一種液壓和電機(jī)控制的小鏟斗自動裝載物品的翻斗車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓和電機(jī)控制的小鏟斗自動裝載物品的翻斗車,它在大鏟斗的前端設(shè)有小鏟斗,小鏟斗與伸縮桿外桿鉸接,伸縮桿外桿另一端內(nèi)套有V字形伸縮桿內(nèi)桿,伸縮桿外桿與V字形伸縮桿內(nèi)桿之間安裝有第二液壓缸,V字形伸縮桿內(nèi)桿的另一端與位于大鏟斗后側(cè)的支座鉸接,V字形伸縮桿內(nèi)桿在靠近支座的后段部與第二連接軸的端部鉸接,第二連接軸的中部與安裝在車體上的第一液壓缸推桿固定連接;所述伸縮桿外桿與小鏟斗鉸接的一端安裝有電機(jī),電機(jī)的輸出軸與第一連接軸聯(lián)接,第一連接軸與小鏟斗固定連接。本發(fā)明通過液壓缸和電機(jī)控制小鏟斗裝卸物品,具有自動裝卸功能,減輕勞動強(qiáng)度。
【專利說明】一種液壓和電機(jī)控制的小鏟斗自動裝載物品的翻斗車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻斗車,具體是一種液壓和電機(jī)控制的小鏟斗自動裝載物品的翻斗車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有翻斗車主要用于適用于建筑、水利、筑路、礦山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、礦石等各種散裝物料的短途運(yùn)輸,但是也存在著自動化低,需要大量人工幫忙的問題。隨著“美麗中國,清潔鄉(xiāng)村”以及城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加速,市政工程、道路、水利、清潔垃圾等物料的運(yùn)輸,特別是鄉(xiāng)村的垃圾類運(yùn)輸是一項(xiàng)亟待解決的問題。隨著勞動力緊缺和用工成本高等問題的出現(xiàn),對于這些工程中物料多分散堆積的情況,亟需一種小型有自裝卸功能的翻斗車。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓和電機(jī)控制的小鏟斗自動裝載物品的翻斗車,實(shí)現(xiàn)自動裝卸功能,減輕勞動強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0005]本發(fā)明一種液壓和電機(jī)控制的小鏟斗自動裝載物品的翻斗車,包括底部裝有行走輪的車體1和大鏟斗11,大鏟斗11的前端設(shè)有小鏟斗10,小鏟斗10與伸縮桿外桿12鉸接,伸縮桿外桿12另一端內(nèi)套有V字形伸縮桿內(nèi)桿14,伸縮桿外桿12與V字形伸縮桿內(nèi)桿14之間安裝有第二液壓缸13,V字形伸縮桿內(nèi)桿14的另一端與位于大鏟斗11后側(cè)的支座3鉸接,V字形伸縮桿內(nèi)桿14在靠近支座3的后段部與第二連接軸19的端部鉸接,第二連接軸19的中部與安裝在車體上的第一液壓缸5推桿固定連接;所述伸縮桿外桿12與小鏟斗10鉸接的一端安裝有電機(jī)8,電機(jī)8的輸出軸與第一連接軸17聯(lián)接,第一連接軸17與小鏟斗10固定連接。
[0006]本發(fā)明所述第一液壓缸5底座與固定在車體上的焊接塊7鉸接。
[0007]本發(fā)明所述電機(jī)8經(jīng)聯(lián)軸器15與第一連接軸17聯(lián)接,第一連接軸17穿過伸縮桿外桿12并通過安裝在伸縮桿外桿12上的軸承定位。
[0008]本發(fā)明所述在大鏟斗11的兩側(cè)對稱設(shè)置與第一連接軸17和第二連接軸19相連接的所有桿件。
[0009]本發(fā)明一種液壓和電機(jī)控制的小纟產(chǎn)斗自動裝載物品的翻斗車,利用電機(jī)和液壓缸控制小鏟斗旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動裝卸物品,結(jié)構(gòu)簡單,解決了勞動力及裝卸成本的問題;可以應(yīng)用在市政工程、道路、水利、清潔垃圾等等場所,應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠;小鏟斗的布置形式使車體結(jié)構(gòu)更緊湊,小鏟斗在行駛過程中收回到安全的位置,不影響駕駛員視線,保證了行車安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明翻斗車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的俯視示意圖。
[0012]圖中:1-車體,2-第一鉸孔,3-第一支座,4-第二鉸孔,5-第一液壓缸,6-第三鉸?1,7-焊接塊,8-伸縮桿外桿,9-第一連桿,10-第四鉸孔,11-第五鉸孔,12-小鏟斗,13-大鏟斗,14-第六鉸孔,15-第二連桿,16-第七鉸孔,17-第二液壓缸,,18-第八鉸孔,19-第三液壓缸,20-伸縮桿內(nèi)桿,21-連接軸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
[0014]如圖1和圖2所示,本發(fā)明液壓和電機(jī)控制的小鏟斗自動裝載物品的翻斗車,包括底部裝有行走輪的車體1和大鏟斗11,大鏟斗11的前端設(shè)有小鏟斗10,小鏟斗10的中部與伸縮桿外桿12的一端通過第四鉸孔9形成鉸接,伸縮桿外桿12另一端內(nèi)套有V字形伸縮桿內(nèi)桿14,伸縮桿外桿12與V字形伸縮桿內(nèi)桿14之間安裝有第二液壓缸13,第二液壓缸13的底座與V字形伸縮桿內(nèi)桿14連接,第二液壓缸13的推桿與伸縮桿外桿12連接,V字形伸縮桿內(nèi)桿14的另一端與位于大鏟斗11后側(cè)的支座3通過第一鉸孔2形成鉸接,V字形伸縮桿內(nèi)桿14在靠近支座3的后段部與第二連接軸19的端部通過第二鉸孔4形成鉸接,第二連接軸19的中部與安裝在車體上的第一液壓缸5推桿固定連接,第一液壓缸5底座與固定在車體上的焊接塊7通過第三鉸孔6形成鉸接;所述伸縮桿外桿12與小鏟斗10鉸接的一端安裝有電機(jī)8,電機(jī)8經(jīng)聯(lián)軸器15與第一連接軸17聯(lián)接,第一連接軸17穿過伸縮桿外桿12并通過安裝在伸縮桿外桿12上的第一軸承16和第二軸承18定位,第一連接軸17的中部部位與小鏟斗10固定連接。
[0015]本發(fā)明所述在大鏟斗11的兩側(cè)對稱設(shè)置與第一連接軸17和第二連接軸19相連接的所有桿件。
[0016]本發(fā)明所述與第一連接軸17和第二連接軸19相連接的桿件可以僅在大鏟斗11一側(cè)設(shè)置,也可以在大鏟斗11兩側(cè)對稱設(shè)置,為了使桿件受力均勻,易于控制,在兩側(cè)對稱設(shè)置為好。
[0017]所述第二液壓缸13可為電動推桿之類,單雙側(cè)布置均可。
[0018]所述電機(jī)8可為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),也可選用液壓馬達(dá)。
[0019]本發(fā)明的工作原理如下:
[0020]1、第一液壓缸5通過伸縮經(jīng)第二連接軸19帶動伸縮桿內(nèi)桿20和伸縮桿外桿8繞伸縮桿內(nèi)桿20與支座3的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動,從而帶動與伸縮桿外桿8相連的小纟產(chǎn)斗10作上升與下降運(yùn)動。
[0021]2、第二液壓缸13的伸縮可推動伸縮桿外桿8的伸出與收回,進(jìn)而帶動小鏟斗12的伸出與收回。
[0022]3、電機(jī)8通過聯(lián)軸器15將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給第一連接軸17,從而帶動固連在其上的小鏟斗10繞其旋轉(zhuǎn)到合適的位置鏟取和倒出物品。
[0023]4、小鏟斗10產(chǎn)物品的過程:第二液壓缸13將伸縮桿外桿12推出,使小鏟斗10伸出大鏟斗11的下方(這樣小鏟斗10在翻轉(zhuǎn)過程中不會有障礙);第一液壓缸5收縮,將小鏟斗10往下降到合適位置,然后利用電機(jī)8將小鏟斗10旋轉(zhuǎn)到合適的位置鏟取物品,車體1向前鏟進(jìn)垃圾,鏟完后第一液壓缸5伸長,將小鏟斗10上升,在小鏟斗10旋轉(zhuǎn)舉升的過程中利用電機(jī)8控制小鏟斗10側(cè)面與地面保持水平,防止物品掉落,上升到稍高于大鏟斗11位置時,轉(zhuǎn)動電機(jī)8,將小鏟斗10物品翻轉(zhuǎn)至大鏟斗11內(nèi),如此反復(fù)將大鏟斗11裝滿為止,最后再利用第二液壓缸13將小鏟斗10收回(這樣在使整個車體結(jié)構(gòu)更加緊湊,在行車過程中更加安全
【權(quán)利要求】
1.一種液壓和電機(jī)控制的小鏟斗自動裝載物品的翻斗車,包括底部裝有行走輪的車體(I)和大鏟斗(11),其特征在于,大鏟斗(11)的前端設(shè)有小鏟斗(10),小鏟斗(10)與伸縮桿外桿(12)鉸接,伸縮桿外桿(12)另一端內(nèi)套有V字形伸縮桿內(nèi)桿(14),伸縮桿外桿(12)與V字形伸縮桿內(nèi)桿(14)之間安裝有第二液壓缸(13),V字形伸縮桿內(nèi)桿(14)的另一端與位于大鏟斗(11)后側(cè)的支座(3)鉸接,V字形伸縮桿內(nèi)桿(14)在靠近支座(3)的后段部與第二連接軸(19)的端部鉸接,第二連接軸(19)的中部與安裝在車體上的第一液壓缸(5)推桿固定連接;所述伸縮桿外桿(12)與小鏟斗(10)鉸接的一端安裝有電機(jī)(8),電機(jī)(8)的輸出軸與第一連接軸(17)聯(lián)接,第一連接軸(17)與小鏟斗(10)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓和電機(jī)控制的小鏟斗自動裝載物品的翻斗車,其特征在于,所述第一液壓缸(5)底座與固定在車體上的焊接塊(7)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓和電機(jī)控制的小鏟斗自動裝載物品的翻斗車,其特征在于,所述電機(jī)(8)經(jīng)聯(lián)軸器(15)與第一連接軸(17)聯(lián)接,第一連接軸(17)穿過伸縮桿外桿(12)并通過安裝在伸縮桿外桿(12)上的軸承定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓和電機(jī)控制的小鏟斗自動裝載物品的翻斗車,其特征在于,在大鏟斗(11)的兩側(cè)對稱設(shè)置與第一連接軸(17)和第二連接軸(19)相連接的所有桿件。
【文檔編號】E02F3/42GK104442513SQ201410722954
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】王小純, 王俊陽, 許冠能, 蔡敢為, 蒙艷玫, 黎東明, 任曉智, 王勇, 董振, 樊藝雯, 張自暉, 麻芳蘭, 湯宏群 申請人:廣西大學(xué)