專(zhuān)利名稱(chēng)：強(qiáng)夯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械，具體而言，涉及一種強(qiáng)夯機(jī)。
背景技術(shù)：
強(qiáng)夯工法因其簡(jiǎn)單易行、方便快捷而被廣泛應(yīng)用于各種建設(shè)工程的地基處理中。目前的強(qiáng)夯機(jī)一般采用單根臂架配合單夯錘施工的工作模式，單夯錘在脫離臂架后，臂架會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的前后晃動(dòng)，存在嚴(yán)重的安全隱患，同時(shí)，單夯錘制約了施工效率的提高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種強(qiáng)夯機(jī)，可以避免夯錘脫落后臂架的晃動(dòng)，同時(shí)提高強(qiáng)夯施工的效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種強(qiáng)夯機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、臂架、起升機(jī)構(gòu)以及夯錘，臂架設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，起升機(jī)構(gòu)設(shè)置于臂架或行走機(jī)構(gòu)上，且起升機(jī)構(gòu)與夯錘活動(dòng)連接，夯錘具有隨起升機(jī)構(gòu)上升的第一工作狀態(tài)，以及脫離起升機(jī)構(gòu)并下落的第二工作狀態(tài)，夯錘有兩個(gè)，兩個(gè)夯錘分別位于臂架的相對(duì)兩側(cè)，兩個(gè)夯錘分別與起升機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。進(jìn)一步地，臂架包括空間桁架臂以及頂節(jié)臂，空間桁架臂設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上，頂節(jié)臂包括中間架以及側(cè)支架，中間架與空間桁架臂的頂部可拆卸地連接，側(cè)支架有兩個(gè)，兩個(gè)側(cè)支架分別設(shè)置于中間架的兩個(gè)相對(duì)側(cè)，且沿垂直于強(qiáng)夯機(jī)的行走方向向遠(yuǎn)離中間架的方向延伸，兩個(gè)夯錘分別位于兩個(gè)側(cè)支架的延伸端的下方。進(jìn)一步地，兩個(gè)側(cè)支架相對(duì)于中間架的中心縱向剖面對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)夯錘相對(duì)于中間架的中心縱向剖面對(duì)稱(chēng)布置`。進(jìn)一步地，起升機(jī)構(gòu)包括:卷?yè)P(yáng)機(jī)，固定于臂架上，卷?yè)P(yáng)機(jī)包括卷筒；定滑輪組，定滑輪組有兩個(gè)，兩個(gè)定滑輪組分別與兩個(gè)夯錘一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；吊鉤組件，吊鉤組件有兩個(gè)，兩個(gè)吊鉤組件分別與兩個(gè)夯錘——對(duì)應(yīng)活動(dòng)連接；以及起吊繩，起吊繩有兩個(gè)，兩個(gè)起吊繩分別與兩個(gè)定滑輪組以及兩個(gè)吊鉤組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)起吊繩的第一端固定于卷筒上，第二端依次繞經(jīng)相對(duì)應(yīng)的定滑輪組以及吊鉤組件。進(jìn)一步地，每個(gè)定滑輪組包括第一定滑輪以及第二定滑輪，第一定滑輪和第二定滑輪分別設(shè)置于臂架上且沿側(cè)支架的延伸方向布置。進(jìn)一步地，卷筒具有沿其軸線方向布置的兩個(gè)布繩空間，每個(gè)布繩空間沿卷筒的周向延伸，兩個(gè)起吊繩分別設(shè)置于兩個(gè)布繩空間中。進(jìn)一步地，卷筒的兩端分別設(shè)置有檔繩板，卷筒的外周壁上設(shè)置有隔板，隔板沿卷筒的外周方向延伸，檔繩板、隔板以及卷筒的外周壁之間形成兩個(gè)布繩空間。進(jìn)一步地，行走機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有接收單元，強(qiáng)夯機(jī)還包括控制單元，控制單元與接收單元電連接，以控制行走機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，強(qiáng)夯機(jī)還包括脫鉤機(jī)構(gòu)，脫鉤機(jī)構(gòu)包括脫鉤器以及致動(dòng)部，脫鉤器有兩個(gè)，兩個(gè)脫鉤器分別與兩個(gè)夯錘一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)脫鉤器的一端與起升機(jī)構(gòu)相連接，另一端與夯錘活動(dòng)連接，致動(dòng)部分別與兩個(gè)脫鉤器連接，以使夯錘位于第二工作狀態(tài)。進(jìn)一步地，脫鉤機(jī)構(gòu)具有掛鉤，夯錘具有與掛鉤相配合的掛孔，致動(dòng)部為拉繩，拉繩的兩端分別與兩個(gè)脫鉤器固定連接，行走機(jī)構(gòu)具有用于穿過(guò)拉繩的通孔。進(jìn)一步地，臂架的底部與行走機(jī)構(gòu)鉸接；強(qiáng)夯機(jī)還包括平衡機(jī)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)連接在臂架與行走機(jī)構(gòu)之間以防止臂架傾斜。進(jìn)一步地，平衡機(jī)構(gòu)包括:調(diào)節(jié)部，可伸縮地連接在臂架與行走機(jī)構(gòu)之間；以及角度檢測(cè)裝置，設(shè)置于臂架上，以檢測(cè)臂架的傾斜角度。進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)部為液壓缸，液壓缸相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，液壓缸的缸體與行走機(jī)構(gòu)鉸接，液壓缸的活塞桿與臂架鉸接。應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)夯錘，且兩個(gè)夯錘分別布置在臂架的兩個(gè)相對(duì)側(cè)，當(dāng)兩個(gè)夯錘脫離起升機(jī)構(gòu)下落時(shí)，臂架所受到的兩側(cè)的反彈作用力會(huì)相互抵消，使臂架的整體穩(wěn)定性顯著提高，同時(shí)兩個(gè)夯錘也保證了強(qiáng)夯作業(yè)效率的提升。

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的強(qiáng)夯機(jī)的主視圖；圖2示出了根據(jù)圖1的A處放大圖3示出了根據(jù)圖1的強(qiáng)夯機(jī)的右視圖；以及圖4示出了根據(jù)圖3的B處放大圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖1至圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種強(qiáng)夯機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)
10、臂架30、起升機(jī)構(gòu)以及夯錘70，其中臂架30位于行走機(jī)構(gòu)10上，起升機(jī)構(gòu)位于臂架30上，且與夯錘70活動(dòng)連接，用于提升夯錘70 ;相應(yīng)地，當(dāng)夯錘70隨起升機(jī)構(gòu)上升時(shí)，夯錘70處于第一工作狀態(tài)，當(dāng)夯錘70脫離起升機(jī)構(gòu)落向地面時(shí)，夯錘70處于第二工作狀態(tài)。這里夯錘70有兩個(gè)，兩個(gè)夯錘70分別位于臂架30的相對(duì)兩側(cè)，兩個(gè)夯錘70分別與起升機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。由于兩個(gè)夯錘70在臂架30相對(duì)兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)兩個(gè)夯錘70脫離起升機(jī)構(gòu)下落時(shí)，臂架30所受到的兩側(cè)的反彈作用力可以相互抵消，減小甚至消除臂架30由于反彈作用力而產(chǎn)生的晃動(dòng)，使臂架30的整體穩(wěn)定性顯著提高；此外，由于設(shè)置了兩個(gè)夯錘70，相較于單夯錘作業(yè)的強(qiáng)夯機(jī)來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型的強(qiáng)夯機(jī)的作業(yè)效率可以成倍提成。行走機(jī)構(gòu)包括車(chē)架11和履帶12，其中履帶12有兩個(gè)，兩個(gè)履帶12分別布置在車(chē)架11的兩個(gè)相對(duì)側(cè)，兩個(gè)履帶12通過(guò)銷(xiāo)軸與車(chē)架11連接。行走機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)及工作原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不予贅述。[0027]臂架30包括空間桁架臂31以及頂節(jié)臂32，其中頂節(jié)臂32與空間桁架臂31之間通過(guò)銷(xiāo)軸可拆卸地連接?？臻g桁架臂31包括第一節(jié)臂311以及第二節(jié)臂312，其中第二節(jié)臂312的底部橫截面積從上至下逐漸減小，在其底端通過(guò)銷(xiāo)軸與車(chē)架11鉸接。第一節(jié)臂311位于第二節(jié)臂312的頂端，并通過(guò)銷(xiāo)軸與第二節(jié)臂312可拆卸地連接，第一節(jié)臂311以及第二節(jié)臂312均為桁架結(jié)構(gòu)。頂節(jié)臂32包括中間架321以及側(cè)支架322。中間架321位于第一節(jié)臂311的頂端，并通過(guò)銷(xiāo)軸與第一節(jié)臂311可拆卸地連接，側(cè)支架322有兩個(gè)，分別布置于中間架321的兩個(gè)相對(duì)側(cè)?？紤]到作業(yè)安全，兩個(gè)側(cè)支架322的位置分別與兩個(gè)履帶12的位置相對(duì)應(yīng)。每個(gè)側(cè)支架322沿垂直于強(qiáng)夯機(jī)行走方向向遠(yuǎn)離中間架321的方向延伸，且每個(gè)側(cè)支架322的橫截面積沿延伸方向逐漸減小。兩個(gè)夯錘70分別相應(yīng)地布置在兩個(gè)側(cè)支架322的延伸端下方。中間架321以及側(cè)支架322均為桁架結(jié)構(gòu)。為了確保臂架30相對(duì)兩側(cè)由于夯錘70下落受到的反彈作用力能夠相互抵消，兩個(gè)側(cè)支架322相對(duì)于中間架321的中心縱向剖面對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且兩個(gè)夯錘70相對(duì)于中間架321的中心縱向剖面對(duì)稱(chēng)布置。這樣，當(dāng)兩個(gè)夯錘70同步下落時(shí)，可以確保臂架30整體的
穩(wěn)定性。為了方便臂架30的空間桁架臂31以及頂節(jié)臂32的組裝，臂架30上設(shè)置有爬梯80，安裝人員可通過(guò)爬梯80安裝連接各處的連接銷(xiāo)軸。由于臂架30的第二節(jié)臂312的底部為倒三角結(jié)構(gòu)，且與車(chē)架11為鉸接，為了保證臂架30的平衡，防止臂架30發(fā)生傾斜現(xiàn)象，強(qiáng)夯機(jī)還包括平衡機(jī)構(gòu)20，平衡機(jī)構(gòu)20連接在臂架30與行走機(jī)構(gòu)10之間，起到牽引或頂撐的作用，以防止臂架30傾斜。平衡機(jī)構(gòu)20包括調(diào)節(jié)部以及角度檢測(cè)裝置22。其中調(diào)節(jié)部可伸縮地連接在臂架30的第二節(jié)臂312與車(chē)架11之間，角度檢測(cè)裝置22設(shè)置在臂架30的第二節(jié)臂312上，通過(guò)角度檢測(cè)裝置22的檢測(cè)結(jié)果，可以得出臂架30的傾斜角度，再配合調(diào)節(jié)部的伸縮，可以使臂架30的傾斜角度控制在要求范圍內(nèi)。為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，調(diào)節(jié)部為液壓缸21，液壓缸21的缸體與行走機(jī)構(gòu)10的車(chē)架11鉸接，液壓缸21的活塞桿與臂架30的第二節(jié)臂312鉸接。角度檢測(cè)裝置22選擇指針結(jié)構(gòu)，便于觀察。為了使臂架30受力均衡,液壓缸21有四個(gè)，四個(gè)液壓缸21對(duì)稱(chēng)布置在臂架30的兩個(gè)相對(duì)側(cè)，通過(guò)調(diào)節(jié)角度檢測(cè)裝置22，調(diào)整臂架30至垂直位置。起升機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)51、起吊繩52、定滑輪組53以及吊鉤組件54。其中卷?yè)P(yáng)機(jī)51固定于臂架30的第二節(jié)臂312上，卷?yè)P(yáng)機(jī)51包括安裝座以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝座上的卷筒511 ;定滑輪組53有兩個(gè)，兩個(gè)定滑輪組53分別與兩個(gè)夯錘70相對(duì)應(yīng)；吊鉤組件54有兩個(gè)，兩個(gè)吊鉤組件54分別與兩個(gè)定滑輪組53 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且分別與兩個(gè)夯錘70 —一對(duì)應(yīng)活動(dòng)連接，每個(gè)吊鉤組件54包括安裝座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝座上的動(dòng)滑輪以及用于與夯錘70相連接的吊鉤，相應(yīng)地，夯錘70具有與吊鉤相配合的掛孔；起吊繩52有兩個(gè)，兩個(gè)起吊繩52長(zhǎng)度相同，且分別與兩個(gè)定滑輪組53以及兩個(gè)吊鉤組件54意義對(duì)應(yīng)設(shè)置，其中每個(gè)起吊繩52的第一端固定在卷筒511上，第二端依次繞經(jīng)相對(duì)應(yīng)的定滑輪組53以及吊鉤組件54的動(dòng)滑輪，然 后固定于臂架30上。這樣，懸掛于吊鉤組件54的吊鉤上的夯錘70就可以在起吊繩52的牽引下，被提升至要求的高度。[0036]當(dāng)然，這里的卷?yè)P(yáng)機(jī)51不限于安裝在臂架30上，也可安裝在車(chē)架11上，具體安裝位置應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，每個(gè)定滑輪組53包括第一定滑輪531以及第二定滑輪532。其中第一定滑輪531可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于臂架30的頂節(jié)臂32的中間架321上，第二定滑輪532可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于對(duì)應(yīng)側(cè)的側(cè)支架322的遠(yuǎn)離中間架321的延伸端，且第一定滑輪531和第二定滑輪532沿側(cè)支架322的延伸方向布置，這樣，兩個(gè)定滑輪組53的第二定滑輪532分別在兩個(gè)側(cè)支架322的延伸端對(duì)稱(chēng)設(shè)置。每個(gè)起吊繩52的第二端從卷筒511伸出后依次繞經(jīng)相對(duì)應(yīng)的第一定滑輪531以及第二定滑輪532，然后連接對(duì)應(yīng)側(cè)的吊鉤組件54的動(dòng)滑輪，最后固定在對(duì)應(yīng)側(cè)的側(cè)支架322的延伸端，以使夯錘70位于于對(duì)應(yīng)側(cè)的中間架321的延伸端的下方。當(dāng)然，這里第一定滑輪531也可以設(shè)置在側(cè)支架322的靠近中間架321的一端，使第一定滑輪531和第二定滑輪532沿側(cè)支架322的延伸方向相對(duì)設(shè)置，也可以實(shí)現(xiàn)繞繩的功能。為了方便布置兩個(gè)起吊繩52，卷筒511具有兩個(gè)布繩空間，兩個(gè)布繩空間沿卷筒511的軸向方向布置，且每個(gè)布繩空間沿卷筒511的外周延伸，以使兩個(gè)起吊繩52分別設(shè)置于兩個(gè)布繩空間中。為了簡(jiǎn)化卷筒511的結(jié)構(gòu)，卷筒511的兩端分別設(shè)置有檔繩板5111，檔繩板5111的直徑大于卷筒511的直徑以防止起吊繩52從卷筒511上脫出，卷筒511的外周壁上設(shè)置有隔板5112，隔板5112沿卷筒511的外周方向延伸，檔繩板5111、隔板5112以及卷筒511的外周壁之間形成兩個(gè)前述的布繩空間?？紤]到兩個(gè)起吊繩52的同步動(dòng)作，這里卷筒511設(shè)置為一個(gè)，即雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)的結(jié)構(gòu)，因?yàn)橐粋€(gè)卷筒511可以簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)起吊繩52同步控制，進(jìn)而使兩個(gè)吊鉤組件54的起升動(dòng)作保持一致。但是，這 里卷筒511的數(shù)量不限于一個(gè)，也可以是兩個(gè)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)卷筒511同步運(yùn)動(dòng)，以使兩個(gè)起吊繩52和兩個(gè)吊鉤組件54動(dòng)作一致即可。為了方便夯錘70與吊鉤組件54的脫離，強(qiáng)夯機(jī)還包括脫鉤機(jī)構(gòu)60。脫鉤機(jī)構(gòu)60包括脫鉤器61以及致動(dòng)部，脫鉤器61有兩個(gè)，以與兩個(gè)夯錘70 —一對(duì)應(yīng)活動(dòng)連接，每個(gè)脫鉤器61的一端為掛環(huán)，用于與起升機(jī)構(gòu)的吊鉤組件54的吊鉤相連接，另一端為掛鉤，用于與夯錘70的掛孔活動(dòng)配合。致動(dòng)部分別與兩個(gè)脫鉤器61連接，以拉動(dòng)脫鉤器61翻轉(zhuǎn)，使脫鉤器61與夯錘70脫離，夯錘70位于第二工作狀態(tài)。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)以及操作，致動(dòng)部為拉繩62，拉繩62的兩端分別與兩個(gè)脫鉤器61固定連接，行走機(jī)構(gòu)10具有用于穿過(guò)拉繩62的通孔。當(dāng)兩個(gè)夯錘70在起升機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下上升時(shí)，行至一定高度，拉繩62伸直，帶動(dòng)所連接的脫鉤器61旋轉(zhuǎn)，夯錘70從脫鉤器61的掛鉤上脫落。當(dāng)然，這里的拉繩62也可以采用兩根相同的繩體結(jié)構(gòu)，兩個(gè)繩體結(jié)構(gòu)的一端與強(qiáng)夯機(jī)的同一位置固定連接，不限于車(chē)架11，兩個(gè)繩體結(jié)構(gòu)的第二端與兩個(gè)脫鉤器61 —一對(duì)應(yīng)固定連接，也可以在脫鉤器61起升過(guò)程中起到牽拉脫鉤器61使其旋轉(zhuǎn)的作用。此外，這里的脫鉤機(jī)構(gòu)60不限于實(shí)施方式中所描述的結(jié)構(gòu)，也可以是其他可以與夯錘70活動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)形式，如脫鉤器61采用夾爪的形式，通過(guò)夾爪的開(kāi)合實(shí)現(xiàn)與夯錘70的活動(dòng)連接，致動(dòng)部可以是控制夾爪開(kāi)合的控制裝置。[0046]出于操作簡(jiǎn)便以及作業(yè)安全的考慮，行走機(jī)構(gòu)10的車(chē)架11和起升機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有接收單元，強(qiáng)夯機(jī)還包括控制單元，控制單元與接收單元電連接，可以控制行走機(jī)構(gòu)10和起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。該控制單元可以是無(wú)線遙控裝置，工作時(shí)，將兩個(gè)夯錘70分別掛到兩個(gè)脫鉤器61上，通過(guò)無(wú)線遙控裝置向卷?yè)P(yáng)機(jī)51的控制單元發(fā)送信號(hào)，啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)51將兩個(gè)夯錘70不斷向上提升，同時(shí)拉繩62也隨脫鉤器61不斷被提升，當(dāng)夯錘70提升到預(yù)定高度時(shí)拉繩62將被拉直，這時(shí)脫鉤器61在拉繩62的拉力作用下旋轉(zhuǎn)，脫鉤器61的掛鉤與夯錘70的掛孔分離，夯錘70自由下落，同時(shí)停止起升動(dòng)作，完成一次施工。該強(qiáng)夯機(jī)移動(dòng)時(shí)，也可以通過(guò)無(wú)線遙控裝置向車(chē)架11的接收單元發(fā)送信號(hào)，控制行走機(jī)構(gòu)10進(jìn)行行走動(dòng)作。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:本實(shí)用新型充分考慮了目前強(qiáng)夯業(yè)內(nèi)施工存在的缺陷，設(shè)計(jì)了一種強(qiáng)夯機(jī)，具有對(duì)稱(chēng)式雙錘同步作業(yè)的特點(diǎn)。該強(qiáng)夯機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，通過(guò)無(wú)線遙控裝置控制起升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，施工人員可退至安全距離外操作，安全可靠性高；同時(shí)，夯錘脫鉤后，臂架會(huì)向后反彈，采用對(duì)稱(chēng)夯錘同時(shí)脫鉤方式后，臂架兩側(cè)的反彈力相互抵消，使臂架整機(jī)穩(wěn)定性顯著提升；此外，采用雙聯(lián)卷筒同時(shí)提升兩個(gè)夯錘，既保證了夯錘同步性，又使作業(yè)效率成倍提升。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任 何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種強(qiáng)夯機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)(10)、臂架(30)、起升機(jī)構(gòu)以及夯錘(70)，所述臂架(30)設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)(10)上，所述起升機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述臂架(30)或所述行走機(jī)構(gòu)(10)上，且所述起升機(jī)構(gòu)與所述夯錘(70)活動(dòng)連接，所述夯錘(70)具有隨所述起升機(jī)構(gòu)上升的第一工作狀態(tài)，以及脫離所述起升機(jī)構(gòu)并下落的第二工作狀態(tài)，其特征在于，所述夯錘(70)有兩個(gè)，兩個(gè)所述夯錘(70 )分別位于所述臂架(30 )的相對(duì)兩側(cè)，兩個(gè)所述夯錘(70 )分別與所述起升機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述臂架(30)包括空間桁架臂(31)以及頂節(jié)臂(32)，所述空間桁架臂(31)設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)(10)上，所述頂節(jié)臂(32)包括中間架(321)以及側(cè)支架(322)，所述中間架(321)與所述空間桁架臂(31)的頂部可拆卸地連接，所述側(cè)支架(322)有兩個(gè)，兩個(gè)所述側(cè)支架(322)分別設(shè)置于所述中間架(321)的兩個(gè)相對(duì)側(cè)，且沿垂直于所述強(qiáng)夯機(jī)的行走方向向遠(yuǎn)離所述中間架(321)的方向延伸，兩個(gè)所述夯錘(70)分別位于兩個(gè)所述側(cè)支架(322)的延伸端的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述側(cè)支架(322)相對(duì)于所述中間架(321)的中心縱向剖面對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)所述夯錘(70)相對(duì)于所述中間架(321)的中心縱向剖面對(duì)稱(chēng)布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述起升機(jī)構(gòu)包括: 卷?yè)P(yáng)機(jī)(51)，固定于所述臂架(30)上，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)(51)包括卷筒(511)； 定滑輪組(53 )，所述定滑輪組(53 )有兩個(gè)，兩個(gè)所述定滑輪組(53 )分別與兩個(gè)所述夯錘(70)——對(duì)應(yīng)設(shè)置； 吊鉤組件(54)，所述吊鉤組件(54)有兩個(gè)，兩個(gè)所述吊鉤組件(54)分別與兩個(gè)所述夯錘(70)——對(duì)應(yīng)活動(dòng)連接；以及 起吊繩(52)，所述 起吊繩(52)有兩個(gè)，兩個(gè)所述起吊繩(52)分別與兩個(gè)所述定滑輪組(53)以及兩個(gè)所述吊鉤組件(54)—一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述起吊繩(52)的第一端固定于所述卷筒(511)上，第二端依次繞經(jīng)相對(duì)應(yīng)的所述定滑輪組(53)以及所述吊鉤組件(54)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述定滑輪組(53)包括第一定滑輪(531)以及第二定滑輪(532)，所述第一定滑輪(531)和所述第二定滑輪(532)分別設(shè)置于所述臂架(30)上且沿所述側(cè)支架(322)的延伸方向布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述卷筒(511)具有沿其軸線方向布置的兩個(gè)布繩空間，每個(gè)所述布繩空間沿所述卷筒(511)的周向延伸，兩個(gè)所述起吊繩(52)分別設(shè)置于兩個(gè)所述布繩空間中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述卷筒(511)的兩端分別設(shè)置有檔繩板(5111)，所述卷筒(511)的外周壁上設(shè)置有隔板(5112)，所述隔板(5112)沿所述卷筒(511)的外周方向延伸，所述檔繩板(5111)、所述隔板(5112)以及所述卷筒(511)的外周壁之間形成兩個(gè)所述布繩空間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(10)和所述起升機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有接收單元，所述強(qiáng)夯機(jī)還包括控制單元，所述控制單元與所述接收單元電連接，以控制所述行走機(jī)構(gòu)(10)和所述起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述強(qiáng)夯機(jī)還包括脫鉤機(jī)構(gòu)(60)，所述脫鉤機(jī)構(gòu)(60 )包括脫鉤器(61)以及致動(dòng)部，所述脫鉤器(61)有兩個(gè)，兩個(gè)所述脫鉤器(61)分別與兩個(gè)所述夯錘(70) —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述脫鉤器(61)的一端與所述起升機(jī)構(gòu)相連接，另一端與所述夯錘(70)活動(dòng)連接，所述致動(dòng)部分別與兩個(gè)所述脫鉤器(61)連接，以使所述夯錘(70)位于所述第二工作狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述脫鉤機(jī)構(gòu)(60)具有掛鉤，所述夯錘(70)具有與所述掛鉤相配合的掛孔，所述致動(dòng)部為拉繩(62)，所述拉繩(62)的兩端分別與兩個(gè)所述脫鉤器(61)固定連接，所述行走機(jī)構(gòu)(10)具有用于穿過(guò)所述拉繩(62)的通孔。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于， 所述臂架(30)的底部與所述行走機(jī)構(gòu)(10)鉸接； 所述強(qiáng)夯機(jī)還包括平衡機(jī)構(gòu)(20)，所述平衡機(jī)構(gòu)(20)連接在所述臂架(30)與所述行走機(jī)構(gòu)(10 )之間以防止所述臂架(30 )傾斜。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述平衡機(jī)構(gòu)(20)包括: 調(diào)節(jié)部，可伸縮地連接在所述臂架(30)與所述行走機(jī)構(gòu)(10)之間；以及 角度檢測(cè)裝置(22)，設(shè)置于所述臂架(30)上，以檢測(cè)所述臂架(30)的傾斜角度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)部為液壓缸(21)，所述液壓缸(21)相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，所述液壓缸(21)的缸體與所述行走機(jī)構(gòu)(10)鉸接，所述液壓缸(21)的活塞 桿與所述臂架(30)鉸接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種強(qiáng)夯機(jī)。該強(qiáng)夯機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)(10)、臂架(30)、起升機(jī)構(gòu)以及夯錘(70)，臂架(30)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)(10)上，起升機(jī)構(gòu)設(shè)置于臂架(30)或行走機(jī)構(gòu)(10)上，且起升機(jī)構(gòu)與夯錘(70)活動(dòng)連接，夯錘(70)具有隨起升機(jī)構(gòu)上升的第一工作狀態(tài)，以及脫離起升機(jī)構(gòu)并下落的第二工作狀態(tài)，夯錘(70)有兩個(gè)，兩個(gè)夯錘(70)分別位于臂架(30)的相對(duì)兩側(cè)，兩個(gè)夯錘(70)分別與起升機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。本實(shí)用新型可以避免夯錘脫落后臂架的晃動(dòng)，同時(shí)提高強(qiáng)夯施工的效率。
文檔編號(hào)E02D3/054GK203145002SQ20132008057
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月21日
發(fā)明者姚鋼, 馬芬芬 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司