一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)溢流能量回收利用系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)溢流能量回收利用系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩個油口分別接第一順序閥、第二順序閥，第一順序閥與第二順序閥出口接第一換向閥；第一換向閥出口接第二單向閥，第二單向閥出口與截止閥、第三單向閥連接，截止閥出口與蓄能器連接；第三單向閥出口接輔助馬達(dá)入口與第四單向閥出口，輔助馬達(dá)出口接第一單向閥入口，第一單向閥出口接油箱，第四單向閥入口接補(bǔ)油回路。本發(fā)明在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)產(chǎn)生溢流時，系統(tǒng)自動進(jìn)行能量回收，回收過程中保證溢流壓力穩(wěn)定并與原系統(tǒng)相同；回收的能量進(jìn)入蓄能器存儲或直接進(jìn)行釋放；蓄能器存儲的能量通過輔助馬達(dá)釋放，輔助馬達(dá)回路為獨(dú)立的釋放回路，對挖掘機(jī)原液壓系統(tǒng)沒有影響。
【專利說明】一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)溢流能量回收利用系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓挖掘機(jī)，具體是一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)溢流能量回收利用系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機(jī)適用范圍廣，能量消耗大，研究液壓挖掘機(jī)的節(jié)能技術(shù)具有很大的經(jīng)濟(jì)價值和可行性。挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)啟動和制動產(chǎn)生的溢流能量一方面造成了能量的浪費(fèi)，另一方面增加了散熱系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。而挖掘機(jī)工作具有強(qiáng)周期性的特點(diǎn)，回轉(zhuǎn)啟停頻繁，能量浪費(fèi)大，因此對回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的溢流能量進(jìn)行回收利用具有十分可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
[0003]以往的回轉(zhuǎn)能量回收控制裝置只回收回轉(zhuǎn)制動溢流能量，沒有回收回轉(zhuǎn)啟動溢流能量；在能量回收時利用蓄能器建立背壓，因?yàn)樾钅芷鞯墓逃刑匦?，這種方式建立的背壓并不穩(wěn)定，必然會影響挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的性能；能量釋放直接作用在挖掘機(jī)執(zhí)行元件上，造成執(zhí)行元件工作過程與原系統(tǒng)差異過大，此種能量回收利用系統(tǒng)實(shí)用性不強(qiáng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)溢流能量回收利用系統(tǒng)，對回轉(zhuǎn)啟動和制動過程的溢流能量自動回收，能量釋放利用相對獨(dú)立，系統(tǒng)工作時對挖掘機(jī)原系統(tǒng)性能影響小。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)溢流能量回收利用系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一單向閥、第一順序閥、第二順序閥、第一換向閥、第二單向閥、第三單向閥、截止閥、蓄能器、第四單向閥和輔助馬達(dá)；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩個油口分別接第一順序閥、第二順序閥，第一順序閥與第二順序閥出口接第一換向閥；第一換向閥出口接第二單向閥，第二單向閥出口與截止閥、第三單向閥連接，截止閥出口與蓄能器連接；第三單向閥出口接輔助馬達(dá)入口與第四單向閥出口，輔助馬達(dá)出口接第一單向閥入口，第一單向閥出口接油箱，第四單向閥入口接補(bǔ)油回路。
[0006]本本發(fā)明可在不影響液壓挖掘機(jī)原動作性能的前提下，回收回轉(zhuǎn)溢流能量。在工作時，第一換向閥開啟，能量回收系統(tǒng)處于啟用狀態(tài)，當(dāng)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)達(dá)到溢流壓力，第一順序閥或第二順序閥打開，如輔助馬達(dá)排量為零，則高壓油液經(jīng)第一換向閥、第二單向閥全部進(jìn)入蓄能器存儲，如輔助馬達(dá)排量不為零，則高壓油液經(jīng)第一換向閥、第二單向閥、第三單向閥進(jìn)入輔助馬達(dá)，多余的油液進(jìn)入蓄能器存儲。存儲在蓄能器中的高壓油在系統(tǒng)需要時經(jīng)第三單向閥進(jìn)入輔助馬達(dá)。輔助馬達(dá)與能量利用裝置連接，進(jìn)行回收能量的利用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明對回轉(zhuǎn)啟動溢流能量和回轉(zhuǎn)制動溢流能量都可進(jìn)行回收；2、順序閥調(diào)定壓力穩(wěn)定，保證了回轉(zhuǎn)系統(tǒng)性能與原系統(tǒng)基本一樣。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一順序閥與所述第二順序閥的出口接有溢流閥，溢流閥出口接第一單向閥。溢流閥的作用是防止蓄能器過充液，保護(hù)系統(tǒng)，系統(tǒng)中順序閥的壓力為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)溢流壓力。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二單向閥出口連接有第二換向閥，第二換向閥出口接油箱。第二電磁換向閥為卸荷閥，用于系統(tǒng)停機(jī)時釋放蓄能器中的高壓油。
[0009]作為本發(fā)明的方案，所述第一換向閥和所述第二換向閥可以為電磁換向閥或液控?fù)Q向閥。
[0010]作為本發(fā)明的方案，所述輔助馬達(dá)可以為變量馬達(dá)或定量馬達(dá)，并優(yōu)選變量馬達(dá)，采用輔助變量馬達(dá)做獨(dú)立的能量釋放元件，能量釋放過程對原系統(tǒng)沒有影響，保證了挖掘機(jī)的性能保持不變。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明液壓原理圖；
圖中:1、回轉(zhuǎn)馬達(dá)；2、第一單向閥；3、溢流閥；4、第一順序閥；5、第二順序閥；6、第一換向閥；7、第二單向閥；8、第二換向閥；9、第三單向閥；10、截止閥；11、蓄能器；12、第四單向閥；13、輔助馬達(dá)；14、能量利用裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)溢流能量回收利用系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)1、第一單向閥2、第一順序閥4、第二順序閥5、第一換向閥6、第二單向閥7、第三單向閥9、截止閥10、蓄能器11、第四單向閥12和輔助馬達(dá)13 ;所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)I兩個油口分別接第一順序閥4、第二順序閥5,第一順序閥4與第二順序閥5出口接第一換向閥6 ;第一換向閥6出口接第二單向閥7，第二單向閥7出口與截止閥10、第三單向閥9連接，截止閥10出口與蓄能器11連接；第三單向閥9出口接輔助馬達(dá)13入口與第四單向閥12出口，輔助馬達(dá)13出口接第一單向閥2入口，第一單向閥2出口接油箱，第四單向閥12入口接補(bǔ)油回路。
[0014]結(jié)合上述特征的實(shí)施方式的具體工作過程為:
第一換向閥6開啟，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)能量回收利用系統(tǒng)啟用，進(jìn)行回轉(zhuǎn)能量回收利用。第一換向閥6關(guān)閉，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)能量回收利用系統(tǒng)關(guān)閉，不進(jìn)行回轉(zhuǎn)能量回收利用。
[0015]第一換向閥6開啟，且回轉(zhuǎn)系統(tǒng)達(dá)到溢流壓力時，第一順序閥4或第二順序閥5打開。如輔助馬達(dá)13排量為零，則高壓油液經(jīng)第一換向閥6、第二單向閥7全部進(jìn)入蓄能器11存儲；如輔助馬達(dá)13排量不為零，則高壓油液經(jīng)第一換向閥6、第二單向閥7、第三單向閥9進(jìn)入輔助馬達(dá)13，多余的油液進(jìn)入蓄能器11存儲。存儲在蓄能器11中的高壓油在系統(tǒng)需要時經(jīng)第三單向閥9進(jìn)入輔助馬達(dá)13。輔助馬達(dá)13與能量利用裝置14連接，進(jìn)行回收能量的利用。截止閥10用于安裝維修系統(tǒng)時切斷蓄能器用；第四單向閥12為補(bǔ)油閥。
[0016]在上述實(shí)施方式中，還可以做出如下改進(jìn)，在第一順序閥4與所述第二順序閥5的出口接有溢流閥3，溢流閥3出口接第一單向閥2。溢流閥3能夠防止蓄能器過充液，保護(hù)系統(tǒng)，系統(tǒng)中的順序閥的壓力為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)溢流壓力。還可以在第二單向閥7出口連接第二換向閥8，第二換向閥8出口接油箱。其中第二電磁換向閥為卸荷閥，用于系統(tǒng)停機(jī)時釋放蓄能器中的高壓油。
[0017]對于上述實(shí)施方式中，第一換向閥6和所述第二換向閥8可以為電磁換向閥或液控?fù)Q向閥。輔助馬達(dá)13可以為變量馬達(dá)或定量馬達(dá)。并優(yōu)選變量馬達(dá)，采用輔助變量馬達(dá)做獨(dú)立的能量釋放元件，能量釋放過程對原系統(tǒng)沒有影響，保證了挖掘機(jī)的性能保持不變。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)溢流能量回收利用系統(tǒng)，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I)、第一單向閥(2)、第一順序閥(4)、第二順序閥(5)、第一換向閥(6)、第二單向閥(7)、第三單向閥(9)、截止閥(10)、蓄能器(11)、第四單向閥(12)和輔助馬達(dá)(13);所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(I)兩個油口分別接第一順序閥(4)、第二順序閥(5)，第一順序閥(4)與第二順序閥(5)出口接第一換向閥(6);第一換向閥(6)出口接第二單向閥(7)，第二單向閥(7)出口與截止閥(10)、第三單向閥(9)連接，截止閥(10)出口與蓄能器(11)連接；第三單向閥(9)出口接輔助馬達(dá)(13)入口與第四單向閥(12)出口，輔助馬達(dá)(13)出口接第一單向閥(2)入口，第一單向閥(2)出口接油箱，第四單向閥(12)入口接補(bǔ)油回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)溢流能量回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述第一順序閥(4)與所述第二順序閥(5)的出口接有溢流閥(3)，溢流閥(3)出口接第一單向閥(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)溢流能量回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述第二單向閥(7)出口連接有第二換向閥(8)，第二換向閥(8)出口接油箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)溢流能量回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥(6)和所述第二換向閥(8)為電磁換向閥或液控?fù)Q向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)溢流能量回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助馬達(dá)(13)為變量馬達(dá)或定量馬達(dá)。
【文檔編號】E02F9/22GK104405004SQ201410621740
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】王振興, 秦家升, 費(fèi)樹輝, 史繼江, 高見廠, 孫本強(qiáng), 李志鵬, 鄭楊, 尹超, 湯中蓮, 王旭通 申請人:徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司