用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法和系統(tǒng)，所述方法包括：確定爆區(qū)內(nèi)的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)；根據(jù)用戶的選擇操作從所述多個孔中確定一個目標(biāo)孔，并顯示所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)；當(dāng)鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)與所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)一致時，進(jìn)行鉆孔，在鉆孔過程中實時上傳鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器實時讀取所述上傳的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)；顯示實時讀取的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法和系統(tǒng)，實現(xiàn)了布孔、鉆孔孔位定位、鉆孔的一體化，有效提高了露天深孔爆破的鉆孔質(zhì)量，保證了鉆機(jī)鉆孔作業(yè)的精度。
【專利說明】用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體來說涉及露天礦爆破施工【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地講，涉及一種用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]鉆機(jī)鉆孔是露天礦生廣爆破的首要環(huán)節(jié)，鉆機(jī)精確定位以及鉆機(jī)精確鉆孔是露天礦生產(chǎn)爆破施工的重要組成部分。
[0003]目前，現(xiàn)有的鉆孔控制方法是布孔人員在露天爆破礦區(qū)的現(xiàn)場進(jìn)行人工布孔，所有的布孔參數(shù)均為人工測量、人工繪制，導(dǎo)致布孔參數(shù)測量不夠準(zhǔn)確、布孔操作的精細(xì)化程度低，直接導(dǎo)致安全、高效地爆破難以全面展開，嚴(yán)重影響爆破效果。此外，現(xiàn)有的鉆孔控制方法在鉆孔過程中，無法對鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控，缺乏信息的回饋性和可延續(xù)性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明示例性實施例的目的在于提供一種用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法和系統(tǒng)，有效提高了露天深孔爆破的鉆孔質(zhì)量，保證了鉆機(jī)鉆孔作業(yè)的精度。
[0005]本發(fā)明示例性實施例的一方面提供一種用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法，所述方法包括:(a)確定爆區(qū)內(nèi)的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)；(b)將所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；(C)從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)；(d)接收用戶的選擇操作，響應(yīng)于所述選擇操作從所述多個孔中確定一個目標(biāo)孔；(e)獲取鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)；(f)顯示所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和獲取的鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)；(g)當(dāng)鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)與所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)一致時，進(jìn)行鉆孔，其中，在鉆孔過程中，實時上傳鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，其中，所述鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)包括:鉆機(jī)加壓主軸的軸壓、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的電壓、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的電流、鉆機(jī)鉆桿的轉(zhuǎn)速、鉆孔速度、鉆機(jī)的鉆桿傾角、鉆機(jī)上預(yù)定位置的高程值；(h)從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器實時讀取所述上傳的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)，并顯示實時讀取的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)。
[0006]可選地，所述方法可還包括(i):當(dāng)鉆孔完成時，生成所述目標(biāo)孔的孔位信息，并將生成的所述目標(biāo)孔的孔位信息上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
[0007]可選地，所述孔位信息可包括:孔號、設(shè)定孔位坐標(biāo)、實際鉆孔的孔位坐標(biāo)、鉆孔的持續(xù)時間、設(shè)定孔深、實際孔深。
[0008]可選地，步驟(f)可還包括:顯示所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的距離值，所述顯示的距離值隨鉆機(jī)的行走而變化。
[0009]可選地，步驟(a)可包括:(al)從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取爆區(qū)的眉線；(a2)顯示讀取的眉線；(a3)接收用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線和用戶輸入的布孔參數(shù)；(a4)基于所述眉線、所述標(biāo)準(zhǔn)線和所述布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，生成所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
[0010]可選地，所述布孔參數(shù)可包括:布孔方向、孔距、排距、孔數(shù)和布孔區(qū)域的形狀。
[0011]可選地，在步驟(a2)之前可還包括:獲取爆區(qū)地質(zhì)地形圖，其中，步驟(a2)包括:顯示獲取的爆區(qū)地質(zhì)地形圖，并將讀取的眉線顯示在所述爆區(qū)地質(zhì)地形圖中。
[0012]可選地，步驟(al)可還包括:從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取爆區(qū)的邊界線，其中，步驟(a2)包括:顯示讀取的眉線和讀取的邊界線，其中，步驟(a4)包括:基于所述眉線、所述邊界線、所述標(biāo)準(zhǔn)線和所述布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，生成所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
[0013]可選地，步驟(al)可還包括:從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取所述爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息，其中，步驟(a2)包括:顯示讀取的眉線和讀取的所述爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息，其中，步驟(a4)包括:基于所述眉線、所述已鉆孔的孔位信息、所述標(biāo)準(zhǔn)線和所述布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，生成所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
[0014]本發(fā)明示例性實施例的另一方面提供一種用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:客戶端計算機(jī)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、鉆機(jī)監(jiān)控終端、衛(wèi)星定位測量儀、另一客戶端計算機(jī)，其中，客戶端計算機(jī)確定爆區(qū)內(nèi)的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，并將所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器設(shè)置在監(jiān)控中心，存儲接收到的所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，衛(wèi)星定位測量儀的接收機(jī)模塊設(shè)置在鉆機(jī)操作室中，衛(wèi)星定位測量儀的兩個天線設(shè)置在鉆機(jī)上的預(yù)定位置，衛(wèi)星定位測量儀監(jiān)測兩個天線的坐標(biāo)，鉆機(jī)監(jiān)控終端設(shè)置在鉆機(jī)操作室中，鉆機(jī)監(jiān)測終端從衛(wèi)星定位測量儀讀取所述監(jiān)測到的兩個天線的坐標(biāo)，并對所述兩個天線的坐標(biāo)進(jìn)行計算，得到鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)，鉆機(jī)監(jiān)控終端還從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，并根據(jù)接收的用戶的選擇操作從所述多個孔中確定一個目標(biāo)孔，其中，鉆機(jī)監(jiān)控終端還顯示所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)，當(dāng)所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)一致時，鉆機(jī)監(jiān)控終端進(jìn)行提示，其中，在鉆孔過程中，鉆機(jī)監(jiān)控終端實時上傳鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，其中，所述鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)包括:鉆機(jī)加壓主軸的軸壓、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的電壓、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的電流、鉆機(jī)鉆桿的轉(zhuǎn)速、鉆孔速度、鉆機(jī)的鉆桿傾角、鉆機(jī)上預(yù)定位置的高程值，所述另一客戶端計算機(jī)從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器實時讀取上傳的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)，并顯示實時讀取的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)。
[0015]可選地，當(dāng)鉆孔完成時，鉆機(jī)監(jiān)控終端可生成所述目標(biāo)孔的孔位信息，并將生成的所述目標(biāo)孔的孔位信息上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
[0016]可選地，所述孔位信息可包括:孔號、設(shè)定孔位坐標(biāo)、實際鉆孔的孔位坐標(biāo)、鉆孔的持續(xù)時間、設(shè)定孔深、實際孔深。
[0017]可選地，所述鉆機(jī)監(jiān)控終端可還顯示所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的距離值，所述顯示的距離值隨鉆機(jī)的行走而變化。
[0018]可選地，所述客戶端計算機(jī)可從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取爆區(qū)的眉線，并基于所述眉線、用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線和用戶輸入的布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，生成所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
[0019]可選地，所述布孔參數(shù)可包括:布孔方向、孔距、排距、孔數(shù)和布孔區(qū)域的形狀。
[0020]可選地，所述客戶端計算機(jī)可還獲取爆區(qū)地質(zhì)地形圖，所述客戶端計算機(jī)顯示獲取的爆區(qū)地質(zhì)地形圖，并將所述眉線顯示在所述爆區(qū)地質(zhì)地形圖中。
[0021]可選地，所述客戶端計算機(jī)可還從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取爆區(qū)的邊界線，并基于所述眉線、所述邊界線、用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線和用戶輸入的布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，生成所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
[0022]可選地，客戶端計算機(jī)可還從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取所述爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息，并基于所述眉線、所述已鉆孔的孔位信息、用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線和用戶輸入的布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，生成所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
[0023]可選地，所述系統(tǒng)可還包括:無線數(shù)據(jù)傳輸單元，所述鉆機(jī)監(jiān)控終端經(jīng)由無線數(shù)據(jù)傳輸單元與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器進(jìn)行通信。
[0024]根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法和系統(tǒng)，通過顯示獲取的鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)和目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，可輔助鉆機(jī)操作人員控制鉆機(jī)精確定位目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。此外，用戶還可實時監(jiān)控爆區(qū)鉆機(jī)鉆孔作業(yè)的情況，并對鉆孔作業(yè)進(jìn)行指導(dǎo)，為準(zhǔn)確、高效地指揮、調(diào)度、管理鉆孔作業(yè)提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]通過下面結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明示例性實施例的上述和其它目的、特點和優(yōu)點將會變得更加清楚，其中:
[0026]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法的流程圖；
[0028]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的確定多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)的方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0029]現(xiàn)在對本發(fā)明示例性實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述以解釋本發(fā)明，其示例表示在附圖中，其中，相同的標(biāo)號始終表示相同部件。
[0030]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0031]參照圖1，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)包括:客戶端計算機(jī)10 (以下，稱為客戶端A)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20、鉆機(jī)監(jiān)控終端30、衛(wèi)星定位測量儀40、另一客戶端計算機(jī)50(以下，稱為客戶端B)?？蛇x地，本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)除包括客戶端A10、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20、鉆機(jī)監(jiān)控終端30、衛(wèi)星定位測量儀40、客戶端B50之外，可還包括測量裝置、客戶端C(圖1中未示出)。
[0032]測量裝置用于測量爆區(qū)的眉線。這里，作為示例，測量裝置可為利用實時動態(tài)差分法的全球定位系統(tǒng)(例如，GPS 一體機(jī))或全站儀。
[0033]具體地講，測量裝置測量爆區(qū)的眉線，并對測量得到的爆區(qū)的眉線進(jìn)行存儲。在此情況下，可由操作人員將測量裝置中存儲的爆區(qū)的眉線導(dǎo)入到客戶端C中，然后客戶端C再將導(dǎo)入的爆區(qū)的眉線上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20。這里，應(yīng)該理解，客戶端C與客戶端AlO或客戶端B50可以是同一臺客戶端計算機(jī)，也可以是不同的客戶端計算機(jī)，且客戶端C、客戶端A10、客戶端B50可設(shè)置在任何位置，只要客戶端C與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20之間、客戶端AlO與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20之間、客戶端B50與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20之間建立通信連接即可。
[0034]可選地，測量裝置除測量爆區(qū)的眉線之外，還可測量爆區(qū)的邊界線，并對測量得到的爆區(qū)的邊界線也進(jìn)行存儲。在此情況下，可由操作人員將測量裝置中存儲的爆區(qū)的眉線和爆區(qū)的邊界線導(dǎo)入到客戶端C中，然后客戶端C再將導(dǎo)入的爆區(qū)的眉線和爆區(qū)的邊界線上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20。這里，測量爆區(qū)的邊界線可為操作人員后續(xù)的布孔操作提供布孔區(qū)域邊界。
[0035]客戶端AlO確定爆區(qū)內(nèi)的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，并將所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20。
[0036]具體地講，客戶端AlO可從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20讀取爆區(qū)的眉線，并基于爆區(qū)的眉線、用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線和用戶輸入的布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，生成多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，并對生成的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行存儲。這里，用戶輸入的布孔參數(shù)可包括:布孔方向、孔距、排距、孔數(shù)和布孔區(qū)域的形狀。
[0037]可選地，客戶端AlO除從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20讀取爆區(qū)的眉線之外，還可從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20讀取爆區(qū)的邊界線和/或爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息。具體地講，在客戶端AlO從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20讀取爆區(qū)的眉線、爆區(qū)的邊界線和爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息的情況下，客戶端AlO可基于爆區(qū)的眉線、爆區(qū)的邊界線、爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息、用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線和用戶輸入的布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，生成多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。這里，孔位信息可包括:孔號、設(shè)定孔位坐標(biāo)、實際鉆孔的孔位坐標(biāo)、鉆孔的持續(xù)時間、設(shè)定孔深、實際孔深。應(yīng)該理解，客戶端AlO從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20讀取的可以是爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息，也可以是爆區(qū)中已布孔的孔位信息，可根據(jù)實際需要從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
[0038]可選地，客戶端AlO還可獲取爆區(qū)地質(zhì)地形圖，并顯示獲取的爆區(qū)地質(zhì)地形圖。具體地講，在客戶端AlO從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20讀取爆區(qū)的眉線、爆區(qū)的邊界線和爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息的情況下，客戶端AlO可首先將獲取的爆區(qū)的眉線、爆區(qū)的邊界線和爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息顯示在爆區(qū)地質(zhì)地形圖中，為保證自動布孔的準(zhǔn)確性以及實用性，客戶端AlO再接收用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線，并接收用戶輸入的布孔參數(shù)，客戶端AlO根據(jù)爆區(qū)的眉線、爆區(qū)的邊界線、爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息、用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線和用戶輸入的布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，進(jìn)而生成多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，并對生成的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行存儲。這里，可在客戶端AlO的本地預(yù)先存儲爆區(qū)地質(zhì)地形圖，當(dāng)需要顯示爆區(qū)地質(zhì)地形圖時，從客戶端AlO的本地提取存儲的爆區(qū)地質(zhì)地形圖。然而，本發(fā)明不限于此，爆區(qū)地質(zhì)地形圖還可以存儲在其他客戶端計算機(jī)中或者存儲在云存儲服務(wù)器中，當(dāng)需要顯示爆區(qū)地質(zhì)地形圖時，客戶端AlO可從其他客戶端計算機(jī)或者云存儲服務(wù)器獲取爆區(qū)地質(zhì)地形圖。
[0039]可選地，客戶端AlO還可對生成的多個孔進(jìn)行編號。在此情況下，生成的每個孔具有自己的孔號，每個孔的孔位信息與該孔的孔號相關(guān)聯(lián)。例如，客戶端AlO可自動對生成的多個孔進(jìn)行編號，或者客戶端AlO可根據(jù)用戶的設(shè)置對生成的多個孔進(jìn)行編號。
[0040]在一個示例中，客戶端AlO可將生成的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)顯示在爆區(qū)地質(zhì)地形圖中，使用戶能夠清楚的看到多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，客戶端AlO還可接收用戶根據(jù)實際情況對顯示的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)的修改，對修改后的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行存儲。
[0041]在另一個示例中，客戶端AlO可將生成的多個孔的孔號顯示在爆區(qū)地質(zhì)地形圖中，客戶端AlO可接收用戶輸入的用于從多個孔中選擇一個孔的選擇操作，并響應(yīng)于所述選擇操作從多個孔中選擇一個孔，在爆區(qū)地質(zhì)地形圖中顯示被選擇的孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。客戶端AlO還可接收用戶根據(jù)實際情況對顯示的被選擇的孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)的修改，并對該孔修改后的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行存儲。
[0042]在客戶端AlO生成多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)之后，客戶端AlO將生成的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20?？蛇x地，客戶端AlO可將多個孔的孔號和多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)同時上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20。
[0043]數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20可設(shè)置在監(jiān)控中心，存儲從客戶端AlO接收到的所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20除存儲多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)之外，還可存儲多個孔的孔號?？蛇x地，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20還可存儲爆區(qū)的眉線、爆區(qū)的邊界線、爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息和爆區(qū)中已布孔的孔位信息。
[0044]衛(wèi)星定位測量儀40的接收機(jī)模塊設(shè)置在鉆機(jī)操作室中，衛(wèi)星定位測量儀40的兩個天線設(shè)置在鉆機(jī)上的預(yù)定位置，衛(wèi)星定位測量儀40監(jiān)測所述兩個天線的坐標(biāo)。這里，可利用各種現(xiàn)有的衛(wèi)星定位測量儀40監(jiān)測天線的坐標(biāo)。作為示例，衛(wèi)星定位測量儀40可為利用實時動態(tài)差分法的全球定位系統(tǒng)(GPS-RTK)，以滿足鉆孔控制系統(tǒng)對兩個天線的坐標(biāo)進(jìn)行定位的精度要求。
[0045]此外，衛(wèi)星定位測量儀40除監(jiān)測兩個天線的坐標(biāo)之外，還可獲取鉆機(jī)上的預(yù)定位置的高程值，為確定鉆孔的孔底平面高程提供數(shù)據(jù)支持。
[0046]在一個示例中，可選地，衛(wèi)星定位測量儀40可包括GPS-RTK基準(zhǔn)站子系統(tǒng)、GPS-RTK移動站子系統(tǒng)和用于實時傳輸GPS RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)鏈子系統(tǒng)。例如，GPS-RTK基準(zhǔn)站可建立在礦區(qū)的調(diào)度中心，GPS-RTK移動站可設(shè)置在鉆機(jī)上，例如，GPS-RTK移動站的兩個GPS天線可設(shè)置在鉆機(jī)上的預(yù)定位置(例如，鉆機(jī)操作室的屋頂)，GPS-RTK移動站的接收機(jī)模塊可設(shè)置在鉆機(jī)操作室中，GPS-RTK移動站的接收機(jī)模塊通過RS232接口與鉆機(jī)監(jiān)控終端30進(jìn)行通訊。通過GPS-RTK移動站的接收機(jī)模塊，對兩個天線的坐標(biāo)進(jìn)行定位，除此之外還可獲得鉆機(jī)上的預(yù)定位置的高程信息。
[0047]GPS-RTK基準(zhǔn)站子系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和GPS-RTK基準(zhǔn)站子系統(tǒng)坐標(biāo)信息一起傳送給GPS-RTK移動站子系統(tǒng)，GPS-RTK移動站子系統(tǒng)不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自GPS-RTK基準(zhǔn)站子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，從而得到高精度的GPS-RTK移動站子系統(tǒng)的實時位置。這里，GPS-RTK技術(shù)為本領(lǐng)域的公知常識，本發(fā)明對此部分不再進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0048]鉆機(jī)監(jiān)控終端30設(shè)置在鉆機(jī)操作室中，鉆機(jī)監(jiān)控終端30從衛(wèi)星定位測量儀40讀取監(jiān)測到的所述兩個天線的坐標(biāo)，并對所述兩個天線的坐標(biāo)進(jìn)行計算，得到鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)。這里，對衛(wèi)星定位測量儀監(jiān)測到的兩個天線的坐標(biāo)進(jìn)行計算得到鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)的方法為本領(lǐng)域的公知常識，本發(fā)明對此部分內(nèi)容不做詳細(xì)說明。
[0049]鉆機(jī)監(jiān)控終端30還從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20讀取多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，并根據(jù)接收的用戶的選擇操作從所述多個孔中確定一個目標(biāo)孔，并且鉆機(jī)監(jiān)控終端30還顯示所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)?？蛇x地，鉆機(jī)監(jiān)控終端30還可將所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)進(jìn)行連線，以方便鉆機(jī)操作人員參考連線控制鉆機(jī)行走。
[0050]可選地，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)可還包括:無線數(shù)據(jù)傳輸單元(GPRS DTU)，鉆機(jī)監(jiān)控終端30經(jīng)由無線數(shù)據(jù)傳輸單元與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20進(jìn)行通信。這里，GPRS DTU可同時提供RS232和RS485的接口，GPRS DTU可通過RS232接口或者RS485接口與鉆機(jī)監(jiān)控終端30進(jìn)行通信。這里，由于鉆機(jī)為野外作業(yè)，鉆機(jī)監(jiān)控終端30通過GPRS DTU與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20建立無線通信連接，可方便對目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)的精確定位。
[0051]具體地講，首先鉆機(jī)監(jiān)控終端30可通過GPRS DTU與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20建立無線通信連接，然后鉆機(jī)監(jiān)控終端30從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20讀取多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，根據(jù)接收的用戶的選擇操作從所述多個孔中確定一個目標(biāo)孔，并顯示獲取的鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)和所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
[0052]在一個示例中，鉆機(jī)監(jiān)控終端30可顯示從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20讀取的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，使用戶能夠清楚的看到多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，鉆機(jī)監(jiān)控終端30還可根據(jù)接收的用戶的選擇操作從所述多個孔中確定一個目標(biāo)孔。
[0053]在另一個示例中，鉆機(jī)監(jiān)控終端30除從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20讀取多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)之外，還可從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20讀取多個孔的孔號。在此情況下，鉆機(jī)監(jiān)控終端30可顯示讀取的多個孔的孔號，當(dāng)鉆機(jī)監(jiān)控終端30接收到用戶的選擇操作從所述多個孔號中確定一個目標(biāo)孔的孔號后，鉆機(jī)監(jiān)控終端30顯示與確定的目標(biāo)孔的孔號相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
[0054]優(yōu)選地，鉆機(jī)監(jiān)控終端30還可對根據(jù)用戶的選擇操作確定的目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行區(qū)別顯示。
[0055]鉆機(jī)監(jiān)控終端30還可在顯示目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)的同時還顯示從衛(wèi)星定位測量儀40接收的鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)。例如，鉆機(jī)監(jiān)控終端30可對鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)進(jìn)行區(qū)別顯示。優(yōu)選地，這里可將對鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)的顯示樣式與目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)的顯示樣式進(jìn)行區(qū)分，以使用戶可以更直觀、清楚地查看目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)。
[0056]可選地，鉆機(jī)監(jiān)控終端30還可顯示目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的距離值，所述顯示的距離值隨鉆機(jī)的行走而變化?？蛇x地，鉆機(jī)監(jiān)控終端30還可根據(jù)顯示的距離值向用戶提示所需布設(shè)電纜的長度。
[0057]例如，鉆機(jī)監(jiān)控終端30可包括手動顯示模式和自動顯示模式。在手動顯示模式下，鉆機(jī)監(jiān)控終端30可顯示用于調(diào)節(jié)目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)的顯示縮放比例的滑動條，使得用戶可通過操縱滑動條中的滑塊位置來控制目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)顯示的縮放比例，以向用戶清楚的顯示目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)的相對位置。在自動顯示模式下，無需人工調(diào)整，鉆機(jī)監(jiān)控終端30可根據(jù)鉆機(jī)的行走自動調(diào)節(jié)目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)顯示的縮放比例，以向用戶清楚的顯示目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)的相對位置，以使用戶得到最佳的觀看體驗。
[0058]具體地講，鉆機(jī)操作人員可根據(jù)鉆機(jī)監(jiān)控終端30顯示的目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)來控制鉆機(jī)行走，當(dāng)鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)與目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)一致時，鉆機(jī)監(jiān)控終端30可向鉆機(jī)操作人員進(jìn)行提示，以提示鉆機(jī)操作人員可控制鉆機(jī)停止行走。例如，鉆機(jī)監(jiān)控終端30可顯示提示信息，和/或鉆機(jī)監(jiān)控終端30還可控制聲卡發(fā)聲，進(jìn)行聲音提示。這里，應(yīng)該理解，鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)與目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)一致不是指鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)與目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)完全相同，可以是指鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)與目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)之間的距離值在設(shè)定范圍內(nèi)即可。例如，可預(yù)先設(shè)置設(shè)定范圍，隨著鉆機(jī)的行走，實時計算鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)與目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)之間的距離值，當(dāng)鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)與目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)之間的距離值在設(shè)定范圍內(nèi)時，鉆機(jī)監(jiān)控終端30可進(jìn)行提示，以提示鉆機(jī)操作人員可控制鉆機(jī)停止行走。
[0059]可選地，如果目標(biāo)孔為在該爆區(qū)要進(jìn)行鉆孔作業(yè)的第一個孔，則鉆機(jī)監(jiān)控終端30可根據(jù)鉆機(jī)上的預(yù)定位置相對于鉆機(jī)的平臺的高度值、首次鉆孔時鉆機(jī)上的預(yù)定位置的高程值、設(shè)定孔深來計算鉆孔的孔底高程值，使該爆區(qū)的其他孔在鉆孔時以此孔底高程值為基準(zhǔn)，精確控制多個孔的孔底的高程具有相同值。
[0060]例如，鉆機(jī)監(jiān)控終端30計算鉆孔的孔底的高程值的公式如下，
[0061]Z0 = Z1-H1-M0(I)
[0062]公式(I)中，Ztl表示鉆孔的孔底的高程值，Z1表示首次鉆孔時鉆機(jī)上的預(yù)定位置的高程值，H1表示鉆機(jī)上的預(yù)定位置相對于鉆機(jī)的平臺的高度值，M0表示設(shè)定孔深。
[0063]可選地，在鉆孔過程中，鉆機(jī)監(jiān)控終端30還可顯示鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值和鉆孔的孔底的高程值，所述顯示的鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值隨鉆機(jī)鉆頭的鉆進(jìn)而變化。
[0064]具體地講，鉆機(jī)監(jiān)控終端30可根據(jù)鉆機(jī)上的預(yù)定位置的高程值、鉆機(jī)上的預(yù)定位置相對于鉆機(jī)的平臺的高度值、鉆機(jī)鉆頭的標(biāo)定位置處距離鉆機(jī)鉆頭頂端的距離、鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前的實際位移，得到鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值。
[0065]例如，鉆機(jī)監(jiān)控終端30計算鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值的公式如下，
[0066]Z (t) = Z2-H1-H2-G (X)(2)
[0067]公式(2)中，Z(t)表示鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值，Z2表示鉆機(jī)上的預(yù)定位置的高程值，H1表示鉆機(jī)上的預(yù)定位置相對于鉆機(jī)的平臺的高度值，H2表示鉆機(jī)鉆頭的標(biāo)定位置處距離鉆機(jī)鉆頭頂端的距離，G(X)表示鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前的實際位移，X表示鉆機(jī)的加壓主軸旋轉(zhuǎn)的周數(shù)，X = K(t)-K(0)，K(t)表示鉆機(jī)鉆頭在鉆進(jìn)過程中鉆機(jī)的加壓主軸的當(dāng)前的累積旋轉(zhuǎn)周數(shù)，K(O)表示鉆機(jī)鉆桿在標(biāo)定位置處時鉆機(jī)的加壓主軸的累積旋轉(zhuǎn)周數(shù)。
[0068]可選地，當(dāng)鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值達(dá)到鉆孔的孔底的高程值時，鉆機(jī)監(jiān)控終端30進(jìn)行提示，以提示鉆機(jī)操作人員可停止鉆孔。例如，鉆機(jī)監(jiān)控終端30可顯示提示信息，和/或鉆機(jī)監(jiān)控終端30還可控制聲卡發(fā)聲，進(jìn)行聲音提示。這里，鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值達(dá)到鉆孔的孔底的高程值不是指鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值與鉆孔的孔底的高程值完全相等，可以是指當(dāng)鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值接近鉆孔的孔底的高程值時，鉆機(jī)監(jiān)控終端30進(jìn)行提示。例如，可預(yù)先設(shè)定提示范圍，當(dāng)鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值與鉆孔的孔底的高程值的差在提示范圍內(nèi)時，鉆機(jī)監(jiān)控終端30進(jìn)行提示，以提示鉆機(jī)操作工人將要停止鉆孔。
[0069]可選地，在鉆孔過程中，鉆機(jī)監(jiān)控終端30可實時顯示鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)，并上傳鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20。這里，鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)可包括:鉆機(jī)加壓主軸的軸壓、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的電壓、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的電流、鉆機(jī)鉆桿的轉(zhuǎn)速、鉆孔速度、鉆機(jī)的鉆桿傾角、鉆機(jī)上預(yù)定位置的高程值。將鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20可為后續(xù)的布孔和裝藥提供有力的數(shù)據(jù)支持。
[0070]可選地，鉆機(jī)監(jiān)控終端30還可顯示GPS RTK測量狀態(tài)指示燈。例如，GPS RTK測量狀態(tài)指示燈可包括正常指示燈和浮動指示燈。具體地講，當(dāng)正常指示燈點亮?xí)r，表示當(dāng)前通過GPS RTK進(jìn)行測量得到的數(shù)值為固定值，此時GPS RTK的測量精度可達(dá)到厘米級精度要求，可以進(jìn)行正常的鉆孔作業(yè)；當(dāng)浮動指示燈點亮?xí)r，表示當(dāng)前通過GPS RTK進(jìn)行測量得到的數(shù)值為浮動值，此時GPS RTK的測量精度達(dá)到20cm精確要求，也可以進(jìn)行正常的鉆孔作業(yè)；當(dāng)正常指示燈和浮動指示燈都不亮?xí)r，表示當(dāng)前GPS RTK的測量精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到鉆孔作業(yè)的精度要求，此時應(yīng)該停止鉆孔，以免造成安全事故。
[0071]客戶端B50可從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20實時讀取上傳的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)，并顯示實時讀取的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)，使操作人員可遠(yuǎn)程實時監(jiān)控鉆機(jī)鉆孔作業(yè)的情況，操作人員還可根據(jù)客戶端B50實時顯示的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)對鉆機(jī)鉆孔作業(yè)進(jìn)行指導(dǎo)。這里，應(yīng)該理解，客戶端B50與客戶端A10、客戶端C可以是同一臺客戶端計算機(jī)，也可以是不同的客戶端計算機(jī)，且客戶端B50可設(shè)置在任何位置，只要客戶端B50與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20之間建立通信連接即可。
[0072]當(dāng)鉆孔完成時，鉆機(jī)監(jiān)控終端30可生成目標(biāo)孔的孔位信息，并將生成的目標(biāo)孔的孔位信息上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20。例如，當(dāng)鉆孔完成后，鉆機(jī)監(jiān)控終端30可生成與目標(biāo)孔的孔號相關(guān)聯(lián)的孔位信息，并將目標(biāo)孔的孔號以及與該孔號相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)孔的孔位信息都上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器20。
[0073]根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)，通過客戶端計算機(jī)對爆區(qū)進(jìn)行自動布孔操作，布孔參數(shù)測量準(zhǔn)確、布孔操作的精細(xì)化程度高，可有效提聞露天深孔爆破的效果。
[0074]此外，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)，通過顯示鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)和目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，可輔助鉆機(jī)操作人員控制鉆機(jī)精確定位目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
[0075]此外，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)，另一客戶端計算機(jī)可實時顯示鉆機(jī)在鉆孔過程中產(chǎn)生的相關(guān)工作參數(shù)，以使操作人員可對鉆機(jī)鉆孔作業(yè)的情況進(jìn)行實時監(jiān)控，有效提高了信息的回饋性和可延續(xù)性。
[0076]此外，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)，由于將數(shù)據(jù)庫服務(wù)器與客戶端計算機(jī)、鉆機(jī)監(jiān)控終端之間建立通信連接，可實現(xiàn)鉆機(jī)監(jiān)控終端與客戶端計算機(jī)之間的實時通信，利用GPS DTU可以實現(xiàn)監(jiān)控多臺鉆機(jī)監(jiān)控終端的無線通信。
[0077]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法的流程圖。
[0078]參照圖2，在步驟SlO中，確定爆區(qū)內(nèi)的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
[0079]下面，將基于圖3來描述由圖1中的客戶端A來執(zhí)行的確定多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)的方法。
[0080]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的確定多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)的方法的流程圖。
[0081]參照圖3，在步驟S301中，從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取爆區(qū)的眉線。
[0082]可選地，在步驟S301之前可還包括將爆區(qū)的眉線上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的步驟。
[0083]具體地講，將爆區(qū)的眉線上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的步驟可包括:(a)測量爆區(qū)的眉線，并對測量得到的爆區(qū)的眉線進(jìn)行存儲；(b)由操作人員將存儲的爆區(qū)的眉線導(dǎo)入客戶端計算機(jī)中；(C)通過客戶端計算機(jī)將導(dǎo)入的爆區(qū)的眉線上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
[0084]可選地，在將爆區(qū)的眉線上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的步驟(a)中，除測量爆區(qū)的眉線之外，還可測量爆區(qū)的邊界線，并對測量得到的爆區(qū)的邊界線也進(jìn)行存儲。在此情況下，步驟(b)可包括:由操作人員將存儲的爆區(qū)的眉線和爆區(qū)的邊界線導(dǎo)入客戶端計算機(jī)中，步驟(C)可包括:通過客戶端計算機(jī)將導(dǎo)入的爆區(qū)的眉線和爆區(qū)的邊界線上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。這里，測量爆區(qū)的邊界線可為操作人員后續(xù)的布孔操作提供布孔區(qū)域邊界?？蛇x地，可通過利用實時動態(tài)差分法的全球定位系統(tǒng)(例如，GPS—體機(jī))或全站儀來測量爆區(qū)的眉線和爆區(qū)的邊界線。
[0085]當(dāng)需要進(jìn)行布孔操作時，可從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取爆區(qū)的眉線?？蛇x地，在步驟S301中除從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取爆區(qū)的眉線之外，還可從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取爆區(qū)的邊界線和/或爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息。這里，孔位信息可包括:孔號、設(shè)定孔位坐標(biāo)、實際鉆孔的孔位坐標(biāo)、鉆孔的持續(xù)時間、設(shè)定孔深、實際孔深。應(yīng)該理解，從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取的可以是爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息，也可以是爆區(qū)中已布孔的孔位信息，可根據(jù)實際需要從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
[0086]在步驟S302中，顯示讀取的眉線?？蛇x地，在從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取爆區(qū)的眉線、爆區(qū)的邊界線和爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息的情況下，可顯示讀取的眉線、邊界線和爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息。
[0087]可選地，在步驟S302之前可還包括:獲取爆區(qū)地質(zhì)地形圖。在此情況下，在步驟S302中可顯示獲取的爆區(qū)地質(zhì)地形圖，并將讀取的眉線、邊界線和爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息顯示在獲取的爆區(qū)地質(zhì)地形圖中。這里，可從本地提取存儲的爆區(qū)地質(zhì)地形圖還可從其他客戶端計算機(jī)或者云存儲服務(wù)器獲取爆區(qū)地質(zhì)地形圖。
[0088]在步驟S303中，接收用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線和用戶輸入的布孔參數(shù)。這里，布孔參數(shù)可包括:布孔方向、孔距、排距、孔數(shù)和布孔區(qū)域的形狀。
[0089]在步驟S304中，基于讀取的眉線、用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線和用戶輸入的布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，生成多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
[0090]具體地講，在從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取爆區(qū)的眉線、爆區(qū)的邊界線和爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息的情況下，可首先將獲取的爆區(qū)的眉線、爆區(qū)的邊界線和爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息顯示在爆區(qū)地質(zhì)地形中，為保證自動布孔的準(zhǔn)確性以及實用性，再接收用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線，并接收用戶輸入的布孔參數(shù)，根據(jù)爆區(qū)的眉線、爆區(qū)的邊界線、爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息、用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線和用戶輸入的布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，進(jìn)而生成多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，并對生成的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行存儲。
[0091]可選地，圖3所示的確定多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)的方法可還包括:對生成的多個孔進(jìn)行編號。在此情況下，生成的每個孔具有自己的孔號，每個孔的孔位信息與該孔的孔號相關(guān)聯(lián)。例如，可自動對生成的多個孔進(jìn)行編號，或者可根據(jù)用戶的設(shè)置對生成的多個孔進(jìn)行編號。
[0092]可選地，圖3所示的確定多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)的方法可還包括:接收用戶輸入的用于對生成的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行修改的操作，響應(yīng)于所述操作對多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行修改，并對修改后的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行存儲。
[0093]在一個示例中，可將生成的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)顯示在爆區(qū)地質(zhì)地形中，使用戶能夠清楚的看到多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，并接收用戶根據(jù)實際情況輸入的用于對所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行修改的操作，響應(yīng)于所述操作對多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行修改，對修改后的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行存儲。
[0094]在另一個示例中，可將生成的多個孔的孔號顯示在爆區(qū)地質(zhì)地形圖中，接收用戶輸入的用于從多個孔中選擇一個孔的選擇操作，并響應(yīng)于所述選擇操作從多個孔中選擇一個孔，在爆區(qū)地質(zhì)地形圖中顯示被選擇的孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，接收用戶根據(jù)實際情況輸入的用于對顯示的被選擇的孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行修改的操作，響應(yīng)于所述操作對顯示的被選擇的孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行修改，并對該孔修改后的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行存儲。
[0095]根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的確定多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)的方法實現(xiàn)了布孔操作的數(shù)字化和精細(xì)化，有效提高了露天深孔爆破的布孔質(zhì)量，保證了鉆機(jī)鉆孔作業(yè)的精度，對提高露天礦山的爆破效果、采礦效率以及保證礦山爆破施工安全具有重要作用，同時減少了爆破施工成本和降低了現(xiàn)場工作人員的勞動強(qiáng)度。
[0096]返回圖2，在步驟S20中，將生成的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。可選地，在生成多個孔的孔號和多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)的情況下，可將生成的多個孔的孔號和多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)同時上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
[0097]在步驟S30中，從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。優(yōu)選地，可通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。這里，在步驟S30中除從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)之外，還可從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取所述多個孔的孔號。
[0098]在步驟S40中，接收用戶的選擇操作，響應(yīng)于所述選擇操作從所述多個孔中確定一個目標(biāo)孔。
[0099]在一個示例中，接收用戶的選擇操作，響應(yīng)于所述選擇操作從所述多個孔中確定一個目標(biāo)孔的步驟可包括:可顯示從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，使用戶能夠清楚的看到多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，然后接收的用戶的選擇操作，并響應(yīng)于所述選擇操作從多個孔中確定一個目標(biāo)孔。
[0100]在另一個示例中，在步驟S30中從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和多個孔的孔號的情況下，接收用戶的選擇操作，響應(yīng)于所述選擇操作從所述多個孔中確定一個目標(biāo)孔的步驟可包括:顯示從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取的多個孔的孔號，接收用戶的選擇操作，響應(yīng)于所述選擇操作從所述多個孔號中確定一個目標(biāo)孔的孔號，并顯示與確定的目標(biāo)孔的孔號相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
[0101]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法可還包括:對根據(jù)用戶的選擇操作確定的目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行區(qū)別顯示，以使用戶可以直觀、清楚地查看目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
[0102]在步驟S50中，獲取鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)。這里，可通過各種現(xiàn)有的衛(wèi)星定位測量儀獲取衛(wèi)星定位測量儀的天線的坐標(biāo)，進(jìn)而獲得鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)。作為示例，可采用實時動態(tài)差分法的全球定位系統(tǒng)(GPS RTK)來獲取衛(wèi)星定位測量儀的天線的坐標(biāo)，以滿足對鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)進(jìn)行定位的精度要求。
[0103]此外，在步驟S50中除測量鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)之外，還可獲取鉆機(jī)上的預(yù)定位置的高程值，為確定鉆孔的孔底平面高程提供數(shù)據(jù)支持。
[0104]由于已經(jīng)參照圖1中的衛(wèi)星定位測量儀40對獲取衛(wèi)星定位測量儀的天線的坐標(biāo)的方法進(jìn)行了詳細(xì)的描述，在此不再贅述。
[0105]在步驟S60中，顯示所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和獲取的鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)。
[0106]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法可還包括:對獲取的鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)和目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)進(jìn)行區(qū)別顯示。例如，這里可將對鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)的顯示樣式與目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)的顯示樣式進(jìn)行區(qū)分，以使用戶可以更直觀、清楚地查看目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)。
[0107]例如，顯示目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)的模式可包括:手動顯示模式和自動顯示模式。在手動顯示模式下，可顯示用于調(diào)節(jié)目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)的顯示縮放比例的滑動條，使得用戶可通過操縱滑動條中的滑塊位置來控制目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)顯示的縮放比例，以向用戶清楚的顯示目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)的相對位置。在自動顯示模式下，無需人工調(diào)整，可根據(jù)鉆機(jī)的行走自動調(diào)節(jié)目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)顯示的縮放比例，以向用戶清楚的顯示目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)的相對位置，以使用戶得到最佳的觀看體驗。
[0108]可選地，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法可還包括:顯示所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的距離值，所述顯示的距離值隨鉆機(jī)的行走而變化?？蛇x地，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法可還包括根據(jù)顯示的距離值向用戶提示所需布設(shè)電纜的長度。
[0109]在步驟S70中，控制鉆機(jī)行走。
[0110]具體地講，鉆機(jī)操作人員可根據(jù)顯示的目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)來控制鉆機(jī)行走。可選地，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法可還包括:可將顯示的目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)進(jìn)行連線，以方便鉆機(jī)操作人員參考連線控制鉆機(jī)行走。
[0111]在步驟S80中，檢測所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)是否—致。
[0112]這里，應(yīng)該理解，目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)一致不是指目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)完全相同，可以是指目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的距離值在設(shè)定范圍內(nèi)即可。例如，可預(yù)先設(shè)置設(shè)定范圍，隨著鉆機(jī)的行走，實時計算目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的距離值，判斷目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的距離值是否在設(shè)置設(shè)定范圍內(nèi)。
[0113]在步驟S90中，當(dāng)鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)與所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)一致時，進(jìn)行提示。
[0114]具體地講，當(dāng)目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的距離值在設(shè)定范圍內(nèi)時，表示鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)與目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)一致，則可向鉆機(jī)操作人員進(jìn)行提示，以提示鉆機(jī)操作人員可控制鉆機(jī)停止行走。例如，可顯示提示信息，和/或控制聲卡發(fā)聲，進(jìn)行聲音提示。
[0115]當(dāng)目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的距離值在設(shè)定范圍之外時，表示所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)不一致時，則返回執(zhí)行步驟S70，鉆機(jī)操作人員控制鉆機(jī)繼續(xù)行走。直到所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)一致時，鉆機(jī)操作人員控制鉆機(jī)停止行走。
[0116]可選地，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法可還包括:當(dāng)鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)與目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)一致時，鉆機(jī)操作人員可控制鉆機(jī)進(jìn)行鉆孔，在鉆孔過程中，實時顯示鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)，并上傳鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。這里，鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)可包括:鉆機(jī)加壓主軸的軸壓、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的電壓、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的電流、鉆機(jī)鉆桿的轉(zhuǎn)速、鉆孔速度、鉆機(jī)的鉆桿傾角、鉆機(jī)上預(yù)定位置的高程值。將鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器可為后續(xù)的布孔操作和裝藥提供有力的數(shù)據(jù)支持。
[0117]可選地，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法可還包括:顯示GPS RTK測量狀態(tài)指示燈。例如,GPS RTK測量狀態(tài)指示燈可包括正常指示燈和浮動指示燈。具體地講，當(dāng)正常指示燈點亮?xí)r，表示當(dāng)前通過GPS RTK進(jìn)行測量得到的數(shù)值為固定值，此時GPS RTK的測量精度可達(dá)到厘米級精度要求，可以進(jìn)行正常的鉆孔作業(yè)；當(dāng)浮動指示燈點亮?xí)r，表示當(dāng)前通過GPS RTK進(jìn)行測量得到的數(shù)值為浮動值，此時GPS RTK的測量精度到達(dá)20cm精確要求，也可以進(jìn)行正常的鉆孔作業(yè)；當(dāng)正常指示燈和浮動指示燈都不亮?xí)r，表示當(dāng)前GPS RTK的測量精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到鉆孔作業(yè)的精度要求，此時應(yīng)該停止鉆孔，以免造成安全事故。
[0118]可選地，如果目標(biāo)孔為在該爆區(qū)要進(jìn)行鉆孔作業(yè)的第一個孔，則可根據(jù)鉆機(jī)上的預(yù)定位置相對于鉆機(jī)的平臺的高度值、首次鉆孔時鉆機(jī)上的預(yù)定位置的高程值、設(shè)定孔深來計算鉆孔的孔底高程值，使該爆區(qū)的其他孔在鉆孔時以此孔底高程值為基準(zhǔn)，精確控制多個孔的孔底的高程具有相同值。
[0119]由于已經(jīng)參照圖1中的鉆機(jī)監(jiān)控終端30對計算鉆孔的孔底的高程值的方法進(jìn)行了詳細(xì)的描述，在此不再贅述。
[0120]可選地，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法可還包括:在鉆孔過程中，顯示鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值和鉆孔的孔底的高程值，所述顯示的鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值隨鉆機(jī)鉆頭的鉆進(jìn)而變化。
[0121]具體地講，可根據(jù)鉆機(jī)上的預(yù)定位置的高程值、鉆機(jī)上的預(yù)定位置相對于鉆機(jī)的平臺的高度值、鉆機(jī)鉆頭的標(biāo)定位置處距離鉆機(jī)鉆頭頂端的距離、鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前的實際位移，得到鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值。
[0122]可選地，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法可還包括:當(dāng)鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值達(dá)到鉆孔的孔底的高程值時，進(jìn)行提示，以提示鉆機(jī)操作人員可停止鉆孔。例如，可顯示提示信息，和/或控制聲卡發(fā)聲，進(jìn)行聲音提示。這里，鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值達(dá)到鉆孔的孔底的高程值不是指鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值與鉆孔的孔底的高程值完全相等，可以是指當(dāng)鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值接近鉆孔的孔底的高程值時，進(jìn)行提示。例如，可預(yù)先設(shè)定提示范圍，當(dāng)鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值與鉆孔的孔底的高程值的差在提示范圍內(nèi)時，進(jìn)行提示，以提示鉆機(jī)操作工人將要停止鉆孔。
[0123]由于已經(jīng)參照圖1中的鉆機(jī)監(jiān)控終端30對計算鉆機(jī)鉆頭的當(dāng)前深度值的方法進(jìn)行了詳細(xì)的描述，在此不再贅述。
[0124]可選地，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法還包括:當(dāng)鉆孔完成時，生成所述目標(biāo)孔的孔位信息，并將生成的所述目標(biāo)孔的孔位信息上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。例如，在步驟S30從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和多個孔的孔號的情況下，當(dāng)鉆孔完成后，可生成與目標(biāo)孔的孔號相關(guān)聯(lián)的孔位信息，并將目標(biāo)孔的孔號以及與該孔號相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)孔的孔位信息都上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
[0125]在步驟SlOO中，從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器實時讀取所述上傳的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)，并顯示實時讀取的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)，使操作人員可遠(yuǎn)程實時監(jiān)控鉆機(jī)鉆孔作業(yè)的情況，操作人員還可根據(jù)實時顯示的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)對鉆機(jī)鉆孔作業(yè)進(jìn)行指導(dǎo)。
[0126]此外，應(yīng)該理解，上述根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法可被實現(xiàn)為計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中的計算機(jī)代碼。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)對上述方法的描述來實現(xiàn)所述計算機(jī)代碼。當(dāng)所述計算機(jī)代碼在計算機(jī)中被執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明示例性實施例的上述方法。
[0127]根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)和方法，通過顯示鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)和目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，可輔助鉆機(jī)操作人員控制鉆機(jī)精確定位目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
[0128]此外，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)和方法，可實時顯示鉆機(jī)在鉆孔過程中產(chǎn)生的相關(guān)工作參數(shù)，以使操作人員可對鉆機(jī)鉆孔作業(yè)的情況進(jìn)行實時監(jiān)控，有效提高了信息的回饋性和可延續(xù)性。
[0129]此外，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)和方法，在露天深孔爆破鉆孔作業(yè)中形成一套完善的系統(tǒng)，實現(xiàn)了布孔、鉆孔孔位定位、鉆孔的一體化。并且，本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)和方法實現(xiàn)了布孔的數(shù)字化和精細(xì)化，有效提高了露天深孔爆破的布孔質(zhì)量，保證了鉆機(jī)鉆孔作業(yè)的精度，對提高露天礦山的爆破效果、采礦效率以及保證礦山爆破施工安全具有重要作用，同時減少了爆破施工成本和降低了現(xiàn)場工作人員的勞動強(qiáng)度。
[0130]此外，根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)和方法，實現(xiàn)了爆區(qū)布孔的自動化、鉆機(jī)鉆孔的精細(xì)化和可視化，提高了爆破設(shè)計水平，減少了爆破技術(shù)現(xiàn)場操作人員的人數(shù)及其工作強(qiáng)度。精確的鉆孔孔位定位與實時監(jiān)控相結(jié)合可取得更好的爆碎效果、更松散的爆堆以及更平整的臺階輪廓。本發(fā)明示例性實施例的用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)和方法消除了傳統(tǒng)露天深孔爆破生產(chǎn)工藝中潛在的、不可控的、影響鉆孔爆破質(zhì)量的各種因素，可使爆堆的鏟挖作業(yè)更加容易，取得較高的生產(chǎn)效率和減少因爆堆緊實和根底堅硬以及臺階地面不平整所造成的設(shè)備部件磨損和損壞，有效提高設(shè)備效率，降低了采礦總成本。
[0131]上面已經(jīng)結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明的實施不限于此。在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進(jìn)行各種修改和變型，這些修改和變型將落入權(quán)利要求限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制方法，所述方法包括: (a)確定爆區(qū)內(nèi)的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)； (b)將所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器； (c)從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)； (d)接收用戶的選擇操作，響應(yīng)于所述選擇操作從所述多個孔中確定一個目標(biāo)孔； (e)獲取鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)； (f)顯示獲取的鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)和所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)； (g)當(dāng)鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)與所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)一致時，進(jìn)行鉆孔， 其中，在鉆孔過程中，實時上傳鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，其中，所述鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)包括:鉆機(jī)加壓主軸的軸壓、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的電壓、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的電流、鉆機(jī)鉆桿的轉(zhuǎn)速、鉆孔速度、鉆機(jī)的鉆桿傾角、鉆機(jī)上預(yù)定位置的高程值； (h)從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器實時讀取所述上傳的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)，并顯示實時讀取的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括(i):當(dāng)鉆孔完成時，生成所述目標(biāo)孔的孔位信息，并將生成的所述目標(biāo)孔的孔位信息上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述孔位信息包括:孔號、設(shè)定孔位坐標(biāo)、實際鉆孔的孔位坐標(biāo)、鉆孔的持續(xù)時間、設(shè)定孔深、實際孔深。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟(f)還包括:顯示所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的距離值，所述顯示的距離值隨鉆機(jī)的行走而變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟(a)包括: (al)從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取爆區(qū)的眉線； (a2)顯示讀取的眉線； (a3)接收用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線和用戶輸入的布孔參數(shù)； (a4)基于所述眉線、所述標(biāo)準(zhǔn)線和所述布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，生成所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述布孔參數(shù)包括:布孔方向、孔距、排距、孔數(shù)和布孔區(qū)域的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，在步驟(a2)之前還包括:獲取爆區(qū)地質(zhì)地形圖， 其中，步驟(a2)包括:顯示獲取的爆區(qū)地質(zhì)地形圖，并將讀取的眉線顯示在所述爆區(qū)地質(zhì)地形圖中。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，步驟(al)還包括:從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取爆區(qū)的邊界線， 其中，步驟(a2)包括:顯示讀取的眉線和讀取的邊界線， 其中，步驟(a4)包括:基于所述眉線、所述邊界線、所述標(biāo)準(zhǔn)線和所述布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，生成所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，步驟(al)還包括:從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取所述爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息， 其中，步驟(a2)包括:顯示讀取的眉線和讀取的所述爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息， 其中，步驟(a4)包括:基于所述眉線、所述已鉆孔的孔位信息、所述標(biāo)準(zhǔn)線和所述布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，生成所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
10.一種用于露天深孔爆破的數(shù)字化鉆孔控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:客戶端計算機(jī)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、鉆機(jī)監(jiān)控終端、衛(wèi)星定位測量儀、另一客戶端計算機(jī)， 其中，客戶端計算機(jī)確定爆區(qū)內(nèi)的多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，并將所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器， 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器設(shè)置在監(jiān)控中心，存儲接收到的所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)， 衛(wèi)星定位測量儀的接收機(jī)模塊設(shè)置在鉆機(jī)操作室中，衛(wèi)星定位測量儀的兩個天線設(shè)置在鉆機(jī)上的預(yù)定位置，衛(wèi)星定位測量儀監(jiān)測兩個天線的坐標(biāo)， 鉆機(jī)監(jiān)控終端設(shè)置在鉆機(jī)操作室中，鉆機(jī)監(jiān)測終端從衛(wèi)星定位測量儀讀取所述監(jiān)測到的兩個天線的坐標(biāo)，并對所述兩個天線的坐標(biāo)進(jìn)行計算，得到鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)， 鉆機(jī)監(jiān)控終端還從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)，并根據(jù)接收的用戶的選擇操作從所述多個孔中確定一個目標(biāo)孔， 其中，鉆機(jī)監(jiān)控終端還顯示所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)和鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)，當(dāng)所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)一致時，鉆機(jī)監(jiān)控終端進(jìn)行提示， 其中，在鉆孔過程中，鉆機(jī)監(jiān)控終端實時上傳鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，其中，所述鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)包括:鉆機(jī)加壓主軸的軸壓、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的電壓、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的電流、鉆機(jī)鉆桿的轉(zhuǎn)速、鉆孔速度、鉆機(jī)的鉆桿傾角、鉆機(jī)上預(yù)定位置的高程值， 所述另一客戶端計算機(jī)從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器實時讀取上傳的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)，并顯示實時讀取的鉆機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)鉆孔完成時，鉆機(jī)監(jiān)控終端生成所述目標(biāo)孔的孔位信息，并將生成的所述目標(biāo)孔的孔位信息上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述孔位信息包括:孔號、設(shè)定孔位坐標(biāo)、實際鉆孔的孔位坐標(biāo)、鉆孔的持續(xù)時間、設(shè)定孔深、實際孔深。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述鉆機(jī)監(jiān)控終端還顯示所述目標(biāo)孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)與鉆機(jī)鉆桿的當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的距離值，所述顯示的距離值隨鉆機(jī)的行走而變化。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述客戶端計算機(jī)從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取爆區(qū)的眉線，并基于所述眉線、用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線和用戶輸入的布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，生成所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述布孔參數(shù)包括:布孔方向、孔距、排距、孔數(shù)和布孔區(qū)域的形狀。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述客戶端計算機(jī)還獲取爆區(qū)地質(zhì)地形圖，所述客戶端計算機(jī)顯示獲取的爆區(qū)地質(zhì)地形圖，并將所述眉線顯示在所述爆區(qū)地質(zhì)地形圖中。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述客戶端計算機(jī)還從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取爆區(qū)的邊界線，并基于所述眉線、所述邊界線、用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線和用戶輸入的布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，生成所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，客戶端計算機(jī)還從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器讀取所述爆區(qū)中已鉆孔的孔位信息，并基于所述眉線、所述已鉆孔的孔位信息、用戶繪制的標(biāo)準(zhǔn)線和用戶輸入的布孔參數(shù)進(jìn)行自動布孔，生成所述多個孔的設(shè)定孔位坐標(biāo)。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，還包括:無線數(shù)據(jù)傳輸單元，所述鉆機(jī)監(jiān)控終端經(jīng)由無線數(shù)據(jù)傳輸單元與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器進(jìn)行通信。
【文檔編號】E21B44/00GK104141483SQ201410361294
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】段云, 熊代余, 姚魯, 王風(fēng)軍, 查正清 申請人:北京北礦億博科技有限責(zé)任公司, 北京礦冶研究總院