本發(fā)明涉及一種鉆機開孔定位儀，屬于鉆機開孔定位裝置技術領域。

背景技術：
在礦井下施行開孔作業(yè)時，孔的方位信息是很難得到的，由于鐵磁物體比較多，利用地磁測量方位的儀器是不可用的，所以目前要測量開孔方位的方法主要是利用巷道的方位。工人利用量角尺和繩子大致測得方位后，再把鉆機基面和測量所得的基線對齊即可。在這一系列的操作中會存在很多人為的誤差。首先是用眼睛讀取角度會有誤差，其次用量角尺把巷道的方位引到機臺也會有誤差，還有就是鉆機基面和基線的對齊會產(chǎn)生誤差。所以把所有誤差累加起來，會有相當大的誤差。為了解決這一系列問題，現(xiàn)場急需一種可以不受鐵磁物體干擾，能夠快速得到地理北，精度高并且造價要低的儀器。這樣能夠不影響施工進度，而且提高了施工的質量，避免了不必要的事故，降低施工成本。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種不受鐵磁物體干擾，能夠快速得到地理北，精度高并且造價要低的為鉆機開孔定位的儀器。方位傳感器是一種測量方位的傳感器，對于鉆機開孔定位而言，需要多個方位上的多個方位傳感器，才能測得準確的鉆機開孔方位。對于施工單位來說成本太高，實用價值不高。本發(fā)明通過如下技術方案來解決這個問題。一種鉆機開孔定位儀，包括安裝基準面1、磁性底座2、縱軸轉位機構3、導磁開關5、電路腔體6、橫軸轉位機構7；所述安裝基準面1位于下部，導磁開關5控制磁性底座2的通磁/斷磁，并通過安裝基準面1與鉆機上端基準面吸附固定；所述電路腔體6位于上部，其內設有方位傳感器，電路腔體6中心位置的下方設有縱軸轉位機構3和橫軸轉位機構7；手動轉動縱軸、橫軸轉位機構3、7的機械裝置，把方位傳感器轉到測量所需的位置上，通過轉動讓單軸方位傳感器處于不同的位置，測得地球各個位置的角速度分量，確定實際的地理方位后，再對鉆機的方向進行調整。進一步的，所述橫軸轉位機構7設于縱軸轉位機構3上方。進一步的，還包括基面檔條4，所述基面檔條4與安裝基準面1垂直，用于安裝基準面1與鉆機上端基準面的吸附定位。進一步的，所述鉆機開孔定位儀高30cm、長23cm、寬17cm。進一步的，所述導磁開關5為轉動手柄形式。一種上述的鉆機開孔定位儀的定位調整方法，包括以下操作步驟：A)縱軸轉位機構3任意方向轉動3次；B)橫軸轉位機構7任意方向轉動1次；通過上述四次垂直或水平轉動讓單軸方位傳感器處于不同的位置，測得地球各個位置的角速度分量，確定實際的地理方位后，再對鉆機的方向進行調整。本發(fā)明的有益效果在于：1)采用高精度方位傳感器來確定地理方位，通過數(shù)學模型減少了傳感器的使用量，僅使用單軸的傳感器就能完成測量，大大降低了儀器成本。2)利用儀器自帶磁體面作為基面和鉆機的基面緊貼在一起，貼合度好，保證軸向方向精確同向，基本做到零誤差，且無論鉆機處于任何姿態(tài)，都不會掉落，避免發(fā)生安全事故，磁體可以承重100Kg的重物，安全性很高。3)結構簡單，使用方便，攜帶方便。4)定位準確，降低了生產(chǎn)成本。5)磁性底座方便施工人員對儀器的安裝，節(jié)省了時間。6)多位置轉動測量方法，在不降低儀器測量精度的情況下，大大降低了生產(chǎn)成本，從而保證了施工質量的同時，降低了施工成本。附圖說明圖1是本發(fā)明的鉆機開孔定位儀的主視剖視圖。圖2是本發(fā)明的鉆機開孔定位儀的側視剖視圖。圖中，1.安裝基準面，2.磁性底座，3.縱軸轉位機構，4.基面檔條，5.導磁開關，6.電路腔體，7.橫軸轉位機構。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進一步說明。參見圖1-圖2，一種鉆機開孔定位儀，包括安裝基準面1、磁性底座2、縱軸轉位機構3、導磁開關5、電路腔體6、橫軸轉位機構7；所述安裝基準面1位于下部，導磁開關5控制磁性底座2的通電/斷電，并通過安裝基準面1與鉆機上端基準面吸附固定；所述電路腔體6位于上部，其內設有方位傳感器，電路腔體6中心位置的下方設有縱軸轉位機構3和橫軸轉位機構7；手動轉動縱軸、橫軸轉位機構3、7的機械裝置，把方位傳感器轉到測量所需的位置上，通過轉動讓單軸方位傳感器處于不同的位置，測得地球各個位置的角速度分量，確定實際的地理方位后，再對鉆機的方向進行調整。參見圖1-圖2，所述橫軸轉位機構7設于縱軸轉位機構3上方。參見圖1，還包括基面檔條4，所述基面檔條4與安裝基準面1垂直，用于安裝基準面1與鉆機上端基準面的吸附定位。所述鉆機開孔定位儀高30cm、長23cm、寬17cm。參見圖1-圖2，所述導磁開關5為轉動手柄形式。一種鉆機開孔定位儀的定位調整方法，包括以下操作步驟：A)縱軸轉位機構3任意方向轉動3次；B)橫軸轉位機構7任意方向轉動1次；通過上述四次轉動讓單軸方位傳感器處于不同的位置，測得地球各個位置的角速度分量，確定實際的地理方位后，再對鉆機的方向進行調整。鉆機開孔定位儀是測試開孔鉆機姿態(tài)的儀器，它輸出兩個參數(shù)，頂角和方位角。鉆機的動力頭在導軌上作直線運動，要保證開孔的精度，導軌的加工要求是非常嚴格的，往往是高強度的鋼鐵而且表面的平整度是非常好的，所以儀器可以利用鉆機的導軌這一特點，可以把儀器固定在上面，為了不破壞導軌，我們在儀器上裝了一個磁性底座，見圖1，只要轉動導磁開關至指定位置，磁性底座就會產(chǎn)生相當于100Kg的吸合力，把儀器牢牢吸合在導軌上，無論導軌處于任何姿態(tài)，儀器也不會掉落。把導磁開關歸位，吸合力立即消失。正確安裝后啟動儀器，按要求通過轉動轉位機構機械裝置，把方位傳感器轉到測量所需的位置上，實際原理是通過轉動讓單軸方位傳感器處于不同的位置，測得地球各個位置的角速度分量，來確定實際的地理方位。方位傳感器是目前發(fā)展較為成熟和穩(wěn)定的角速度傳感器，它不受周圍鐵磁物體干擾能通過地球的轉動角速度來測得地理方位，由于方位傳感器造價比較高，特別是集成有雙軸的或者是三軸的，價格都在10萬以上。本發(fā)明為解決造價成本高的難題，通過數(shù)學模型，利用4位置法測得地球3個方向的分量，從而得到精確的方位角度。一般單軸方位傳感器造價成本比較低，不會超過5萬。成本降低了50％以上。由于鉆機是全姿態(tài)工作的，安裝基面是任意姿態(tài)，所以儀器自帶的磁體基面，可以很牢牢的吸附在鉆機基面上，磁體基面可以承受100Kg的重物懸掛。所以鉆機無論在任何姿態(tài)下，儀器總是可以牢牢吸附住，不會脫落，造成不必要的安全事故。本發(fā)明在不損失測量精度的情況下，采用單軸方位陀螺傳感器實現(xiàn)方位測量，降低了生產(chǎn)成本，采用磁體固定，吸附牢靠，安裝方便，使用安全可靠，避免了施工事故的發(fā)生。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，操作簡單、施工精度高、降低施工成本、智能記錄開孔信息避免人為造假，便于管理。