鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)，包括底板、滑臺(tái)、側(cè)滑驅(qū)動(dòng)裝置和鉆桿組定位組件，滑臺(tái)單自由度滑動(dòng)連接于底板并通過(guò)所述側(cè)滑驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)往復(fù)滑動(dòng)，鉆桿組定位組件安裝于滑臺(tái)，將由鉆桿和風(fēng)筒組合構(gòu)成的鉆桿組放置于本發(fā)明的鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)上定位后，能通過(guò)滑臺(tái)送至螺旋鉆式采煤機(jī)的主軸和已接鉆桿組之間，控制主機(jī)推進(jìn)便能完成鉆桿組的裝接，裝接后滑臺(tái)能退回原位置，進(jìn)行下一組鉆桿組的安裝，逆向執(zhí)行便可實(shí)現(xiàn)鉆桿組的拆卸，可取代人工裝卸，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能對(duì)鉆桿組進(jìn)行精確的定位，使鉆桿裝卸過(guò)程順利進(jìn)行，節(jié)約時(shí)耗，提高煤層開(kāi)采效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于螺旋鉆式采煤機(jī)的鉆桿組裝卸設(shè)備，尤其涉及一種鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是煤炭產(chǎn)量和消費(fèi)量較大的國(guó)家，隨著經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，煤炭的需求量也在不斷上升。根據(jù)我國(guó)煤層厚度劃分，厚度18?113m屬于薄煤層，小于18m屬于極薄煤層，我國(guó)薄與極薄煤層儲(chǔ)量大，僅國(guó)有煤礦薄煤層儲(chǔ)量比重就占20%左右，地方煤礦薄煤層儲(chǔ)量比重更大，且分布廣泛，局部集中，隨著中厚煤層儲(chǔ)量的日益減少，薄與極薄煤層的開(kāi)采格外重要，但由于薄與極薄煤層開(kāi)采作業(yè)空間小，工作條件惡劣，掘進(jìn)率高，回采效率低，因此對(duì)采掘設(shè)備和技術(shù)的依賴(lài)較大。螺旋鉆式采煤機(jī)是一種能夠開(kāi)采薄與極薄煤層、提高煤炭資源回收率的采煤設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人工作面開(kāi)采，改善工人的工作環(huán)境，但現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋鉆式采煤機(jī)普遍采用單軌吊夾持、人工定位的方式裝卸鉆桿，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，鉆桿定位困難，而且極大的限制了采煤效率，造成薄與極薄煤層開(kāi)采緩慢，單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)量低的問(wèn)題。
[0003]因此，為解決上述問(wèn)題，需要一種能夠自動(dòng)裝卸鉆桿的設(shè)備，以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)鉆桿組進(jìn)行精確的定位，使鉆桿裝卸過(guò)程順利進(jìn)行，節(jié)約時(shí)耗，提高煤層開(kāi)采效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動(dòng)裝卸鉆桿的鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)鉆桿組進(jìn)行精確的定位，使鉆桿裝卸過(guò)程順利進(jìn)行，節(jié)約時(shí)耗，提高煤層開(kāi)采效率。
[0005]本發(fā)明的鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)，包括底板、滑臺(tái)、側(cè)滑驅(qū)動(dòng)裝置和鉆桿組定位組件；所述滑臺(tái)單自由度滑動(dòng)連接于底板并通過(guò)所述側(cè)滑驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)往復(fù)滑動(dòng)；所述鉆桿組定位組件安裝于滑臺(tái)；
[0006]進(jìn)一步，所述鉆桿組定位組件包括定位部分和驅(qū)動(dòng)部分；所述驅(qū)動(dòng)部分連接于定位部分與滑臺(tái)之間；所述定位部分由驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)對(duì)鉆桿組進(jìn)行定位和退出定位；
[0007]進(jìn)一步，所述定位部分包括前支撐板和后支撐板；所述前支撐板的邊部設(shè)有用于對(duì)鉆桿組前端進(jìn)行支撐定位的前定位槽；所述后支撐板的邊部設(shè)有用于對(duì)鉆桿組后端進(jìn)行支撐定位的后定位槽；
[0008]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)部分包括能夠輸出位移量的前驅(qū)動(dòng)裝置和后驅(qū)動(dòng)裝置；所述前驅(qū)動(dòng)裝置連接于前支撐板與滑臺(tái)之間；所述后驅(qū)動(dòng)裝置連接于后支撐板與滑臺(tái)之間；
[0009]進(jìn)一步，所述前支撐板、前驅(qū)動(dòng)裝置與滑臺(tái)三者之間以及后支撐板、后驅(qū)動(dòng)裝置與滑臺(tái)三者之間均兩兩鉸接形成平面連桿機(jī)構(gòu)同時(shí)它們的鉸軸均與滑臺(tái)臺(tái)面平行并與鉆桿組定位軸線(xiàn)垂直；[0010]進(jìn)一步，所述側(cè)滑驅(qū)動(dòng)裝置、前驅(qū)動(dòng)裝置和后驅(qū)動(dòng)裝置均為油缸；
[0011]進(jìn)一步，所述前定位槽包括與鉆桿組的鉆桿和風(fēng)筒一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的前鉆桿槽和前風(fēng)筒槽；所述后定位槽包括與鉆桿組的鉆桿和風(fēng)筒一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的后鉆桿槽和后風(fēng)筒槽；所述前鉆桿槽和后鉆桿槽的槽壁上均設(shè)有用于對(duì)相應(yīng)鉆桿進(jìn)行周向定位的楔形槽；所述前風(fēng)筒槽和后風(fēng)筒槽的槽壁上均設(shè)有用于對(duì)相應(yīng)風(fēng)筒進(jìn)行周向定位的風(fēng)筒周向定位槽；
[0012]進(jìn)一步，所述底板上沿滑臺(tái)滑動(dòng)方向設(shè)有導(dǎo)向桿；所述滑臺(tái)上固定有與導(dǎo)向桿單自由度滑動(dòng)配合的滑套；
[0013]進(jìn)一步，所述底板上還設(shè)有用于支撐滑臺(tái)并且與滑臺(tái)滾動(dòng)配合的滾輪組；
[0014]進(jìn)一步，所述底板上還設(shè)有用于至少限定滑臺(tái)滑進(jìn)極限位置的擋塊。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:將由鉆桿和風(fēng)筒組合構(gòu)成的鉆桿組放置于本發(fā)明的鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)上定位后，能通過(guò)滑臺(tái)送至螺旋鉆式采煤機(jī)的主軸和已接鉆桿組之間，控制主機(jī)推進(jìn)便能完成鉆桿組的裝接，裝接后滑臺(tái)能退回原位置，進(jìn)行下一組鉆桿組的安裝，逆向執(zhí)行便可實(shí)現(xiàn)鉆桿組的拆卸，可取代人工裝卸，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能對(duì)鉆桿組進(jìn)行精確的定位，使鉆桿裝卸過(guò)程順利進(jìn)行，節(jié)約時(shí)耗，提高煤層開(kāi)采效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的俯視圖；
[0019]圖3為圖1的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視圖，圖3為圖1的A-A剖視圖，如圖所示:本實(shí)施例的鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)，包括底板1、滑臺(tái)2、側(cè)滑驅(qū)動(dòng)裝置3和鉆桿組定位組件；所述滑臺(tái)2單自由度滑動(dòng)連接于底板I并通過(guò)所述側(cè)滑驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)往復(fù)滑動(dòng)；所述鉆桿組定位組件安裝于滑臺(tái)2 ;底板I可固定安裝于螺旋鉆式采煤機(jī)的主機(jī)機(jī)架上，能隨主機(jī)同步調(diào)斜，同時(shí)適應(yīng)性設(shè)計(jì)鉆桿組定位組件結(jié)構(gòu)使鉆桿組定位后軸線(xiàn)與螺旋鉆式采煤機(jī)主軸軸線(xiàn)始終處于同一平面上，并且使鉆桿組定位后軸線(xiàn)到滑臺(tái)2滑面的垂直距離與主軸軸線(xiàn)到該面的垂直距離相等，為了避免鉆桿組定位組件上用于對(duì)鉆桿組進(jìn)行定位的部分對(duì)滑臺(tái)2復(fù)位構(gòu)成干涉，可將鉆桿組定位組件的至少用于對(duì)鉆桿組進(jìn)行定位的部分活動(dòng)連接于滑臺(tái)2并設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，使鉆桿組裝接完后控制用于對(duì)鉆桿組進(jìn)行定位的部分退出對(duì)鉆桿組的定位；也可將滑臺(tái)2設(shè)計(jì)為升降臺(tái)結(jié)構(gòu)，將鉆桿組定位組件固定安裝于滑臺(tái)2，完成鉆桿組的裝接后通過(guò)控制滑臺(tái)2下降使鉆桿組定位組件退出對(duì)鉆桿組的定位，也能避免鉆桿組定位組件對(duì)滑臺(tái)2復(fù)位構(gòu)成干涉。
[0021]本實(shí)施例中，所述鉆桿組定位組件包括定位部分和驅(qū)動(dòng)部分；所述驅(qū)動(dòng)部分連接于定位部分與滑臺(tái)2之間；所述定位部分由驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)對(duì)鉆桿組進(jìn)行定位和退出定位；退出定位是指退出對(duì)鉆桿組的定位并且不對(duì)滑臺(tái)2復(fù)位構(gòu)成干涉；驅(qū)動(dòng)部分是能夠輸出位移量或轉(zhuǎn)角的設(shè)備或機(jī)構(gòu)，如活塞缸、絲杠螺母副、電機(jī)或液壓馬達(dá)等，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部分向定位部分輸出位移量或轉(zhuǎn)角控制定位部分升降或翻轉(zhuǎn)，使定位部分上升或向上翻轉(zhuǎn)后能夠?qū)︺@桿組進(jìn)行定位，下降或向下翻轉(zhuǎn)后能夠退出對(duì)鉆桿組的定位，可對(duì)定位部分進(jìn)行自動(dòng)控制，為實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)2的往復(fù)滑動(dòng)及鉆桿組的自動(dòng)裝卸創(chuàng)造了條件。
[0022]本實(shí)施例中，所述定位部分包括前支撐板4和后支撐板5 ;所述前支撐板4的邊部設(shè)有用于對(duì)鉆桿組前端進(jìn)行支撐定位的前定位槽；所述后支撐板5的邊部設(shè)有用于對(duì)鉆桿組后端進(jìn)行支撐定位的后定位槽；前定位槽和后定位槽均對(duì)應(yīng)鉆桿和風(fēng)筒設(shè)有與之相匹配的弧形槽；通過(guò)在板結(jié)構(gòu)邊部開(kāi)槽對(duì)構(gòu)成鉆桿組的各個(gè)鉆桿和風(fēng)筒進(jìn)行定位的結(jié)構(gòu)較穩(wěn)定，前支撐板4和后支撐板5結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，用材少，重量輕，占用空間少，能適應(yīng)螺旋鉆式采煤機(jī)主軸下方狹小的空間，同時(shí)能夠提供較強(qiáng)的支撐強(qiáng)度，抗變形穩(wěn)定性好，承載能力強(qiáng)，使用性能好；本實(shí)施例中以裝接鉆桿組時(shí)與螺旋鉆式采煤機(jī)主軸相對(duì)應(yīng)的一側(cè)為前，與已接鉆桿相對(duì)應(yīng)的一側(cè)為后。
[0023]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部分包括能夠輸出位移量的前驅(qū)動(dòng)裝置6和后驅(qū)動(dòng)裝置7 ；所述前驅(qū)動(dòng)裝置6連接于前支撐板4與滑臺(tái)2之間；所述后驅(qū)動(dòng)裝置7連接于后支撐板5與滑臺(tái)2之間；前驅(qū)動(dòng)裝置6和后驅(qū)動(dòng)裝置7為活塞缸或絲杠螺母副，采用公知的液壓控制系統(tǒng)或控制電路能實(shí)現(xiàn)前驅(qū)動(dòng)裝置6和后驅(qū)動(dòng)裝置7的自動(dòng)控制，自動(dòng)化程度高，工作過(guò)程
穩(wěn)定可靠。
[0024]本實(shí)施例中，所述前支撐板4、前驅(qū)動(dòng)裝置6與滑臺(tái)2三者之間以及后支撐板5、后驅(qū)動(dòng)裝置7與滑臺(tái)2三者之間均兩兩鉸接形成平面連桿機(jī)構(gòu)同時(shí)它們的鉸軸均與滑臺(tái)2臺(tái)面平行并與鉆桿組定位軸線(xiàn)垂直；鉆桿組定位軸線(xiàn)是指前定位槽和后定位槽上與鉆桿和風(fēng)筒相匹配的弧形槽的軸線(xiàn)；過(guò)前驅(qū)動(dòng)裝置6和后驅(qū)動(dòng)裝置7能控制相應(yīng)的前支撐板4或后支撐板5沿它們各自與滑臺(tái)2的鉸軸翻轉(zhuǎn)，控制前支撐板4和后支撐板5向下翻轉(zhuǎn)便可較容易的實(shí)現(xiàn)退出定位，如圖3所示將前支撐板4鉸接于前驅(qū)動(dòng)裝置6的鉸軸與前支撐板4鉸接于滑臺(tái)2的鉸軸所在的平面與前支撐板4板面所在平面之間的夾角設(shè)計(jì)為鈍角，使前驅(qū)動(dòng)裝置6能夠呈臥式布置，同理也能使后驅(qū)動(dòng)裝置7呈臥式布置，可在豎直方向節(jié)省安裝空間。
[0025]本實(shí)施例中，所述側(cè)滑驅(qū)動(dòng)裝置3、前驅(qū)動(dòng)裝置6和后驅(qū)動(dòng)裝置7均為油缸，能適應(yīng)于粉塵較大的惡劣環(huán)境下使用。
[0026]本實(shí)施例中，所述前定位槽包括與鉆桿組的鉆桿和風(fēng)筒一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的前鉆桿槽8和前風(fēng)筒槽9 ;所述后定位槽包括與鉆桿組的鉆桿和風(fēng)筒一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的后鉆桿槽10和后風(fēng)筒槽11 ;所述前鉆桿槽8和后鉆桿槽10的槽壁上均設(shè)有用于對(duì)相應(yīng)鉆桿進(jìn)行周向定位的楔形槽12 ;所述前風(fēng)筒槽9和后風(fēng)筒槽11的槽壁上均設(shè)有用于對(duì)相應(yīng)風(fēng)筒進(jìn)行周向定位的風(fēng)筒周向定位槽；鉆桿和風(fēng)筒外壁均設(shè)有相應(yīng)的定位塊，前支撐板4和后支撐板5均由前側(cè)向下或向上翻轉(zhuǎn)，所述楔形槽12和風(fēng)筒周向定位槽設(shè)于相應(yīng)的前鉆桿槽8、后鉆桿槽10或前風(fēng)筒槽9、后風(fēng)筒槽11的后側(cè)面,在前支撐板4和后支撐板5翻轉(zhuǎn)時(shí)不產(chǎn)生結(jié)構(gòu)干涉，并且在一定仰角狀態(tài)下工作時(shí)，能對(duì)鉆桿和風(fēng)筒進(jìn)行軸向支撐，防止它們滑落。
[0027]本實(shí)施例中，所述底板I上沿滑臺(tái)2滑動(dòng)方向設(shè)有導(dǎo)向桿13 ;所述滑臺(tái)2上固定有與導(dǎo)向桿13單自由度滑動(dòng)配合的滑套14，能夠提高滑臺(tái)2滑動(dòng)時(shí)的位置精度，進(jìn)而保證鉆桿組裝卸時(shí)的定位精度，導(dǎo)向桿13對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)，在對(duì)滑臺(tái)2進(jìn)行導(dǎo)向的同時(shí)還可作為滑臺(tái)2的滑軌，當(dāng)然為了避免滑臺(tái)2與導(dǎo)向桿13之間因磨損而破壞它們之間的配合結(jié)構(gòu)，可使滑臺(tái)2與底板I的其他表面滑動(dòng)配合。[0028]本實(shí)施例中，所述底板I上還設(shè)有用于支撐滑臺(tái)2并且與滑臺(tái)2滾動(dòng)配合的滾輪組15，即滑臺(tái)2通過(guò)滾輪組15與底板I滑動(dòng)配合，滑動(dòng)阻力小，磨損少，使用壽命久。
[0029]本實(shí)施例中，所述底板I上還設(shè)有用于至少限定滑臺(tái)2滑進(jìn)極限位置的擋塊16，滑進(jìn)極限位置是指滑臺(tái)滑至螺旋鉆式采煤機(jī)主軸下方的極限位置，能夠?qū)_(tái)2進(jìn)行精確的限位，進(jìn)而提聞鉆桿組裝卸時(shí)的定位精度。
[0030]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)，其特征在于:包括底板、滑臺(tái)、側(cè)滑驅(qū)動(dòng)裝置和鉆桿組定位組件；所述滑臺(tái)單自由度滑動(dòng)連接于底板并通過(guò)所述側(cè)滑驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)往復(fù)滑動(dòng)；所述鉆桿組定位組件安裝于滑臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)，其特征在于:所述鉆桿組定位組件包括定位部分和驅(qū)動(dòng)部分；所述驅(qū)動(dòng)部分連接于定位部分與滑臺(tái)之間；所述定位部分由驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)對(duì)鉆桿組進(jìn)行定位和退出定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)，其特征在于:所述定位部分包括前支撐板和后支撐板；所述前支撐板的邊部設(shè)有用于對(duì)鉆桿組前端進(jìn)行支撐定位的前定位槽；所述后支撐板的邊部設(shè)有用于對(duì)鉆桿組后端進(jìn)行支撐定位的后定位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部分包括能夠輸出位移量的前驅(qū)動(dòng)裝置和后驅(qū)動(dòng)裝置；所述前驅(qū)動(dòng)裝置連接于前支撐板與滑臺(tái)之間；所述后驅(qū)動(dòng)裝置連接于后支撐板與滑臺(tái)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)，其特征在于:所述前支撐板、前驅(qū)動(dòng)裝置與滑臺(tái)三者之間以及后支撐板、后驅(qū)動(dòng)裝置與滑臺(tái)三者之間均兩兩鉸接形成平面連桿機(jī)構(gòu)同時(shí)它們的鉸軸均與滑臺(tái)臺(tái)面平行并與鉆桿組定位軸線(xiàn)垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)，其特征在于:所述側(cè)滑驅(qū)動(dòng)裝置、前驅(qū)動(dòng)裝置和后驅(qū)動(dòng)裝置均為油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)，其特征在于:所述前定位槽包括與鉆桿組的鉆桿和風(fēng)筒一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的前鉆桿槽和前風(fēng)筒槽；所述后定位槽包括與鉆桿組的鉆桿和風(fēng)筒一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的后鉆桿槽和后風(fēng)筒槽；所述前鉆桿槽和后鉆桿槽的槽壁上均設(shè)有用于對(duì)相應(yīng)鉆桿進(jìn)行周向定位的楔形槽；所述前風(fēng)筒槽和后風(fēng)筒槽的槽壁上均設(shè)有用于對(duì)相應(yīng)風(fēng)筒進(jìn)行周向定位的風(fēng)筒周向定位槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一權(quán)利要求所述的鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)，其特征在于:所述底板上沿滑臺(tái)滑動(dòng)方向設(shè)有導(dǎo)向桿；所述滑臺(tái)上固定有與導(dǎo)向桿單自由度滑動(dòng)配合的滑套。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一權(quán)利要求所述的鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)，其特征在于:所述底板上還設(shè)有用于支撐滑臺(tái)并且與滑臺(tái)滾動(dòng)配合的滾輪組。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一權(quán)利要求所述的鉆桿組自動(dòng)裝卸平臺(tái)，其特征在于:所述底板上還設(shè)有用于至少限定滑臺(tái)滑進(jìn)極限位置的擋塊。
【文檔編號(hào)】E21B19/18GK103541671SQ201310549272
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】唐倩, 陳磊, 畢耀坤, 于今, 柏龍, 陳思宇, 郭鵬, 范秋壘, 劉鐵成 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)