本實用新型涉及一種液壓卡瓦控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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帶壓作業(yè)設(shè)備已經(jīng)在國際和國內(nèi)油田作業(yè)中開展了大規(guī)模的推廣，液壓卡瓦是帶壓作業(yè)設(shè)備的關(guān)鍵設(shè)備之一，卡瓦的工作性能和控制安全性直接影響整個帶壓作業(yè)的安全。目前國內(nèi)帶壓作業(yè)設(shè)備在進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)時，普遍采用機械方式鎖緊油管，沒有采用液壓卡瓦鎖緊油管，使用可靠的液壓卡瓦鎖緊可以降低作業(yè)強度，提高作業(yè)效率；作業(yè)人員操作卡瓦普遍采用機械防誤操作裝置來進行防誤操作或者完全靠操作人員本身素質(zhì)實現(xiàn)安全操作，機械裝置安裝復(fù)雜，在作業(yè)過程有時需要打開兩個卡瓦時，必需拆卸機械裝置才能實現(xiàn)，大大增加工作強度和降低工作效率，而且這些不可控的因素也增加了卡瓦誤操作產(chǎn)生安全事故的概率；國內(nèi)卡瓦控制普遍沒有在負載端使用控制閥減小卡瓦油缸工作時壓力沖擊，壓力沖擊導(dǎo)致油缸密封損壞漏油、控制管線抖動等情況，如果卡瓦油缸在作業(yè)過程出現(xiàn)損壞而未被發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致夾持的油管飛出或者掉落井口，可能會產(chǎn)生嚴重安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種液壓卡瓦自動邏輯控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)，該系統(tǒng)實現(xiàn)了液壓卡瓦使用安全、高效，該系統(tǒng)在帶壓作業(yè)時不需要機械卡瓦、機械防誤操作裝置等，就可以自動防誤操作邏輯控制，提高卡瓦使用壽命和可靠性。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種液壓卡瓦自動邏輯控制系統(tǒng)，包括鎖油控制單元、穩(wěn)壓控制單元、自動邏輯控制單元，自動邏輯控制單元安裝在油路B和D上；左右兩個自動邏輯控制單元通過控制油路X1、X2連接，用于控制卡瓦一和卡瓦二的選擇性開啟和關(guān)閉，穩(wěn)壓控制單元安裝在四個油路A、B、C、D上，用于控制卡瓦一和卡瓦二的壓力穩(wěn)定，四個鎖油控制單元連接在穩(wěn)壓控制單元和兩個卡瓦之間，用于卡瓦斷油后自鎖。

鎖油控制單元內(nèi)有兩個液控單向閥，兩個液控單向閥同向并列布置。

穩(wěn)壓控制單元內(nèi)有兩個直動式穩(wěn)壓溢流閥，兩個直動式穩(wěn)壓溢流閥反向并聯(lián)布置在油路上。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下有益效果：

1、本實用新型解決了液壓卡瓦控制油路保壓問題，在帶壓作業(yè)設(shè)備旋轉(zhuǎn)作業(yè)時可以使用液壓卡瓦夾持油管旋轉(zhuǎn)而不用機械式固定；

2、本實用新型解決了目前卡瓦不能實現(xiàn)自動防誤操作控制的問題，通過自動邏輯控制閥組可以實現(xiàn)在作業(yè)過程不會同時打開兩個卡瓦導(dǎo)致油管飛出或者掉落井口的事故；

3、本實用新型解決了液壓卡瓦因高頻次高速度工作帶來的液壓壓力沖擊影響，通過直動式穩(wěn)壓溢流閥的高速響應(yīng)，降低沖擊峰值，減小壓力沖擊對液壓閥件的影響，減小因壓力沖擊導(dǎo)致的液壓管線接頭震顫。

附圖說明：

圖1為本實用新型框圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的描述。

參見圖1，兩個三位四通換向閥工作油口與卡瓦一和卡瓦二油缸的無桿腔和有桿腔油口分別通過油路連接，形成A、B、C、D四個油路，兩個自動邏輯控制單元安裝在油路B和D上，兩個自動邏輯控制單元之間通過控制油路X1、X2分別連接?？刂朴吐稾1、X2分別把左右兩邊的自動邏輯控制單元中的自動邏輯控制閥先導(dǎo)控制部分連接起來，當(dāng)卡瓦開啟時，B油路高壓，壓力切斷C油路，導(dǎo)致第二個卡瓦無法關(guān)閉，如果需要同時打開兩個卡瓦，則需將自動邏輯控制單元中的手動換向閥回中位，D油路恢復(fù)正常，卡瓦可以打開，反之亦然。穩(wěn)壓控制單元安裝在四個油路A、B、C、D上，在卡瓦一和卡瓦二動作啟動時，卡瓦油缸瞬間啟動產(chǎn)生的液壓沖擊力在穩(wěn)壓控制單元得到削弱至正常工作值；四個鎖油控制單元連接在穩(wěn)壓控制單元和兩個卡瓦之間，油路經(jīng)過鎖油控制單元時，鎖油控制單元中的液控單向閥正常開啟，切斷油路時油路關(guān)閉，實現(xiàn)鎖油功能。

鎖油控制單元內(nèi)有兩個液控單向閥同向并列布置，并且互相取對方進油口壓力為先導(dǎo)壓力?？刂茊卧娇ㄍ叻较蚴峭罚聪蜿P(guān)閉，當(dāng)一路控制油路壓力達到設(shè)定值時，通過先導(dǎo)壓力打開另外一路回油，油路壓力低于設(shè)定值時，油路關(guān)閉。

自動邏輯控制單元液控二位二通換向閥和單向閥并聯(lián)布置，實現(xiàn)油路單方向選擇性控制。并且互相取對方出油口壓力為先導(dǎo)壓力。實現(xiàn)卡瓦一和卡瓦二兩個負載的動作邏輯控制，兩個卡瓦可以同時關(guān)閉，但是在打開一個卡瓦后，另外一個卡瓦邏輯控制單元因先導(dǎo)壓力切斷油路不能打開。

穩(wěn)壓控制單元內(nèi)有兩個直動式穩(wěn)壓溢流閥反向并聯(lián)布置在油路上。卡瓦油缸無桿腔和有桿腔兩端分別與兩個直動式穩(wěn)壓溢流閥油路相連，不管是卡瓦關(guān)閉還是開啟都能實現(xiàn)穩(wěn)壓功能?？ㄍ邚拈_啟到關(guān)閉狀態(tài)時間僅約0.2-0.5s以內(nèi)，最快關(guān)閉時間達到0.1s，在額定工作壓力1500PSI工作時，瞬間產(chǎn)生的壓力沖擊經(jīng)過計算達到2000psi以上，高頻率壓力沖擊不僅導(dǎo)致液壓件壽命減少，而且瞬間沖擊力導(dǎo)致卡瓦牙崩齒，壽命縮短，卡瓦牙是卡瓦夾持油管的關(guān)鍵部件，卡瓦牙夾緊齒數(shù)的減少會導(dǎo)致油管打滑等危險情況出現(xiàn)。