以及用戶移動終端以中斷的方式進行控制，當(dāng)定時模塊、鍵盤、用戶移動終端傳來數(shù)據(jù)時，ARM控制器會優(yōu)先處理，如果定時模塊、鍵盤、用戶移動終端發(fā)出的指令是回收衣物，則ARM控制器不做任何判斷，直接回收衣物，若為曬衣物指令，則ARM控制器還需判斷當(dāng)前的天氣狀況，若天氣狀況適合晾曬衣物，才執(zhí)行該指令，否者將延緩執(zhí)行該曬衣指令，轉(zhuǎn)而繼續(xù)監(jiān)視天氣狀況。
[0024]本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0025]I)使用攝像頭監(jiān)視衣物上空的天氣狀況，能準(zhǔn)確快速判斷出雨水天氣，實時性好、可靠性強；
[0026]2)使用測風(fēng)儀作為測風(fēng)速元件，不受季節(jié)和和時段的影響，穩(wěn)定高；
[0027]3)具有定時功能，可以通過定時器設(shè)定時間點曬收衣物；
[0028]4)具有遠(yuǎn)程遙控功能，可以通過移動終端遠(yuǎn)程將衣物曬出或者收回。
[0029]總之，本發(fā)明多功能曬衣桿能夠自動幫助人們在風(fēng)雨來臨或者夜晚及時地將曬在外面的衣物收回到避雨處，防止衣物再被打濕或吹走，給人們的生活帶來了極大的便利。
【【附圖說明】】
[0030]下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0031 ]圖1為本發(fā)明電路連接框架圖。
[0032]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3為本發(fā)明智能控制方法步驟流程圖。
[0034]圖4為本發(fā)明用戶移動終端與ARM控制器的通訊流程圖。
【【具體實施方式】】
[0035]請參閱圖1?4所示，對本發(fā)明的實施例進行詳細(xì)的說明。
[0036]如圖1和圖2所示，本發(fā)明所涉及的一種基于ARM的多功能曬衣桿，所述多功能曬衣桿包括ARM控制器1、鍵盤2、攝像頭3、測風(fēng)儀4、橫向伸縮桿驅(qū)動模塊5、縱向伸縮桿驅(qū)動模塊
6、二橫向伸縮桿7、二縱向伸縮桿8以及一晾衣橫桿9，所述ARM控制器I分別與鍵盤2、攝像頭
3、測風(fēng)儀4、橫向伸縮桿驅(qū)動模塊5以及縱向伸縮桿驅(qū)動模塊6相連，所述橫向伸縮桿驅(qū)動模塊5與二橫向伸縮桿7電連接，所述縱向伸縮桿驅(qū)動模塊6與二縱向伸縮桿8電連接；
[0037]所述二橫向伸縮桿7的尾端均固定在墻面100上，所述二縱向伸縮桿8的尾端垂直固定在對應(yīng)橫向伸縮桿7的前端，所述晾衣橫桿9的兩端分別架設(shè)在二縱向伸縮桿8的尾端，一遮雨棚10設(shè)置在晾衣橫桿9上方，所述攝像頭3設(shè)置在遮雨棚10頂部或房屋頂部。
[0038]所述多功能曬衣桿還包括一定時模塊11，所述定時模塊11與ARM控制器I相連。
[0039]所述多功能曬衣桿還包括一無線通信模塊12和用戶移動終端，所述無線通訊模塊12與ARM控制器I相連，所述ARM控制器I通過無線通信模塊12與用戶移動終端進行通信。
[0040]所述測風(fēng)儀4設(shè)置在橫向伸縮桿7的前端。
[0041 ]本發(fā)明還涉及上述一種基于ARM的多功能曬衣桿的智能控制方法，所述二橫向伸縮桿7和二縱向伸縮桿8可以由ARM控制器I自動控制，也可以由用戶通過鍵盤2手動控制；當(dāng)沒有晾曬衣物時，多功能曬衣桿的狀態(tài)是橫向伸縮桿7收回，縱向伸縮桿8狀態(tài)自由，并位于遮雨棚10底部；
[0042]曬衣時，用戶將衣物通過衣架掛在晾衣橫桿9上，通過鍵盤2向ARM控制器I輸入晾衣指令，ARM控制器I則向縱向伸縮桿驅(qū)動模塊6發(fā)送指令，此時縱向伸縮桿驅(qū)動模塊6觸發(fā)二縱向伸縮桿8收縮，將衣物從遮雨棚1中放下，當(dāng)縱向伸縮桿8收縮到底時，會給ARM控制器I返回一個到底信號，ARM控制器I收到信號后，通過縱向伸縮桿驅(qū)動模塊6停止縱向伸縮桿8的收縮，同時給橫向伸縮桿驅(qū)動模塊5—個信號，驅(qū)動橫向伸縮桿7慢慢伸長，將衣物推出遮雨棚10外晾曬，當(dāng)橫向伸縮桿7伸到最長時也會給ARM控制器I發(fā)送一個信號，此時ARM控制器I將停止橫向伸縮桿7的動作；
[0043]收衣時，ARM控制器I通過橫向伸縮桿驅(qū)動模塊5控制橫向伸縮桿7收縮，將衣物收回，當(dāng)橫向伸縮桿7收縮到底部時，ARM控制器I再通過縱向伸縮桿驅(qū)動模塊6控制縱向伸縮桿8慢慢伸長，將衣物推入遮雨棚10中；
[0044]攝像頭3監(jiān)視著衣物上空的天氣狀況，每隔一段時間會拍攝一張圖片傳送回ARM控制器I，ARM控制器I對采集到的圖片進行分析處理，當(dāng)攝像頭3拍攝到的圖片是白色、藍(lán)色或者白藍(lán)相嵌時，表明天氣狀況良好，適合晾曬衣物，此時ARM控制器I不做任何動作，繼續(xù)監(jiān)視天空；當(dāng)拍攝到的圖片中出現(xiàn)大面積的黑色，即表明可能將要下雨，此時ARM控制器I將會發(fā)出收回衣物的指令；
[0045]測風(fēng)儀4的作用是實時測量衣物附近的風(fēng)速，并將測量到的風(fēng)速值反饋給ARM控制器I，ARM控制器I將測量得到的風(fēng)速值與事先設(shè)定好的風(fēng)速值進行比較，當(dāng)測量風(fēng)速值大于設(shè)定值時，表明風(fēng)速過快，有可能將衣物吹走，此時ARM控制器I將發(fā)出指令，收回衣物；
[0046]定時模塊11提供定時功能，當(dāng)用戶需要定時曬出或者回收衣物時，可在定時模塊11上通過鍵盤2輸入時間，并選擇是曬出或者收回衣物;鍵盤2供用戶和ARM控制器I進行交互，包括手動曬收衣物，單獨控制橫向伸縮桿7或縱向伸縮桿8等；
[0047]用戶移動終端可通過無線通信模塊12與ARM控制器I進行遠(yuǎn)程交互，向ARM控制器I發(fā)出曬衣或者收回衣物的指令；
[0048]重點參閱圖3，所述智能控制方法如下:
[0049]步驟10、當(dāng)多功能曬衣桿上電以后，ARM控制器I首先進行初始化，包括鍵盤2、攝像頭3、測風(fēng)儀4、橫向伸縮桿驅(qū)動模塊5、縱向伸縮桿驅(qū)動模塊6、定時模塊11以及無線通信模塊12的檢測和設(shè)置；
[0050]步驟20、初始完成后ARM控制器I內(nèi)程序開始檢測衣物是否曬出，若沒有曬出，則繼續(xù)等待，并循環(huán)檢測，直到衣物曬出，程序跳轉(zhuǎn)到下一階段；
[0051]步驟30、衣物曬出后，ARM控制器I開始不斷讀取攝像頭3和測風(fēng)儀4采集到的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行解碼、分析，判斷出當(dāng)前的天氣狀況，根據(jù)天氣狀況做出是否收衣的決策，當(dāng)衣物被回收時，程序結(jié)束，否者將繼續(xù)ARM控制器I繼續(xù)循環(huán)采集來自攝像頭3和測風(fēng)儀4的數(shù)據(jù)；
[0052]定時模塊丨丨、鍵盤2以及用戶移動終端以中斷的方式進行控制，當(dāng)定時模塊11、鍵盤2、用戶移動終端傳來數(shù)據(jù)時，ARM控制器I會優(yōu)先處理，如果定時模塊11、鍵盤2、用戶移動終端發(fā)出的指令是回收衣物，則ARM控制器I不做任何判斷，直接回收衣物，若為曬衣物指令，則ARM控制器I還需判斷當(dāng)前的天氣狀況，若天氣狀況適合晾曬衣物，才執(zhí)行該指令，否者將延緩執(zhí)行該曬衣指令，轉(zhuǎn)而繼續(xù)監(jiān)視天氣狀況。
[0053]重點參閱圖4，本發(fā)明的遠(yuǎn)程遙控通信過程如下:
[0054]用戶移動終端主動發(fā)起與ARM控制器I的連接請求，用戶連接請求以中斷方式傳送給ARM控制器I，收到連接請求后，立即解析收到的通信連接請求數(shù)據(jù)包，獲得移動終端設(shè)備編號，并判斷是否合法。確認(rèn)合法后，向用戶移動終端回送確認(rèn)并要求移動終端發(fā)送通信參數(shù)信息。移動終端收到ARM控制器I回送確認(rèn)后，讀取通信參數(shù)并再次發(fā)送給ARM控制器I，ARM控制器I將收到的通信參數(shù)與可支持通信參數(shù)進行比較，向移動終端回送確認(rèn)信息。至此，通信連接過程建立完成。接下來，用戶移動終端便可以發(fā)送控制指令，發(fā)送指令時前，檢查ARM控制器I是否準(zhǔn)備好接收，如果已準(zhǔn)備好接收，則向用戶移動終端發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸確認(rèn)；用戶移動終端收到確認(rèn)信息后，則可以持續(xù)向ARM控制器I的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送指令態(tài)數(shù)據(jù)包;如果指令發(fā)送完畢，或要終止發(fā)送，則向ARM控制器I的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸終止請求，待數(shù)據(jù)中心服務(wù)器進行確認(rèn)后，該指令傳輸終止，接下來ARM控制器I將對收到的指令進行解碼、執(zhí)行，進而進行晾衣或收回衣物的操作。
[0055]本發(fā)明通過攝像頭3來獲取天空的信息，因天空中的顏色只有藍(lán)、白、黑三種顏色，很容易通過顏色來辨別天氣狀況，如當(dāng)天空顏色為藍(lán)或者白時，表明天氣狀況良好，當(dāng)天空中出現(xiàn)大片黑色時，有很大可能會下雨；同時天空中很少有其他干擾物，攝像頭3采集數(shù)據(jù)時也不會受到季節(jié)、地域以及時段的不同的影響，因此本發(fā)明可靠性高、可靠性強等優(yōu)點。通過測風(fēng)儀4，實時檢測外界的風(fēng)速情況，測風(fēng)儀4的可以將風(fēng)速這種模擬量轉(zhuǎn)化為ARM控制器I可以識別的數(shù)字量，可以檢測到風(fēng)速微小的變化，并且檢測量明確，相比于氣壓計，不受溫度、濕度、季節(jié)和時段的影響，穩(wěn)定性好，可靠性強。若用戶白天出門的較早，或者出門時天氣不佳而沒有將衣服曬出去，當(dāng)天氣條件好轉(zhuǎn)時，用戶可以通過用戶移動終端遠(yuǎn)程遙控功能和ARM控制器I進行通信，將衣物曬出。若用戶白天出門的較早，或者出門時天氣不佳而沒有將衣服曬出去，當(dāng)天氣條件好轉(zhuǎn)時，用戶可以通過遠(yuǎn)程遙控功能和ARM控制器進行通信，將衣物曬出，大大提升了便捷性;而對于上班族用戶，清洗衣物基本都是在晚上，洗好衣物，懸掛完成后，就可以利用定時器設(shè)定曬收衣服的時間，這樣，第二天用戶去上班或者賴床也無需擔(dān)心衣物的瞭曬問題。
[0056]綜上可知，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0057]I)使用攝像頭監(jiān)視衣物上空的天氣狀況，能準(zhǔn)確快速判斷出雨水天氣，實時性好、可靠性強；
[0058]2)使用測風(fēng)儀作為測風(fēng)速元件，不受季節(jié)和和時段的影響，穩(wěn)定高；
[0059]3)具有定時功能，可以通過定時器設(shè)定時間點曬收衣物；
[0060]4)具有遠(yuǎn)程遙控功能，可以通過移動終端遠(yuǎn)程將衣物曬出或者收回。
[0061]總之，本發(fā)明多功能曬衣桿能夠自動幫助人們在風(fēng)雨來臨或者夜晚及時地將曬在外面的衣物收回到避雨處，防止衣物再被打濕或吹走，給人們的生活帶來了極大的便利。
[0062]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實施方式】，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于ARM的多功能曬衣桿，其特征在于:所述多功能曬衣桿包括ARM控制器、鍵盤、攝像頭、測風(fēng)儀、橫向伸縮桿驅(qū)動模塊、縱向伸縮桿驅(qū)動模塊、二橫向伸縮桿、二縱向伸縮桿以及一晾衣橫桿，所述ARM控制器分別與鍵盤、攝像頭、測風(fēng)儀、橫向伸縮桿驅(qū)動模塊以及縱向伸縮桿驅(qū)動模塊相連，所述橫向伸縮桿驅(qū)動模塊與二橫向伸縮桿電連接，所述縱向伸縮桿驅(qū)動模塊與二縱向伸縮桿電連接； 所述二橫向伸縮桿的尾端均固定在墻面上，所述二縱向伸縮桿的尾端垂直固定在對應(yīng)橫向伸縮桿的前端，所述晾衣橫桿的兩端分別架設(shè)在二縱向伸縮桿的尾端，一遮雨棚設(shè)置在晾衣橫桿上方，所述攝像頭設(shè)置在遮雨棚頂部或房屋頂部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM的多功能曬衣桿，其特征在于:所述多功能曬衣桿還包括一定時模塊，所述定時模塊與ARM控制器相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM的多功能曬衣桿，其特征在于:所述多功能曬衣桿還包括一無線通信模塊和用戶移動終端，所述無線通訊模塊與ARM控制器相連，所述ARM控制器通過無線通信模塊與用戶移動終端進行通信。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM的多功能曬衣桿，其特征在于:所述測風(fēng)儀設(shè)置在橫向伸縮桿的前端。5.一種基于ARM的多功能曬衣桿的智能控制方法，其特征在于:所述多功能曬衣桿如權(quán)利要求I?4任一項所述，所述二橫向伸縮桿和二縱向伸縮桿可以由ARM控制器自動控制，也可以由用戶通過鍵盤手動控制； 曬衣時，用戶將衣物通過衣架掛在晾衣橫桿上，通過鍵盤向ARM控制器輸入晾衣指令，ARM控制器則向縱向伸縮桿驅(qū)動模塊發(fā)送指令，此時縱向伸縮桿驅(qū)動模塊觸發(fā)二縱向伸縮桿收縮，將衣物從遮雨棚中放下，當(dāng)縱向伸縮桿收縮到底時，會給ARM控制器返回一個到底信號，ARM控制器收到信號后，通過縱向伸縮桿驅(qū)動模塊停止縱向伸縮桿的收縮，同時給橫向伸縮桿驅(qū)動模塊一個信號，驅(qū)動橫向伸縮桿慢慢伸長，將衣物推出遮雨棚外晾曬，當(dāng)橫向伸縮桿伸到最長時也會給ARM控制器發(fā)送一個信號，此時ARM控制器將停止橫向伸縮桿的動作； 收衣時，ARM控制器通過橫向伸縮桿驅(qū)動模塊控制橫向伸縮桿收縮，將衣物收回，當(dāng)橫向伸縮桿收縮到底部時，ARM控制器再通過縱向伸縮桿驅(qū)動模塊控制縱向伸縮桿慢慢伸長，將衣物推入遮雨棚中； 攝像頭監(jiān)視著衣物上空的天氣狀況，每隔一段時間會拍攝一張圖片傳送回ARM控制器，ARM控制器對采集到的圖片進行分析處理，當(dāng)攝像頭拍攝到的圖片是白色、藍(lán)色或者白藍(lán)相嵌時，表明天氣狀況良好，適合晾曬衣物，此時ARM控制器不做任何動作，繼續(xù)監(jiān)視天空；當(dāng)拍攝到的圖片中出現(xiàn)大面積的黑色，即表明可能將要下雨，此時ARM控制器將會發(fā)出收回衣物的指令； 測風(fēng)儀的作用是實時測量衣物附近的風(fēng)速，并將測量到的風(fēng)速值反饋給ARM控制器，ARM控制器將測量得到的風(fēng)速值與事先設(shè)定好的風(fēng)速值進行比較，當(dāng)測量風(fēng)速值大于設(shè)定值時，表明風(fēng)速過快，有可能將衣物吹走，此時ARM控制器將發(fā)出指令，收回衣物； 定時模塊提供定時功能，當(dāng)用戶需要定時曬出或者回收衣物時，可在定時模塊上通過鍵盤輸入時間，并選擇是曬出或者收回衣物； 用戶移動終端可通過無線通信模塊與ARM控制器進行遠(yuǎn)程交互，向ARM控制器發(fā)出曬衣或者收回衣物的指令； 所述智能控制方法如下: 步驟10、當(dāng)多功能曬衣桿上電以后，ARM控制器首先進行初始化，包括鍵盤、攝像頭、測風(fēng)儀、橫向伸縮桿驅(qū)動模塊、縱向伸縮桿驅(qū)動模塊、定時模塊以及無線通信模塊的檢測和設(shè)置； 步驟20、初始完成后ARM控制器內(nèi)程序開始檢測衣物是否曬出，若沒有曬出，則繼續(xù)等待，并循環(huán)檢測，直到衣物曬出，程序跳轉(zhuǎn)到下一階段； 步驟30、衣物曬出后，ARM控制器開始不斷讀取攝像頭和測風(fēng)儀采集到的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行解碼、分析，判斷出當(dāng)前的天氣狀況，根據(jù)天氣狀況做出是否收衣的決策，當(dāng)衣物被回收時，程序結(jié)束，否者將繼續(xù)ARM控制器繼續(xù)循環(huán)采集來自攝像頭和測風(fēng)儀的數(shù)據(jù)； 定時模塊、鍵盤以及用戶移動終端以中斷的方式進行控制，當(dāng)定時模塊、鍵盤、用戶移動終端傳來數(shù)據(jù)時，ARM控制器會優(yōu)先處理，如果定時模塊、鍵盤、用戶移動終端發(fā)出的指令是回收衣物，則ARM控制器不做任何判斷，直接回收衣物，若為曬衣物指令，則ARM控制器還需判斷當(dāng)前的天氣狀況，若天氣狀況適合晾曬衣物，才執(zhí)行該指令，否者將延緩執(zhí)行該曬衣指令，轉(zhuǎn)而繼續(xù)監(jiān)視天氣狀況。
【文檔編號】G05B19/042GK105908458SQ201610463933
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】聶明星, 馮彬彬, 蔣新華, 邵夢雅, 彭晉民, 聶作先, 邵明, 謝文明, 黃詩浩, 林抒毅, 陳炳煌, 周愛君
【申請人】福建工程學(xué)院