挖土的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的課題在于提供一種在挖土機(jī)工作期間無需駕駛員操作顯示裝置也能夠向駕駛員提供有關(guān)引擎的油耗的信息的挖土機(jī)。本發(fā)明的挖土機(jī)中，在挖土機(jī)的駕駛室設(shè)置顯示監(jiān)視器。挖土機(jī)包括：主泵（14），產(chǎn)生液壓；引擎（11），驅(qū)動主泵；及顯示控制部（70），根據(jù)在與引擎（11）之間通信的信息，生成顯示于顯示監(jiān)視器（42）的顯示信息，并將所述生成的顯示信息顯示于顯示監(jiān)視器（42）。顯示控制部（70）將沿著時(shí)間的經(jīng)過表示引擎（11）的油耗的圖形和與計(jì)算出油耗的時(shí)間對應(yīng)的挖土機(jī)的運(yùn)行工作模式同時(shí)顯示于顯示監(jiān)視器（42）的一個(gè)顯示畫面。
【專利說明】挖土機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請主張基于2013年3月27日申請的日本專利申請2013-067626號的優(yōu)先權(quán)。該申請的所有內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種設(shè)置有顯示運(yùn)行狀態(tài)的顯示裝置的挖土機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0003]通常，在挖土機(jī)的操縱室內(nèi)配置顯示監(jiān)視器。挖土機(jī)的駕駛員能夠通過觀察顯示監(jiān)視器的畫面確認(rèn)當(dāng)時(shí)的挖土機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。例如提出有具備如下顯示構(gòu)件的施工機(jī)械，所述顯示構(gòu)件進(jìn)行可知所測量的引擎油耗與所設(shè)定的引擎油耗之差的顯示(例如參考專利文獻(xiàn)I)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-989880號公報(bào)
[0005]以往的挖土機(jī)顯示裝置中，在一個(gè)畫面僅顯示一個(gè)內(nèi)容。這種顯示裝置中，為了顯示多個(gè)內(nèi)容，需要切換顯示裝置的畫面。因此，欲切換畫面來顯示其他內(nèi)容時(shí)，駕駛員的手不得不放開操縱桿來操作顯示裝置。但是，在挖土機(jī)工作期間，駕駛員無法放開操縱桿。因此，在挖土機(jī)工作期間無法切換畫面，無法觀察所希望的內(nèi)容。
[0006]在挖土機(jī)工作期間，駕駛員監(jiān)視顯示于基本畫面的挖土機(jī)的基本狀態(tài)，無法觀察例如顯示有關(guān)引擎油耗的信息的畫面。因此，無法在運(yùn)行中向駕駛員提供有關(guān)挖土機(jī)的油耗的信息(內(nèi)容)，所以駕駛員無法一邊考慮引擎油耗一邊操縱挖土機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種在挖土機(jī)工作期間無需駕駛員操作顯示裝置就能夠向駕駛員提供有關(guān)引擎的油耗的信息的挖土機(jī)。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種挖土機(jī)，其在駕駛室設(shè)置有顯示監(jiān)視器，所述挖土機(jī)的特征在于，具備:主泵，產(chǎn)生液壓；引擎，驅(qū)動該主泵；及顯示控制部，根據(jù)在與該引擎之間通信的信息生成顯示于所述顯示監(jiān)視器的顯示信息，并將所生成的信息顯示于所述顯示監(jiān)視器，所述顯示控制部將沿著時(shí)間的經(jīng)過表示所述引擎的油耗的圖形和與計(jì)算出油耗的時(shí)間對應(yīng)的所述挖土機(jī)的運(yùn)行工作模式同時(shí)顯示于所述顯示監(jiān)視器的一個(gè)顯示畫面。
[0009]發(fā)明效果:
[0010]根據(jù)所公開的實(shí)施方式，能夠通過將引擎的油耗以時(shí)間軸不同的多個(gè)圖形同時(shí)顯示于一個(gè)畫面，促使工作中的駕駛員進(jìn)行如油耗改得到善的高效的桿操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是挖土機(jī)的側(cè)視圖。
[0012]圖2是表示圖1所示的挖土機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0013]圖3是蓄電裝置的電路圖。
[0014]圖4是表示駕駛室室內(nèi)的立體圖。
[0015]圖5是設(shè)置有顯示監(jiān)視器的駕駛室的俯視圖。
[0016]圖6是表示在表示平均油耗的多個(gè)圖形中附加顯示有關(guān)工作模式的信息的顯示監(jiān)視器的畫面的圖。
[0017]圖7是表示在表示平均實(shí)際運(yùn)行油耗的多個(gè)圖形中附加顯示有關(guān)工作模式的信息的顯示監(jiān)視器的畫面的圖。
[0018]圖8是表示在表示平均實(shí)際操作油耗的多個(gè)圖形中附加顯示有關(guān)工作模式的信息的顯示監(jiān)視器的畫面的圖。
[0019]圖9是表示除了表示附加有有關(guān)工作模式的信息的平均油耗的圖形之外，同時(shí)示出表示回轉(zhuǎn)用電動機(jī)的物理量的圖形及表示電容器的蓄電率的圖形的顯示監(jiān)視器的畫面的圖。
[0020]圖中:1_下部行走體，1A、1B_液壓馬達(dá)，2-電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3-上部回轉(zhuǎn)體，4-動臂，5-斗桿，6-鏟斗，7-動臂缸，8-斗桿缸，9-鏟斗缸，10-駕駛室，11-引擎，Ila-燃料箱，12-電動發(fā)電機(jī)，13-變速器，14-主泵，15-先導(dǎo)泵，16-高壓液壓管路，17-控制閥，18、20-逆變器，19-電容器，21-回轉(zhuǎn)用電動機(jī)，22-分解器，23-機(jī)械制動器，24-回轉(zhuǎn)變速器，25-先導(dǎo)管路，26-操作裝置，26A、26B-操作桿，26C-踏板，27-液壓管路，28-液壓管路，29-壓力傳感器，30-控制器，38-內(nèi)部存儲器，40-駕駛席，42-顯示監(jiān)視器，50-安裝部，52-設(shè)置臺，54-搭載部，56-減振機(jī)構(gòu)，70-顯示控制部，72-顯示數(shù)據(jù)生成部，74-顯示數(shù)據(jù)發(fā)送部，101-電抗器，102A-升壓用IGBT，102B-降壓用IGBT，104-電源連接端子，106-輸出端子，107-平滑用電容器，110-DC母線，Ill-DC母線電壓檢測部，112-電容器電壓檢測部，113-電容器電流檢測部，114、117-電源線路，120-蓄電裝置，200-畫面，201?210-區(qū)域。

【具體實(shí)施方式】
[0021]參考附圖對本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0022]圖1是基于一實(shí)施方式的挖土機(jī)的側(cè)視圖。圖1所示的挖土機(jī)為混合式挖土機(jī)，但本發(fā)明不限于混合式挖土機(jī)，只要具備蓄電器來作為電負(fù)載的驅(qū)動用電源，則能夠適用于任何形式的挖土機(jī)。
[0023]如圖1所示，挖土機(jī)的下部行走體I上經(jīng)由電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2搭載有上部回轉(zhuǎn)體3。上部回轉(zhuǎn)體3上設(shè)置有動臂4、斗桿5、鏟斗6及用于液壓驅(qū)動它們的動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9。并且，上部回轉(zhuǎn)體3上搭載有駕駛室10及動力源。
[0024]圖2是表示圖1所示的挖土機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2中，以雙重線表示機(jī)械動力系統(tǒng)，以粗實(shí)線表示高壓液壓管路，以虛線表示先導(dǎo)管路，以單點(diǎn)劃線表示引擎及電力驅(qū)動、控制系統(tǒng)。
[0025]作為機(jī)械驅(qū)動部的引擎11及作為輔助驅(qū)動部的電動發(fā)電機(jī)12均連接于變速器13的輸入軸。變速器13的輸出軸上連接有主泵14及先導(dǎo)泵15。主泵14上經(jīng)由高壓液壓管路16連接有控制閥17。
[0026]控制閥17為進(jìn)行液壓系統(tǒng)的控制的控制裝置?？刂崎y17上經(jīng)由高壓液壓管路連接有下部行走體I用液壓馬達(dá)IA (右用)及IB (左用)、動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9。
[0027]電動發(fā)電機(jī)12上經(jīng)由逆變器18連接有包括蓄電用電容器或電池即蓄電器的蓄電裝置120。本實(shí)施方式中，蓄電裝置120包括雙電層型電容器(Electric Double LayerCapacitor (EDLC))等電容器來作為蓄電器。并且，蓄電裝置120上經(jīng)由逆變器20連接有回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21。并且，上述內(nèi)容中作為蓄電器以電容器為例來示出，但是也可代替電容器利用鋰離子電池(Lithium 1n Battery (LIB))等可充電的二次電池或能夠進(jìn)行電力授受的其他形態(tài)的電源來作為蓄電器。
[0028]回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸2IA上連接有分解器22、機(jī)械制動器23及回轉(zhuǎn)變速器24。并且，先導(dǎo)泵15上經(jīng)由先導(dǎo)管路25連接有操作裝置26。
[0029]操作裝置26上經(jīng)由液壓管路27及28分別連接控制閥17及作為桿操作檢測部的壓力傳感器29。該壓力傳感器29上連接有進(jìn)行電力系統(tǒng)的驅(qū)動控制的控制器30。
[0030]如上述，逆變器18設(shè)置于電動發(fā)電機(jī)12與蓄電裝置120之間，根據(jù)來自控制器30的指令進(jìn)行電動發(fā)電機(jī)12的運(yùn)行控制。由此，在電動發(fā)電機(jī)12進(jìn)行動力運(yùn)行時(shí)，逆變器18能夠從蓄電裝置120向電動發(fā)電機(jī)12供給所需電力。并且，在電動發(fā)電機(jī)12進(jìn)行再生運(yùn)行時(shí)，能夠?qū)⑼ㄟ^電動發(fā)電機(jī)12發(fā)電的電力蓄電于蓄電裝置120的蓄電器。
[0031]蓄電裝置120配設(shè)于逆變器18與逆變器20之間。由此，在電動發(fā)電機(jī)12與回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21中的至少任意一個(gè)進(jìn)行動力運(yùn)行時(shí)，蓄電裝置120能夠供給動力運(yùn)行所需的電力。并且，在至少任意一個(gè)進(jìn)行再生運(yùn)行時(shí)，蓄電裝置120能夠?qū)⑼ㄟ^再生運(yùn)行產(chǎn)生的再生電力作為電能來蓄積。
[0032]如上述，逆變器20設(shè)置于回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21與蓄電裝置120之間，根據(jù)來自控制器30的指令進(jìn)行回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21的運(yùn)行控制。由此，在回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21進(jìn)行動力運(yùn)行時(shí)，逆變器20能夠從蓄電裝置120向回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21供給所需電力。并且，在回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21進(jìn)行再生運(yùn)行時(shí)，能夠?qū)⑼ㄟ^回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21發(fā)電的電力蓄電于蓄電裝置120的蓄電器。
[0033]另外，關(guān)于蓄電裝置120的蓄電器的充放電控制，根據(jù)蓄電器的充電狀態(tài)、電動發(fā)電機(jī)12的運(yùn)行狀態(tài)(動力運(yùn)行或再生運(yùn)行)、回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21的運(yùn)行狀態(tài)(動力運(yùn)行或再生運(yùn)行)，由控制器30進(jìn)行。
[0034]并且，逆變器20上配置電流傳感器及電壓傳感器。
[0035]控制器30為作為進(jìn)行混合式挖土機(jī)的驅(qū)動控制的主控制部的控制裝置。控制器30由包括CPU (Central Processing Unit)及內(nèi)部存儲器的運(yùn)算處理裝置構(gòu)成,是通過由CPU執(zhí)行存儲于內(nèi)部存儲器的驅(qū)動控制用程序來實(shí)現(xiàn)的裝置。
[0036]控制器30將從壓力傳感器29供給的信號轉(zhuǎn)換為速度指令，進(jìn)行回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21的驅(qū)動控制。從壓力傳感器29供給的信號相當(dāng)于表示為了使電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2回轉(zhuǎn)而對操作裝置26進(jìn)行操作時(shí)的操作量的信號。
[0037]控制器30進(jìn)行電動發(fā)電機(jī)12的運(yùn)行控制(電動(輔助)運(yùn)行或發(fā)電運(yùn)行的切換)，并且驅(qū)動控制蓄電裝置120的升降壓轉(zhuǎn)換器，由此進(jìn)行電容器的充放電控制?？刂破?0根據(jù)電容器的充電狀態(tài)、電動發(fā)電機(jī)12的運(yùn)行狀態(tài)(電動(輔助)運(yùn)行或發(fā)電運(yùn)行)及回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21的運(yùn)行狀態(tài)(動力運(yùn)行或再生運(yùn)行)，進(jìn)行蓄電裝置120的升降壓轉(zhuǎn)換器的升壓動作與降壓動作的切換控制，由此進(jìn)行電容器的充放電控制。并且，如后述，控制器30還進(jìn)行向電容器充電的量(充電電流或充電電力)的控制。
[0038]控制器30經(jīng)由在與引擎11之間設(shè)置的通信電路發(fā)送或接收引擎11的冷卻水的水溫、引擎11的燃料噴射量的指令值及排氣過濾器(DPF再生裝置)的使用狀態(tài)。并且，控制器30經(jīng)由在與燃料箱Ila之間設(shè)置的通信電路接收通過配置于燃料箱Ila的燃料計(jì)測定的余量值。并且，控制器30經(jīng)由在與后述的設(shè)定輸入部(顯示監(jiān)視器42)之間設(shè)置的通信電路接收由駕駛員從設(shè)定輸入部輸入的有關(guān)挖土機(jī)的設(shè)定狀態(tài)的信息。
[0039]圖3是蓄電裝置120的電路圖。蓄電裝置120包括作為蓄電器的電容器19、升降壓轉(zhuǎn)換器100及DC母線110。DC母線110控制電容器19、電動發(fā)電機(jī)12及回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21之間的電力授受。電容器19上設(shè)置有用于檢測電容器電壓值的電容器電壓檢測部112及用于檢測電容器電流值的電容器電流檢測部113。通過電容器電壓檢測部112及電容器電流檢測部113檢測的電容器電壓值及電容器電流值被供給至控制器30。
[0040]升降壓轉(zhuǎn)換器100根據(jù)電動發(fā)電機(jī)12及回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行切換升壓動作與降壓動作的控制，以便將DC母線電壓值限制在一定范圍內(nèi)。DC母線110配設(shè)于逆變器18及20與升降壓轉(zhuǎn)換器100之間，進(jìn)行電容器19、電動發(fā)電機(jī)12及回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21之間的電力授受。
[0041 ] 根據(jù)通過DC母線電壓檢測部111檢測的DC母線電壓值、通過電容器電壓檢測部112檢測的電容器電壓值及通過電容器電流檢測部113檢測的電容器電流值進(jìn)行升降壓轉(zhuǎn)換器100的升壓動作與降壓動作的切換控制。
[0042]在如上結(jié)構(gòu)中，由作為輔助馬達(dá)的電動發(fā)電機(jī)12發(fā)電的電力經(jīng)由逆變器18供給至蓄電裝置120的DC母線110，并經(jīng)由升降壓轉(zhuǎn)換器100供給至電容器19。回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21進(jìn)行再生運(yùn)行而生成的再生電力經(jīng)由逆變器20供給至蓄電裝置120的DC母線110，并經(jīng)由升降壓轉(zhuǎn)換器100供給至電容器19。
[0043]升降壓轉(zhuǎn)換器100具備電抗器101、升壓用IGBT (Insulated Gate BipolarTransistor) 102A、降壓用IGBT102B、用于連接電容器19的電源連接端子104及用于連接逆變器18、20的輸出端子106。升降壓轉(zhuǎn)換器100的輸出端子106與逆變器18、20之間通過DC母線110連接。
[0044]電抗器101的一端連接于升壓用IGBT102A及降壓用IGBT102B的中間點(diǎn)，另一端連接于電源連接端子104。電抗器101為了將隨著升壓用IGBT102A的開/關(guān)而產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢供給至DC母線110而設(shè)置。
[0045]升壓用IGBT102A 及降壓用 IGBT102B 由將 MOSFET (Metal Oxide SemiconductorField Effect Transistor)組裝于柵極部的雙極晶體管構(gòu)成,是能夠進(jìn)行大功率的高速轉(zhuǎn)換的半導(dǎo)體元件(轉(zhuǎn)換元件)。升壓用IGBT102A及降壓用IGBT102B通過由控制器30向柵極端子施加PWM電壓來驅(qū)動。升壓用IGBT102A及降壓用IGBT102B上并聯(lián)連接作為整流元件的二極管102a及102b。
[0046]電容器19是能夠進(jìn)行充放電的蓄電器即可，以便可經(jīng)由升降壓轉(zhuǎn)換器100進(jìn)行與DC母線110之間的電力授受。另外，圖3中作為蓄電器示出了電容器19，但是可代替電容器19使用鋰離子電池等能夠進(jìn)行充放電的二次電池或能夠?qū)崿F(xiàn)電力授受的其他形態(tài)的電源。
[0047]電源連接端子104是能夠連接電容器19的端子即可，輸出端子106是能夠連接逆變器18、20的端子即可。一對電源連接端子104之間連接有檢測電容器電壓的電容器電壓檢測部112。一對輸出端子106之間連接有檢測DC母線電壓的DC母線電壓檢測部111。
[0048]電容器電壓檢測部112檢測電容器19的電壓值Vcap。DC母線電壓檢測部111檢測DC母線110的電壓值Vdc。平滑用電容器107插入于輸出端子106的正極端子與負(fù)極端子之間，是用于使DC母線電壓平滑化的蓄電元件。通過該平滑用電容器107，將DC母線110的電壓維持在預(yù)先設(shè)定的電壓。
[0049]電容器電流檢測部113為檢測在電容器19的正極端子(P端子)側(cè)流向電容器19的電流的值的檢測構(gòu)件。即，電容器電流檢測部113檢測流向電容器19的正極端子的電流值II。
[0050]升降壓轉(zhuǎn)換器100中，對DC母線110進(jìn)行升壓時(shí)，向升壓用IGBT102A的柵極端子施加PWM電壓，隨著升壓用IGBT102A的開/關(guān)而在電抗器101中產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢經(jīng)由并聯(lián)連接于降壓用IGBT102B的二極管102b供給至DC母線110。由此，DC母線110被升壓。
[0051]對DC母線110進(jìn)行降壓時(shí)，向降壓用IGBT102B的柵極端子施加PWM電壓，經(jīng)由逆變器18、20供給的再生電力從DC母線110通過降壓用IGBT102B供給至電容器19。由此，將蓄積于DC母線110的電力充電于電容器19，DC母線110被降壓。
[0052]本實(shí)施方式中，將電容器19的正極端子連接于升降壓轉(zhuǎn)換器100的電源連接端子104的電源線路114上設(shè)置有繼電器130-1作為能夠切斷該電源線路114的斷路器。繼電器130-1配置于電容器電壓檢測部112向電源線路114的連接點(diǎn)115與電容器19的正極端子之間。繼電器130-1根據(jù)來自控制器30的信號而作動，切斷來自電容器19的電源線路114，由此能夠從升降壓轉(zhuǎn)換器100斷開電容器19。
[0053]并且，將電容器19的負(fù)極端子連接于升降壓轉(zhuǎn)換器100的電源連接端子104的電源線路117上設(shè)置有繼電器130-2作為能夠切斷該電源線路117的斷路器。繼電器130-2配置于電容器電壓檢測部112朝向電源線路117的連接點(diǎn)118與電容器19的負(fù)極端子之間。繼電器130-2根據(jù)來自控制器30的信號而作動，切斷來自電容器19的電源線路117，由此能夠從升降壓轉(zhuǎn)換器100斷開電容器19。另外，可將繼電器130-1和繼電器130-2作為一個(gè)繼電器來同時(shí)切斷正極端子側(cè)的電源線路114和負(fù)極端子側(cè)的電源線路117兩者，以此斷開電容器19。
[0054]另外，實(shí)際上，在控制器30與升壓用IGBT102A及降壓用IGBT102B之間存在生成驅(qū)動升壓用IGBT102A及降壓用IGBT102B的PWM信號的驅(qū)動部，但是圖3中省略。這種驅(qū)動部通過電子電路或運(yùn)算處理裝置中的任一個(gè)均能實(shí)現(xiàn)。
[0055]圖4是表示駕駛室10的室內(nèi)的側(cè)視圖。圖5是設(shè)置有顯示監(jiān)視器的駕駛室10的俯視圖。
[0056]在駕駛室10的室內(nèi)設(shè)置駕駛席40，在駕駛席40附近配置有顯示監(jiān)視器42。就坐于駕駛席40的駕駛員邊操作操作桿26A、26B邊目視顯示監(jiān)視器42，由此能夠掌握挖土機(jī)各部分的狀況。如后述，在顯示監(jiān)視器42中通過顯示控制部顯示各種信息(內(nèi)容)。
[0057]用于安裝顯示監(jiān)視器42的安裝部50包括設(shè)置臺52及支承于設(shè)置臺52的搭載部54。設(shè)置臺52安裝于設(shè)置有駕駛席40的駕駛室10的框架1a而固定。搭載部54經(jīng)由包括彈簧或柔軟的橡膠等彈性體的減振機(jī)構(gòu)56支承于設(shè)置臺，避免駕駛室10的振動或沖擊經(jīng)由設(shè)置臺52直接傳達(dá)至搭載部54。S卩，搭載部54經(jīng)由減振機(jī)構(gòu)56支承于設(shè)置臺52，抑制傳達(dá)至固定于搭載部54的顯示監(jiān)視器42的駕駛室10的振動或沖擊。
[0058]另外，通常，從就坐于駕駛席40的駕駛員來看在右側(cè)配置有動臂4，通常駕駛員觀察安裝于動臂4前端的斗桿5和鏟斗6的同時(shí)運(yùn)行挖土機(jī)。駕駛室10的前方右側(cè)的框架1a是妨礙駕駛員視野的部分，但是本實(shí)施方式中，利用該部分設(shè)置顯示監(jiān)視器42的安裝部50。由此，在原本成為視野障礙的部分配置顯示監(jiān)視器42，因此顯示監(jiān)視器42本身不會妨礙駕駛員的視野。顯示監(jiān)視器42的大小還取決于框架1a的寬度，優(yōu)選以顯示監(jiān)視器42整體進(jìn)入框架1a的寬度的方式?jīng)Q定。
[0059]另外，本實(shí)施方式中，利用IXD觸控面板等顯示裝置來作為顯示監(jiān)視器42，但是也可利用移動終端(多功能型移動信息終端)來作為顯示裝置。
[0060]接著，對基于本實(shí)施方式的顯示裝置進(jìn)行說明。基于本實(shí)施方式的顯示裝置80包括包含于控制器30的顯示控制部70及設(shè)置于駕駛室10內(nèi)的顯示監(jiān)視器42。顯示控制部70為通過由控制器30的CPU執(zhí)行存儲于內(nèi)部存儲器的顯示控制用程序來實(shí)現(xiàn)的功能要件。
[0061]如圖2所示，控制器30的顯示控制部70包括顯示數(shù)據(jù)生成部72及顯示數(shù)據(jù)傳送部74。
[0062]顯示數(shù)據(jù)生成部72根據(jù)從控制器30送來的來自各種傳感器(檢測器)的檢測值或蓄積的信息(數(shù)據(jù))制作顯示于顯示監(jiān)視器42的顯示數(shù)據(jù)。該檢測值和該蓄積的信息中包含上述的控制器30經(jīng)由在與引擎11之間設(shè)置的通信電路發(fā)送或接收的引擎11的冷卻水的水溫、引擎11的燃料噴射量的指令值及排氣過濾器(DPF再生裝置)等。顯示數(shù)據(jù)生成部72將所制作的顯示數(shù)據(jù)存儲于控制器30的內(nèi)部存儲器38。顯示數(shù)據(jù)傳送部74讀取存儲于內(nèi)部存儲器38的顯示數(shù)據(jù)，并適當(dāng)發(fā)送至顯示監(jiān)視器42。
[0063]接收到顯示數(shù)據(jù)的顯示監(jiān)視器42根據(jù)顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行畫面顯示。駕駛員能夠通過觀察顯示監(jiān)視器42的畫面來取得包括挖土機(jī)的狀態(tài)等的各種信息。
[0064]并且，本實(shí)施方式中，顯示監(jiān)視器42還具有作為設(shè)定輸入部的功能。如上所述，作為顯示監(jiān)視器42使用LCD觸控面板等，有關(guān)后述的挖土機(jī)的設(shè)定狀態(tài)的信息，例如工作模式等，能夠由駕駛員從顯示監(jiān)視器42輸入。
[0065]另外，本實(shí)施方式中，顯示監(jiān)視器42兼作設(shè)定輸入部，但例如作為顯示監(jiān)視器42不使用觸控面板時(shí)等，可與顯示監(jiān)視器42相獨(dú)立地設(shè)置設(shè)定輸入部。并且，可組合兼作設(shè)定輸入部的觸控面板與獨(dú)立設(shè)置的設(shè)定輸入部，根據(jù)設(shè)定的內(nèi)容分開使用多個(gè)設(shè)定輸入部坐寸ο
[0066]接著，對基于本實(shí)施方式的顯示裝置顯示于顯示監(jiān)視器42上的信息(內(nèi)容)進(jìn)行說明。圖6是表示顯示有表示平均油耗的多個(gè)圖形的顯示監(jiān)視器的畫面的圖。
[0067]圖6所示的長方形顯示畫面200中，沿著左邊的區(qū)域201中階段性地顯示引擎11的水溫。并且，沿著右邊的區(qū)域202中階段性地顯示存儲于燃料箱的燃料的余量。引擎的水溫及燃料余量為駕駛員應(yīng)經(jīng)常確認(rèn)的信息，相當(dāng)于有關(guān)挖土機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的信息。
[0068]另外，顯示于區(qū)域201的引擎11的水溫為控制器30經(jīng)由上述的通信電路從引擎11取得的信息。并且，顯示于區(qū)域202的燃料余量為控制器30經(jīng)由上述的通信電路從燃料箱Ila的燃料計(jì)取得的信息。
[0069]沿著顯示畫面200的上邊的區(qū)域中，左端區(qū)域203中顯示當(dāng)前挖土機(jī)中所設(shè)定的工作模式。工作模式由駕駛員從設(shè)定輸入部(顯示監(jiān)視器42)輸入。工作模式是用于限定挖土機(jī)的輸出的模式，例如設(shè)定為自動模式“A”、重模式“H”及超功率模式“SP”中的任一模式。自動模式“A”是省力化模式，是以抑制引擎的油耗的方式運(yùn)行的模式。重模式“H”是提高引擎輸出以便能夠進(jìn)行重型作業(yè)的模式。超功率模式“SP”是用于與重型作業(yè)模式相比進(jìn)一步提高引擎輸出來暫時(shí)發(fā)揮較大工作力的模式。圖6所示的例子中顯示為“A”，駕駛員能夠確認(rèn)已設(shè)定為省力化模式。
[0070]與顯示工作模式的區(qū)域203的右側(cè)相鄰的區(qū)域204中，作為利用可變?nèi)萘勘玫男凶咭簤厚R達(dá)的設(shè)定模式，顯示有行走模式。行走模式中有低速模式和高速模式。低速模式以模仿“龜”的標(biāo)志(簡略圖)顯示，高速模式以模仿“兔子”的標(biāo)志(簡略圖)顯示。圖6所示的例子中，顯示有模仿“兔子”的標(biāo)志(簡略圖)，駕駛員能夠確認(rèn)已設(shè)定為高速模式。
[0071]與顯示行走模式的區(qū)域204的右側(cè)相鄰的區(qū)域205中設(shè)置有顯示引擎的停止/運(yùn)行狀態(tài)的區(qū)域206。圖6所示的例子中，顯示有“STOP”，顯示為引擎處于停止中。
[0072]沿著顯示畫面200的上邊的區(qū)域中，右端的區(qū)域206中顯示當(dāng)前的時(shí)刻。圖6所示的例子中顯示當(dāng)前的時(shí)刻為9點(diǎn)25分。
[0073]與時(shí)刻顯示區(qū)域206的左側(cè)相鄰的區(qū)域207中顯示當(dāng)前安裝的附屬設(shè)備。安裝于挖土機(jī)的附屬設(shè)備包括鏟斗、鑿巖機(jī)、抓斗、起重磁鐵等各種附屬設(shè)備。區(qū)域207中顯示模仿這些附屬設(shè)備的標(biāo)志(簡略圖)及與附屬設(shè)備對應(yīng)的編號。圖6所示的例子中，顯示有模仿鑿巖機(jī)的標(biāo)志(簡略圖)，且作為表不鑿巖機(jī)的輸出大小的數(shù)字顯不有3。
[0074]另外，在區(qū)域205與區(qū)域207之間的區(qū)域，能夠顯示其他信息。作為其他信息，例如可顯示挖土機(jī)的制造公司的公司名等。并且，顯示于上述的區(qū)域203、204、205及207的信息為從設(shè)定輸入部(顯示監(jiān)視器42)輸入且由控制器30經(jīng)由上述通信電路取得的信息。
[0075]區(qū)域204及區(qū)域205的下側(cè)的區(qū)域208中顯示排氣過濾器的使用時(shí)間。并且區(qū)域208的上方顯示有是自動進(jìn)行還是手動進(jìn)行捕集物的去除處理的設(shè)定。
[0076]另外，顯示于區(qū)域208的排氣過濾器的使用時(shí)間等為控制器30經(jīng)由上述的通信電路從引擎11取得的息。
[0077]與區(qū)域208的右側(cè)相鄰的區(qū)域209中以數(shù)值顯示施加于斗桿前端的荷重。圖6所示的例子中，區(qū)域209中顯示為“實(shí)際荷重=0.4ton”，可知施加于斗桿前端的荷重為0.4噸。
[0078]另外，顯示于區(qū)域209的施加于斗桿前端的荷重是控制器30從液壓傳感器(未圖/In)取得的?目息。
[0079]以上說明的顯示于區(qū)域201~209的信息為表示挖土機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)定狀態(tài)等的信息。即，顯示于區(qū)域201、202、208、209的信息為有關(guān)挖土機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的信息，顯示于區(qū)域203、204、205、207的信息為有關(guān)挖土機(jī)的設(shè)定狀態(tài)的信息。有關(guān)該挖土機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)定狀態(tài)的信息為在顯示畫面200中標(biāo)準(zhǔn)顯示的信息。
[0080]本實(shí)施方式中，除以上的顯示信息之外，在區(qū)域210中還顯示有附加信息。本實(shí)施方式中，如圖6所示，區(qū)域210中顯示有表示引擎11的平均油耗的多個(gè)圖形(本實(shí)施方式中為2個(gè)圖形)。2個(gè)圖形在畫面上上下排列顯示。上側(cè)的圖形為表示在過去12小時(shí)按每小時(shí)進(jìn)行平均的油耗的棒狀圖。下側(cè)的圖形是表示在過去7天期間按每天進(jìn)行平均的油耗的棒狀圖。即，上側(cè)的圖形和下側(cè)圖形兩者均為表示平均油耗的圖形，但是時(shí)間軸不同，上側(cè)的圖形的時(shí)間軸的間隔為過去12小時(shí)且表示每小時(shí)的平均油耗，相對于此，下側(cè)的圖形的時(shí)間軸的間隔為過去7天期間且表示每天的平均油耗。
[0081]另外，平均油耗根據(jù)從控制器30發(fā)送至引擎11的燃料噴射量的指令值求出。
[0082]圖6所示的例子中，表示過去12小時(shí)的平均油耗的棒狀圖中，每小時(shí)的平均油耗以沿畫面的縱向延伸的條形(向畫面的上方延伸的條形)表示。因此，表示過去12小時(shí)的平均油耗的圖形中，顯示有12個(gè)表示平均油耗的條形。其中，表示最近一小時(shí)的平均油耗的條形為與其他條形不同的顯示。具體而言，使表示最近一小時(shí)的平均油耗的條形的亮度高于其他條形的亮度，或以與其他條形的顏色不同的顏色顯示表示最近一小時(shí)的平均油耗的條形。由此，使得易辨認(rèn)最近一小時(shí)的平均油耗。
[0083]表示最近一小時(shí)的平均油耗的條形的旁邊顯示有表示油耗的數(shù)字。圖6所示的例子中，顯示有O、10、20之類的規(guī)定數(shù)字，例如若表示平均油耗的條形從O開始并延長至10與20的正中間，則能夠輕松辨認(rèn)該條形所表示的平均油耗為15 (L/Hr)。在顯示有表示平均油耗的值的規(guī)定數(shù)字(0、10、20)的位置顯示沿12個(gè)條形的寬度方向(畫面的橫向)延伸的基準(zhǔn)線。表示平均油耗的數(shù)值10 (L/Hr)的位置的基準(zhǔn)線以橫切12個(gè)條形的方式延伸，能夠輕松辨認(rèn)遠(yuǎn)離數(shù)值顯示的條形所示的平均油耗。
[0084]并且，表示最近一小時(shí)的平均油耗的條形的下方顯示有“當(dāng)前”，能夠輕松辨認(rèn)該條形為最近一小時(shí)的平均油耗(即，當(dāng)前的平均油耗)。同樣，在表示5小時(shí)到6小時(shí)前為止的平均油耗的條形的下方顯示有“6小時(shí)前”，在表示11小時(shí)到12小時(shí)前為止的平均油耗的條形的下方顯示有“12小時(shí)前”。
[0085]并且，圖6所示的例子中，顯示于表示過去12小時(shí)的平均油耗的棒狀圖下方的表示過去7天期間的平均油耗的棒狀圖中，每一天的平均油耗以沿畫面的縱向延伸的條形(向畫面的上方延伸的條形)表示。因此，在表示過去7天期間的平均油耗的圖形中顯示有表示平均油耗的7個(gè)條形。其中，表示最近I天的平均油耗的條形成為不同于其他條形的顯示。具體而言，使表示最近一天的平均油耗的條形的亮度高于其他條形的亮度，或以與其他條形的顏色不同的顏色顯示表示最近一天的平均油耗的條形。由此，使得易辨認(rèn)最近一天的平均油耗。
[0086]在表示最近一天的平均油耗的條形的旁邊顯示有表示油耗的數(shù)值。數(shù)值的顯示及基準(zhǔn)線的顯示、與上述的表示過去12小時(shí)中的平均油耗的棒狀圖中的顯示相同。
[0087]并且，在表示當(dāng)前到一天前為止的一天期間的平均油耗的條形的下方顯示有“當(dāng)前”，能夠輕松辨認(rèn)該條形為最近一天的平均油耗(即，相當(dāng)于當(dāng)前的平均油耗)。同樣，在表示3天前到4天前為止的一天的平均油耗的條形的下方顯示有“4天前”，在表示6天前到7天前為止的一天的平均油耗的條形的下方顯示有“7天前”。
[0088]另外，圖6所示的顯示例中，在表示“4天前”的平均油耗的部分未顯示有條形。這表示“4天前”挖土機(jī)未運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，由于“4天前”為星期日且是休息日而沒有基于挖土機(jī)的工作時(shí)，不如此顯示表示平均油耗的條形。
[0089]本實(shí)施方式中，除了如上所述的平均油耗的顯示之外，還顯示有關(guān)挖土機(jī)的運(yùn)行工作模式的信息。即，也將在與表示上述平均油耗的條形對應(yīng)的時(shí)間帶設(shè)定的工作模式顯示于平均油耗的圖形中。
[0090]其中，挖土機(jī)的運(yùn)行工作模式(還簡稱為工作模式)包括多個(gè)工作模式。本實(shí)施方式中，作為挖土機(jī)的運(yùn)行工作模式，可設(shè)定超功率模式(SP模式)、重模式(H模式)及自動模式(A模式)中的任一模式。挖土機(jī)的駕駛員選擇應(yīng)使用的工作模式并經(jīng)由挖土機(jī)的操作部來設(shè)定。
[0091]SP模式是較高地設(shè)定引擎的輸出來進(jìn)行工作以便還能夠應(yīng)對暫時(shí)性地較大的負(fù)荷的工作模式。若設(shè)定為SP模式，則將引擎的轉(zhuǎn)速設(shè)定為比通常高，例如為ISOOrpm。并且，主泵的輸出也設(shè)定為高輸出。
[0092]H模式是在進(jìn)行通常的工作時(shí)設(shè)定的工作模式。若設(shè)定為H模式，則將引擎的轉(zhuǎn)速設(shè)定為低于SP模式時(shí)的轉(zhuǎn)速的值，例如為1700rpm。
[0093]A模式還被稱作節(jié)能模式，是與通常設(shè)定的H模式相比抑制輸出來降低能耗(引擎的油耗量)的工作模式。若設(shè)定為A模式，則將引擎的轉(zhuǎn)速設(shè)定為低于H模式時(shí)的轉(zhuǎn)速的值，例如為1600rpm。
[0094]在進(jìn)行挖土機(jī)的工作時(shí)，駕駛員根據(jù)工作內(nèi)容決定以哪種工作模式進(jìn)行，并設(shè)定所決定的工作模式。若為通常的工作，則駕駛員選擇H模式來設(shè)定。若為比通常重的工作且需要較大功率的工作時(shí)，駕駛員選擇SP模式來設(shè)定?；蛘?，欲抑制油耗量來進(jìn)行工作時(shí)，駕駛員選擇A模式來設(shè)定。
[0095]圖6所示的顯示畫面200中，顯示成能夠輕松辨認(rèn)與示出平均油耗的時(shí)間對應(yīng)的工作模式即在示出平均油耗的時(shí)間設(shè)定成哪種工作模式。即，事先對多個(gè)工作模式的每一個(gè)分配規(guī)定顏色，對表示平均油耗的圖形顯示的各條形賦予分配于工作模式的顏色。由此，通過觀察表示平均油耗的圖形的條形的顏色，能夠輕易了解在與該條形對應(yīng)的時(shí)間(例如6小時(shí)前或3天前)設(shè)定為哪種工作模式。
[0096]若進(jìn)一步具體說明，則本實(shí)施方式中，對多個(gè)工作模式中的SP模式分配紅色，對H模式分配黃色，對A模式分配藍(lán)色。并且，例如在圖6中，假設(shè)在與6小時(shí)前的平均油耗的條形對應(yīng)的時(shí)間設(shè)定的工作模式為SP模式，則將6小時(shí)前的平均油耗的條形以分配于SP模式的紅色顯示。同樣，假設(shè)在與一天前的平均油耗的條形對應(yīng)的時(shí)間設(shè)定的工作模式為SP模式，則將一天前的平均油耗的條形以為分配于SP模式的紅色顯示。
[0097]另一方面，例如在圖6中，假設(shè)在與4小時(shí)前的平均油耗的條形對應(yīng)的時(shí)間設(shè)定的工作模式為A模式，則4小時(shí)前的平均油耗的條形顯示為分配于A模式的藍(lán)色。圖6所示的例子中，表示以天為單位平均化的平均油耗的圖形(下側(cè)的圖形)中沒有以藍(lán)色顯示的條形，且沒有設(shè)定為A模式的時(shí)間。
[0098]若平均化的單位時(shí)間(圖6所示的例子中為一小時(shí)及一天)變長，則有時(shí)所設(shè)定的工作模式在單位時(shí)間內(nèi)被切換為其他模式。此時(shí)，選擇分配于在該單位時(shí)間內(nèi)處于主導(dǎo)地位的工作模式的顏色來進(jìn)行平均油耗的條形顯示。“處于主導(dǎo)地位”是指設(shè)定為該工作模式的時(shí)間比設(shè)定為其他工作模式的時(shí)間長。
[0099]例如，假設(shè)在6小時(shí)前的單位時(shí)間(I小時(shí)(60分鐘))期間，僅45分鐘設(shè)為SP模式，剩下的15分鐘設(shè)定為H模式，則設(shè)定為SP模式的時(shí)間比設(shè)定為H模式的時(shí)間長。因此，此時(shí)，視為SP模式為處于主導(dǎo)地位的工作模式，表示6小時(shí)前的平均油耗的條形顯示為分配于SP模式的紅色。
[0100]若單位時(shí)間變長，則還有可能在單位時(shí)間內(nèi)設(shè)定SP模式、H模式及A模式的所有模式。此時(shí)，也將時(shí)間設(shè)定最長的工作模式視為處于主導(dǎo)地位的工作模式，以分配于該工作模式的顏色進(jìn)行條形顯示。
[0101]如上，對表示平均油耗的條形賦予顏色來顯示當(dāng)時(shí)所設(shè)定的工作模式，由此例如駕駛員可回憶出平均油耗良好時(shí)的工作模式，并成為重新考慮當(dāng)前設(shè)定的工作模式的契機(jī)。即，通過在表示平均油耗的圖形中顯示有關(guān)工作模式的信息，能夠促使駕駛員設(shè)定為油耗得到改善的工作模式。
[0102]并且，圖6所示的顯示例中，將表示過去12小時(shí)的量的平均油耗的圖形和表示過去7天期間的量的平均油耗的圖形同時(shí)顯示于一個(gè)畫面。因此，挖土機(jī)的駕駛員能夠從12小時(shí)前追溯到7天前來確認(rèn)當(dāng)前基于自己的桿操作的工作中的油耗與過去工作中的油耗相比是好是壞。而且，例如，當(dāng)前的工作與5天前的工作為相同工作時(shí)，駕駛員能夠?qū)?天前的油耗和當(dāng)前的油耗進(jìn)行比較，并將當(dāng)前工作中的桿操作調(diào)整為與之前的工作中的桿操作接近。例如，當(dāng)前工作中的油耗與5天前的油耗相比較差時(shí)，能夠回憶出5天前的桿操作并設(shè)為與其接近，由此提高當(dāng)前工作中的油耗。
[0103]圖6所示的顯示例中顯示有2個(gè)時(shí)間軸不同的平均油耗的圖形，若顯示區(qū)域有富余，也可設(shè)為顯示時(shí)間軸不同的3個(gè)以上的圖形。即，本說明書中公開有將多個(gè)時(shí)間軸不同的平均油耗的圖形同時(shí)顯示于一個(gè)顯示畫面的內(nèi)容。
[0104]圖6中圖形顯示有平均油耗，但是可代替平均油耗顯示平均實(shí)際運(yùn)行油耗的圖形。與圖6所示的例子相同，圖7為表示顯示時(shí)間軸不同的2個(gè)平均實(shí)際運(yùn)行油耗的圖形的顯示監(jiān)視器畫面的圖。即，圖7所示的例子中，將示于圖6的平均油耗的圖形置換為平均實(shí)際運(yùn)行油耗的圖形，其他顯示內(nèi)容與圖6所示的顯示內(nèi)容相同。
[0105]圖7所示的平均實(shí)際運(yùn)行油耗的圖形中，也與圖6所示的例子相同地對表示平均實(shí)際運(yùn)行油耗的條形附加有關(guān)工作模式的信息。即，表示平均實(shí)際運(yùn)行油耗的條形被賦予分配于在該時(shí)間內(nèi)處于主導(dǎo)地位的工作模式的顏色來顯示。
[0106]平均實(shí)際運(yùn)行油耗是僅根據(jù)挖土機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間、即挖土機(jī)的引擎運(yùn)行期間的時(shí)間來對引擎的油耗進(jìn)行平均化的油耗。圖6所示的平均油耗以挖土機(jī)閑置時(shí)，即引擎停止期間的時(shí)間也包括在內(nèi)的時(shí)間平均化油耗，因此若引擎停止期間的時(shí)間發(fā)生變動則平均油耗也發(fā)生變動。因此，圖7所示的例子中，通過圖形顯示僅根據(jù)挖土機(jī)的引擎運(yùn)行期間的時(shí)間對引擎的油耗進(jìn)行平均化的平均實(shí)際運(yùn)行油耗，去除這種平均油耗的變動，實(shí)現(xiàn)精確度更加良好的平均油耗的顯示。
[0107]并且，可代替圖6所示的平均油耗而顯示平均實(shí)際操作油耗的圖形。與圖6所示的例子相同，圖8是表示顯示有時(shí)間軸不同的2個(gè)平均實(shí)際操作油耗的圖形的顯示監(jiān)視器畫面的圖。即，圖8所示的例子中，將圖6所示的平均油耗的圖形置換為平均實(shí)際操作油耗的圖形，其他顯示內(nèi)容與圖6所示的顯示內(nèi)容相同。
[0108]圖8所示的平均實(shí)際運(yùn)行油耗的圖形中，也與圖6所示的例子相同，對表示平均實(shí)際運(yùn)行油耗的條形附加有有關(guān)工作模式的信息。即，表示平均實(shí)際運(yùn)行油耗的條形被賦予分配于在該時(shí)間內(nèi)處于主導(dǎo)地位的工作模式的顏色來顯示。
[0109]平均實(shí)際操作油耗是僅根據(jù)挖土機(jī)工作期間，即駕駛員進(jìn)行桿操作的時(shí)間對引擎的油耗進(jìn)行平均化的油耗。圖7所示的平均實(shí)際運(yùn)行油耗為以未進(jìn)行工作而引擎進(jìn)行怠速旋轉(zhuǎn)期間的時(shí)間也包括在內(nèi)的時(shí)間來進(jìn)行平均化的油耗，因此若引擎的怠速期間的時(shí)間發(fā)生變動則平均油耗也發(fā)生變動。因此，圖8所示的例子中，圖形顯示僅根據(jù)進(jìn)行挖土機(jī)的桿操作的時(shí)間對引擎的油耗進(jìn)行平均化的平均實(shí)際操作油耗，由此去除這種平均實(shí)際操作油耗的變動，實(shí)現(xiàn)精確度更加良好的平均油耗的顯示。
[0110]圖9是表示除了表示平均油耗的2個(gè)圖形之外還同時(shí)顯示表示回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21的物理量的圖形的顯示監(jiān)視器畫面的圖。
[0111]圖9所示的畫面顯示中，在顯示畫面200的區(qū)域210中同時(shí)顯示圖6所示的平均油耗的圖形、回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21的輸出的圖形及電容器19的蓄電率的圖形。
[0112]另外，根據(jù)由逆變器20的電流傳感器檢測出的電流值或由電流傳感器、電壓傳感器兩者檢測出的電流值、電壓值求出。并且，蓄電器19的蓄電率根據(jù)由電容器電壓檢測部112檢測出的電壓值求出回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21的輸出。
[0113]根據(jù)上述回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21的輸出的圖形顯示，駕駛員能夠在視覺上立刻確認(rèn)通過當(dāng)前進(jìn)行的回轉(zhuǎn)操作消耗多少電力或發(fā)電多少電力。由此，例如駕駛員能夠認(rèn)識到從節(jié)能觀點(diǎn)看自己的回轉(zhuǎn)操作是否為適當(dāng)?shù)牟僮?，并能夠從?jié)能的觀點(diǎn)學(xué)習(xí)適當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)桿操作。并且，通過圖形顯示電容器19的蓄電率，駕駛員能夠幾乎在確認(rèn)基本信息的同時(shí)確認(rèn)電容器19的蓄電率，顯示裝置80的便利性提高。并且，無需為了確認(rèn)電容器19的蓄電率而切換顯示畫面，能夠在操作操作桿的同時(shí)確認(rèn)蓄電率。
[0114]并且，在相同畫面中與回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21的輸出顯示并列顯示電容器19的蓄電率，由此例如駕駛員還能夠留意在蓄電率較小時(shí)以能夠積極發(fā)電的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)桿操作?；蛘撸軌蛴^察一個(gè)顯示畫面的同時(shí)確認(rèn)繼續(xù)自己的回轉(zhuǎn)操作時(shí)蓄電率會如何變化，顯示裝置80的便利性提高。
[0115]如上,在一個(gè)畫面中同時(shí)顯不表不平均油耗的圖形、表不回轉(zhuǎn)用電動機(jī)21的輸出的圖形及電容器19的蓄電率，由此挖土機(jī)的駕駛員無需放開操作桿來進(jìn)行畫面的切換操作就能夠立刻取得這些信息，顯示裝置80的便利性提高。
【權(quán)利要求】
1.一種挖土機(jī)，其在駕駛室設(shè)置有顯示監(jiān)視器，所述挖土機(jī)的特征在于，具備: 主泵，產(chǎn)生液壓； 引擎，驅(qū)動該主泵；及 顯示控制部，根據(jù)在與該引擎之間通信的信息，生成顯示于所述顯示監(jiān)視器的顯示信息，并將所生成的顯示信息顯示于所述顯示監(jiān)視器， 所述顯示控制部將沿著時(shí)間的經(jīng)過表示所述引擎的油耗的圖形和與計(jì)算出油耗的時(shí)間對應(yīng)的所述挖土機(jī)的運(yùn)行工作模式同時(shí)顯示于所述顯示監(jiān)視器的一個(gè)顯示畫面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機(jī)，其特征在于， 所述運(yùn)行工作模式包括多個(gè)不同的工作模式，對該工作模式中的每一個(gè)分配不同的顏色顯示， 表示平均油耗的條形以分配于與計(jì)算出對應(yīng)于該條形的平均油耗的時(shí)間對應(yīng)的工作模式的顏色顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖土機(jī)，其特征在于， 在用于計(jì)算平均油耗的單位時(shí)間內(nèi)切換工作模式時(shí)，以分配于所設(shè)定的時(shí)間較長的工作模式的顏色顯示表示平均油耗的條形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)，其特征在于， 所述平均油耗是以規(guī)定時(shí)間平均化了的平均油耗、以所述引擎運(yùn)行期間的規(guī)定時(shí)間平均化的平均實(shí)際運(yùn)行油耗及以進(jìn)行桿操作期間的規(guī)定時(shí)間平均化的平均實(shí)際操作油耗中的任一個(gè)。
【文檔編號】E02F9/26GK104074230SQ201410028670
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月27日
【發(fā)明者】曲木秀人, 佐野公則, 黑澤亮太 申請人:住友建機(jī)株式會社