專利名稱：自由式挖掘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工程與材料技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種工程施工機械，具體是一種自由式挖掘機，該自由式挖掘機可應(yīng)用于鉆孔與挖掘。
背景技術(shù)：
挖掘機,又稱挖掘機械(excavating machinery),是用纟產(chǎn)斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機械之一。但在復(fù)雜工況下，傳統(tǒng)的作業(yè)機械由于其沖擊頭的沖擊方向只能向下或向前，操作自由度較少，因而在進行施工作業(yè)時，靈活性相對較差，尤其是在面對狹窄、惡劣等工況時，在可到達的上半鄰域基本無法操作，有很 大的局限性。因此，研究一種沖擊頭靈活性較好，沖擊方向靈活度大的挖掘機是非常有現(xiàn)實意義的。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷或不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種自由式挖掘機，該挖掘機通過在挖掘機大臂、小臂分別增加一個自由度，使得沖擊頭在進行施工作業(yè)時，靈活性大大提高，尤其是在面對狹窄、惡劣等工況時，非常有利于操作。為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種自由式挖掘機，包括第一液壓馬達、第二液壓馬達；其中，第一液壓馬達與挖掘機的大臂固連，并通過第一嚙合齒輪連接第一主軸的前端從而驅(qū)動第一主軸旋轉(zhuǎn)，第一液壓馬達與第一嚙合齒輪通過花鍵連接；第一套筒通過第一承力軸承安裝于第一主軸外部且O兩者對心雙列，使得第一套筒能夠以第一主軸為軸旋轉(zhuǎn)，第一套筒的后端與中心連接塊件鉸接；第一套筒前端鉸接有第一液壓缸，該第一液壓缸的另一端與中心連接塊件鉸接。第二液壓馬達與中心連接塊件固連，并通過第二嚙合齒輪連接第二主軸的前端從而驅(qū)動第二主軸旋轉(zhuǎn)，第二液壓馬達與嚙合齒輪通過花鍵連接；第二套筒通過第二承力軸承安裝于第二主軸外部且兩者對心雙列，使得第二套筒能夠以第二主軸為軸旋轉(zhuǎn)，第二套筒的后端與沖擊頭鉸接；第二套筒的前端鉸接有第二液壓缸，該第二液壓缸的另一端與沖擊頭絞接；第一套筒和第二套筒上鉸接的液壓缸、第一液壓馬達、第二液壓馬達均連接到控
制室王機。本發(fā)明還包括如下其他技術(shù)特征所述第一液壓馬達與挖掘機的大臂通過螺栓固連。所述第二液壓馬達與中心連接塊件通過螺栓固連。本發(fā)明的優(yōu)點如下在原有的挖掘機的沖擊頭的方向范圍基礎(chǔ)上，增加了兩個旋轉(zhuǎn)自由度，這兩個旋轉(zhuǎn)自由度大幅增加了挖掘機的工作范圍，且通過套筒的設(shè)計，
自由式挖掘機的大小臂均增加了兩個全新的自由度，使之具有很高的自由性，操作范圍更加廣泛，可沖擊以其為中心的各個方向，其靈活性能已達到或超過一般機械手臂的靈活性能；它可對同一操作對象實現(xiàn)多角度沖擊，以達到完全破壞的目的，也可在一般挖掘機難以沖擊、不方便自由行進、旋轉(zhuǎn)的工況中進行沖擊；同時，為適應(yīng)較危險的作業(yè)，我們設(shè)計了無人機遙控模型。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行詳細說明。
具體實施例方式如圖I所示，本發(fā)明的自由式挖掘機，包括第一液壓馬達I、第二液壓馬達9 ;其中， 第一液壓馬達I與挖掘機的大臂15通過螺栓固連，并通過第一嚙合齒輪2連接第一主軸4的前端從而驅(qū)動第一主軸4旋轉(zhuǎn)，第一液壓馬達I與第一嚙合齒輪2通過花鍵連接；第一套筒3通過第一承力軸承6安裝于第一主軸4外部且兩者對心雙列，使得第一套筒3能夠以第一主軸4為軸旋轉(zhuǎn)，第一套筒3的后端與中心連接塊件7鉸接；第一套筒3前端鉸接有第一液壓缸5，該第一液壓缸5的另一端與中心連接塊件7鉸接。第二液壓馬達9與中心連接塊件7通過螺栓固連，并通過第二嚙合齒輪10連接第二主軸12的前端從而驅(qū)動第二主軸12旋轉(zhuǎn)，第二液壓馬達9與嚙合齒輪10通過花鍵連接；第二套筒11通過第二承力軸承13安裝于第二主軸12外部且兩者對心雙列，使得第二套筒11能夠以第二主軸12為軸旋轉(zhuǎn)，第二套筒11的后端與沖擊頭8鉸接；第二套筒11的前端鉸接有第二液壓缸14，該第二液壓缸14的另一端與沖擊頭8鉸接。第一套筒3和第二套筒11上鉸接的液壓缸、第一液壓馬達I、第二液壓馬達9均連接到控制室，由控制室控制工作。沖擊頭8采用普通挖掘機所使用的沖擊頭，其內(nèi)部工作原理相同。本發(fā)明的工作原理第一液壓馬達I通過第一嚙合齒輪2驅(qū)動第一主軸4旋轉(zhuǎn)，第一主軸4轉(zhuǎn)動帶動第一套筒3繞第一主軸4進行旋轉(zhuǎn)，中心連接塊件7在第一套筒3的帶動下旋轉(zhuǎn)，且中心連接塊件7在第一液壓缸5的作用下能夠相對于第一套筒3運動。第二液壓馬達9通過第二嚙合齒輪10驅(qū)動第二主軸12旋轉(zhuǎn)，第二主軸旋轉(zhuǎn)帶動第二套筒11以第二主軸12進行旋轉(zhuǎn)，沖擊頭8在第一套筒3的帶動下旋轉(zhuǎn)，且沖擊頭8在第二液壓缸14的作用下相對于第二套筒11運動。從而實現(xiàn)在普通挖掘機的沖擊頭8上增加兩個空間旋轉(zhuǎn)自由度，使得施工更加方便和快捷。
權(quán)利要求
1.一種自由式挖掘機，其特征在于，包括第一液壓馬達(I)、第二液壓馬達(9);其中，第一液壓馬達(I)與挖掘機的大臂(15)固連，并通過第一嚙合齒輪(2)連接第一主軸(4)的前端從而驅(qū)動第一主軸(4)旋轉(zhuǎn)；第一套筒(3)通過第一承力軸承(6)安裝于第一主軸(4)外部，使得第一套筒(3)能夠以第一主軸(4)為軸旋轉(zhuǎn)，第一套筒(3)的后端與中心連接塊件(7)鉸接；第一套筒(3)前端鉸接有第一液壓缸(5)，該第一液壓缸(5)的另一端與中心連接塊件(7)鉸接。
第二液壓馬達(9)與中心連接塊件(7)固連，并通過第二嚙合齒輪(10)連接第二主軸(12)的前端從而驅(qū)動第二主軸(12)旋轉(zhuǎn)；第二套筒(11)通過第二承力軸承(13)安裝于第二主軸(12)外部，使得第二套筒(11)能夠以第二主軸(12)為軸旋轉(zhuǎn)，第二套筒(11)的后端與沖擊頭(8 )鉸接；第二套筒(11)的前端鉸接有第二液壓缸(14)，該第二液壓缸(14)的另一端與沖擊頭(8)鉸接； 第一套筒(3)和第二套筒(11)上鉸接的液壓缸、第一液壓馬達(I)、第二液壓馬達(9)均連接到控制室主機。
2.如權(quán)利要求I所述的自由式挖掘機，其特征在于，所述第一液壓馬達(I)與挖掘機的大臂(15)通過螺栓連接。
3.如權(quán)利要求I所述的自由式挖掘機，其特征在于，所述第二液壓馬達(9)與中心連接塊件(7)通過螺栓連接。
4.如權(quán)利要求I所述的自由式挖掘機，其特征在于，所述第一液壓馬達(I)與第一嚙合齒輪(2)通過花鍵連接。
5.如權(quán)利要求I所述的自由式挖掘機，其特征在于，所述第二液壓馬達(9)與嚙合齒輪(10)通過花鍵連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自由式挖掘機，包括第一液壓馬達、第二液壓馬達；第一液壓馬達與挖掘機的大臂固連，并連接第一主軸的前端；第一套筒通過第一承力軸承安裝于第一主軸外部，使得第一套筒能夠以第一主軸為軸旋轉(zhuǎn)，第一套筒的后端與中心連接塊件鉸接；第一套筒前端鉸接有第一液壓缸，該第一液壓缸的另一端與中心連接塊件鉸接。第二液壓馬達與中心連接塊件固連，并連接第二主軸的前端；第二套筒安裝于第二主軸外部，使得第二套筒能夠以第二主軸為軸旋轉(zhuǎn)，第二套筒后端與沖擊頭鉸接；第二套筒前端鉸接有第二液壓缸，該第二液壓缸的另一端與沖擊頭鉸接；第一套筒和第二套筒上鉸接的液壓缸、第一液壓馬達、第二液壓馬達均連接到控制室主機。
文檔編號E02F3/38GK102776908SQ201210298680
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者吳文, 宋明燕, 楊重駿, 王晶, 陳新軒 申請人:長安大學