專利名稱：薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置，屬于煤礦采煤設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種采煤機(jī)的牽引及制動裝置。
背景技術(shù)：
制動機(jī)構(gòu)在采煤機(jī)安全運行中起到了關(guān)鍵作用，若采煤機(jī)運行在傾角大于16°以上工作面，采煤機(jī)如無制動機(jī)構(gòu)會沿運輸機(jī)溜槽下滑，容易造成機(jī)械或人身傷亡事故，采煤機(jī)在運行過程中可能突發(fā)停電及其他故障，導(dǎo)致溜車，存在安全隱患，而且目前煤礦上使用的薄煤層采煤機(jī)大都是采用鏈牽引，傳動不平穩(wěn)，容易產(chǎn)生斷鏈，造成意外傷害，另外鏈牽引在采煤機(jī)運行中制動難以控制，在煤層傾角較大的情況下易失去控制而下滑。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種制動效果好、傳動平穩(wěn)的薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種薄煤層采煤機(jī)無鏈牽弓I及制動裝置，包括牽引電機(jī)、行走機(jī)構(gòu)和齒輪組，牽引電機(jī)通過電機(jī)輸出軸與齒輪組輸入端聯(lián)接，齒輪組輸出端與行走機(jī)構(gòu)聯(lián)接，其特征在于:所述牽引電機(jī)和齒輪組外側(cè)設(shè)有牽引機(jī)殼，電機(jī)輸出軸穿過牽引機(jī)殼與制動機(jī)構(gòu)聯(lián)接，制動機(jī)構(gòu)外部套有防爆殼體，電機(jī)輸出軸與牽引機(jī)殼之間設(shè)有軸套、軸承，軸承與防爆殼體之間的電機(jī)輸出軸上套設(shè)有密封組件。牽引機(jī)殼能夠保證設(shè)備有較好的運行環(huán)境，延長使用壽命。所述的制動機(jī)構(gòu)為電磁失電制動器。保證在突然斷電的情況下設(shè)備及工作人員的安全。所述密封組件包括固定在軸承與防爆殼體之間的軸承固定蓋、軸承固定蓋與軸套之間的內(nèi)密封圈，以及軸承固定蓋與牽引機(jī)殼之間的外密封圈。優(yōu)選的，所述內(nèi)密封圈為旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈。所述行走機(jī)構(gòu)包括多個并排固定在運煤機(jī)溜槽上的銷軌和安裝在采煤機(jī)機(jī)身側(cè)面的行走齒輪，行走齒輪齒距與銷軌節(jié)距相適應(yīng)；所述行走齒輪外側(cè)設(shè)有滑靴，滑靴的凹槽扣合在銷軌外部。齒銷傳動，運行平穩(wěn)，行走輪齒距與銷軌節(jié)距相適應(yīng)，保證嚙合、傳動準(zhǔn)確。所述行走齒輪有兩個以上。防止斷齒或斷銷軸后，造成緊急維修甚至飛車的嚴(yán)重后果。所述多個銷軌首尾通過銷軌座連接并固定支撐在溜槽上方一側(cè)，銷軌座用于固定兩個相鄰銷軌端部的兩個孔分別為圓孔和槽孔。通過槽孔便于安裝、檢修。所述軸套與電機(jī)輸出軸之間套設(shè)有軸密封圈。與現(xiàn)有技術(shù) 相比，本實用新型薄煤層采煤機(jī)無鏈牽弓I及制動裝置所具有的有益效果是:[0013]1、通過電磁失電制動器進(jìn)行制動，制動效果好，同時保證在突然斷電的情況下設(shè)備及工作人員的安全；2、防爆殼體保證制動器的防爆性能，保證安全運行；3、牽引機(jī)殼能夠保證設(shè)備在礦井內(nèi)有較好的運行環(huán)境，延長使用壽命；4、密封可靠:通過密封組件防止?jié)櫥瓦M(jìn)入電磁失電制動器，密封效果好；5、齒銷傳動，傳動平穩(wěn)，安全可靠；6、多個行走輪能夠防止斷齒或斷銷軸后，造成緊急維修甚至飛車的嚴(yán)重后果，保證采煤機(jī)安全、平穩(wěn)運行；7、銷軌座設(shè)有一個槽孔，便于安裝、調(diào)試、維修。

圖1是薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置制動機(jī)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置傳動示意圖。
圖4是薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置前視圖示意圖。圖5是薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置行走機(jī)構(gòu)剖視圖示意圖。其中:1、采煤機(jī)機(jī)身2、齒輪組3、電磁失電制動器31、防爆殼體4、牽引電機(jī)41、電機(jī)輸出軸5、行走齒輪6、銷軌座7、溜槽8、銷軌9、滑靴10、牽引機(jī)殼11、軸承12、密封組件1201、內(nèi)密封圈1202、軸承固定蓋1203、外密封圈13、擋圈14、軸套15、軸密封圈。
具體實施方式
圖1 5是本實用新型薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置的最佳實施例，
以下結(jié)合附圖1 5對本實用新型做進(jìn)一步說明。參照附圖1 5:薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置，包括采煤機(jī)機(jī)身1、齒輪組
2、電磁失電制動器3、防爆殼體31、牽引電機(jī)4、行走齒輪5、銷軌座6、溜槽7、銷軌8、滑靴
9、牽引機(jī)殼10、軸承11、密封組件12、擋圈13、軸套14和軸密封圈15。參照圖1 3:牽引電機(jī)4橫向固定在采煤機(jī)機(jī)身I上，牽引電機(jī)4通過電機(jī)輸出軸41與齒輪組2的輸入端聯(lián)結(jié)，牽引電機(jī)4與齒輪組2外側(cè)設(shè)有牽引機(jī)殼10，電機(jī)輸出軸41與齒輪組2聯(lián)結(jié)后穿過牽引機(jī)殼10，電機(jī)輸出軸41與牽引機(jī)殼10之間套設(shè)有軸套14和軸承11，軸承11與防爆殼體31之間的電機(jī)輸出軸41上套設(shè)有密封組件12。電機(jī)輸出軸41穿過牽引機(jī)殼10的外端套設(shè)電磁失電制動器3，電磁失電制動器3外側(cè)套有防爆殼體31。密封組件12包括固定在軸承11與防爆殼體31之間的軸承固定蓋1202、軸承固定蓋1202與軸套14之間的內(nèi)密封圈1201，以及軸承固定蓋1202與牽引機(jī)殼10之間的外密封圈1203，內(nèi)密封圈1201為旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈，軸承固定蓋1202通過擋圈13將軸承11固定在軸套14和牽引機(jī)殼10之間，軸套14與電機(jī)輸出軸41之間設(shè)有軸密封圈15。齒輪組2中多個齒輪Zl ZlO相互嚙合或同軸傳動，其中齒輪Zl與電機(jī)輸出軸41同軸聯(lián)結(jié)，齒輪Zl與齒輪Z2嚙合，齒輪Z2與齒輪Z3嚙合，齒輪Z3與齒輪TA嚙合，齒輪Z4與齒輪Z5嚙合，齒輪Z5與齒輪Z6同軸聯(lián)結(jié)，齒輪Z6與齒輪Z7嚙合，齒輪Z7與齒輪Z8同軸聯(lián)結(jié)，齒輪Z8同時與齒輪Z9、齒輪ZlO嚙合，齒輪Z9與齒輪ZlO分別同軸驅(qū)動兩個間隔一端距離固定在采煤機(jī)機(jī)身I外側(cè)的行走齒輪5。參照圖4 5:固定在運煤機(jī)溜槽7上的銷軌8與行走齒輪5嚙合，銷軌8的節(jié)距為行走齒輪5齒距的π倍，多個銷軌8首尾通過銷軌座6連接并固定支撐在運煤機(jī)溜槽7的上方一側(cè)，銷軌座6上部設(shè)有一個槽孔和一個圓孔用于固定兩個相鄰銷軌8的端部，銷軌座6下部焊接在溜槽7 —側(cè)，行走齒輪5外側(cè)固定有滑靴9，滑靴9下部設(shè)有扣合在銷軌8外側(cè)的凹槽。工作原理與工作過程如下:啟動牽引電機(jī)4，電機(jī)輸出軸41通過齒輪組2帶動兩個行走齒輪5同步轉(zhuǎn)動，行走齒輪5與銷軌8嚙合，從而帶動采煤機(jī)機(jī)身I沿溜槽7滑動。當(dāng)按下制動開關(guān)或突然停電時，電磁失電制動器3動作后可使電機(jī)輸出軸41受制動，采煤機(jī)機(jī)身I停止滑行。為提高作業(yè)安全性，可以在安裝電磁失電制動器3的基礎(chǔ)上加裝機(jī)械制動裝置。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施 例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置，包括牽引電機(jī)(4)、行走機(jī)構(gòu)和齒輪組(2 )，牽引電機(jī)(4 )通過電機(jī)輸出軸(41)與齒輪組(2 )輸入端聯(lián)接，齒輪組(2 )輸出端與行走機(jī)構(gòu)聯(lián)接，其特征在于:所述牽引電機(jī)(4)和齒輪組(2)外側(cè)設(shè)有牽引機(jī)殼(10)，電機(jī)輸出軸(41)穿過牽引機(jī)殼(10)與制動機(jī)構(gòu)聯(lián)接，制動機(jī)構(gòu)外部套有防爆殼體(31)，電機(jī)輸出軸(41)與牽引機(jī)殼(10 )之間設(shè)有軸套(14 )和軸承(11)，軸承(11)與防爆殼體(31)之間的電機(jī)輸出軸(41)上套設(shè)有密封組件(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置，其特征在于:所述的制動機(jī)構(gòu)為電磁失電制動器(3 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置，其特征在于:所述密封組件(12)包括固定在軸承(11)與防爆殼體(31)之間的軸承固定蓋(1202)、軸承固定蓋(1202)與軸套(14)之間的內(nèi)密封圈(1201),以及軸承固定蓋(1202)與牽引機(jī)殼(10)之間的外密封圈(1203)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置，其特征在于:所述內(nèi)密封圈(1201)為旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括多個并排固定在運煤機(jī)溜槽(7)上的銷軌(8)和安裝在采煤機(jī)機(jī)身(I)側(cè)面的行走齒輪(5)，行走齒輪(5)齒距與銷軌(8)節(jié)距相適應(yīng)；所述行走齒輪(5)外側(cè)設(shè)有滑靴(9)，滑靴(9)的凹槽扣合在銷軌(8)外部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置，其特征在于:所述行走齒輪(5)有兩個以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置，其特征在于:多個銷軌(8 )首尾通過銷軌座(6 )連接并固定支撐在溜槽(7 )上方一側(cè)，銷軌座(6 )用于固定兩個相鄰銷軌(8)端部的兩個孔分別為圓孔和槽孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置，其特征在于:所述軸套(14)與電機(jī)輸出軸(41)之間套設(shè)有軸密封圈(15)。
專利摘要薄煤層采煤機(jī)無鏈牽引及制動裝置，屬于煤礦采煤設(shè)備領(lǐng)域。包括牽引電機(jī)(4)、行走機(jī)構(gòu)和齒輪組(2)，牽引電機(jī)(4)通過電機(jī)輸出軸(41)與齒輪組(2)輸入端聯(lián)接，齒輪組(2)輸出端與行走機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述牽引電機(jī)(4)和齒輪組(2)外側(cè)設(shè)有牽引機(jī)殼(10)，電機(jī)輸出軸(41)穿過牽引機(jī)殼(10)與制動機(jī)構(gòu)聯(lián)接，制動機(jī)構(gòu)外部套有防爆殼體(31)，電機(jī)輸出軸(41)與牽引機(jī)殼(10)之間設(shè)有軸套(14)、軸承(11)，軸承(11)與防爆殼體(31)之間的電機(jī)輸出軸(41)上套設(shè)有密封組件(12)。本實用新型具有制動效果好、密封可靠、運行平穩(wěn)、安全可靠、檢修方便等優(yōu)點。
文檔編號E21C29/00GK203114287SQ20132008030
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月21日
發(fā)明者王立國, 陳國強, 王淑山, 何長安 申請人:山東先河悅新機(jī)電股份有限公司