裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機，它將裝載機動臂、裝載機拉桿與支撐座的一端鉸接，支撐座另一端安裝360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗；原裝載機高壓泵的高壓出口連接帶過橋口多路閥的P口端，帶過橋口多路閥的過橋口端連接原裝載機主控閥的P口端，原裝載機主控閥的D口端、E口端分別連接原裝載機的裝載機動臂油缸和原裝載機拉桿油缸以控制支撐座的翻轉(zhuǎn)動作，原裝載機主控閥的T口端和帶過橋口多路閥的T口端分別連接原裝載機油箱，同時帶過橋口多路閥的A口端、B口端、C口端分別回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的液壓控制系統(tǒng)、抓斗油缸及升降油缸。本實用新型裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能夠滿足多種場合使用。
【專利說明】裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種抓斗裝卸的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前普遍使用的裝載機基本上只能對沙土、碎石或礦砂等碎物進行裝車作業(yè)，但無法對相對小型的且有護欄的貨運設(shè)備或者是發(fā)酵池等進行裝卸作業(yè)，使用范圍比較單一。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠滿足多種場合使用的裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機。
[0004]本實用新型以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0005]本實用新型裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機，包括裝載機1、支撐座4、360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5以及液壓系統(tǒng)，其特征在于，裝載機I的裝載機動臂2、裝載機拉桿3與支撐座4的一端鉸 接,支撐座4的另一端安裝有360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5,360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5通過升降油缸6實現(xiàn)上下移動；所述液壓系統(tǒng)是在原裝載機的液壓系統(tǒng)上增加一個帶過橋口多路閥，原裝載機高壓泵的高壓出口經(jīng)高壓油管連接帶過橋口多路閥的P 口端，帶過橋口多路閥的過橋口端經(jīng)高壓油管連接原裝載機主控閥的P 口端，原裝載機主控閥的D 口端、E 口端分別經(jīng)高壓油管連接原裝載機的裝載機動臂油缸和原裝載機拉桿油缸以控制支撐座4的翻轉(zhuǎn)動作，原裝載機主控閥的T 口端和帶過橋口多路閥的T 口端分別經(jīng)高壓油管連接原裝載機油箱，同時帶過橋口多路閥的A 口端、B 口端、C 口端分別經(jīng)高壓油管連接360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的液壓控制系統(tǒng)、抓斗油缸及升降油缸。
[0006]所述支撐座4上安裝有升降油缸6、兩個導(dǎo)軌套7和至少三個錐形鋼套8，升降油缸6的伸縮桿與360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5連接。
[0007]所述360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5由安裝座11、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12、呈對稱設(shè)置的抓爪14及抓斗油缸13構(gòu)成，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12的基座頂部與安裝座11固定連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12的旋轉(zhuǎn)底部與下圓盤組件16固定連接，抓爪14的一端與下圓盤組件16鉸接，抓斗油缸13的一端與下圓盤組件16鉸接，抓斗油缸13的另一端與抓爪14鉸接，安裝座11上固定有兩根穿過兩個導(dǎo)軌套7的升降導(dǎo)軌軸9以及可對應(yīng)插入錐形鋼套8的錐形軸銷10，兩根升降導(dǎo)軌軸9的頂部經(jīng)固定板15固定連接；安裝座11與升降油缸6的伸縮桿固定連接。
[0008]本實用新型裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能夠滿足多種場合使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5為下降狀態(tài)。
[0010]圖2是本實用新型裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5為回升狀態(tài)。
[0011]圖3是本實用新型裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5為向上翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0012]圖4是本實用新型裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機的支撐座4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是本實用新型裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機的360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是原裝載機的液壓系統(tǒng)管路安裝示意圖。
[0015]圖7是將本實用新型裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機安裝在原裝載機后采用的液壓系統(tǒng)管路安裝示意圖。
[0016]圖中:1一裝載機,2—裝載機動臂,3—裝載機拉桿,4一支撐座,5—360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗，6—升降油缸，7—升降導(dǎo)軌套，8—錐形鋼套，9一升降導(dǎo)軌軸，10—錐形軸銷，11—安裝座，12—回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，13—抓斗油缸，14一抓爪，15—固定板，16—下圓盤組件。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0018]如圖1所示，裝載機I的裝載機動臂2和裝載機拉桿3與支撐座4的一端形成鉸接，360度全回轉(zhuǎn)抓斗5安裝在支撐座4的另一端。如圖4所示，支撐座4上安裝有升降油缸6、兩個導(dǎo)軌套7和三個錐形鋼套8，升降油缸6的伸縮桿與360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5的安裝座11固定連接。如圖5所示，360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5由安裝座11、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12、下圓盤組件16、呈對稱設(shè)置的抓爪14及抓斗油缸13構(gòu)成，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12的基座頂部與安裝座11固定連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12的旋轉(zhuǎn)底部與下圓盤組件16固定連接，抓爪14的一端與下圓盤組件16鉸接，抓斗油缸13的一端與下圓盤組件16鉸接，抓斗油缸13的另一端與抓爪14鉸接。安裝座11上固定有兩根穿過的兩個導(dǎo)軌套7的升降導(dǎo)軌軸9以及三個可對應(yīng)插入錐形鋼套8的錐形軸銷10，錐形軸銷10插入錐形鋼套8，可使360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5在進行翻轉(zhuǎn)操作時更穩(wěn)固。兩根升降導(dǎo)軌軸9的頂部通過固定板15固定連接，抓爪14由抓斗油缸13控制其雙爪的開閉動作，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12使下圓盤組件16和抓爪14實現(xiàn)360度全回轉(zhuǎn)。
[0019]本實用新型所述的360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5可根據(jù)實際需要設(shè)計相應(yīng)款式(如抓木器，撈沙器，抓石器等)，也可根據(jù)實際需要設(shè)計相應(yīng)的尺寸。
[0020]本實用新型裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機的液壓管路系統(tǒng)可以利用原裝載機的液壓管路系統(tǒng)進行改進使用。
[0021]原裝載機的液壓管路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖6所示:原裝載機高壓泵的高壓出口直接連接原裝載機主控閥的P 口端，原裝載機主控閥的T 口端與原裝載機油箱連接，原裝載機主控閥的D 口端與E 口端分別與原裝載機動臂油缸和原裝載機拉桿油缸連接以控制原裝載機動臂的原裝載機拉桿動作。
[0022]本實用新型裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機的液壓管路系統(tǒng)是在原裝載機的液壓管路系統(tǒng)中增加一個帶過橋口多路閥，其連接結(jié)構(gòu)見圖7所示:原裝載機高壓泵的高壓出口經(jīng)高壓油管連接帶過橋口多路閥的P 口端，帶過橋口多路閥的過橋口端經(jīng)高壓油管連接原裝載機主控閥的P 口端，原裝載機主控閥的D 口端、E 口端分別經(jīng)高壓油管連接原裝載機的驅(qū)動裝置(如原裝載機動臂油缸和原裝載機拉桿油缸)，原裝載機主控閥的T 口端和帶過橋口多路閥的T 口端分別經(jīng)高壓油管連接原裝載機油箱，同時帶過橋口多路閥的A 口端、B 口端、C 口端分別經(jīng)高壓油管連接360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗各個液壓驅(qū)動裝置(如回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的液壓控制系統(tǒng)、抓斗油缸和升降油缸)。通過上述改造，可以保證在不影響原裝載機的液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上新增加了一套所需的液壓管路，從而形成一套新液壓系統(tǒng)。因此，本實用新型裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機采用的液壓系統(tǒng)不僅不影響原裝載機液壓系的工作性能，還增加了新的工作性能。
[0023]本實用新型裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機的各種操作功能如下:
[0024](一)、由原裝載機主控閥的D口、E 口通油來分別控制原裝載機動臂油缸和原裝載機拉桿油缸，從而分別控制裝載機動臂2和裝載機拉桿3的動作，使支撐座4帶動360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5實現(xiàn)各種角度的翻轉(zhuǎn)動作，如圖2和圖3所示。
[0025](二)、由帶過橋口多路閥的C 口通油控制抓斗油缸13的伸縮來控制抓爪14的張開、閉合(即當(dāng)油缸伸展時，抓爪張開；當(dāng)油缸收縮時，抓爪閉合)。
[0026](三)、由帶過橋口多路閥的B口通油控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12的旋轉(zhuǎn)來控制抓斗14進行360度全回轉(zhuǎn)(可順時針也可逆時針旋轉(zhuǎn))。
[0027](四)、由帶過橋口多路閥的A口通油控制升降油缸6的伸縮來控制360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5在升降導(dǎo)軌軸9和升降導(dǎo)軌套7的配合下實現(xiàn)直線的上下升降動作(當(dāng)抓爪14下降時，抓爪14不可進行各角度翻轉(zhuǎn)動作，如圖1所示；只有當(dāng)抓爪14回升時，3個錐形軸銷10與3個錐形鋼套8緊密契合，從而把360°全回轉(zhuǎn)升降抓斗14固定鎖死，這樣才能讓360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗5進行各角度翻轉(zhuǎn)動作，如圖2和圖3所示)。
【權(quán)利要求】
1.裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機，包括裝載機(I)、支撐座(4)、360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗(5)以及液壓系統(tǒng)，其特征在于，裝載機(I)的裝載機動臂(2)、裝載機拉桿(3)與支撐座(4)的一端鉸接，支撐座(4)的另一端安裝有360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗(5),360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗(5)通過升降油缸(6)實現(xiàn)上下移動；所述液壓系統(tǒng)是在原裝載機的液壓系統(tǒng)上增加一個帶過橋口多路閥，原裝載機高壓泵的高壓出口經(jīng)高壓油管連接帶過橋口多路閥的P 口端，帶過橋口多路閥的過橋口端經(jīng)高壓油管連接原裝載機主控閥的P 口端，原裝載機主控閥的D 口端、E 口端分別經(jīng)高壓油管連接原裝載機的裝載機動臂油缸和原裝載機拉桿油缸以控制支撐座(4)的翻轉(zhuǎn)動作，原裝載機主控閥的T 口端和帶過橋口多路閥的T 口端分別經(jīng)高壓油管連接原裝載機油箱，同時帶過橋口多路閥的A 口端、B 口端、C 口端分別經(jīng)高壓油管連接360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的液壓控制系統(tǒng)、抓斗油缸及升降油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機，其特征在于，所述支撐座(4)上安裝有升降油缸(6)、兩個導(dǎo)軌套(7)和至少三個錐形鋼套(8)，升降油缸(6)的伸縮桿與360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗(5)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載機式360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗裝卸機，其特征在于，所述360度全回轉(zhuǎn)升降抓斗(5)由安裝座(11)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12)、下圓盤組件(16)、呈對稱設(shè)置的抓爪(14)及抓斗油缸(13)構(gòu)成，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12)的基座頂部與安裝座(11)固定連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12)的旋轉(zhuǎn)底部與下圓盤組件(16)固定連接，抓爪(14)的一端與下圓盤組件(16)鉸接，抓斗油缸(13)的一端與下圓盤組件(16)鉸接，抓斗油缸(13)的另一端與抓爪(14)鉸接，安裝座(11)上固定有兩根穿過兩個導(dǎo)軌套(7)的升降導(dǎo)軌軸(9)以及可對應(yīng)插入錐形鋼套(8)的錐形軸銷(10)，兩根升降導(dǎo)軌軸(9)的頂部經(jīng)固定板(15)固定連接；安裝座(11)與升降油缸(6)的伸縮桿固定連接。
【文檔編號】E02F3/36GK203808122SQ201420211199
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】周泓宇 申請人:周泓宇