一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，涉及一種礦物運輸設(shè)備，本發(fā)明對接裝置，采用伸縮油缸調(diào)節(jié)平臺高度，采用起吊裝置吊起運輸用皮帶車，采用液壓懸浮定位裝置定位皮帶車，采用近位傳感器檢測對接位置，從而實現(xiàn)皮帶運輸車和對接裝置自動對接，并且自動拓展皮帶車數(shù)量至適宜數(shù)量和長度，該裝置中底部還有皮帶運輸系統(tǒng)并與運輸卡車或者運礦系統(tǒng)相連，尤為適用用采煤機，掘進機等連采設(shè)備的場合實現(xiàn)長距離且視距離長短自動運輸，通過PLC控制液壓閥塊實現(xiàn)自動化控制操作。使系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接，從而極大的改善了礦物運輸系統(tǒng)，提高運輸效率20%以上。此外該設(shè)備如果和掘進機，采煤機等設(shè)備連接還可以實現(xiàn)采運同步進行，具有廣闊的發(fā)展空間。
【專利說明】一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種礦物運輸技術(shù)方式，特別是涉及一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]礦石運輸具有巨大的經(jīng)濟價值，金屬礦和非金屬礦有硬巖塊狀礦石和軟質(zhì)土質(zhì)礦石之分，大部分金屬礦為硬巖塊狀礦石，如，斑巖型銅礦、沉積變質(zhì)型鐵礦等。土狀軟質(zhì)礦石如紅土型鎳礦、鋁土礦等。無論煤礦、非煤礦山都有露天開采和地下開采之分，露天礦一般采用鐵路、公路、膠帶等方式運輸?shù)V石和廢石。受露天邊坡較陡以及皮帶轉(zhuǎn)彎困難的影響，皮帶的使用受到限制，但是皮帶運輸是耗能較低，運輸成本較低的運輸方式。目前，礦業(yè)發(fā)達(dá)國家普遍采用汽車一半移動破碎一膠帶運輸機的半連續(xù)開采工藝，半連續(xù)工藝全部采用普通帶式輸送機。普通帶式輸送機在深凹露天礦很難設(shè)置，從而也限制了半連續(xù)開采工藝的推廣和應(yīng)用范圍。金屬露天礦應(yīng)用普通皮帶運輸?shù)V石的礦山較多，如齊大山鐵礦、德興銅礦等礦山。但傳統(tǒng)方式的礦石皮帶運輸距離，高度等難以調(diào)節(jié)。而非金屬煤礦開采設(shè)備如采煤機，掘進機要實現(xiàn)采運一體化必須實現(xiàn)皮帶運輸系統(tǒng)運輸距離智能化調(diào)節(jié)，這些都是傳統(tǒng)設(shè)備所不能解決的。
[0003]運輸環(huán)節(jié)在礦石生產(chǎn)運輸中占重要部分，常見運輸方式有汽車、鐵路、膠帶、索道等。膠帶運輸能力大，能夠滿足露天生產(chǎn)規(guī)模需要。單一膠帶運輸方式很難完成礦石運輸，膠帶需要通過與其它設(shè)備聯(lián)合應(yīng)用才能完成礦石運輸任務(wù)。金屬露天礦應(yīng)用普通皮帶運輸?shù)V石的礦山較多，如齊大山鐵礦、德興銅礦等礦山。最常見是半連續(xù)開采工藝在露天礦山開采的應(yīng)用，半連續(xù)開采工藝主要包括三部分:一是采場至半移動粗破碎站采用汽車運輸，充分發(fā)揮汽車靈活和短途運輸經(jīng)濟等優(yōu)點；二是礦廢石破碎，破碎后使礦廢石塊度適合膠帶運輸；三是皮帶運輸，將礦石運往選廠，廢石運往排土場。目前半連續(xù)開采工藝普遍采用普通帶式輸送機，如果采用該對接裝置實現(xiàn)和采礦或者鏟運裝置相連實現(xiàn)智能化調(diào)節(jié)運輸長度可以極好的完善連采工藝。
[0004]經(jīng)查，中國專利號:201210593565.6介紹了一種液壓大型礦石運輸車整體式移動千斤頂，主要適用于采礦、運轉(zhuǎn)、碼頭等行業(yè)。其使用方法是通過電動液壓泵站的輸出液壓油進入油缸內(nèi)腔，使活塞桿徐徐上升，在上升到允許高度時電機泵站停止工作，使用完畢后，將換向手柄換位，液壓進入上缸使活塞桿下降至原位置。液壓礦石運輸車整體式移動千斤頂由于支點平衡的作用，移動輕巧方便，在人力無法一定到車身中段時，它可以方便做至IJ，省工省力。該功能在本發(fā)明中通過采用四個液壓伸縮支腿實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，其實現(xiàn)方式和上發(fā)明有著本質(zhì)區(qū)別，且本發(fā)明的其他功能上述發(fā)明無法實現(xiàn)。
[0005]中國專利號200410084449.7發(fā)明一種地下采礦技術(shù)，特別涉及地下礦山主運輸水平采用游動裝運站的采準(zhǔn)掘進方法。解決了地下礦山傳統(tǒng)的掘進方法在階段運輸水平時存在的礦巖運輸效率低下、生產(chǎn)不安全的技術(shù)缺陷。具體技術(shù)方案如下:一種米用游動裝運站的采準(zhǔn)掘進方法，將運礦列車作為卸礦點，在階段運輸水平面設(shè)置若干個游動裝運站，實現(xiàn)階段運輸水平采準(zhǔn)掘進的礦巖轉(zhuǎn)運，游動裝運站位于和聯(lián)絡(luò)巷道交界處的運輸巷道內(nèi)，游動裝運站是將卸礦點的運輸巷道高度、寬度適當(dāng)增加形成，游動裝運站可根據(jù)運輸線的繁忙程度以及采區(qū)掘進生產(chǎn)布局進行靈活調(diào)節(jié)。本發(fā)明避免了采準(zhǔn)掘進與運輸?shù)南嗷ジ蓴_，合理利用了階段運輸水平巷道的生產(chǎn)能力；工程量小，施工簡單，安全可靠、生產(chǎn)效率高、管理方便；可節(jié)省附產(chǎn)礦石運輸費10元/噸。本發(fā)明中對接裝置可以實現(xiàn)掘進時自動跟進，同時本裝置也可以用來作為游動裝運站，可以更好的實現(xiàn)礦石運輸功能，且本發(fā)明和上述發(fā)明有著不同的實現(xiàn)方式，此外連續(xù)運輸在上述專利并未實現(xiàn)。
[0006]中國專利號:201320457130.9介紹了一種自動對接重載接插件，沿設(shè)定方向插接配合或分離的第一插接件與第二插接件，該第一插接件和第二插接件之一為插座，另一為插頭，且該第一插接件和第二插接件分別與上架和吊具固定連接。進一步的，該自動對接重載接插件還可包括用以使第一、第二插接件精確配合的導(dǎo)向機構(gòu)和頂桿機構(gòu)等。前述插座可包括插座基體和防塵蓋，該防塵蓋可在該自動對接重載接插件工作過程中自動開啟或閉合。本發(fā)明所述的產(chǎn)品以上述專利不沖突，因為本發(fā)明的對接裝置雖然不由上架和吊具固定連接，而是在皮帶車中追加工裝而實現(xiàn)的。
[0007]中國專利號:201010283856.6介紹了液壓驅(qū)動式回轉(zhuǎn)體自動對接工裝設(shè)備。由筒體滾動架和筒體移動架構(gòu)成，筒體滾動架上兩排傳動軸的軸線與筒體移動架兩排傳動軸的軸線在同一水平面上，且兩支架上同一側(cè)的傳動軸軸線共線，以保證對接筒體在同一軸線上，在移動架液壓驅(qū)動作用下移動架上的筒體直線移位，實現(xiàn)自動對接并進行周向磨合，增大兩個筒體的對接精度；通過移動架液壓缸的傳動作用帶動對接筒體直線移位，滾動架上對接筒體作圓周滾動，與移動架上直線移位的筒體構(gòu)成相對的螺旋對接-磨合的運動。該發(fā)明裝置軸線對接方式與本發(fā)明直線對接實現(xiàn)方式有著明顯的不同。
[0008]中國專利號201310019855.4介紹了一種多工位全自動礦石輸送裝備，其特征是由多工位礦石輸送機械系統(tǒng)和全自動電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。多工位礦石輸送機械系統(tǒng)中的自重力開合料斗由動滑輪、提升架、梯形擋板、料斗主體、料斗門、滾動擋桿構(gòu)成，當(dāng)料斗下降到檔條所在水平高度時，料斗門上的滾動擋桿受到向上的阻力，使料斗門順利打開，當(dāng)料斗上升時，兩扇料斗門在重力的作用下自動閉合。在電氣控制系統(tǒng)中，擺渡車上的卷揚電機接有變頻器和制動電阻，并由可編程控制器控制變頻器的輸出頻率。本發(fā)明的效果和益處是可以向多個工位運送礦石，不會發(fā)生礦石散落，節(jié)約占地面積，既可適用于電熔鎂冶煉行業(yè)的直徑60到100毫米的礦石輸送，也可適用于其它冶煉行業(yè)的礦石輸送。該發(fā)明運用的工況和本發(fā)明的采礦工況有著明顯不同。
[0009]中國專利號201320692636.8介紹了一種礦石輸送設(shè)備，包括:用于輸送礦石的第一輸送機；用于輸送礦石的第二輸送機，位于第一輸送機的下方；和落料腳管，位于第一輸送機和第二輸送機之間；落料腳管包括相連通的上腳管和下腳管，下腳管與水平面傾斜設(shè)置。設(shè)備下腳管與水平面傾斜設(shè)置，礦石可從第一輸送機進入上腳管內(nèi)并落至下腳管的內(nèi)壁上，且沿下腳管的內(nèi)壁滑落至第二輸送機上，該專利結(jié)構(gòu)是本產(chǎn)品實現(xiàn)更好的運輸效率的有效補充，以本發(fā)明對接裝置可以更完好的實現(xiàn)礦石運輸。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，該系統(tǒng)解決了高度調(diào)節(jié)，距離調(diào)節(jié)，驅(qū)動力，智能化調(diào)節(jié)問題，實現(xiàn)了運輸系統(tǒng)的對接和自動化調(diào)整，提高礦石運輸效率20%以上，并可搭配實現(xiàn)連采設(shè)備實現(xiàn)連采工藝，實現(xiàn)了人力下降、生產(chǎn)效率提高的發(fā)明目的。
[0011]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，所述礦物運輸自動化對接裝置，包括對接裝置設(shè)置、智能化自動對接工藝、轉(zhuǎn)運站連接方式及拆卸的結(jié)構(gòu)方式，其裝置的構(gòu)包括平臺架體、支腿油缸、液壓定位油缸、行走油缸、皮帶運輸車、行走工裝、油箱，液壓閥組、自動化操作室、平臺吊車、運輸對接銷軸系統(tǒng)、中底皮帶運輸系統(tǒng)；該自動對接裝置為用于礦山、煤炭的一種階梯型礦石運輸皮帶機對接設(shè)備，采用伸縮油缸調(diào)節(jié)平臺高度，采用起吊裝置吊起運輸用皮帶車，采用液壓懸浮定位裝置定位皮帶車，采用近位傳感器檢測對接位置，實現(xiàn)皮帶運輸車和對接裝置自動對接，并且自動拓展皮帶車數(shù)量至適宜數(shù)量和長度，該裝置中底部還有皮帶運輸系統(tǒng)并與運輸卡車或者運礦系統(tǒng)相連，尤為適用用采煤機、掘進機連采設(shè)備的場合，實現(xiàn)長距離且視距離長短自動運輸，通過傳感器或者人工給予信號通過PLC控制液壓閥塊實現(xiàn)自動化控制操作；通過采用四個液壓伸縮支腿實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，對接裝置實現(xiàn)掘進時自動跟進、直線對接方式，對接裝置在皮帶車中追加工裝實現(xiàn)的。
[0012]所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，所述對接裝置的設(shè)置:對接裝置設(shè)置運輸坡度的高度差不小于I米、不大于3米；高度差小于此值用皮帶車自行連接，大于此坡度的采用現(xiàn)場調(diào)解工況，且由多個對接裝置過渡；該工序通過調(diào)節(jié)支腿油缸伸縮，實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)；設(shè)置好對接裝置后，中部皮帶運輸系統(tǒng)與后序工序運輸系統(tǒng)相連接即可。
[0013]所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，所述智能化自動對接工藝:設(shè)置好對接裝置后，吊起皮帶車自平臺上方，待吊起位置大于0.5米，小于I米的高度時，采用4個液壓定位油缸實現(xiàn)懸浮定位，定位好位置后采用銷軸系統(tǒng)完成皮帶車和對接裝置的連接，再由行走油缸推動皮帶車前行至指定位置后，首臺皮帶車與前序運輸系統(tǒng)相連接，再通過平臺中底部的皮帶運輸系統(tǒng)過渡到后序運輸系統(tǒng)，對兩臺皮帶車的對接實現(xiàn)前序和后序工序的有序連接；連接完畢后行走油缸隨前序工藝要求繼續(xù)推動兩臺皮帶車前進，以此類推，直至運輸工況改變或者運輸完畢。
[0014]所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)運站連接方式:當(dāng)運輸工況改變時，遇到下一個臺階，相應(yīng)在臺階處設(shè)置另一臺對接裝置，連接該對接裝置的中部運輸系統(tǒng)與前工序的皮帶車，從而該對接裝置及皮帶車變成了轉(zhuǎn)運站；轉(zhuǎn)運模式中該設(shè)備除了中部運輸系統(tǒng)其它系統(tǒng)運行全部暫停。
[0015]所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，所述拆卸的結(jié)構(gòu)方式:拆卸工序和對接工序相反，首先將首臺皮帶車和前序運輸體系斷開后由行走油缸拖動整個皮帶車體系后移，移動到位置末臺皮帶車和整個皮帶車分離，后油缸繼續(xù)后移至油缸縮回的初始位置時，皮帶車銷軸和對接工裝分離，分離后油缸復(fù)位；復(fù)位后吊車吊起末臺皮帶車；隨后行走油缸前進并與次末臺皮帶車連接，再繼續(xù)帶動次末臺皮帶車至一定位置分離，如此往復(fù)。
[0016]所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，所述裝置自動化對接裝置亦可用來作為游動裝運站。
[0017]所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，所述對接裝置處于室外，液壓和電氣裝置置于平臺一側(cè)，裝置自帶液壓油箱。
[0018]所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，所述平臺架體長度為3-15米，支腿油缸伸縮長度為1-2米，液壓定位油缸伸縮調(diào)節(jié)距離為0-0.2米，行走油缸長度為3-4米，油箱為300-1200L,中底皮帶運輸系統(tǒng)寬度為0.6-1.2米，皮帶車運輸效率100-500噸/h，最大輸送距離100-300米。
[0019]所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，所述本裝置與采煤機，掘進機尾部相連，設(shè)備尾部通過運輸皮帶機與管帶機系統(tǒng)相連，不同高度差通過調(diào)節(jié)支腿高度實現(xiàn)，可接受地面角度差達(dá)到3°，多個梯度高度差可以通過多個對接裝置實現(xiàn)自動運輸。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點與效果是:
本發(fā)明的礦物運輸智能化對接系統(tǒng)是依據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)狀，針對性的提出的設(shè)備系統(tǒng)。即，礦山，煤炭行業(yè)的一種階梯型礦石運輸皮帶機對接設(shè)備方案，其主要節(jié)能機制是采用伸縮油缸調(diào)節(jié)平臺高度，采用起吊裝置吊起運輸用皮帶車，采用液壓懸浮定位裝置定位皮帶車，采用近位傳感器檢測對接位置，從而實現(xiàn)皮帶運輸車和對接裝置自動對接，并且自動拓展皮帶車數(shù)量至適宜數(shù)量和長度，該裝置中底部還有皮帶運輸系統(tǒng)并與運輸卡車或者運礦系統(tǒng)相連，尤為適用用采煤機，掘進機等連采設(shè)備的場合實現(xiàn)長距離且視距離長短自動運輸，通過PLC控制液壓閥塊實現(xiàn)自動化控制操作。該設(shè)備如果和掘進機，采煤機等設(shè)備連接還可以實現(xiàn)采運同步進行，具有廣闊的發(fā)展空間。
[0021]1、通過4個可伸縮支腿油缸調(diào)節(jié)高度和平行度，支腿油缸伸縮距離視設(shè)備大小不同，范圍為1-2米，可有效減少部分惡劣工況傳統(tǒng)運輸無法解決的高度差問題。且平臺架體的動力設(shè)施可以實現(xiàn)3°以內(nèi)的高度自動對接和運輸。
[0022]2、通過2個行走油缸來推動或者拉回皮帶運輸車，通過吊車吊起皮帶車，4個定位油缸在皮帶車落平臺前完成定位，通過插銷系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，該裝置可以通過智能化實時調(diào)節(jié)皮帶運輸車的數(shù)量來視工況調(diào)節(jié)運輸距離，并可以通過采用皮帶車連接于連采設(shè)備端部實現(xiàn)連采工藝。
[0023]3、該裝置通過中底皮帶運輸系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)運，因此該裝置可以通過設(shè)置多臺以應(yīng)對更惡劣工況，更好的完成自動運輸體系。
[0024]4、本發(fā)明中皮帶運輸車僅需在傳統(tǒng)皮帶車追加對接銷軸系統(tǒng)和工裝系統(tǒng)，增強強度。同時本發(fā)明的對接裝置可以鉆進山洞等類似常規(guī)運輸無法達(dá)到的地域。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1a為本發(fā)明礦物運輸智能化對接裝置結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；
圖1b為本發(fā)明礦物運輸智能化對接裝置結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖的右視圖；
圖1c為本發(fā)明礦物運輸智能化對接裝置結(jié)構(gòu)示意圖的立體圖；
圖2為定位系統(tǒng)液壓原理圖；
圖3為行走升降液壓系統(tǒng)原理圖；
圖4為本產(chǎn)品使用的行走升降液壓六聯(lián)電磁控制閥的立體圖；
圖5為吊車系統(tǒng)液壓原理圖；
圖6本產(chǎn)品的智能化控制系統(tǒng)原理圖。

【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖所示實施例，對本發(fā)明作進一步詳述。
[0027]本發(fā)明適用于礦山、煤炭行業(yè)的一種階梯型礦石運輸皮帶機對接系統(tǒng)，其主要節(jié)能機制是采用伸縮油缸調(diào)節(jié)平臺高度，采用起吊裝置吊起運輸用皮帶車，采用液壓懸浮定位裝置定位皮帶車，采用近位傳感器檢測對接位置，從而實現(xiàn)皮帶運輸車和對接裝置自動對接，并且自動拓展皮帶車數(shù)量至適宜數(shù)量和長度，該裝置中底部還有皮帶運輸系統(tǒng)并與運輸卡車或者運礦系統(tǒng)相連，尤為適用用采煤機，掘進機等連采設(shè)備的場合實現(xiàn)長距離且視距離長短自動運輸，通過傳感器或者人工給予信號通過PLC控制液壓閥塊實現(xiàn)自動化控制操作。
[0028]本發(fā)明中通過采用四個液壓伸縮支腿實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)。對接系統(tǒng)可以實現(xiàn)掘進時自動跟進，同時本系統(tǒng)也可以用來作為游動裝運站，可以更好的實現(xiàn)礦石運輸功能。本發(fā)明對接裝置不由上架和吊具固定連接，而是在皮帶車中追加工裝而實現(xiàn)的。本發(fā)明直線對接實現(xiàn)方式，可以向多個工位運送礦石，不會發(fā)生礦石散落，節(jié)約占地面積，既可適用于電熔鎂冶煉行業(yè)的直徑60到100毫米的礦石輸送，也可適用于其它冶煉行業(yè)的礦石輸送。因此本發(fā)明對接裝置可以更完好的實現(xiàn)礦石運輸。
[0029]實施例:
圖中標(biāo)號:(I)平臺架體、(2)支腿油缸(4個)、(3)液壓定位油缸(4個)、(4)行走油缸(2個)、(5)皮帶運輸車(數(shù)量視工況長度而定)、(6)行走工裝、(7)油箱(300-1200L)，(8)液壓閥組、(9)自動化操作室、(10)平臺吊車、(11)運輸對接銷軸系統(tǒng)、(12)中底皮帶運輸系統(tǒng)。
[0030]本發(fā)明的實施方式包括對接裝置設(shè)置、智能化自動對接工藝、轉(zhuǎn)運站連接方式及拆卸的結(jié)構(gòu)方式四個部分。
[0031]對接裝置設(shè)置:本發(fā)明的礦物運輸智能化化對接裝置主要設(shè)置于有著一定高度差，但高度差不小于I米，不大于3米的運輸坡度上。高度差小于此值的可以用皮帶車自行連接運輸，大于此坡度的可以采用現(xiàn)場調(diào)解工況且用多個對接裝置實現(xiàn)平穩(wěn)過渡。該工序主要通過調(diào)節(jié)支腿油缸伸縮從而實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)。設(shè)置好對接裝置后，中部皮帶運輸系統(tǒng)與后序工序運輸系統(tǒng)相連接。
[0032]智能化自動對接工藝:設(shè)置好對接裝置后，首先吊起皮帶車自平臺上方，待吊起位置一定高度，大于0.5米,小于I米的高度時,采用4個液壓定位油缸實現(xiàn)懸浮定位,懸浮定位的優(yōu)點是沒有滑動摩擦力更容易校準(zhǔn)皮帶車的位置，該系統(tǒng)的實施從而可以實現(xiàn)皮帶車遠(yuǎn)距離的直線運輸，而不會產(chǎn)生角度差，是連續(xù)運輸?shù)闹匾Ｕ?。定位好位置后采用銷軸系統(tǒng)完成皮帶車和對接裝置的連接后，由行走油缸推動皮帶車前行至指定位置后，首臺皮帶車與前序運輸系統(tǒng)相連接，后行走油缸繼續(xù)隨前序要求前進，此時礦石通過皮帶車過渡到平臺，通過平臺中底部的皮帶運輸系統(tǒng)過渡到后序運輸系統(tǒng)。到行程接近最大值時開啟下步工序。此時首臺皮帶車端部尚在對接裝置上，皮帶車的銷軸系統(tǒng)和對接裝置銷軸系統(tǒng)分離，行走油缸后退至初始位置復(fù)位。吊車吊起下一臺皮帶車，定位后下一臺皮帶車開始與對接裝置連接，連接后下一臺皮帶車在行走油缸帶動下移動至首臺皮帶車端部，開始兩臺皮帶車的對接，對接完畢后就實現(xiàn)了前序和后序工序的有序連接。連接完畢后行走油缸隨前序工藝要求繼續(xù)推動兩臺皮帶車前進，以此類推，直至運輸工況改變或者運輸完畢。
[0033]轉(zhuǎn)運站連接方式:當(dāng)運輸工況改變時，如遇到下一個臺階，相應(yīng)在臺階處設(shè)置另一臺對接裝置，連接該對接裝置的中部運輸系統(tǒng)與前工序的皮帶車，從而該對接裝置及皮帶車變成了轉(zhuǎn)運站。轉(zhuǎn)運模式中該設(shè)備除了中部運輸系統(tǒng)其它系統(tǒng)運行全部暫停。
[0034]拆卸的結(jié)構(gòu)方式:拆卸工序和對接工序相反。首先將首臺皮帶車和前序運輸體系斷開后由行走油缸拖動整個皮帶車體系后移，移動到一定位置末臺皮帶車和整個皮帶車分離，后油缸繼續(xù)后移至指定位置(油缸縮回的初始位置)時，皮帶車銷軸和對接工裝分離，分離后油缸復(fù)位。復(fù)位后吊車吊起末臺皮帶車。隨后行走油缸前進并與次末臺皮帶車連接，再繼續(xù)帶動次末臺皮帶車至一定位置分離，如此往復(fù)。
[0035]本發(fā)明的對接裝置處于室外，各液壓和電氣裝置都置于平臺一側(cè)，容易維修，且裝置自帶液壓油箱，僅需電氣系統(tǒng)即可完成作業(yè)。
[0036]本發(fā)明平臺架體長度為3-15米，支腿油缸伸縮長度為1-2米，液壓定位油缸伸縮調(diào)節(jié)距離為0-0.2米，行走油缸長度為3-4米，油箱為300-1200L，中底皮帶運輸系統(tǒng)寬度為0.6-1.2米，皮帶車運輸效率100-500噸/h，該裝置視行走油缸和架體而定，最大輸送距離100-300米。本設(shè)備可以與采煤機，掘進機尾部相連，本設(shè)備尾部可以通過運輸皮帶機，管帶機系統(tǒng)相連。在不同高度差的工況可以通過調(diào)節(jié)支腿高度實現(xiàn)平穩(wěn)，可接受地面角度差可以達(dá)到3 °，多個梯度高度差可以通過多個對接裝置實現(xiàn)自動運輸。
【權(quán)利要求】
1.一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，其特征在于，所述礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，包括對接裝置設(shè)置、智能化自動對接工藝、轉(zhuǎn)運站連接方式及拆卸的結(jié)構(gòu)方式，其裝置的構(gòu)包括平臺架體〔0、支腿油缸口)、液壓定位油缸(3^行走油缸“)、皮帶運輸車(5^行走工裝(已)、油箱(7),液壓閥組(8).自動化操作室(幻、平臺吊車(1(0、運輸對接銷軸系統(tǒng)(10、中底皮帶運輸系統(tǒng)(12)；該自動對接裝置為用于礦山、煤炭的一種階梯型礦石運輸皮帶機對接設(shè)備，采用伸縮油缸調(diào)節(jié)平臺高度，采用起吊裝置吊起運輸用皮帶車，采用液壓懸浮定位裝置定位皮帶車，采用近位傳感器檢測對接位置，實現(xiàn)皮帶運輸車和對接裝置自動對接，并且自動拓展皮帶車數(shù)量至適宜數(shù)量和長度，該裝置中底部還有皮帶運輸系統(tǒng)并與運輸卡車或者運礦系統(tǒng)相連，尤為適用用采煤機、掘進機連采設(shè)備的場合，實現(xiàn)長距離且視距離長短自動運輸，通過傳感器或者人工給予信號通過？IX控制液壓閥塊實現(xiàn)自動化控制操作；通過采用四個液壓伸縮支腿實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，對接裝置實現(xiàn)掘進時自動跟進、直線對接方式，對接裝置在皮帶車中追加工裝實現(xiàn)的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，其特征在于，所述對接裝置的設(shè)置:對接裝置設(shè)置運輸坡度的高度差不小于1米、不大于3米；高度差小于此值用皮帶車自行連接，大于此坡度的采用現(xiàn)場調(diào)解工況，且由多個對接裝置過渡；該工序通過調(diào)節(jié)支腿油缸伸縮，實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)；設(shè)置好對接裝置后，中部皮帶運輸系統(tǒng)與后序工序運輸系統(tǒng)相連接即可。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，其特征在于，所述智能化自動對接工藝:設(shè)置好對接裝置后，吊起皮帶車自平臺上方，待吊起位置大于0.5米，小于1米的高度時，采用4個液壓定位油缸實現(xiàn)懸浮定位，定位好位置后采用銷軸系統(tǒng)完成皮帶車和對接裝置的連接，再由行走油缸推動皮帶車前行至指定位置后，首臺皮帶車與前序運輸系統(tǒng)相連接，再通過平臺中底部的皮帶運輸系統(tǒng)過渡到后序運輸系統(tǒng)，對兩臺皮帶車的對接實現(xiàn)前序和后序工序的有序連接；連接完畢后行走油缸隨前序工藝要求繼續(xù)推動兩臺皮帶車前進，以此類推，直至運輸工況改變或者運輸完畢。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運站連接方式:當(dāng)運輸工況改變時，遇到下一個臺階，相應(yīng)在臺階處設(shè)置另一臺對接裝置，連接該對接裝置的中部運輸系統(tǒng)與前工序的皮帶車，從而該對接裝置及皮帶車變成了轉(zhuǎn)運站；轉(zhuǎn)運模式中該設(shè)備除了中部運輸系統(tǒng)其它系統(tǒng)運行全部暫停。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，其特征在于，所述拆卸的結(jié)構(gòu)方式:拆卸工序和對接工序相反，首先將首臺皮帶車和前序運輸體系斷開后由行走油缸拖動整個皮帶車體系后移，移動到位置末臺皮帶車和整個皮帶車分離，后油缸繼續(xù)后移至油缸縮回的初始位置時，皮帶車銷軸和對接工裝分離，分離后油缸復(fù)位；復(fù)位后吊車吊起末臺皮帶車；隨后行走油缸前進并與次末臺皮帶車連接，再繼續(xù)帶動次末臺皮帶車至一定位置分離，如此往復(fù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置自動化對接裝置亦可用來作為游動裝運站。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，其特征在于，所述對接裝置處于室外，液壓和電氣裝置置于平臺一側(cè)，裝置自帶液壓油箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺架體長度為3-15米，支腿油缸伸縮長度為1-2米，液壓定位油缸伸縮調(diào)節(jié)距離為0-0.2米，行走油缸長度為3-4米，油箱為300-1200匕中底皮帶運輸系統(tǒng)寬度為0.6-1.2米，皮帶車運輸效率100-500噸/卜，最大輸送距離100-300米。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦物運輸自動化對接系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化對接裝置與采煤機、掘進機尾部相連，設(shè)備尾部通過運輸皮帶機與管帶機系統(tǒng)相連，不同高度差通過調(diào)節(jié)支腿高度實現(xiàn)，可接受地面角度差達(dá)到3。，多個梯度高度差可以通過多個對接裝置實現(xiàn)自動運輸。
【文檔編號】E21C47/00GK104500072SQ201410555805
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】崔蒙, 宋吾力, 劉照軍, 尚玉蓮 申請人:泰山醫(yī)學(xué)院