一種帶液壓支架且便于移動的安全倔進(jìn)的制造方法
【專利摘要】一種帶液壓支架且便于移動的安全倔進(jìn)機(jī)，包括主機(jī)架，主機(jī)架下側(cè)設(shè)有由液壓馬達(dá)驅(qū)動的履帶行走裝置，主機(jī)架的上部設(shè)有防爆電動機(jī)驅(qū)動連接液壓泵，主機(jī)架內(nèi)部設(shè)有液壓油箱和液壓油散熱器，主機(jī)架的前端上部設(shè)有物料掘進(jìn)裝置，通過在掘進(jìn)機(jī)的頂部安裝頂梁用來支撐礦道頂部，防止掘進(jìn)過程中的塌方，同時頂梁底部設(shè)置的頂部行走履帶可以保證掘進(jìn)機(jī)在前進(jìn)和后退中不放下頂梁，防止了突然放下頂梁造成的坍塌掩埋的危害，固該裝置增加了倔進(jìn)機(jī)的安全性。
【專利說明】一種帶液壓支架且便于移動的安全倔進(jìn)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種倔進(jìn)機(jī)，具體涉及為一種帶液壓支架且便于移動的安全倔進(jìn)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，煤礦開采一般有兩種方法，一是爆破采煤法，這種方法成本低，安全性差；二是巷道掘進(jìn)法，這種方法安全性好，但成本較高。自動化程度高的巷道掘進(jìn)機(jī)，體積和質(zhì)量都比較大，不適合小口徑立井或斜井煤礦。往往在掘進(jìn)過程中易發(fā)生局部的塌方，造成掩埋，從而影響了煤礦內(nèi)部的正常生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種使用液壓支架保護(hù)倔進(jìn)機(jī)在工作過程中避免頂部坍塌的安全倔進(jìn)機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種帶液壓支架且便于移動的安全倔進(jìn)機(jī)，包括主機(jī)架，主機(jī)架下側(cè)設(shè)有由液壓馬達(dá)驅(qū)動的履帶行走裝置，主機(jī)架的上部設(shè)有防爆電動機(jī)驅(qū)動連接液壓泵，主機(jī)架內(nèi)部設(shè)有液壓油箱和液壓油散熱器，主機(jī)架的前端上部設(shè)有物料掘進(jìn)裝置，所述物料掘進(jìn)裝置包括掘進(jìn)油缸，掘進(jìn)油缸的活塞桿端部設(shè)有一個由液壓馬達(dá)驅(qū)動的掘進(jìn)頭，掘進(jìn)頭為螺桿式掘進(jìn)頭，主機(jī)架前端上側(cè)設(shè)有連接座，連接座與主機(jī)架鉸接，主機(jī)架與連接座之間分別鉸接兩個擺臂油缸，所述掘進(jìn)油缸的尾部與連接座鉸接，連接座與掘進(jìn)油缸的頭部之間鉸接動臂油缸，物料掘進(jìn)裝置設(shè)有可向掘進(jìn)部位噴水的噴水槍；主機(jī)架的前端下部設(shè)有臺板，主機(jī)架與臺板之間鉸接提升油缸，臺板上設(shè)有兩個由電機(jī)控制的撥料輪，主機(jī)架后部設(shè)有輸送機(jī)，輸送機(jī)是由液壓馬達(dá)驅(qū)動的刮板式輸送機(jī)，主機(jī)架設(shè)有可控制上述各個油缸和液壓馬達(dá)的多路控制閥，所述主機(jī)架的側(cè)面設(shè)有固定座，固定座內(nèi)嵌有立柱的缸體，所述立柱的兩端分別設(shè)有液壓桿和液壓支撐，所述液壓桿鉸連頂梁，所述頂梁靠近掘進(jìn)頭的一端連接斜板，所述頂梁的另一端鉸連有尾梁，所述尾梁和頂梁之間鉸連有角度油缸，所述頂梁的頂部設(shè)有由液壓馬達(dá)驅(qū)動的頂部行走履帶。
[0006]作為優(yōu)選，所述掘進(jìn)頭上焊接有硬質(zhì)合金刀頭。
[0007]作為優(yōu)選，液壓油箱與液壓油散熱器設(shè)為一體，液壓油散熱器采用水冷式。
[0008]作為優(yōu)選，所述立柱、頂梁和固定座構(gòu)成液壓支撐。
[0009]有益效果:本實用新型通過在掘進(jìn)機(jī)的頂部安裝頂梁用來支撐礦道頂部，防止掘進(jìn)過程中的塌方，同時頂梁底部設(shè)置的頂部行走履帶可以保證掘進(jìn)機(jī)在前進(jìn)和后退中不放下頂梁，防止了突然放下頂梁造成的坍塌掩埋的危害，固該裝置增加了倔進(jìn)機(jī)的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實施方式】
[0011]以下對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]一種帶液壓支架且便于移動的安全倔進(jìn)機(jī)，包括主機(jī)架3，主機(jī)架3下側(cè)設(shè)有由液壓馬達(dá)驅(qū)動的履帶行走裝置1，主機(jī)架3的上部設(shè)有防爆電動機(jī)6驅(qū)動連接液壓泵19，主機(jī)架3內(nèi)部設(shè)有液壓油箱18和液壓油散熱器，液壓油箱18與液壓油散熱器設(shè)為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，減小體積，適應(yīng)小口徑立井或斜井，液壓油散熱器采用水冷式，主機(jī)架3的前端上部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)、可伸縮的由液壓控制的物料掘進(jìn)裝置，所述物料掘進(jìn)裝置包括掘進(jìn)油缸8，掘進(jìn)油缸8的活塞桿端部設(shè)有一個由液壓馬達(dá)10驅(qū)動的掘進(jìn)頭11，掘進(jìn)頭11為螺桿式掘進(jìn)頭，掘進(jìn)頭上焊接有硬質(zhì)合金刀頭，液壓馬達(dá)10采用雙泵合流，提高了液壓泵19的效率，主機(jī)架3前端上側(cè)設(shè)有連接座13，連接座13與主機(jī)架3鉸接，在物料掘進(jìn)裝置兩側(cè)，主機(jī)架3與連接座13之間分別鉸接兩個擺臂油缸7，所述掘進(jìn)油缸8的尾部與連接座13鉸接，連接座13與掘進(jìn)油缸8的頭部之間鉸接動臂油缸12，在動臂油缸12的控制下，可實現(xiàn)物料掘進(jìn)裝置上下擺動，在擺臂油缸7的帶動下可實現(xiàn)物料掘進(jìn)裝置的左右擺動，擴(kuò)大了掘煤的范圍，提高了掘煤的靈活性，物料掘進(jìn)裝置設(shè)有可向掘進(jìn)部位噴水的噴水槍9，噴水槍9噴射水流可降低掘進(jìn)物料時產(chǎn)生的灰塵；主機(jī)架3的前端下部設(shè)有一個可將物料掘進(jìn)裝置掘下的物料鏟起的臺板15，主機(jī)架3與臺板15之間鉸接有可使臺板15上下擺動的提升油缸17，臺板15上設(shè)有兩個可相向旋轉(zhuǎn)的撥料輪14，撥料輪14由電機(jī)16控制，主機(jī)架3還設(shè)有一個可將撥料輪14撥起的物料輸送到主機(jī)架3后部的輸送機(jī)4，輸送機(jī)4是由液壓馬達(dá)驅(qū)動的刮板式輸送機(jī)，主機(jī)架設(shè)有可控制上述各個油缸和液壓馬達(dá)的多路控制閥5，結(jié)構(gòu)緊湊，有利于減小整機(jī)體積。
[0013]進(jìn)一步，所述主機(jī)架3的側(cè)面設(shè)有固定座2，固定座2內(nèi)嵌有立柱23的缸體，所述立柱23的兩端分別設(shè)有液壓桿和液壓支撐25，所述液壓桿鉸連頂梁20，所述頂梁20靠近掘進(jìn)頭11的一端連接斜板21以便于上方落下的煤料或者石屑可以滑至輸送機(jī)4上被運輸出去，所述頂梁20的另一端鉸連有尾梁26，所述尾梁26和頂梁20之間鉸連有角度油缸24，角度油缸24用來調(diào)節(jié)尾梁26角度以便于頂部落料，所述頂梁20的頂部設(shè)有由液壓馬達(dá)驅(qū)動的頂部行走履帶22，頂部行走履帶22可以保證不進(jìn)行頂梁20下降的情況下順利移動，防止了可能由于頂梁20下落導(dǎo)致的頂部煤炭或者石料坍塌造成的安全隱患。
[0014]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶液壓支架且便于移動的安全倔進(jìn)機(jī)，包括主機(jī)架，其特征在于，主機(jī)架下側(cè)設(shè)有由液壓馬達(dá)驅(qū)動的履帶行走裝置，主機(jī)架的上部設(shè)有防爆電動機(jī)驅(qū)動連接液壓泵，主機(jī)架內(nèi)部設(shè)有液壓油箱和液壓油散熱器，主機(jī)架的前端上部設(shè)有物料掘進(jìn)裝置，所述物料掘進(jìn)裝置包括掘進(jìn)油缸，掘進(jìn)油缸的活塞桿端部設(shè)有一個由液壓馬達(dá)驅(qū)動的掘進(jìn)頭，掘進(jìn)頭為螺桿式掘進(jìn)頭，主機(jī)架前端上側(cè)設(shè)有連接座，連接座與主機(jī)架鉸接，主機(jī)架與連接座之間分別鉸接兩個擺臂油缸，所述掘進(jìn)油缸的尾部與連接座鉸接，連接座與掘進(jìn)油缸的頭部之間鉸接動臂油缸，物料掘進(jìn)裝置設(shè)有可向掘進(jìn)部位噴水的噴水槍；主機(jī)架的前端下部設(shè)有臺板，主機(jī)架與臺板之間鉸接提升油缸，臺板上設(shè)有兩個由電機(jī)控制的撥料輪，主機(jī)架后部設(shè)有輸送機(jī)，輸送機(jī)是由液壓馬達(dá)驅(qū)動的刮板式輸送機(jī)，主機(jī)架設(shè)有可控制上述各個油缸和液壓馬達(dá)的多路控制閥，所述主機(jī)架的側(cè)面設(shè)有固定座，固定座內(nèi)嵌有立柱的缸體，所述立柱的兩端分別設(shè)有液壓桿和液壓支撐，所述液壓桿鉸連頂梁，所述頂梁靠近掘進(jìn)頭的一端連接斜板，所述頂梁的另一端鉸連有尾梁，所述尾梁和頂梁之間鉸連有角度油缸，所述頂梁的頂部設(shè)有由液壓馬達(dá)驅(qū)動的頂部行走履帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶液壓支架且便于移動的安全倔進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述掘進(jìn)頭上焊接有硬質(zhì)合金刀頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶液壓支架且便于移動的安全倔進(jìn)機(jī)，其特征在于，液壓油箱與液壓油散熱器設(shè)為一體，液壓油散熱器采用水冷式
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶液壓支架且便于移動的安全倔進(jìn)機(jī)，其特征在于所述立柱、頂梁和固定座構(gòu)成液壓支撐。
【文檔編號】E21D23/04GK203962012SQ201420168282
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】王攀 申請人:臺州創(chuàng)興環(huán)?？萍加邢薰?br>