一種具有能量回收和轉(zhuǎn)換的挖掘機油液混合動力控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種挖掘機油液混合動力控制系統(tǒng)，包括主控制器、油箱以及分別與油箱連接的動臂油缸、斗桿油缸以及鏟斗油缸，油箱上分別連接兩個變量泵，其中第一變量泵與發(fā)動機連接，第一變量泵依次管道連接第一三位四通閥和動臂油缸的有桿腔；動臂油缸的有桿腔同時連接第一兩位兩通閥；第一三位四通閥同時連接第一梭閥，第一梭閥同時連接第五兩位兩通閥和第一三位三通閥，第五兩位兩通閥同時與斗桿油缸以及所述第一三位三通閥連接，第一三位三通閥同時連接第六兩位兩通閥和一二位三通閥，第六兩位兩通閥與所述鏟斗油缸連接；所述二位三通閥同時連接液壓蓄能器、增壓裝置、第三兩位兩通閥、第四兩位兩通閥以及第三三位三通閥。
【專利說明】一種具有能量回收和轉(zhuǎn)換的挖掘機油液混合動力控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種挖掘機能量回收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，特別是具有能量回收和轉(zhuǎn)換的挖掘機油液混合動力控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機是工程機械主要機種，已經(jīng)廣泛用于建筑、交通、水利、礦山等其它各個領(lǐng)域，能量消耗大，由于全球能源危機及環(huán)保要求的不斷提高，液壓挖掘機節(jié)能技術(shù)的研究已成為一個非常迫切的課題。傳統(tǒng)的液壓挖掘機對動臂下降能量和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在減速制動時動能沒有回收利用，以致這些能量被以熱能白白損失掉。當(dāng)前挖掘機上現(xiàn)行的動臂回路只有流量再生的功能，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在減速制動時，往往通過反向背壓達到制動，所以大部分的能量還是通過節(jié)流作用損失掉，引起液壓系統(tǒng)發(fā)熱，導(dǎo)致氣穴現(xiàn)象等液壓系統(tǒng)缺陷，降低液壓系統(tǒng)的壽命。因此急需要一種新的能量回收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)來降低挖掘機的能量損耗。
[0003]目前，具有能量回收的挖掘機大多采用混合動力技術(shù)，混合動力技術(shù)是現(xiàn)階段提高動力系統(tǒng)節(jié)能效果的最佳方案，混合動力一般分為油電混合技術(shù)和油液混合技術(shù)。常規(guī)的能量回收方案往往只回收動臂下降時的重力勢能，而忽略了回轉(zhuǎn)制動能量的回收和利用。哈爾濱工業(yè)大學(xué)姜繼海在《基于能量回收再利用的液壓挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)節(jié)能研究》中指出回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的發(fā)熱量占總發(fā)熱量的30%?40%，由此可見制動動能的回收很有必要。通常的，油電混合動力技術(shù)是將能量存儲在蓄電池或超級電容中，由于將能量存儲在蓄電池或超級電容中能量轉(zhuǎn)化、存儲效率低，且元件昂貴，使得這類方案難以得到廣泛應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有能量回收和轉(zhuǎn)換的挖掘機油液混合動力控制系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種具有能量回收和轉(zhuǎn)換的挖掘機油液混合動力控制系統(tǒng)，包括主控制器、油箱以及分別與油箱連接的動臂油缸、斗桿油缸以及鏟斗油缸，油箱上分別連接第一變量泵和第二變量泵，其中第一變量泵與發(fā)動機連接，第一變量泵依次管道連接第一三位四通閥和動臂油缸的有桿腔；動臂油缸的有桿腔同時連接第一兩位兩通閥；第一三位四通閥同時連接第一梭閥，第一梭閥同時連接第五兩位兩通閥和第一三位三通閥，第五兩位兩通閥同時與斗桿油缸以及所述第一三位三通閥連接，第一三位三通閥同時連接第六兩位兩通閥和一二位三通閥，第六兩位兩通閥與所述鏟斗油缸連接；所述二位三通閥同時連接液壓蓄能器、增壓裝置、第三兩位兩通閥、第四兩位兩通閥以及第三三位三通閥；第四兩位兩通閥同時連通動臂油缸的無桿腔；增壓裝置和第三兩位兩通閥同時連接定量馬達；定量馬達分別連接第一兩位兩通閥和第二三位三通閥；
[0006]所述第二變量泵通過第二梭閥分別連接第二三位四通閥和第三三位三通閥；第二三位四通閥同時連接第二三位三通閥、第一安全閥、第二安全閥、第三單向閥、第四單向閥以及回轉(zhuǎn)馬達；其中第三單向閥和第四單向閥引出管道連接油箱，油箱中的油液能夠流過第三單向閥和第四單向閥；
[0007]所述液壓蓄能器前端管路設(shè)有第一壓力傳感器；
[0008]所述斗桿油缸前端管路設(shè)有第二壓力傳感器；
[0009]所述第一三位四通閥、第二三位四通閥、第一兩位兩通閥、第二兩位兩通閥、第三兩位兩通閥、第四兩位兩通閥、第五兩位兩通閥、第一三位三通閥、第六兩位兩通閥、二位三通閥、第二三位三通閥、第三三位三通閥、第一壓力傳感器以及第二壓力傳感器分別與所述主控制器連接。
[0010]本發(fā)明中，增壓裝置包括與定量馬達通過聯(lián)軸器連接的增速器以及與增速器通過聯(lián)軸器連接的液壓泵。
[0011]本發(fā)明中，液壓蓄能器連接增壓裝置的管路上設(shè)有第一單向閥，流通方向為增壓裝置流向液壓蓄能器。
[0012]本發(fā)明中，液壓蓄能器連接第三兩位兩通閥和第四兩位兩通閥的管路上設(shè)有第二單向閥，流通方向為第三兩位兩通閥和第四兩位兩通閥流向液壓蓄能器。
[0013]本發(fā)明中，所述液壓蓄能器前端管路設(shè)有溢流閥，溢流閥同時連接油箱。
[0014]本發(fā)明中，所述第一變量泵旁路連通有連接油箱的第三安全閥。
[0015]本發(fā)明中，所述第二變量泵旁路連通有連接油箱的第四安全閥。
[0016]本發(fā)明有益效果包括以下幾點:
[0017]1、由于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的能耗在挖掘機總能耗中所占比例相對其他執(zhí)行機構(gòu)最大，本發(fā)明方案不僅將動臂下降時的能量通過液壓蓄能器進行回收，同時利用了液壓蓄能器將回轉(zhuǎn)制動時的動能進行回收。
[0018]2、本發(fā)明方案采用液壓蓄能器作為能量回收單元，回轉(zhuǎn)動能和動臂勢能直接以液壓能的形式進行存儲，采用增壓裝置對液壓蓄能器進行充液，提高了動臂勢能和制動動能的轉(zhuǎn)化利用率。
[0019]3、液壓挖掘機在轉(zhuǎn)移土石方工況時，一般都經(jīng)歷挖掘、提升、回轉(zhuǎn)、卸載、轉(zhuǎn)動、挖掘的工作循環(huán)?；诖?，本發(fā)明方案在挖掘機回轉(zhuǎn)卸載時，在動臂下降過程中直接將無桿腔中的流量通過二位二通節(jié)流閥接入斗桿油缸，實現(xiàn)能量的直接轉(zhuǎn)換，從而降低了變量泵的輸出流量，降低了油路中的沿程壓力損失，進一步節(jié)約能量、降低排放。
[0020]4、本發(fā)明中包括蓄能器存儲能量直接轉(zhuǎn)換回路，在負(fù)載壓力較小的時候可以直接進行驅(qū)動，無需發(fā)動機提供能量。當(dāng)液壓蓄能器的壓力過低時，可以實現(xiàn)蓄能器的卸荷，為下次吸收壓力油做準(zhǔn)備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做更進一步的具體說明，本發(fā)明的上述和/或其他方面的優(yōu)點將會變得更加清楚。
[0022]圖1是本發(fā)明中液壓挖掘機能量回收和轉(zhuǎn)換的油液混合動力控制系統(tǒng)原理圖。
[0023]圖2a、圖2b和圖2c是本發(fā)明能量釋放回路、回轉(zhuǎn)回路、動臂回路原理圖。
[0024]圖3是本發(fā)明在液壓挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)正向回轉(zhuǎn)制動時能量回收原理圖。
[0025]圖4是本發(fā)明在液壓挖掘機動臂下降時能量回收原理圖。
[0026]圖5是本發(fā)明在特別工況下蓄能器存儲能量直接轉(zhuǎn)換回路原理圖?！揪唧w實施方式】
[0027]本發(fā)明中附圖標(biāo)記表示如下:主控制器1、發(fā)動機2、第一變量泵3、第二變量泵4、油箱5、三位四通閥6、三位四通閥7、兩位兩通閥8、定量馬達9、增壓裝置10、兩位兩通閥
11、梭閥12、兩位兩通閥13、單向閥14、單向閥15、兩位兩通閥16、兩位兩通閥17、動臂油缸18、斗桿油缸19、三位三通閥20、兩位兩通閥21、鏟斗油缸22、液壓蓄能器23、液壓蓄能器24、溢流閥25、二位三通閥26、回轉(zhuǎn)馬達27、單向閥28、單向閥29、安全閥30、安全閥31、三位三通閥32、三位三通閥33、梭閥34、左先導(dǎo)控制手柄35、右先導(dǎo)控制手柄36、壓力傳感器37、壓力傳感器38，安全閥39，安全閥40。
[0028]本發(fā)明的連接方式為:發(fā)動機2驅(qū)動第一變量泵3為執(zhí)行機構(gòu)即動臂油缸18提供油源，第二變量泵4通過變量泵3以并聯(lián)方式配置在發(fā)動機的一側(cè)為回轉(zhuǎn)機構(gòu)即回轉(zhuǎn)馬達27提供油源。第一變量泵3吸油口 m與油箱5相連，第一變量泵出油口與三位四通閥6的P 口相連，三位四通閥6的A 口分兩路:第一路與動臂油缸18的有桿腔相連，第二路與兩位兩通閥8相連，兩位兩通閥8 一路與連接增壓裝置10的定量馬達9進出口相連，另一路與回轉(zhuǎn)機構(gòu)中的三位三通閥32相連。增壓裝置10包括與定量馬達9通過聯(lián)軸器連接的增速器以及與增速器通過聯(lián)軸器連接的液壓泵。三位四通閥6的B 口與梭閥12的Pl 口相連；三位四通閥6的T 口接油箱5 ;動臂油缸18無桿腔油路分三路:第一路與兩位兩通閥17的A 口相連，兩位兩通閥17的B 口與斗桿油缸19進油口相連，第二路與梭閥12的出油口相連，第三路與兩位兩通閥16的A 口相連，兩位兩通閥16的B 口分別與第二單向閥15的Pl口和兩位兩通閥13的A 口相連，兩位兩通閥13的B 口分別與定量馬達9進油口出油口和兩位兩通閥11的A 口相連，兩位兩通閥11的B 口與油箱5相連。增壓裝置10的出口與第一單向閥14的進口 Pl相連，第一單向閥14的出口分兩路，一路與第二單向閥15的出口 P2相連，另一路與第一、第二液壓蓄能器23、24相連；第一、第二液壓蓄能器23、24的出口分四路:第一路與連接油箱5的溢流閥25相連，起到卸荷作用；第二路與二位三通閥26的進口A相連，二位三通閥26的出口 B分別與兩位兩通閥21的進口 A和三位三通閥20的進口 P相連，兩位兩通閥21的出口 B與鏟斗油缸22進油口相連，三位三通閥20的A 口與梭閥12的P2 口相連，三位三通閥20的出口 B與斗桿油缸19的進油口相連；第三路分別與第一單向閥14的出口 P2以及第二單向閥15的出口 P2相連；第四路與三位三通閥33的P 口相連，三位三通閥33出口 A與梭閥34的進口 P2相連，三位三通閥T 口與油箱5相連。第二變量泵4的出油口與梭閥34的進油口 Pl相連，第二變量泵4的吸油口 y與油箱5相連。梭閥34的出油口與三位四通閥7的進油口 P相連；三位四通閥7的A 口分四路:第一路與三位三通閥的32的A 口相連，第二路與第一安全閥30相連，第三路與第三單向閥28的Pl 口相連，第四路與回轉(zhuǎn)馬達27的B 口相連；三位四通閥7的B 口分四路:第一路與三位三通閥32的B 口相連，第二路與第二安全閥31相連，第三路與第四單向閥29的Pl 口相連，第四路與回轉(zhuǎn)馬達27的A 口相連；第三單向閥28的P2 口、第四單向閥29的P2 口、第一安全閥30和第二安全閥31出油口同時與油箱5相連；三位三通閥32的P 口與連接增壓裝置10的定量馬達9相連；左、右先導(dǎo)控制手柄35、36與控制器輸入信號線相連，第一壓力傳感器37的檢測端接在二位三通閥26和三位三通閥33之間，用于測量蓄能器中的壓力值，第一壓力傳感器37的電氣接口與主控制器I的輸入信號接口相連，第二壓力傳感器38的檢測接口與斗桿油缸19進油口相連，用于檢測斗桿油缸中負(fù)載的壓力值，第二壓力傳感器38的電氣接口與主控制器I的輸入信號接口相連，主控制器I的輸出信號接口與三位四通閥6和三位四通閥7電磁鐵相連，主控制器的輸出信號接口與圖2c中動臂回路的所有兩位兩通閥的電磁鐵相連，主控制器的輸出信號接口與圖2b中回轉(zhuǎn)回路的所有三位三通閥、兩位兩通閥的電磁鐵相連，主控制器的輸出信號接口與圖2a中能量釋放回路所有電磁閥的電磁鐵相連。
[0029]圖2a、圖2b、圖2c至圖5中，回轉(zhuǎn)制動能量回收包括:挖掘機的主控制器I通過對左先導(dǎo)控制手柄35輸出的壓力信號進行采集和數(shù)據(jù)處理，獲得先導(dǎo)控制壓力，判斷回轉(zhuǎn)機構(gòu)是正向回轉(zhuǎn)還是反向回轉(zhuǎn)。正向回轉(zhuǎn)制動能量回收，如附圖3，左先導(dǎo)控制手柄35處于左位時，三位四通閥7處于左位，回轉(zhuǎn)馬達正向回轉(zhuǎn)，當(dāng)司機將左先導(dǎo)控制手柄35扳回中位時，主控制器I控制三位四通閥7工作在中位，三位三通閥32處于右位，兩位兩通閥11工作在右位?；剞D(zhuǎn)馬達27在慣性作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)馬達27起泵作用所加壓的油液從第四單向閥29吸入，加壓油液經(jīng)三位三通閥32右位，流進增壓裝置10的定量馬達9，通過增壓裝置10中的液壓泵進行增壓，增壓后的液壓油通過第一單向閥14P1 口流入液壓蓄能器23、24存儲。液壓馬達9出油口油液通過兩位兩通閥11流回油箱5。同理，當(dāng)左先導(dǎo)控制手柄35處于右位時，三位四通閥7處于右位，回轉(zhuǎn)馬達反向回轉(zhuǎn)，當(dāng)司機將左先導(dǎo)控制手柄35扳回中位時，主控制器I控制三位四通閥7工作在中位，三位三通閥32處于左位，兩位兩通閥11工作在右位?；剞D(zhuǎn)馬達27在慣性作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)馬達27起泵作用所加壓的油液從第三單向閥28吸入，經(jīng)三位三通閥32左位，流進增壓裝置10的定量馬達9，通過增壓裝置10中的液壓泵進行增壓，增壓后的液壓油通過第一單向閥14P1 口流入液壓蓄能器23、24存儲。液壓馬達9出油口油液通過兩位兩通閥11流回油箱5。
[0030]正?；剞D(zhuǎn)能量釋放過程包括:當(dāng)挖掘機進行回轉(zhuǎn)動作時，司機操作左先導(dǎo)控制手柄35處于左位右位，三位四通閥7處于左位右位。主控制器I通過接收來自第一壓力傳感器37的壓力信號，判斷是否向三位三通閥33發(fā)送電磁信號。當(dāng)蓄能器中壓力值較高時，三位三通閥33處于右位，蓄能器23、24中的壓力油通過三位三通閥33A 口流進梭閥34的P2口。由于剛開始時，液壓蓄能器中的壓力油較高，所以打開梭閥34P2 口流入三位四通閥7的P 口，向回轉(zhuǎn)回路供油。當(dāng)蓄能器中壓力不足以供給液壓馬達回轉(zhuǎn)時，司機加大手柄的擺角，此時液壓泵4供油，帶動回路繼續(xù)轉(zhuǎn)動。同時，主控制器I向三位三通閥33發(fā)送控制信號，使其處于左位，液壓蓄能器中未釋放的壓力油回油箱，為下次吸油做好準(zhǔn)備。
[0031]動臂重力勢能回收:當(dāng)動臂下降時，如附圖4，主控制器I通過對右先導(dǎo)控制手柄36輸出的壓力信號進行采集和數(shù)據(jù)處理，獲得先導(dǎo)控制壓力，判斷動臂是快速下降，還是緩慢下降。此時，右先導(dǎo)控制手柄36處于后位，三位四通閥6處于右位，當(dāng)動臂是緩慢下降時，動臂無桿腔回油量較少。主控制器I控制兩位兩通閥16處于上位，無桿腔中油液進兩位兩通閥16A 口，油液經(jīng)兩位兩通閥16B 口流入第二單向閥15的Pl 口，從第二單向閥15P2 口直接回收勢能至液壓蓄能器；當(dāng)司機加大手柄擺角，先導(dǎo)壓力較大，動臂快速下降時，動臂無桿腔回油量較大。此時，主控制器I控制兩位兩通閥16處于上位、兩位兩通閥13處于右位、兩位兩通閥8處于下位，油液一路經(jīng)兩位兩通閥13B 口，流入增壓裝置10的定量馬達9進油口，通過增壓裝置10中的液壓泵進行增壓，增壓后的液壓油通過第一單向閥14P1 口流入液壓蓄能器23、24存儲。定量馬達9出油口的油液經(jīng)兩位兩通閥SB 口直接流入動臂的有桿腔，實現(xiàn)流量再生，防止動臂有桿腔出現(xiàn)吸空現(xiàn)象，另一路走第二單向閥15P1 口直接回收勢能至液壓蓄能器。
[0032]動臂提升能量釋放過程包括:當(dāng)動臂提升時，主控制器I通過對右先導(dǎo)控制手柄36輸出的壓力信號進行采集和數(shù)據(jù)處理，獲得先導(dǎo)控制壓力，主控制器I控制三位四通閥6處于左位,兩位兩通閥16處于下位,兩位兩通閥17處于左位,兩位兩通閥8處于上位，兩位兩通閥11處于左位，兩位兩通閥13處于左位，主控制器I通過接收來自第一壓力傳感器37的壓力信號，判斷是否向三位三通閥20發(fā)送電磁信號。當(dāng)蓄能器中壓力值較高時，三位三通閥20處于上位，蓄能器23、24中的壓力油通過三位三通閥20A 口流進梭閥17的P2口。由于剛開始時，液壓蓄能器中的壓力油較高，所以打開梭閥34P2 口流入動臂無桿腔，向動臂提升回路供油。當(dāng)蓄能器中壓力不足以供給液液壓缸運動時，司機加大手柄的擺角，此時變量泵3供油。同時，主控制器I向二位三通閥26發(fā)送控制信號，使其處于右位，液壓蓄能器中未釋放的壓力油回油箱，為下次吸油做好準(zhǔn)備。
[0033]實施例
[0034]如附圖5。通常挖掘機在鏟運土石方時，需完成挖掘、轉(zhuǎn)動、卸載、轉(zhuǎn)動，一個完整的工作循環(huán)。在挖掘的過程中，動臂油缸18的上升與下降是間歇進行的，且幅度不大，此時，主控制器I控制兩位兩通閥16處于上位，油液通過兩位兩通閥16經(jīng)第二單向閥15P1 口流入液壓蓄能器進行動臂勢能的回收，挖掘結(jié)束后，左先導(dǎo)控制手柄35控制挖掘機回轉(zhuǎn)，此時可進行正?；剞D(zhuǎn)能量釋放。當(dāng)回轉(zhuǎn)工況完成后，進行制動能量的回收，液壓回路如前所述。回轉(zhuǎn)結(jié)束后在進行卸載工況時，通常情況下卸載工況是斗桿、鏟斗和動臂復(fù)合動作，此時主控制器I通過接收來自左先導(dǎo)控制手柄35、右先導(dǎo)控制手柄36和第二壓力傳感器38的壓力信號，來判斷是進行動臂油缸的提升或者下降、斗桿油缸的伸出或收回、鏟斗油缸的伸出或收回。
[0035]在此特別的說明動臂處于下降時鏟斗油缸和斗桿油缸的動作過程，主控制器I通過接收來自第二壓力傳感器38的壓力信號控制兩位兩通閥17中節(jié)流閥的開度，動臂油缸18中一部分回油通入斗桿油缸19，另一部分通過兩位兩通閥16流入第二單向閥P2 口存入蓄能器；當(dāng)?shù)诙毫鞲衅鲏毫π盘?8過大時，主控制器I控制兩位兩通閥20處于下位，此時液壓蓄能器將在挖掘時動臂下降和回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動時回收的能量，通入斗桿油缸19進行卸載位置的就位，就位結(jié)束后開始卸載動作，主控制器I接收第一壓力傳感器37的信號，判斷是否向兩位兩通閥21發(fā)送電磁信號。當(dāng)蓄能器中壓力油壓力相對較高時，兩位兩通閥21處于上位，蓄能器23、24中的壓力油通過二位三通閥26的B 口流進兩位兩通閥21的A口，從而驅(qū)動鏟斗油缸進行卸載。當(dāng)蓄能器壓力不足時，主泵驅(qū)動鏟斗油缸進行動作本發(fā)明原理圖未標(biāo)出。同時，主控制器I向二位三通閥26發(fā)送控制信號，使其處于右位，液壓蓄能器中未釋放的壓力油回油箱，為下次吸油做好準(zhǔn)備。卸載完成后，左先導(dǎo)控制手柄35控制三位四通閥7處于左位或右位，回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行回轉(zhuǎn)，從而進入下一個工作循環(huán)。該回路把動臂油缸16和蓄能器中的壓力油液，直接轉(zhuǎn)換到斗桿油缸18和鏟斗油缸22中去，降低了變量泵的輸出流量，降低了油路中的沿程壓力損失，實現(xiàn)了能量轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)少，油液利用效率高等效果，從而進一步節(jié)約能量、降低排放。
[0036]本發(fā)明提供了一種具有能量回收和轉(zhuǎn)換的挖掘機油液混合動力控制系統(tǒng)，具體實現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。本實施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有能量回收和轉(zhuǎn)換的挖掘機油液混合動力控制系統(tǒng)，包括主控制器、油箱以及分別與油箱連接的動臂油缸、斗桿油缸以及鏟斗油缸，油箱上分別連接兩個變量泵。其中第一變量泵與發(fā)動機連接，其特征在于，第一變量泵依次管道連接第一三位四通閥和動臂油缸的有桿腔；動臂油缸的有桿腔同時連接第一兩位兩通閥；第一三位四通閥同時連接第一梭閥，第一梭閥同時連接第五兩位兩通閥和第一三位三通閥，第五兩位兩通閥同時與斗桿油缸以及所述第一三位三通閥連接，第一三位三通閥同時連接第六兩位兩通閥和一二位三通閥，第六兩位兩通閥與所述鏟斗油缸連接；所述二位三通閥同時連接液壓蓄能器、增壓裝置、第三兩位兩通閥、第四兩位兩通閥以及第三三位三通閥；第四兩位兩通閥同時連通動臂油缸的無桿腔；增壓裝置和第三兩位兩通閥同時連接定量馬達；定量馬達分別連接第一兩位兩通閥和第二二位二通閥； 所述第二變量泵通過第二梭閥分別連接第二三位四通閥和第三三位三通閥；第二三位四通閥同時連接第二三位三通閥、第一安全閥、第二安全閥、第三單向閥、第四單向閥以及回轉(zhuǎn)馬達；其中第三單向閥和第四單向閥引出管道連接油箱，油箱中的油液能夠流過第三單向閥和第四單向閥； 所述液壓蓄能器前端管路設(shè)有第一壓力傳感器； 所述斗桿油缸前端管路設(shè)有第二壓力傳感器； 所述第一三位四通閥、第二三位四通閥、第一兩位兩通閥、第二兩位兩通閥、第三兩位兩通閥、第四兩位兩通閥、第五兩位兩通閥、第一三位三通閥、第六兩位兩通閥、二位三通閥、第二三位三通閥、第三三位三通閥、第一壓力傳感器以及第二壓力傳感器分別與所述主控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有能量回收和轉(zhuǎn)換的挖掘機油液混合動力控制系統(tǒng)，其特征在于，增壓裝置包括與定量馬達通過聯(lián)軸器連接的增速器以及與增速器通過聯(lián)軸器連接的液壓泵。.
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有能量回收和轉(zhuǎn)換的挖掘機油液混合動力控制系統(tǒng)，其特征在于，液壓蓄能器連接增壓裝置的管路上設(shè)有第一單向閥，流通方向為增壓裝置流向液壓蓄能器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有能量回收和轉(zhuǎn)換的挖掘機油液混合動力控制系統(tǒng)，其特征在于，液壓蓄能器連接第三兩位兩通閥和第四兩位兩通閥的管路上設(shè)有第二單向閥，流通方向為第三兩位兩通閥和第四兩位兩通閥流向液壓蓄能器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有能量回收和轉(zhuǎn)換的挖掘機油液混合動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓蓄能器前端管路設(shè)有溢流閥，溢流閥同時連接油箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有能量回收和轉(zhuǎn)換的挖掘機油液混合動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一變量泵旁路連通有連接油箱的第三安全閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有能量回收和轉(zhuǎn)換的挖掘機油液混合動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二變量泵旁路連通有連接油箱的第四安全閥。
【文檔編號】E02F3/42GK103469835SQ201310401206
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】殷晨波, 劉輝, 曹東輝, 王彤熳, 葉儀 申請人:南京工業(yè)大學(xué), 三一重機有限公司