專利名稱：自行落煤式液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煤炭開采設(shè)備，特別是涉及一種自行落煤式液壓支架。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，對(duì)能源需求不斷增大。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)煤炭的開采可分為露天開采和井工開采，其中以井工開采居多，而井工開采又可分為旱采和水采，我國(guó)目前以旱采為主，而旱采又可分為壁式回采和房柱開采。壁式回采所用到的主要設(shè)備為采煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)和液壓支架，其中采煤機(jī)是整個(gè)自行落煤式液壓支架中的核心設(shè)備，主要完成落煤和裝煤的任務(wù)。但采煤機(jī)是一種集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜機(jī)電一體化設(shè)備，不但其設(shè)計(jì)和制造難度都比較大，而且其與刮板運(yùn)輸機(jī)、液壓支架的配套要求較高，配合的精度會(huì)直接影響到采煤機(jī)采煤工藝能否順利實(shí)施以及設(shè)備能力能否充分發(fā)揮。此外由于長(zhǎng)期工作于地下，工作環(huán)境惡劣，導(dǎo)致采煤機(jī)很容易出現(xiàn)故障，而一旦出現(xiàn)故障，將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)采煤工作的中斷，進(jìn)而造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中自行落煤式液壓支架設(shè)計(jì)復(fù)雜、適應(yīng)性較差的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自行落煤式液壓支架。本發(fā)明公開的一種自行落煤式液壓支架，包括底座、頂梁、立柱，還包括落煤裝置； 所述落煤裝置包括擺動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)臂以及設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臂末端的挖煤裝置；所述回轉(zhuǎn)臂的前端與所述頂梁相鉸接固定；所述擺動(dòng)裝置一端與所述底座或所述立柱相連接，另一端與所述回轉(zhuǎn)臂相連接。本發(fā)明的自行落煤式液壓支架，在所述頂梁上平行設(shè)置有滑移托板。本發(fā)明的自行落煤式液壓支架，所述落煤裝置還包括推進(jìn)裝置；所述推進(jìn)裝置設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臂的前端，并與所述滑移托板滑動(dòng)連接。本發(fā)明的自行落煤式液壓支架，所述挖煤裝置為旋轉(zhuǎn)滾筒。本發(fā)明的自行落煤式液壓支架，所述挖煤裝置為鏟煤斗，在所述鏟煤斗的上部固定有鏟煤斗連桿，所述鏟煤斗連桿的另一端固定于所述回轉(zhuǎn)臂上。本發(fā)明的自行落煤式液壓支架，所述擺動(dòng)裝置為油缸或連桿。本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果是
首先，由本發(fā)明的自行落煤式液壓支架構(gòu)成的采煤系統(tǒng)，取消了在現(xiàn)有采煤系統(tǒng)中通常采用的采煤機(jī)，提高了整套采煤系統(tǒng)配套的合理性，大大簡(jiǎn)化了采煤裝置，降低了采煤機(jī)械的成本。同時(shí)，取消采煤機(jī)也就減少了由于采煤機(jī)故障導(dǎo)致的整體機(jī)械故障，保證了采煤系統(tǒng)的總體可靠性，避免了由于采煤機(jī)故障導(dǎo)致的采煤工作中斷，提高了整個(gè)工作面的產(chǎn)能。此外，本發(fā)明的自行落煤式液壓支架構(gòu)成的采煤系統(tǒng)，由于取消了采煤機(jī)，使與之配套的刮板運(yùn)輸機(jī)不再需要設(shè)置托攬槽等結(jié)構(gòu)，同時(shí)也相應(yīng)地簡(jiǎn)化了刮板運(yùn)輸機(jī)的工作設(shè)置，避免了由于采煤機(jī)與刮板運(yùn)輸機(jī)配套不合理而產(chǎn)生的相關(guān)問(wèn)題。


圖1是本發(fā)明自行落煤式液壓支架實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明自行落煤式液壓支架實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明的自行落煤式液壓支架主要包括支護(hù)部分和落煤部分，落煤部分設(shè)置于支護(hù)部分上。其支護(hù)部分與傳統(tǒng)的液壓支架基本相同，可包括底座1、頂梁2、立柱3等結(jié)構(gòu)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)不同的主要體現(xiàn)在落煤部分。本發(fā)明的落煤部分主要由挖煤裝置、回轉(zhuǎn)臂5、擺動(dòng)裝置4以及推進(jìn)裝置7組成?；剞D(zhuǎn)臂5可以直接固定于頂梁2上，但為了實(shí)現(xiàn)較大范圍的推移，可在頂梁2下部與頂梁2平行地固定有滑移托板6，推進(jìn)裝置7活動(dòng)安裝于滑移托板之上，并可沿滑移托板 6做線性運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)落煤部分實(shí)現(xiàn)沿回采方向的進(jìn)給。推進(jìn)裝置7可采用油缸、齒輪或齒條等推動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。回轉(zhuǎn)臂5的頂端鉸接于推進(jìn)裝置7上，其頂端在推進(jìn)裝置7的推動(dòng)下也可沿頂梁2 運(yùn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)臂5的末端安裝有挖煤裝置。為使落煤部分運(yùn)動(dòng)靈活，本發(fā)明還包括擺動(dòng)裝置 4，擺動(dòng)裝置4的一端鉸接于底座1上，并可以繞底座1的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；擺動(dòng)裝置4的另一端與回轉(zhuǎn)臂5鉸接。擺動(dòng)裝置4與回轉(zhuǎn)臂5的鉸接點(diǎn)通常設(shè)置于回轉(zhuǎn)臂5的中上段，回轉(zhuǎn)臂 5在推進(jìn)裝置7與擺動(dòng)裝置4的共同作用下運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)挖煤裝置實(shí)現(xiàn)頂煤和底煤的截割。 擺動(dòng)裝置4通常可采用擺動(dòng)油缸或連桿等裝置實(shí)現(xiàn)。挖煤裝置可采用各種不同的方式實(shí)現(xiàn)
圖1為本發(fā)明的第一種實(shí)施方式，挖煤裝置可以采用旋轉(zhuǎn)滾筒11，將旋轉(zhuǎn)滾筒11固定于回轉(zhuǎn)臂5的末端，旋轉(zhuǎn)滾筒11可繞其中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用滾筒切割煤層，實(shí)現(xiàn)“動(dòng)力落煤”。圖2為本發(fā)明的第二種實(shí)施方式，挖煤裝置可以采用鏟煤斗8，既在回轉(zhuǎn)臂5的末端鉸接鏟煤斗8，同時(shí)在鏟煤斗8的背部鉸接鏟煤斗連桿9，鏟煤斗連桿9的另一端鉸接于回轉(zhuǎn)臂5上。鏟煤斗連桿9采用液壓裝置，通過(guò)調(diào)整連桿的伸縮可以控制鏟煤斗8繞回轉(zhuǎn)臂5的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“強(qiáng)迫落煤”。工作時(shí)，擺動(dòng)裝置4控制回轉(zhuǎn)臂5運(yùn)動(dòng)，與回轉(zhuǎn)臂5連接的挖煤裝置進(jìn)行煤炭的挖掘，當(dāng)本截割作業(yè)面的工作完成后，推進(jìn)裝置7沿頂梁2上的滑移托板6運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臂5 沿回采方向進(jìn)給。當(dāng)進(jìn)給行程結(jié)束后，既完成了本刀煤的截割。接下來(lái)通過(guò)推進(jìn)裝置7收回回轉(zhuǎn)臂5及挖煤裝置，由液壓支架推動(dòng)刮板運(yùn)輸機(jī)10前移進(jìn)行裝煤作業(yè)；完成裝煤后，液壓支架降架完成本循環(huán)的落煤、裝煤及推進(jìn)過(guò)程。本發(fā)明在充分研究采煤機(jī)技術(shù)、液壓支架技術(shù)、刮板運(yùn)輸機(jī)技術(shù)、連采機(jī)技術(shù)和挖掘機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)之上，將其技術(shù)充分綜合后提出的一種新型自行落煤式液壓支架，對(duì)于增強(qiáng)采煤系統(tǒng)的工作可靠性，提高采煤效率具有較大意義。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自行落煤式液壓支架，包括底座、頂梁、立柱，其特征在于，還包括落煤裝置；所述落煤裝置包括擺動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)臂以及設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臂末端的挖煤裝置；所述回轉(zhuǎn)臂的頂端與所述頂梁相鉸接固定；所述擺動(dòng)裝置一端與所述底座或所述立柱相連接，另一端與所述回轉(zhuǎn)臂相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行落煤式液壓支架，其特征在于，在所述頂梁上平行設(shè)置有滑移托板。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行落煤式液壓支架，其特征在于，所述落煤裝置還包括推進(jìn)裝置；所述推進(jìn)裝置設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臂的前端，并與所述滑移托板滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的自行落煤式液壓支架，其特征在于，所述挖煤裝置為旋轉(zhuǎn)滾筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的自行落煤式液壓支架，其特征在于，所述挖煤裝置為鏟煤斗，在所述鏟煤斗的上部固定有鏟煤斗連桿，所述鏟煤斗連桿的另一端固定于所述回轉(zhuǎn)臂上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的自行落煤式液壓支架，其特征在于，所述擺動(dòng)裝置為油缸或連桿。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自行落煤式液壓支架，屬于采煤機(jī)械領(lǐng)域。包括底座、頂梁、立柱，還包括落煤裝置；所述落煤裝置包括擺動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)臂以及設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臂末端的挖煤裝置；所述回轉(zhuǎn)臂的前端與所述頂梁相鉸接固定；所述擺動(dòng)裝置一端與所述底座或所述立柱相連接，另一端與所述回轉(zhuǎn)臂相連接。由本發(fā)明的自行落煤式液壓支架構(gòu)成的采煤系統(tǒng)，取消了在現(xiàn)有采煤系統(tǒng)中通常采用的采煤機(jī)，提高了整套采煤系統(tǒng)配套的合理性，大大簡(jiǎn)化了采煤裝置，降低了采煤機(jī)械的成本。保證了采煤系統(tǒng)的總體可靠性，避免了由于采煤機(jī)故障導(dǎo)致的采煤工作中斷，提高了整個(gè)工作面的產(chǎn)能。
文檔編號(hào)E21D23/16GK102536292SQ20121004170
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者余莊, 劉衛(wèi)校, 劉淑春, 劉贊朝, 劉齊, 呂濤, 唐立軍, 徐曉光, 敖磊, 李本軍, 鄭云琦, 郭繼文, 陳路軍, 高文俊 申請(qǐng)人:鄭州四維機(jī)電設(shè)備制造有限公司