一種用于電動(dòng)平衡車的多功能藍(lán)牙板的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于電動(dòng)平衡車的多功能藍(lán)牙板，包括平衡車控制板及藍(lán)牙板，在平衡車控制板的輸出端與藍(lán)牙板之間設(shè)置一過濾電路，平衡車控制板的輸入電壓為30V?42V；其中，藍(lán)牙板包括藍(lán)牙音響模塊和藍(lán)牙APP多功能接口，藍(lán)牙音響模塊和藍(lán)牙APP多功能接口的輸入電壓為5V；藍(lán)牙APP多功能接口通過UART接口與平衡車控制板通訊，藍(lán)牙APP多功能接口的另一端直接與APP應(yīng)用端直接通訊。本實(shí)用新型在藍(lán)牙板的電源轉(zhuǎn)換前級(jí)加了過濾電路，防止平衡車電源波動(dòng)過大引起藍(lán)牙電路損壞；另外在功能上，做到了多種接口并存，適用于各種不同的平衡車控制器。
【專利說明】
一種用于電動(dòng)平衡車的多功能藍(lán)牙板
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)平衡車領(lǐng)域，具體涉及一種用于電動(dòng)平衡車的多功能藍(lán)牙板。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定” (Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。
[0003]隨著平衡車的快速發(fā)展，在代步的基礎(chǔ)上，休閑娛樂的功能越加重要，如藍(lán)牙音響可以讓用戶使用平衡車的過程中享受音樂，APP應(yīng)用可以人機(jī)交互面板，能顯示車速、模式、狀態(tài)提示，并結(jié)合語音，將人機(jī)交互演繹到極致。然而絕大部分平衡車電路控制板研發(fā)廠商，在考慮到控制板的通用性、結(jié)構(gòu)限制、制造成本的情況下，并不會(huì)把藍(lán)牙音響和APP應(yīng)用集成在平衡車電路控制板上。市面上的平衡車品牌繁多，同樣平衡車電路控制板種類也很多，平衡車競爭激烈，藍(lán)牙音響的功能差異、APP應(yīng)用的用戶體驗(yàn)，成為了一種必不可少的競爭手段。平衡車良好的市場前景，吸引了一大批藍(lán)牙音響和APP應(yīng)用的開發(fā)廠商，從而市面上出現(xiàn)各式各樣的藍(lán)牙板和APP應(yīng)用。
[0004]藍(lán)牙APP應(yīng)用方面問題和缺點(diǎn):APP應(yīng)用雖然可以人機(jī)交互面板，顯示車速、電量、調(diào)控等功能，但都是建立在與平衡車控制板之間通訊的基礎(chǔ)上，然而平衡車控制板種類繁多，APP應(yīng)用的發(fā)展受阻。另外公司和客戶功能需求的差異，藍(lán)牙APP板的設(shè)計(jì)與開發(fā)的過程中，需要配合每個(gè)廠商，從軟件和硬件上重新構(gòu)架平衡車控制板，增加了時(shí)間成本和生產(chǎn)成本，另外也很難做到通用性，庫存壓力較大。
[0005]藍(lán)牙音響板方面問題和缺點(diǎn):電動(dòng)平衡車的常規(guī)供電是30V-42V，藍(lán)牙模組的供電沒有這么高，一般4V左右，所以藍(lán)牙板上都有高壓轉(zhuǎn)低壓的電源轉(zhuǎn)換電路。電動(dòng)平衡車行駛過程中，啟停、倒退、轉(zhuǎn)彎、急剎都會(huì)引起很大電源波動(dòng)。很多藍(lán)牙板的高壓轉(zhuǎn)低壓電路，沒有抗干擾能力，藍(lán)牙板在播放音樂的時(shí)候功率較大，容易導(dǎo)致藍(lán)牙板壞，最終整個(gè)平衡車系統(tǒng)壞死。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種在藍(lán)牙板的電源轉(zhuǎn)換前級(jí)加了過濾電路，防止平衡車電源波動(dòng)過大引起藍(lán)牙電路損壞，適用范圍廣的用于電動(dòng)平衡車的多功能藍(lán)牙板。
[0007]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種用于電動(dòng)平衡車的多功能藍(lán)牙板，包括平衡車控制板及藍(lán)牙板，在平衡車控制板的輸出端與藍(lán)牙板之間設(shè)置一過濾電路，平衡車控制板的輸入電壓為30V-42V;
[0008]其中，藍(lán)牙板包括藍(lán)牙音響模塊和藍(lán)牙APP多功能接口，藍(lán)牙音響模塊和藍(lán)牙APP多功能接口的輸入電壓為5V;
[0009]藍(lán)牙APP多功能接口通過UART接口與平衡車控制板通訊，藍(lán)牙APP多功能接口的另一端直接與APP應(yīng)用端直接通訊。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述APP應(yīng)用端為用戶的智能手機(jī)，智能手機(jī)系統(tǒng)為安卓系統(tǒng)或者ISO系統(tǒng)，顯示數(shù)據(jù)通過智能手機(jī)顯示。
[0011]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述過濾電路包括電源抗干擾電路及高壓轉(zhuǎn)低壓電路，高壓轉(zhuǎn)低壓電路設(shè)置于電源抗干擾電路的輸出端，高壓轉(zhuǎn)低壓電路內(nèi)設(shè)置一降壓芯片、LI電感和D2 二極管，通過降壓芯片、LI電感和D2 二極管實(shí)現(xiàn)降壓。
[0012]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電源抗干擾電路內(nèi)設(shè)置一電壓限制電路，所述電壓限制電路通過MOS管、Dl穩(wěn)壓管和D3為穩(wěn)壓管完成限壓。
[0013]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述藍(lán)牙APP多功能接口包括剩余電量檢測接口，還包括平衡車行駛速度檢測接口、遙控器模擬接口、可擴(kuò)展Iic接口、照明燈接口、RGB彩燈接口以及1接口，平衡車行駛速度檢測接口通過電機(jī)霍爾測速接口實(shí)現(xiàn)測速。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型在藍(lán)牙板的電源轉(zhuǎn)換前級(jí)加了過濾電路，防止平衡車電源波動(dòng)過大引起藍(lán)牙電路損壞;另外在功能上，做到了多種接口并存，適用于各種不同的平衡車控制器。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)方框圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的過濾電路圖；
[0018]圖3為藍(lán)牙音響電路圖；
[0019]圖4為藍(lán)牙APP主控部分電路圖；
[0020]圖5為RGB彩燈接口電路圖；
[0021]圖6為電量檢測和速度檢測電路圖；
[0022]圖7為里程數(shù)據(jù)離線保存電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0024]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種用于電動(dòng)平衡車的多功能藍(lán)牙板，包括平衡車控制板及藍(lán)牙板，在平衡車控制板的輸出端與藍(lán)牙板之間設(shè)置一過濾電路，平衡車控制板的輸入電壓為30V-42V;
[0026]其中，藍(lán)牙板包括藍(lán)牙音響模塊和藍(lán)牙APP多功能接口，藍(lán)牙音響模塊和藍(lán)牙APP多功能接口的輸入電壓為5V;
[0027]藍(lán)牙APP多功能接口通過UART接口與平衡車控制板通訊，藍(lán)牙APP多功能接口的另一端直接與APP應(yīng)用端直接通訊。
[0028]其中，APP應(yīng)用端為用戶的智能手機(jī)，智能手機(jī)系統(tǒng)為安卓系統(tǒng)或者ISO系統(tǒng)，顯示數(shù)據(jù)通過智能手機(jī)顯示。
[0029]藍(lán)牙板從平衡車控制板上引入高壓電源(30V-42V)，經(jīng)過電源抗干擾電路，過濾掉高壓部分電壓，然后通過高壓轉(zhuǎn)低壓電路把30V電壓轉(zhuǎn)到低壓5V，從而供電給藍(lán)牙音響模塊電路，APP模塊多功能接口電路。APP模塊接口中的UART接口可以和平衡車控制板通訊，實(shí)現(xiàn)APP應(yīng)用人機(jī)交互功能。另外，藍(lán)牙APP多功能接口中的，剩余電量檢測接口、平衡車行駛速度檢測接口、遙控器模擬接口、可擴(kuò)展IIC接口，照明燈接口、RGB彩燈接口以及1接口可以不和平衡車控制板通訊，就可以實(shí)現(xiàn)APP應(yīng)用人機(jī)交互功能。
[0030]本實(shí)施例中，過濾電路包括電源抗干擾電路及高壓轉(zhuǎn)低壓電路，高壓轉(zhuǎn)低壓電路設(shè)置于電源抗干擾電路的輸出端，高壓轉(zhuǎn)低壓電路內(nèi)設(shè)置一降壓芯片、LI電感和D2 二極管，通過降壓芯片、LI電感和D2 二極管實(shí)現(xiàn)降壓。
[0031]其中，電源抗干擾電路內(nèi)設(shè)置一電壓限制電路，所述電壓限制電路通過MOS管、Dl穩(wěn)壓管和D3為穩(wěn)壓管完成限壓，當(dāng)輸入電源高于36V時(shí)，會(huì)讓Ql處于線性工作區(qū)，從而電壓下降到30V。
[0032]其中，藍(lán)牙APP多功能接口包括剩余電量檢測接口，還包括平衡車行駛速度檢測接口、遙控器模擬接口、可擴(kuò)展Iic接口、照明燈接口、RGB彩燈接口以及1接口，平衡車行駛速度檢測接口通過電機(jī)霍爾測速接口實(shí)現(xiàn)測速。
[0033]如圖2所示的Q1、D1、D3作為電壓限制，其中Ql為MOS管，D1、D3為穩(wěn)壓管，當(dāng)輸入電源高于36V時(shí)，會(huì)讓Ql處于線性工作區(qū)，從而電壓下降到30V。圖2中ICl為電源DC-DC降壓芯片，LI電感和D2 二極管的組合，再把輸入的30V電源轉(zhuǎn)換成5V。
[0034]圖3的藍(lán)牙音響電路采用降壓后的5V電壓，其中藍(lán)牙音響模組工作在3.7V。藍(lán)牙音響功率放大電路工作在5V。
[0035]圖4中藍(lán)牙APP部分，APP藍(lán)牙模組工作在3.3V，很多1 口做檢測和通訊功能。
[0036]圖5中三個(gè)M0S(Q2、Q3、Q4)受藍(lán)牙APP模組的控制，藍(lán)牙APP模組的三個(gè)1口，通過內(nèi)部程序的PWM功能來調(diào)節(jié)這個(gè)三個(gè)MOS管的導(dǎo)通狀態(tài)，從而達(dá)到APP調(diào)色。
[0037]圖6中DATAO為電機(jī)霍爾測速的接口，可以通過檢測單位時(shí)間內(nèi)點(diǎn)擊的霍爾脈沖，算出電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，最后根據(jù)輪子直徑計(jì)算出行駛速度。圖6中的BAT_ADC，是把電池電壓36V分壓成I/40，通過APP藍(lán)牙模組的1 口模數(shù)轉(zhuǎn)換，計(jì)算出電池剩余電量。
[0038]圖7是里程數(shù)據(jù)的離線保存芯片，可以把車子行駛的本次里程和累計(jì)里程做掉電保存，方便APP下次連接時(shí)讀取。
[0039]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型在藍(lán)牙板的電源轉(zhuǎn)換前級(jí)加了過濾電路，防止平衡車電源波動(dòng)過大引起藍(lán)牙電路損壞;另外在功能上，做到了多種接口并存，適用于各種不同的平衡車控制器。
[0040]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電動(dòng)平衡車的多功能藍(lán)牙板，其特征在于:包括平衡車控制板及藍(lán)牙板，在平衡車控制板的輸出端與藍(lán)牙板之間設(shè)置一過濾電路，平衡車控制板的輸入電壓為30V-42V； 其中，藍(lán)牙板包括藍(lán)牙音響模塊和藍(lán)牙APP多功能接口，藍(lán)牙音響模塊和藍(lán)牙APP多功能接口的輸入電壓為5V; 藍(lán)牙APP多功能接口通過UART接口與平衡車控制板通訊，藍(lán)牙APP多功能接口的另一端直接與APP應(yīng)用端直接通訊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)平衡車的多功能藍(lán)牙板，其特征在于:所述APP應(yīng)用端為用戶的智能手機(jī)，智能手機(jī)系統(tǒng)為安卓系統(tǒng)或者ISO系統(tǒng)，顯示數(shù)據(jù)通過智能手機(jī)顯不O3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)平衡車的多功能藍(lán)牙板，其特征在于:所述過濾電路包括電源抗干擾電路及高壓轉(zhuǎn)低壓電路，高壓轉(zhuǎn)低壓電路設(shè)置于電源抗干擾電路的輸出端，高壓轉(zhuǎn)低壓電路內(nèi)設(shè)置一降壓芯片、LI電感和D2 二極管，通過降壓芯片、LI電感和D2 二極管實(shí)現(xiàn)降壓。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電動(dòng)平衡車的多功能藍(lán)牙板，其特征在于:所述電源抗干擾電路內(nèi)設(shè)置一電壓限制電路，所述電壓限制電路通過MOS管、Dl穩(wěn)壓管和D3為穩(wěn)壓管完成限壓。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)平衡車的多功能藍(lán)牙板，其特征在于:所述藍(lán)牙APP多功能接口包括剩余電量檢測接口，還包括平衡車行駛速度檢測接口、遙控器模擬接口、可擴(kuò)展IIC接口、照明燈接口、RGB彩燈接口以及1接口，平衡車行駛速度檢測接口通過電機(jī)霍爾測速接口實(shí)現(xiàn)測速。
【文檔編號(hào)】B62J99/00GK205632802SQ201620303977
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】尚徐偉
【申請(qǐng)人】深圳市聆動(dòng)智能科技有限公司