專利名稱：采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及采煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星輪組結(jié)構(gòu)，特別涉及一種采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及采煤機(jī)。
背景技術(shù)：
行星輪組是采煤機(jī)中的重要傳動(dòng)部件，其一般是安裝于采煤機(jī)的截割部或者牽引部，工作時(shí)轉(zhuǎn)速較低，需要承受較大的扭矩和沖擊載荷，所以對(duì)行星輪組的強(qiáng)度和韌性具有較高的要求，行星輪組結(jié)構(gòu)的質(zhì)量將直接影響到整個(gè)采煤機(jī)的性能和使用壽命。目前，采煤機(jī)行星輪組大多采用雙壁行星架結(jié)構(gòu)形式，也就是行星輪組結(jié)構(gòu)中的行星架具有兩個(gè)壁板(或者稱為側(cè)板)，兩個(gè)壁板通過(guò)中間設(shè)置的連接梁連接在一起，連接梁的數(shù)量和尺寸與所要設(shè)置的行星輪的數(shù)量有關(guān)。整個(gè)行星輪組結(jié)構(gòu)可起到減速和傳遞扭矩的作用，隨著采煤技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)惡劣工況適應(yīng)性要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的雙臂行星架結(jié)構(gòu)形式已不能滿足承受大扭矩和強(qiáng)沖擊載荷的需求，使用壽命短，且容易產(chǎn)生故障?，F(xiàn)有技術(shù)中的行星架請(qǐng)參考圖1和圖2，其中圖1為現(xiàn)有技術(shù)行星架結(jié)構(gòu)立體示意圖，圖2為現(xiàn)有技術(shù)行星架結(jié)構(gòu)剖視示意圖，如圖所示，現(xiàn)有的行星架包括有上壁板10和下壁板20，上壁板10和下壁板20平行層疊設(shè)置，上壁板10上設(shè)有輸出軸，用于輸出動(dòng)力；下壁板20圓心部開設(shè)有通孔，用于裝設(shè)太陽(yáng)輪，多個(gè)行星輪軸30設(shè)置于上壁板10和下壁板 20之間并垂直于上、下壁板，行星輪(圖中未示)能轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于行星輪軸，行星輪的輪齒將嚙合于外部套設(shè)的內(nèi)齒圈。這種結(jié)構(gòu)形式的行星架只有上、下兩個(gè)壁板，能裝設(shè)行星輪軸的空間有限，且每個(gè)行星輪軸上只能設(shè)置一個(gè)行星輪，造成整個(gè)行星輪組的行星輪數(shù)量較少，無(wú)法承受較大的載荷，抗沖擊性能較弱，若要保證行星輪組具有較高強(qiáng)度就必須增大其體積，也就是增大行星架和行星輪等部件的直徑和型號(hào)，這將會(huì)使得產(chǎn)品成本大幅提高，并且將受限于工作空間，在空間較小的工況下將無(wú)法使用。鑒于上述情況，本設(shè)計(jì)人借其多年相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)以及豐富的專業(yè)知識(shí)，不斷研發(fā)改進(jìn)，并經(jīng)大量的實(shí)踐驗(yàn)證，提出了本發(fā)明的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及采煤機(jī)的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠承受較大的載荷和沖擊，使用壽命長(zhǎng)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種采煤機(jī)，其搖臂設(shè)有本發(fā)明的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載性能和抗沖擊性能強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括行星架，具有三個(gè)或更多個(gè)壁板，多個(gè)所述壁板平行層疊設(shè)置，多個(gè)所述壁板通過(guò)多個(gè)連接梁相固接；多個(gè)行星軸，垂直的穿設(shè)于多個(gè)所述壁板；多個(gè)行星輪，能轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于多個(gè)所述行星軸上，每一根所述行星軸上在兩個(gè)相鄰的所述壁板之間均設(shè)有所述行星輪，所述行星輪凸出于所述行星架；太陽(yáng)輪，垂直的穿設(shè)于多個(gè)所述壁板，且能相對(duì)所述行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述太陽(yáng)輪與多個(gè)所述行星輪相嚙合；內(nèi)齒圈，固定于外部裝置，并套設(shè)于所述行星架外側(cè)，所述內(nèi)齒圈與多個(gè)所述行星輪相嚙合。優(yōu)選的，上述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，多個(gè)所述連接梁垂直于所述壁板設(shè)置，多個(gè)所述連接梁連設(shè)于多個(gè)所述壁板的外緣處。優(yōu)選的，上述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述連接梁焊接于所述壁板或者與所述壁板一體成型。優(yōu)選的，上述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，多個(gè)所述行星軸均勻的分布于以所述太陽(yáng)輪為軸的圓柱面上。優(yōu)選的，上述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述行星架包括有三個(gè)壁板 第一壁板、第二壁板和第三壁板，三個(gè)所述壁板依次平行層疊設(shè)置。優(yōu)選的，上述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，三個(gè)所述壁板為相同的圓形。優(yōu)選的，上述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，每一個(gè)所述行星軸上設(shè)置有上下兩個(gè)所述行星輪，上方的所述行星輪位于所述第一壁板和所述第二壁板之間，下方的所述行星輪位于所述第二壁板和所述第三壁板之間。優(yōu)選的，上述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一壁板位于上方，所述第三壁板位于下方，所述第一壁板上方設(shè)置有輸出軸。優(yōu)選的，上述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述外部裝置為采煤機(jī)的搖臂。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種采煤機(jī)，其搖臂上設(shè)有上述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由上述可知，本發(fā)明的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及采煤機(jī)具有下列優(yōu)點(diǎn)及特占.
^ \\\ ·1、本發(fā)明的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有三個(gè)或更多個(gè)壁板，多個(gè)壁板之間用連接梁固接，具有較多的行星軸和行星輪裝設(shè)空間，能夠裝設(shè)較多數(shù)量的行星輪，從而可承受較大的載荷，抗沖擊性能強(qiáng)。2、本發(fā)明的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于可以設(shè)置較多的行星輪，所以在同等強(qiáng)度要求下，行星輪及行星架等的直徑將可有效縮小，再加上多個(gè)壁板連接一體化的結(jié)構(gòu)， 使得整個(gè)行星輪組的體積能夠有效縮小，節(jié)省工作空間，并且能夠適用于空間較小的工況。3、本發(fā)明的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在一根行星軸上將裝設(shè)多個(gè)行星輪，也就是現(xiàn)有技術(shù)中一個(gè)行星輪承受的載荷將分?jǐn)偟蕉鄠€(gè)行星輪上，可有效減緩每一個(gè)行星輪、 行星軸以及行星輪和行星軸之間的軸承等部件所承受的載荷和磨損，延長(zhǎng)各部件的使用壽命，從而有效延長(zhǎng)整個(gè)行星輪組結(jié)構(gòu)的使用壽命。4、本發(fā)明的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及采煤機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單，是在現(xiàn)有的行星輪組結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn)，應(yīng)用范圍廣，適于推廣應(yīng)用。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)行星架結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)行星架結(jié)構(gòu)剖視示意圖3為本發(fā)明采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中行星架的一優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明10 上壁板20 下壁板30 行星軸1 行星架11 壁板111 第一壁板112 第二壁板113 第三壁板114 安裝孔12 連接梁13 輸出軸2 行星軸3 行星輪4 太陽(yáng)輪5 內(nèi)齒圈
具體實(shí)施例方式為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但其僅為優(yōu)選實(shí)施例，并不用來(lái)限制本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍。請(qǐng)參考圖3，為本發(fā)明采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖，如圖所示，本發(fā)明的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括行星架1，其具有三個(gè)或更多個(gè)壁板11，多個(gè)壁板11平行層疊相對(duì)設(shè)置，且多個(gè)壁板11通過(guò)連接梁12相固接，多個(gè)壁板11之間的空間用于裝設(shè)行星輪3 ；多個(gè)行星軸2，垂直的穿設(shè)于多個(gè)壁板11 ；多個(gè)行星輪3，能轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于行星軸 2上，每一根行星軸2上在兩個(gè)相鄰的壁板11之間均設(shè)有行星輪3，行星輪3凸出于行星架 1的外側(cè)；太陽(yáng)輪4，垂直的穿設(shè)于多個(gè)壁板11的中部，且能相對(duì)行星架1轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪4與多個(gè)行星輪3相嚙合；內(nèi)齒圈5，固定于外部裝置，并套設(shè)于行星架1外側(cè)，內(nèi)齒圈5與多個(gè)行星輪3相嚙合。行星架1為行星軸2和行星輪3的安裝基礎(chǔ)，如圖4所示，為本發(fā)明采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中行星架的一優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實(shí)施例中，行星架1包括有三個(gè)壁板11，即第一壁板111、第二壁板112和第三壁板113，三個(gè)壁板依次平行層疊設(shè)置，如圖4中所示為第二壁板112位于第一壁板111和第三壁板113之間，第一壁板111位于上方，第三壁板113位于下方。三個(gè)壁板為相同的圓形，位置上下相對(duì)，第一壁板111和第二壁板112之間，以及第二壁板112和第三壁板113之間分別形成間隔空間，用于容置行星輪3。三個(gè)壁板11通過(guò)多個(gè)連接梁12相固接，本實(shí)施例中，多個(gè)連接梁12垂直于壁板 11設(shè)置，連接梁12連設(shè)于三個(gè)壁板11的外緣處，如圖4所示，這樣可進(jìn)一步提高行星架1 的整體強(qiáng)度，縮小行星架的尺寸。連接梁12可為焊接于壁板11或者與三個(gè)壁板11 一體成型。當(dāng)然，壁板11的數(shù)量還可以為更多個(gè)，其也為平行層疊設(shè)置，并通過(guò)多個(gè)連接梁12相固接。第一壁板111的上方設(shè)置有輸出軸13，用于輸出動(dòng)力，輸出軸13為常規(guī)結(jié)構(gòu)，故不再贅述。太陽(yáng)輪4垂直的穿設(shè)于多個(gè)壁板11的中部，且能相對(duì)行星架1轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪4的結(jié)構(gòu)以及與行星架1的連接方式為現(xiàn)有技術(shù)，只不過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中的行星架為雙壁板結(jié)構(gòu)， 但并不影響太陽(yáng)輪與行星架的連接形式，故本發(fā)明中有關(guān)太陽(yáng)輪4本身的結(jié)構(gòu)以及與行星架1的連接方式不再具體說(shuō)明。三個(gè)壁板11上的對(duì)應(yīng)位置開設(shè)有安裝孔114，用于裝設(shè)行星軸2，行星軸2設(shè)置有多個(gè)，本實(shí)施例中，每一個(gè)行星軸2均垂直的穿設(shè)第一壁板111、第二壁板112和第三壁板 113，多個(gè)行星軸2相互平行，且均勻的分布于以太陽(yáng)輪4為軸的圓柱面上。多個(gè)行星輪3能轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于行星軸2上，在行星輪3和行星軸2之間設(shè)置有軸承等連接件，多個(gè)行星輪3均與太陽(yáng)輪4相嚙合，行星輪3凸出于行星架1的外側(cè)。本實(shí)施例中，每一根行星軸2上設(shè)置有上下兩個(gè)行星輪3，上方的行星輪3位于第一壁板111和第二壁板112之間，下方的行星輪3位于第二壁板112和第三壁板113之間，每一根行星軸2 上均是如此，所以，在整個(gè)行星架1中可設(shè)置有較多個(gè)行星輪，從而使整個(gè)行星輪組能夠承受較大的載荷和沖擊，同時(shí)，由于有較多的行星輪3來(lái)分擔(dān)載荷，所以可選用直徑較小的行星輪，能夠縮小整個(gè)行星輪組的尺寸，另外還能減緩軸承等部件的磨損，延長(zhǎng)行星輪組的使用壽命。內(nèi)齒圈5固定于外部裝置，例如可固定于采煤機(jī)的搖臂，內(nèi)齒圈5套設(shè)于行星架1 的外側(cè)，并且其內(nèi)齒與凸出于行星架1的多個(gè)行星輪3均相互嚙合，由于內(nèi)齒圈5為常規(guī)部件，故其具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系不再贅述。下面結(jié)合圖3和圖4來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)明本發(fā)明采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理， 如圖所示，按照上述實(shí)施例記載組裝完成行星輪組結(jié)構(gòu)，太陽(yáng)輪4受外界驅(qū)動(dòng)，為行星輪組提供轉(zhuǎn)動(dòng)的初始動(dòng)力，多個(gè)行星輪3均與太陽(yáng)輪4嚙合，受太陽(yáng)輪4的帶動(dòng)而在行星架1上轉(zhuǎn)動(dòng)，由于各個(gè)行星輪3同時(shí)又與內(nèi)齒圈5相嚙合，且內(nèi)齒圈5為固定，所以多個(gè)行星輪3 將沿著內(nèi)齒圈5的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行星架1轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架1以太陽(yáng)輪4為軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)， 設(shè)置于第一壁板111上的輸出軸13也跟隨做同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輸出動(dòng)力，并達(dá)到減速、增大扭矩等目的。以上即為本發(fā)明的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，另外，本發(fā)明還提出了一種采煤機(jī)，其搖臂上設(shè)有上述的本發(fā)明的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠承受較大的載荷和沖擊，使用壽命長(zhǎng)，其中采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和功能效果與上述記載相同，不再重復(fù)說(shuō)明。以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行星架，具有三個(gè)或更多個(gè)壁板，多個(gè)所述壁板平行層疊設(shè)置，多個(gè)所述壁板通過(guò)多個(gè)連接梁相固接；多個(gè)行星軸，垂直的穿設(shè)于多個(gè)所述壁板；多個(gè)行星輪，能轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于多個(gè)所述行星軸上，每一根所述行星軸上在兩個(gè)相鄰的所述壁板之間均設(shè)有所述行星輪，所述行星輪凸出于所述行星架；太陽(yáng)輪，垂直的穿設(shè)于多個(gè)所述壁板，且能相對(duì)所述行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述太陽(yáng)輪與多個(gè)所述行星輪相嚙合；內(nèi)齒圈，固定于外部裝置，并套設(shè)于所述行星架外側(cè)，所述內(nèi)齒圈與多個(gè)所述行星輪相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，多個(gè)所述連接梁垂直于所述壁板設(shè)置，多個(gè)所述連接梁連設(shè)于多個(gè)所述壁板的外緣處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接梁焊接于所述壁板或者與所述壁板一體成型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，多個(gè)所述行星軸均勻的分布于以所述太陽(yáng)輪為軸的圓柱面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行星架包括有三個(gè)壁板第一壁板、第二壁板和第三壁板，三個(gè)所述壁板依次平行層疊設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，三個(gè)所述壁板為相同的圓形。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一個(gè)所述行星軸上設(shè)置有上下兩個(gè)所述行星輪，上方的所述行星輪位于所述第一壁板和所述第二壁板之間，下方的所述行星輪位于所述第二壁板和所述第三壁板之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一壁板位于上方，所述第三壁板位于下方，所述第一壁板上方設(shè)置有輸出軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外部裝置為采煤機(jī)的搖臂。
10.一種采煤機(jī)，其特征在于，所述采煤機(jī)的搖臂上設(shè)有權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及采煤機(jī)，其中采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行星架，具有三個(gè)或更多個(gè)壁板，多個(gè)所述壁板平行層疊設(shè)置，多個(gè)所述壁板通過(guò)多個(gè)連接梁相固接；多個(gè)行星軸，垂直的穿設(shè)于多個(gè)所述壁板；多個(gè)行星輪，能轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于多個(gè)所述行星軸上，每一根所述行星軸上在兩個(gè)相鄰的所述壁板之間均設(shè)有所述行星輪，所述行星輪凸出于所述行星架；太陽(yáng)輪，垂直的穿設(shè)于多個(gè)所述壁板，且能相對(duì)所述行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述太陽(yáng)輪與多個(gè)所述行星輪相嚙合；內(nèi)齒圈，固定于外部裝置，并套設(shè)于所述行星架外側(cè)，所述內(nèi)齒圈與多個(gè)所述行星輪相嚙合，本發(fā)明的采煤機(jī)搖臂行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及采煤機(jī)承載性能和抗沖擊性能強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)E21C35/00GK102537222SQ20121004179
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者尹力, 戴玉龍, 賈安鵬 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司